IT201900005420A1

IT201900005420A1 - AUTOMATED MACHINE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS

Info

Publication number: IT201900005420A1
Application number: IT102019000005420A
Authority: IT
Inventors: Gianni Pettenuzzo
Original assignee: Gianni Pettenuzzo
Priority date: 2019-04-09
Filing date: 2019-04-09
Publication date: 2020-10-09
Also published as: EP3722020A1; ES2914712T3; CN111790880A; EP3722020B1

Description

MACCHINA AUTOMATIZZATA PER LA PRODUZIONE DI CATENE ORNAMENTALI E PROCEDIMENTO PER LA PRODUZIONE DI CATENE ORNAMENTALI AUTOMATED MACHINE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS AND PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF ORNAMENTAL CHAINS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione concerne una macchina automatizzata per la produzione di catene ornamentali ed un procedimento per la produzione di catene ornamentali, in particolare per la produzione di catene a scalare, secondo il preambolo delle relative rivendicazioni indipendenti. The present invention relates to an automated machine for the production of ornamental chains and a process for the production of ornamental chains, in particular for the production of graded chains, according to the preamble of the relative independent claims.

La macchina ed il procedimento di cui trattasi si inseriscono nel settore industriale delle lavorazioni meccaniche realizzate mediante taglio e deformazione plastica a freddo di fili metallici per oreficeria. The machine and the process in question are part of the industrial sector of mechanical processing carried out by cold cutting and plastic deformation of metal wires for goldsmiths.

In particolare, la macchina ed il procedimento oggetto dell'invenzione sono vantaggiosamente destinati ad essere impiegati per realizzare catene ornamentali di varietà differenti, quali catene grumetta, rolò, spiga, a scalare, con anelli di dimensioni diverse, ecc. In particular, the machine and the process object of the invention are advantageously intended to be used to make ornamental chains of different varieties, such as gourmette, rolò, ear, scaled chains, with rings of different sizes, etc.

Stato della tecnica State of the art

Sono attualmente presenti nel settore della produzione di articoli per gioielleria, macchine per la produzione in maniera automatizzata di catene ornamentali a partire da un filo metallico, generalmente di materiale prezioso, quali leghe d’oro, d’argento, di platino, ecc. There are currently in the sector of the production of articles for jewelry, machines for the automated production of ornamental chains starting from a metal wire, generally of precious material, such as gold, silver, platinum alloys, etc.

In particolare, queste macchine di tipo noto comprendono una struttura di sostegno sulla quale sono montati un rocchetto girevole, attorno al quale è avvolta una bobina di filo metallico, e due teste operative atte a ricevere il filo dal rocchetto girevole per realizzare la catena ornamentale. In particular, these known machines comprise a support structure on which a revolving reel is mounted, around which a reel of metal wire is wound, and two operating heads adapted to receive the yarn from the revolving reel to make the ornamental chain.

In particolare, le teste operative sono predisposte per deformare il filo metallico in forma di spirale, tagliarlo per ottenere in successione delle maglie aperte, chiudere ciascuna maglia e quindi infilarla nella successiva maglia aperta. In particular, the operating heads are designed to deform the metal wire in the form of a spiral, cut it to obtain a succession of open links, close each link and then thread it into the next open link.

Le teste operative sono atte a ripetere le operazioni precedentemente descritte in modo ciclico fino ad ottenere una catena ornamentale della lunghezza desiderata. The operating heads are suitable for repeating the operations described above in a cyclic manner until an ornamental chain of the desired length is obtained.

Più in dettaglio, le due teste operative comprendono una prima testa operativa atta a deformare e a tagliare il filo metallico per formare le maglie, ed una seconda testa operativa dotata di una pinza di presa atta a spostare e a mantenere nelle corrette posizioni le maglie durante il funzionamento della prima testa operativa. More in detail, the two operating heads comprise a first operating head suitable for deforming and cutting the metal wire to form the links, and a second operating head equipped with a gripper suitable for moving and maintaining the links in the correct positions during operation. of the first operating head.

In particolare, la prima testa operativa è dotata di un gruppo di spiralatura, il quale viene alimentato con il filo metallico ed è generalmente dotato di una guida a spirale ed un organo spiralatore atto a far avanzare il filo metallico lungo la guida a spirale per curvarlo secondo la forma di quest’ultima, fino a far uscire tale filo, sagomato a spirale, da una estremità di uscita della guida medesima. In particular, the first operating head is equipped with a coiling unit, which is fed with the metal wire and is generally equipped with a spiral guide and a coiling member adapted to advance the metal wire along the spiral guide to bend it. according to the shape of the latter, until said wire, shaped in a spiral, comes out from an outlet end of the guide itself.

La prima testa operativa è dotata, inoltre, di un gruppo di taglio, il quale comprende due coltelli azionati da un attuatore meccanico per tranciare una porzione curvata del filo metallico in forma di spirale in uscita dalla guida del gruppo di spiralatura, in modo tale da ottenere una corrispondente maglia aperta a forma sostanzialmente di “C” con due estremità separate. The first operating head is also equipped with a cutting unit, which includes two knives operated by a mechanical actuator to cut a curved portion of the metal wire in the form of a spiral coming out from the guide of the coiling unit, so as to obtain a corresponding open mesh substantially in the shape of a "C" with two separate ends.

La prima testa operativa comprende inoltre un gruppo di chiusura dotato di una morsa con due scanalature interne controsagomate rispetto alle estremità della maglia aperta ed atta ad essere serrata attorno a tali estremità per mezzo di un attuatore meccanico, al fine di avvicinare le due estremità ottenendo una maglia chiusa. The first operating head also comprises a closing unit equipped with a vice with two internal grooves counter-shaped with respect to the ends of the open link and able to be tightened around these ends by means of a mechanical actuator, in order to bring the two ends closer together, obtaining a closed mesh.

La seconda testa operativa è dotata di un gruppo di movimentazione collegato alla pinza di presa per comandare a quest’ultima di afferrare la porzione sagomata del filo metallico in uscita dalla guida del gruppo di spiralatura per trattenere tale porzione sagomata durante la tranciatura eseguita dal gruppo di taglio e, successivamente, portare la maglia aperta così ottenuta al gruppo di chiusura. Inoltre, dopo che il gruppo di chiusura ha ottenuto l’anello chiuso, la pinza di presa è comandata dal gruppo di movimentazione per portare tale maglia chiusa in corrispondenza dell’uscita della guida del gruppo di spiralatura per inserirla ad un’estremità di una nuova porzione sagomata del filo metallico in uscita dal gruppo di spiralatura medesimo. The second operating head is equipped with a movement unit connected to the gripper to command the latter to grasp the shaped portion of the metal wire exiting the guide of the coiling unit to retain this shaped portion during the blanking performed by the coiling unit. cut and, subsequently, bring the open link thus obtained to the closing unit. Furthermore, after the closing unit has obtained the closed loop, the gripper is controlled by the handling unit to bring this closed link at the exit of the guide of the coiling unit to insert it at one end of a new one. shaped portion of the metal wire coming out of the coiling unit itself.

In particolare, le macchine di tipo noto sopra trattate sono in grado di produrre anche maglie ritorte, comandando una torsione della pinza di presa mentre la maglia chiusa è ancora trattenuta all’interno della morsa del gruppo di chiusura. In particular, the machines of the known type discussed above are also able to produce twisted links, by controlling a twisting of the gripper while the closed link is still held inside the clamp of the closing group.

Le macchine per la produzione di catene ornamentali del tipo noto sopra descritto si sono rilevate nella pratica non scevre di inconvenienti. The machines for the production of ornamental chains of the known type described above have proved to be not free from drawbacks in practice.

Il principale inconveniente di queste macchine di tipo noto risiede nel fatto che non consentono, almeno in maniera agevole, di effettuare cambi delle caratteristiche delle catene prodotte, con maglie di dimensioni differenti. The main drawback of these known machines lies in the fact that they do not allow, at least in an easy way, to change the characteristics of the chains produced, with links of different sizes.

Infatti, le dimensioni della maglia sono associate ad un preciso diametro del filo metallico e a precise dimensioni dei componenti dei gruppi della prima testa operativa che si occupano delle lavorazioni del filo stesso. In fact, the dimensions of the mesh are associated with a precise diameter of the metal wire and with precise dimensions of the components of the groups of the first operating head which deal with the processing of the wire itself.

Inoltre, per ottenere una precisione sufficientemente elevata di lavorazione, anche la pinza di presa della seconda testa operativa deve avere una dimensione e un’apertura legate al diametro del filo metallico e al diametro della maglia. Furthermore, to obtain a sufficiently high machining precision, the gripper of the second operating head must also have a size and an opening related to the diameter of the metal wire and the diameter of the mesh.

Pertanto, nelle macchine di tipo noto sopra trattate, per cambiare le dimensioni delle maglie, è necessario sostituire gran parte dei componenti delle teste operative, se non completamente entrambe le teste operative, con conseguente rallentamento della produzione. Therefore, in the machines of the known type discussed above, in order to change the size of the meshes, it is necessary to replace most of the components of the operating heads, if not completely both of the operating heads, with a consequent slowdown in production.

Inoltre, le macchine di tipo noto sopra trattate non sono in grado di produrre in maniera automatizzata una stessa catena avente maglie di dimensioni differenti (del tipo cosiddetto “a scalare”) in quanto le teste operative sono in grado, nel loro ciclo operativo, di produrre un solo tipo di maglia. Furthermore, the machines of the known type discussed above are not capable of automatically producing the same chain with links of different sizes (of the so-called "scaling" type) since the operating heads are able, in their operating cycle, to produce only one type of knit.

Pertanto, per la produzione di catene con maglie di dimensioni differenti è necessario produrre con diverse macchine le diverse maglie aperte della catena e poi assemblarle manualmente, con conseguenti lunghi tempi di produzione ed elevati costi di manodopera. Therefore, for the production of chains with links of different sizes it is necessary to produce the different open links of the chain with different machines and then assemble them manually, with consequent long production times and high labor costs.

Un ulteriore inconveniente di queste macchine di tipo noto risiede nel fatto che non sono in grado di garantire una ottimale conformazione delle maglie della catena, in quanto la porzione sagomata del filo metallico, dopo che è stata tranciata dal gruppo di taglio, è soggetta ad un ritorno elastico (cioè ad un parziale recupero della forma originale prima della deformazione) che porta le estremità della maglia aperta a non combaciare dopo la chiusura della maglia, compromettendo la precisione e la qualità del prodotto. A further drawback of these known machines lies in the fact that they are not able to guarantee an optimal conformation of the chain links, since the shaped portion of the metal wire, after it has been cut by the cutting unit, is subject to a elastic return (i.e. a partial recovery of the original shape before deformation) which causes the ends of the open link not to match after the link is closed, compromising the precision and quality of the product.

Un ulteriore inconveniente di queste macchine di tipo noto risiede nel fatto che i movimenti dei gruppi delle teste operative sono comandati da organi di attuazione meccanici, in particolare con comando a camma, e pertanto è necessario riattrezzare la macchina per cambiare le impostazioni in funzione del materiale e della forma della maglia della catena da produrre. A further drawback of these known machines lies in the fact that the movements of the groups of the operating heads are controlled by mechanical actuation members, in particular with cam control, and therefore it is necessary to retool the machine to change the settings according to the material. and the shape of the chain link to be produced.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

In questa situazione il problema alla base della presente invenzione è pertanto quello di ovviare agli inconvenienti manifestati dalle soluzioni di tipo noto sopra citate mettendo a disposizione una macchina automatizzata ed un procedimento per la produzione di catene ornamentali, i quali consentano di produrre in maniera semplice ed economica più differenti modelli di catene ornamentali, in particolare con differenti tipi di fili metallici e con differenti dimensioni e forme di maglie. In this situation, the problem underlying the present invention is therefore that of obviating the drawbacks manifested by the solutions of the known type mentioned above by providing an automated machine and a process for the production of ornamental chains, which allow to produce in a simple and economic more different models of ornamental chains, in particular with different types of metal wires and with different sizes and shapes of links.

Più in dettaglio, la configurazione rivendicata, con teste operative montate su corrispondenti basi di supporto rotanti comandate da un’unità di controllo (quale un PLC), consente di impostare, mediante programmazione dell’unità di controllo, la sequenza di funzionamento delle diverse teste operative associate ai diversi formati di maglie, permettendo di produrre, in maniera completamente automatizzata, catene di qualsiasi tipo (ed in particolare catene con maglie a scalare di qualsiasi misura), secondo le necessità produttive. More in detail, the claimed configuration, with operating heads mounted on corresponding rotating support bases controlled by a control unit (such as a PLC), allows to set, by programming the control unit, the operating sequence of the different heads. operating associated with the different sizes of links, allowing to produce, in a completely automated way, chains of any type (and in particular chains with scaled links of any size), according to production needs.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina automatizzata ed un procedimento per la produzione di catene ornamentali, i quali siano estremamente versatili nell’utilizzo, in particolare in funzione delle diverse caratteristiche delle catene da produrre. A further purpose of the present invention is to provide an automated machine and a process for the production of ornamental chains, which are extremely versatile in use, in particular according to the different characteristics of the chains to be produced.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina automatizzata ed un procedimento per la produzione di catene ornamentali, i quali siano in grado di ottenere una elevata qualità delle maglie della catena. A further object of the present invention is to provide an automated machine and a process for the production of ornamental chains, which are capable of obtaining a high quality of the chain links.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una macchina automatizzata per la produzione di catene ornamentali, la quale sia semplice ed economica da realizzare. A further object of the present invention is to provide an automated machine for the production of ornamental chains, which is simple and economical to produce.

Questi ed altri scopi ancora vengono tutti raggiunti dalla macchina automatizzata e dal procedimento entrambi oggetto della presente invenzione secondo le rivendicazioni allegate. These and other objects are all achieved by the automated machine and by the process, both of which are object of the present invention according to the attached claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche della presente invenzione, secondo i suddetti scopi, sono riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento alle figure allegate, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa in cui: The technical characteristics of the present invention, according to the aforementioned purposes, can be found in the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached figures, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting in which:

- la figura 1 mostra un esempio realizzativo della macchina automatizzata per la produzione di catene oggetto della presente invenzione; - figure 1 shows an embodiment of the automated machine for the production of chains object of the present invention;

- la figura 2 mostra un particolare della macchina in figura 1, relativo ad una stazione di lavoro con una prima ed una seconda testa operativa della macchina medesima; - la figura 3 mostra un gruppo di spiralatura di una delle prime teste operative della macchina oggetto della presente invenzione; Figure 2 shows a detail of the machine in Figure 1, relating to a work station with a first and a second operating head of the machine itself; figure 3 shows a coiling unit of one of the first operating heads of the machine object of the present invention;

- la figura 4 mostra un gruppo di taglio e un gruppo di chiusura di una delle prime teste della macchina oggetto della presente invenzione; - figure 4 shows a cutting unit and a closing unit of one of the first heads of the machine object of the present invention;

- la figura 5 mostra una delle seconde teste operative della macchina oggetto della presente invenzione; figure 5 shows one of the second operating heads of the machine object of the present invention;

- la figura 6 mostra un particolare in esploso del gruppo di spiralatura illustrato in figura 3; figure 6 shows an exploded detail of the coiling unit illustrated in figure 3;

- le figure 7a-f mostrano alcune fasi operative del procedimento per realizzare catene ornamentali oggetto della presente invenzione. - figures 7a-f show some operating steps of the process for making ornamental chains object of the present invention.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento agli uniti disegni è stata indicata nel suo complesso con 1 una macchina automatizzata per la produzione di catene ornamentali in accordo con la presente invenzione. Detailed description of some preferred embodiments With reference to the accompanying drawings, the numeral 1 indicates as a whole an automated machine for the production of ornamental chains in accordance with the present invention.

Essa è generalmente destinata ad essere impiegata per realizzare catene ornamentali, quali collane o braccialetti, a partire da un filo metallico, ed è vantaggiosamente in grado di produrre differenti tipologie di catene, quali catene grumetta, rolò, spiga, a scalare, ecc. It is generally intended to be used to make ornamental chains, such as necklaces or bracelets, starting from a metal wire, and is advantageously capable of producing different types of chains, such as gourmette, rolò, spiga chains, to scale, etc.

Nel seguito con l’espressione “catena ornamentale” si dovrà intendere un qualsiasi tipo di catena dotata di maglie metalliche (in forma di anelli chiusi) concatenate in serie l’una alla successiva anche con differenti forme e dimensioni. Hereinafter, the expression "ornamental chain" shall mean any type of chain equipped with metal links (in the form of closed rings) linked in series one to the next, even with different shapes and sizes.

Inoltre, con l’espressione “filo metallico” si dovrà intendere un qualsiasi tipo di filo in materiale metallico, in particolare metallo prezioso (quale oro, argento, ecc.), che potrà essere in metallo sostanzialmente puro o in una lega metallica, o in un composito di due o più metalli posti a contatto. Tale filo metallico può, inoltre, essere internamente cavo o essere dotato di un rivestimento di un altro materiale, ad esempio un materiale polimerico. Furthermore, the expression "metal wire" must mean any type of metal wire, in particular precious metal (such as gold, silver, etc.), which may be substantially pure metal or a metal alloy, or in a composite of two or more metals placed in contact. Moreover, this metal wire can be internally hollow or be provided with a coating of another material, for example a polymeric material.

Inoltre, con l’espressione “porzione sagomata di filo” si intenderà una porzione di filo metallico che ha subito un processo di deformazione plastica per cui ha raggiunto una forma sostanzialmente spiraliforme, con spire che possano essere ad esempio di forma sostanzialmente circolare, ovale o quadrata. Furthermore, the expression "shaped portion of wire" will mean a portion of metal wire that has undergone a process of plastic deformation for which it has reached a substantially spiral shape, with coils that can be, for example, substantially circular, oval or square.

Inoltre, con l’espressione “maglia aperta” si intenderà una porzione di filo metallico di forma sostanzialmente curvilinea dotata di due estremità separate tra di loro, la quale in particolare corrisponde all’incirca ad una o ad un numero multiplo di spire della suddetta porzione sagomata. Furthermore, the expression "open mesh" will mean a substantially curvilinear portion of metal wire equipped with two ends separated from each other, which in particular corresponds approximately to one or to a multiple number of turns of the aforementioned portion shaped.

Inoltre, con l’espressione “maglia chiusa” si intenderà la medesima porzione di filo metallico della maglia aperta, in cui le estremità sono state ravvicinate tra loro in modo da formare un anello, in particolare di una catena, di forma sostanzialmente chiusa e in particolare corrispondente a quella delle spire della porzione di filo metallico. Furthermore, the expression "closed link" will mean the same portion of metal wire as the open link, in which the ends have been brought close together so as to form a ring, in particular of a chain, of a substantially closed shape and in detail corresponding to that of the coils of the metal wire portion.

In accordo con la forma realizzativa delle allegate figure, la macchina 1 per la produzione di catene ornamentali secondo l’invenzione comprende almeno un gruppo di alimentazione 30, il quale è atto a fornire un corrispondente filo metallico 31. In accordance with the embodiment of the attached figures, the machine 1 for the production of ornamental chains according to the invention comprises at least one power supply unit 30, which is adapted to provide a corresponding metal wire 31.

Inoltre, la macchina 1 comprende almeno una prima testa operativa 100, suscettibile di essere alimentata con il filo metallico 31 e dotata di un gruppo di spiralatura 110, di un gruppo di taglio 120 e di un gruppo di chiusura 130. Furthermore, the machine 1 comprises at least a first operating head 100, capable of being fed with the metal wire 31 and equipped with a coiling unit 110, a cutting unit 120 and a closing unit 130.

Il gruppo di spiralatura 110 è atto a curvare almeno una porzione del filo metallico 31, in modo da ottenere una porzione sagomata 31a di filo in forma di spirale; il gruppo di taglio 120 è atto a tagliare la porzione sagomata 31a di filo, in modo da ottenere una maglia aperta 31b dotata di due estremità separate 31c; il gruppo di chiusura 130 è atto a chiudere le estremità separate 31c della maglia aperta 31b, in modo da ottenere una maglia chiusa 31d di una catena. The coiling unit 110 is able to bend at least a portion of the metal wire 31, so as to obtain a shaped portion 31a of wire in the form of a spiral; the cutting unit 120 is adapted to cut the shaped portion 31a of thread, so as to obtain an open mesh 31b equipped with two separate ends 31c; the closing unit 130 is adapted to close the separate ends 31c of the open link 31b, so as to obtain a closed link 31d of a chain.

La macchina 1 secondo l’invenzione è dotata di almeno una seconda testa operativa 200 atta a cooperare con l’almeno una prima testa operativa 100 e dotata di una pinza di presa 210, la quale è suscettibile di agire sul filo metallico 31 in corrispondenza dei suddetti gruppi di spiralatura, taglio e chiusura 110, 120, 130 della prima testa operativa 100. The machine 1 according to the invention is equipped with at least one second operating head 200 adapted to cooperate with the at least one first operating head 100 and equipped with a gripper 210, which is capable of acting on the metal wire 31 in correspondence with the aforesaid coiling, cutting and closing groups 110, 120, 130 of the first operating head 100.

In accordo con l’idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 comprende una prima base di supporto 10, girevole, la quale è dotata di un primo asse di rotazione X e porta montate una pluralità delle suddette prime teste operative 100 disposte attorno al primo asse di rotazione X, e una pluralità dei suddetti gruppi di alimentazione 30, ciascuno dei quali è operativamente associato alla corrispondente prima testa operativa 100 per fornire il corrispondente filo metallico 31 al gruppo di spiralatura 110 di tale prima testa operativa 100. In accordance with the idea underlying the present invention, the machine 1 comprises a first rotating support base 10, which is equipped with a first axis of rotation X and carries a plurality of the aforementioned first operating heads 100 arranged around the first axis of rotation X, and a plurality of the aforementioned feeding units 30, each of which is operatively associated with the corresponding first operating head 100 to supply the corresponding metal wire 31 to the coiling assembly 110 of said first operating head 100.

In particolare, i gruppi 110, 120, 130 di ciascuna prima testa operativa 100 (ed il corrispondente gruppo di alimentazione 30) sono configurati per operare su corrispondenti fili metallici 31 caratterizzati ad esempio dal loro diametro e dalle caratteristiche fisiche del materiale da cui sono costituiti. In questo modo, le prime teste operative 100 possono operare su differenti fili metallici 31 per realizzare differenti maglie e catene, come descritto in seguito. In particular, the groups 110, 120, 130 of each first operating head 100 (and the corresponding power supply group 30) are configured to operate on corresponding metal wires 31 characterized for example by their diameter and by the physical characteristics of the material from which they are made. . In this way, the first operating heads 100 can operate on different metal wires 31 to make different links and chains, as described below.

Secondo l’invenzione, la macchina 1 comprende, inoltre, una seconda base di supporto 20, girevole, la quale è dotata di un secondo asse di rotazione X’ (preferibilmente parallelo al primo asse di rotazione X della prima base di supporto 10) e porta montate una pluralità delle suddette seconde teste operative 200 disposte attorno al secondo asse di rotazione X’. According to the invention, the machine 1 also comprises a second rotating support base 20, which is equipped with a second axis of rotation X '(preferably parallel to the first axis of rotation X of the first support base 10) and mounted a plurality of the aforementioned second operating heads 200 arranged around the second axis of rotation X '.

Vantaggiosamente, la pinza di presa 210 di ciascuna seconda testa operativa 200 è configurata per operare con una corrispondente delle prime teste operative 100 ed in particolare per trattenere e movimentare correttamente il filo metallico 31 su cui agisce tale prima testa operativa 100. Advantageously, the gripper 210 of each second operating head 200 is configured to operate with a corresponding one of the first operating heads 100 and in particular to hold and correctly move the metal wire 31 on which said first operating head 100 acts.

La macchina 1 in oggetto è dotata di una stazione di lavoro 50, la quale è intercettata dalla prima e dalla seconda base di supporto 10, 20 e nella quale sono destinate ad essere disposte, selettivamente, una delle prime teste operative 100 ed una delle seconde teste operative 200 al fine di cooperare tra loro per la produzione delle catene. The machine 1 in question is equipped with a work station 50, which is intercepted by the first and second support bases 10, 20 and in which one of the first operating heads 100 and one of the second are selectively arranged. operating heads 200 in order to cooperate with each other for the production of the chains.

A tale riguardo, la macchina 1 comprende primi mezzi di movimentazione 11 meccanicamente collegati alla prima base di supporto 10 ed azionabili per far ruotare quest’ultima attorno al suo primo asse di rotazione X al fine di portare le prime teste operative 100 alla stazione di lavoro 50. In this regard, the machine 1 comprises first handling means 11 mechanically connected to the first support base 10 and operable to rotate the latter around its first axis of rotation X in order to bring the first operating heads 100 to the work station. 50.

Inoltre, la macchina 1 comprende secondi mezzi di movimentazione 21 meccanicamente collegati alla seconda base di supporto 20 ed azionabili per fare ruotare quest’ultima attorno al suo secondo asse di rotazione X’ al fine di portare le seconde teste operative 200 alla stazione di lavoro 50. Furthermore, the machine 1 comprises second handling means 21 mechanically connected to the second support base 20 and operable to make the latter rotate around its second axis of rotation X 'in order to bring the second operating heads 200 to the work station 50. .

Inoltre, la macchina 1 è dotata di almeno una unità di controllo (non mostrata nelle allegate figure), preferibilmente di tipo elettronico, la quale è operativamente collegata ai primi mezzi di movimentazione 11 ed è atta a comandare a questi ultimi di far ruotare la prima base di supporto 10 per portare una selezionata delle prime teste operative 100 in corrispondenza della stazione di lavoro 50. Furthermore, the machine 1 is equipped with at least one control unit (not shown in the attached figures), preferably of the electronic type, which is operatively connected to the first movement means 11 and is able to command the latter to rotate the first support base 10 to bring a selected of the first operating heads 100 to the work station 50.

L’unità di controllo è, altresì, operativamente collegata ai secondi mezzi di movimentazione 21 ed è atta a comandare a questi ultimi di far ruotare la seconda base di supporto 20 per portare una selezionata delle seconde teste operative 200 in corrispondenza della stazione di lavoro 50. The control unit is also operatively connected to the second movement means 21 and is adapted to command the latter to rotate the second support base 20 to bring a selected of the second operating heads 200 to the work station 50. .

In questo modo, la macchina 1 secondo l’invenzione consente di produrre differenti tipi di catene ornamentali semplicemente predisponendo le corrispondenti prime e seconde teste operative 100, 200 in corrispondenza della stazione di lavoro 50 atte a lavorare i corrispondenti fili metallici 31. In this way, the machine 1 according to the invention allows to produce different types of ornamental chains simply by arranging the corresponding first and second operating heads 100, 200 at the work station 50 suitable for processing the corresponding metal wires 31.

In particolare, per cambiare il tipo di catena da produrre, è sufficiente cambiare le teste operative 100, 200 che operano nella stazione di lavoro 50 facendo ruotare le corrispondenti basi di supporto 10, 20 mediante l’azionamento dei rispettivi mezzi di movimentazione 11, 21 da parte dell’unità di controllo. Ciò consente, con la sola macchina 1, di cambiare la produzione in maniera semplice e rapida, in particolare senza dover eseguire laboriose operazioni di riattrezzatura della macchina 1 e senza lunghi tempi morti della produzione. In particular, to change the type of chain to be produced, it is sufficient to change the operating heads 100, 200 which operate in the work station 50 by rotating the corresponding support bases 10, 20 by activating the respective handling means 11, 21 by the control unit. This allows, with the machine 1 alone, to change the production in a simple and rapid way, in particular without having to carry out laborious re-equipment operations of the machine 1 and without long production downtimes.

Pertanto, la macchina 1 in oggetto consente, mediante gestione elettronica, di realizzare in maniera automatica un qualsiasi tipo di catena ed in particolare catene con maglie a scalare di qualsiasi misura. Infatti, è possibile far produrre alla macchina 1 maglie di misura differente in qualsiasi numero ed in qualsiasi sequenza, impostando semplicemente l’unità di controllo per comandare l’azionamento delle corrispondenti teste operative 100, 200 secondo le necessità produttive. Therefore, the machine 1 in question allows, by means of electronic management, to automatically produce any type of chain and in particular chains with graded links of any size. In fact, it is possible to have the machine produce 1 mesh of different size in any number and in any sequence, simply by setting the control unit to command the operation of the corresponding operating heads 100, 200 according to production needs.

In particolare, la macchina 1 consente la produzione automatica di catene a scalare, mediante l’impostazione da parte dell’operatore dell’unità di controllo. Più in dettaglio, impostando l’ordine delle dimensioni e degli spessori delle maglie ed il numero di maglie con tali dimensioni e spessori, l’unità di controllo gestisce in maniera automatizzata il funzionamento le diverse prime e seconde teste operative 100, 200 per gestire per passare dalla produzione da una maglia con determinate dimensioni ad una maglia con dimensioni maggiori o minori e la concatenazione (o ammagliatura) di tali maglie. In particular, the machine 1 allows the automatic production of graded chains, by setting the control unit by the operator. More in detail, by setting the order of the dimensions and thicknesses of the meshes and the number of meshes with these dimensions and thicknesses, the control unit automatically manages the operation of the various first and second operating heads 100, 200 to manage passing from the production of a mesh with certain dimensions to a mesh with larger or smaller dimensions and the concatenation (or knitting) of these links.

Vantaggiosamente, l’unità di controllo della macchina 1 comprende almeno una centralina elettronica (quale un PLC) programmabile per comandare in maniera automatizzata il funzionamento delle teste operative 100, 200 per la produzione delle catene ornamentali. Advantageously, the control unit of the machine 1 comprises at least one electronic control unit (such as a PLC) which can be programmed to automatically control the operation of the operating heads 100, 200 for the production of ornamental chains.

In particolare, l’unità di controllo comprende un pannello di comando mediante il quale un utente può comandare differenti settaggi operativi (ad esempio le teste operative 100, 200 che lavorano nella stazione di lavoro 50). In particular, the control unit includes a control panel through which a user can command different operating settings (for example the operating heads 100, 200 that work in the workstation 50).

L’unità di controllo può comprendere più unità hardware predisposte per diverse componenti della macchina 1 (ad esempio un’unità di coordinamento centrale e più unità periferiche associate alle teste operative 100, 200) oppure può essere integrata in una stessa centralina. The control unit can include multiple hardware units set up for different components of machine 1 (for example a central coordination unit and multiple peripheral units associated with operating heads 100, 200) or it can be integrated into the same control unit.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 11, 21 (atti a comandare la rotazione delle corrispondenti basi di supporto) comprendono corrispondenti motori attuatori (ad esempio di tipo elettrico o idraulico) meccanicamente collegati, preferibilmente mediante opportuni organi di trasmissione, alle corrispondenti basi di supporto 10, 20. Ovviamente, senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente privativa, i mezzi di movimentazione possono comprendere un solo motore o attuazione di potenza collegato alle due basi di supporto 10, 20 mediante corrispondenti organi di trasmissione destinati ad essere abilitati in maniera controllata per azionare la movimentazione della corrispondente base di supporto 10, 20. Advantageously, the movement means 11, 21 (adapted to control the rotation of the corresponding support bases) comprise corresponding actuator motors (for example of the electric or hydraulic type) mechanically connected, preferably by means of suitable transmission members, to the corresponding support bases 10 , 20. Obviously, without thereby departing from the scope of protection of the present patent, the movement means can comprise a single motor or power actuation connected to the two support bases 10, 20 by means of corresponding transmission members intended to be enabled in controlled manner to operate the movement of the corresponding support base 10, 20.

Pertanto, l’invenzione consente di scambiare tra di loro le prime teste operative 100 e le seconde teste operative 200 se necessario e associare sequenzialmente prime e seconde teste operative 100, 200 corrispondenti durante il funzionamento della macchina 1 senza riattrezzarla. Therefore, the invention allows the first operating heads 100 and the second operating heads 200 to be interchanged if necessary and sequentially associating the first and second operating heads 100, 200 corresponding during the operation of the machine 1 without retooling it.

In particolare, tale scambio avviene nelle modalità previste dal procedimento in oggetto, il quale verrà illustrato in dettaglio successivamente. In particular, this exchange takes place in the manner provided for by the procedure in question, which will be illustrated in detail later.

Vantaggiosamente, la prima base di supporto 10 comprende un primo albero di rotazione 13, disposto coassialmente al primo asse di rotazione X e meccanicamente collegato ai primi mezzi di movimentazione 11, e una prima piattaforma 12, la quale è fissata al primo albero di rotazione 13 e porta perifericamente montate le prime teste operative 100. Advantageously, the first support base 10 comprises a first rotation shaft 13, arranged coaxially to the first rotation axis X and mechanically connected to the first movement means 11, and a first platform 12, which is fixed to the first rotation shaft 13 and carries the first operating heads 100 mounted peripherally.

Vantaggiosamente, la prima piattaforma 12 è fissata coassialmente rispetto al primo albero di rotazione 13 e presenta, ad esempio, forma sostanzialmente circolare. Advantageously, the first platform 12 is fixed coaxially with respect to the first rotation shaft 13 and has, for example, a substantially circular shape.

Preferibilmente, i gruppi di alimentazione 30 sono montati sul primo albero di rotazione 13 sopra alle corrispondenti prime teste operative 100. Preferably, the power supply units 30 are mounted on the first rotation shaft 13 above the corresponding first operating heads 100.

Vantaggiosamente, la seconda base di supporto 20 comprende (analogamente alla prima base di supporto 10) un secondo albero di rotazione disposto coassialmente al secondo asse di rotazione X’ e meccanicamente collegato ai secondi mezzi di movimentazione 21, e una seconda piattaforma 22, fissata al secondo albero di rotazione e portante perifericamente montate le seconde teste operative 200. Advantageously, the second support base 20 comprises (similarly to the first support base 10) a second rotation shaft arranged coaxially to the second axis of rotation X 'and mechanically connected to the second movement means 21, and a second platform 22, fixed to the second rotation shaft and peripherally mounted bearing the second operating heads 200.

Vantaggiosamente, la seconda piattaforma 22 è fissata coassialmente rispetto al secondo albero di rotazione e presenta preferibilmente una forma sostanzialmente circolare. Vantaggiosamente, la stazione di lavoro 50 della macchina 1 è individuata in corrispondenza della zona in cui il bordo della prima piattaforma 12 è di fronte al bordo della seconda piattaforma 22 (corrispondente in sostanza alla zona di minore distanza tra i bordi delle due piattaforme 12, 22), essendo in particolare tale zona attraversata da una retta che unisce i due assi di rotazione X, X’ delle basi di supporto 10, 20. Advantageously, the second platform 22 is fixed coaxially with respect to the second rotation shaft and preferably has a substantially circular shape. Advantageously, the work station 50 of the machine 1 is identified in correspondence with the zone in which the edge of the first platform 12 faces the edge of the second platform 22 (corresponding in substance to the zone with the shortest distance between the edges of the two platforms 12, 22), in particular this area being crossed by a straight line joining the two rotation axes X, X 'of the support bases 10, 20.

Preferibilmente, ciascun gruppo di alimentazione 30 comprende un rocchetto girevole 32, il quale è dotato di un albero 33 girevolmente vincolato alla prima base di supporto 10 e sul quale è suscettibile di essere avvolto il corrispondente filo metallico 31. Preferably, each feeding assembly 30 comprises a rotatable spool 32, which is equipped with a shaft 33 rotatably constrained to the first support base 10 and on which the corresponding metal wire 31 can be wound.

Vantaggiosamente, ciascun gruppo di alimentazione 30 comprende una frizione di tensionamento 34 agente sull’albero 33 del rocchetto girevole 32 per mantenere in tensione il filo metallico 31. Advantageously, each power supply unit 30 comprises a tensioning clutch 34 acting on the shaft 33 of the rotating spool 32 to keep the metal wire 31 in tension.

In particolare, la frizione di tensionamento 34 è atta a mantenere il filo metallico 31 ad una tensione costante e consente di mantenere costante tale tensione anche con la diminuzione del diametro dell’avvolgimento di filo metallico 31 attorno al rocchetto 32. Ad esempio la suddetta frizione di tensionamento 34 è una frizione di tensionamento magnetica. In particular, the tensioning clutch 34 is adapted to keep the metal wire 31 at a constant tension and allows this tension to be kept constant even with the decrease in the diameter of the winding of metal wire 31 around the reel 32. For example, the aforementioned clutch 34 is a magnetic tension clutch.

Vantaggiosamente, la prima base di supporto 10 comprende una pluralità di gruppi di guida 40 i quali sono montati sul primo albero di rotazione 13 e sono disposti, ciascuno, tra il corrispondete gruppo di alimentazione 30 e la corrispondente prima testa operativa 100 per intercettare il filo metallico 31 e mantenerlo nella posizione desiderata. Advantageously, the first support base 10 comprises a plurality of guide assemblies 40 which are mounted on the first rotation shaft 13 and are each arranged between the corresponding feeding assembly 30 and the corresponding first operating head 100 to intercept the yarn. metal 31 and keep it in the desired position.

In particolare, con riferimento alla forma realizzativa di figura 2, ciascun gruppo di guida 40 comprende un corpo di supporto 41, il quale si sviluppa, preferibilmente con forma allungata, in direzione radiale rispetto al primo asse di rotazione X della prima base di supporto 100, tra una estremità interna, fissata al primo albero di rotazione 13 ed un’opposta estremità esterna. Il corpo di supporto 41 è dotato, in corrispondenza della sua estremità esterna, di almeno un foro di guida 42 disposto allineato sopra al gruppo di spiralatura 110 della corrispondente prima testa operativa 100 ed è suscettibile di essere attraversato dal corrispondente filo metallico 31 per guidarlo verso tale gruppo di spiralatura 110. In particular, with reference to the embodiment of figure 2, each guide assembly 40 comprises a support body 41, which develops, preferably with an elongated shape, in a radial direction with respect to the first axis of rotation X of the first support base 100 , between an internal end, fixed to the first rotation shaft 13 and an opposite external end. The support body 41 is equipped, at its external end, with at least one guide hole 42 arranged aligned above the coiling assembly 110 of the corresponding first operating head 100 and is capable of being crossed by the corresponding metal wire 31 to guide it towards this coiling unit 110.

Inoltre, il gruppo di guida 40 è vantaggiosamente dotato di almeno una fotocellula 43 e di un sistema di controllo del posizionamento del filo 44 operativamente collegato alla fotocellula 43 ed atto a far ruotare attorno al proprio asse il filo metallico 31 che attraversa il foro di guida 42 del gruppo di guida 40. Tale sistema di controllo del posizionamento del filo 44 consente vantaggiosamente, nel caso in cui il filo metallico presenti una riga longitudinale visibile, di posizionare tale riga sempre nella medesima posizione rispetto al foro di guida 42 in modo tale che sia disposta sempre nel medesimo lato delle maglie da produrre. Furthermore, the guiding unit 40 is advantageously equipped with at least one photocell 43 and with a system for controlling the positioning of the wire 44 operatively connected to the photocell 43 and able to make the metal wire 31 which passes through the guide hole rotate around its own axis. 42 of the guide assembly 40. This system for controlling the positioning of the wire 44 advantageously allows, in the event that the metal wire has a visible longitudinal ruler, to always position this ruler in the same position with respect to the guide hole 42 so that is always placed on the same side of the mesh to be produced.

Come detto in precedenza, ciascun gruppo di alimentazione 30 è atto ad alimentare la corrispondente prima testa operativa 100 con un corrispondente filo metallico 31. As previously said, each feeding group 30 is able to feed the corresponding first operating head 100 with a corresponding metal wire 31.

Vantaggiosamente, con riferimento alle figure 2, 3 e 6, il gruppo di spiralatura 110 di ciascuna prima testa operativa 100 si trova in una posizione ravvicinata rispetto al gruppo di taglio 120 e comprende un corpo di contenimento 111, vantaggiosamente allungato, il quale si estende longitudinalmente lungo un asse di sviluppo Y e all’interno del quale è fissata una guida spiraliforme 112, che si estende lungo il medesimo asse di sviluppo Y tra una prima estremità 112a ed una seconda estremità 112b posta in corrispondenza del gruppo di taglio 120. Advantageously, with reference to Figures 2, 3 and 6, the coiling assembly 110 of each first operating head 100 is located in a close position with respect to the cutting assembly 120 and comprises a containment body 111, advantageously elongated, which extends longitudinally along an axis of development Y and inside which a spiral-shaped guide 112 is fixed, which extends along the same axis of development Y between a first end 112a and a second end 112b placed in correspondence with the cutting unit 120.

In particolare, il corpo di contenimento 111 ha forma sostanzialmente tubolare ed è dotato di un’apertura longitudinale 111’ destinata ad essere attraversata dal filo metallico 31 proveniente dal gruppo di alimentazione 30 per consentire al filo metallico 31 di entrare nella guida spiraliforme 112. In particular, the containment body 111 has a substantially tubular shape and is equipped with a longitudinal opening 111 'intended to be crossed by the metal wire 31 coming from the power supply unit 30 to allow the metal wire 31 to enter the spiral guide 112.

La guida spiraliforme 112 è provvista di una cavità centrale 113, la quale si estendente lungo l’asse di sviluppo Y tra la prima e la seconda estremità 112a, 112b della guida 112, e di una pista 114, la quale si estende con sviluppo a spirale attorno alla cavità centrale 113 tra la prima estremità 112a e la seconda estremità 112b ed è suscettibile di ricevere al proprio interno il filo metallico 31. The spiral-shaped guide 112 is provided with a central cavity 113, which extends along the axis of development Y between the first and second ends 112a, 112b of the guide 112, and with a track 114, which extends with development a spiral around the central cavity 113 between the first end 112a and the second end 112b and is capable of receiving the metal wire 31 inside.

Vantaggiosamente, il gruppo di spiralatura 110 comprende, inoltre, un’anima di avvolgimento 116, la quale si estende all’interno della cavità centrale 113 della guida spiraliforme 112 lungo il medesimo asse di sviluppo Y ed è movimentata da mezzi di azionamento traslatorio e rotativo 117, 118. Advantageously, the coiling unit 110 also comprises a winding core 116, which extends inside the central cavity 113 of the spiral-shaped guide 112 along the same development axis Y and is moved by translational and rotary drive means. 117, 118.

Più in dettaglio, i mezzi di azionamento traslatorio 117 sono meccanicamente collegati all’anima di avvolgimento 116 e sono atti a traslarla lungo l’asse di sviluppo Y in una prima corsa operativa, in cui l’anima di avvolgimento 116 è spostata verso la seconda estremità 112b della guida spiraliforme 112, ed in una seconda corsa operativa, in cui l’anima di avvolgimento 116 è spostata in allontanamento dalla seconda estremità 112b della guida spiraliforme 112. More in detail, the translational drive means 117 are mechanically connected to the winding core 116 and are able to translate it along the development axis Y in a first operating stroke, in which the winding core 116 is moved towards the second end 112b of the spiral guide 112, and in a second operating stroke, in which the winding core 116 is moved away from the second end 112b of the spiral guide 112.

In particolare, durante la prima e la seconda corsa operativa, l’anima di avvolgimento 116 viene spostata tra una prima posizione di finecorsa, in cui si trova in prossimità della prima estremità 112a della guida spiraliforme 112, in corrispondenza di un punto di alimentazione 115 del filo metallico 31 nella guida spiraliforme 112, e una seconda posizione di fine corsa, in cui si trova in prossimità della seconda estremità 112b della guida spiraliforme 112. In particular, during the first and second operating strokes, the winding core 116 is moved between a first end-of-stroke position, in which it is located near the first end 112a of the spiral-shaped guide 112, in correspondence with a feed point 115 of the metal wire 31 in the spiral-shaped guide 112, and a second end-of-stroke position, in which it is located in proximity to the second end 112b of the spiral-shaped guide 112.

Preferibilmente, l’anima di avvolgimento 116 resta sempre contenuta all’interno della cavità centrale 113 della guida spiraliforme 112. Preferably, the winding core 116 always remains contained within the central cavity 113 of the spiral guide 112.

Inoltre, i mezzi di azionamento rotativo 118 sono meccanicamente collegati all’anima di avvolgimento 116 e sono atti a portarla in rotazione attorno all’asse di sviluppo Y nella prima corsa operativa, per far avanzare il filo metallico 31 nella pista 114 della guida spiraliforme 112 verso il gruppo di taglio 120, in modo tale che, a seguito dell’avanzamento del filo metallico 31 nella pista 114 della guida spiraliforme 112, dalla seconda estremità 112b di quest’ultima esca una porzione sagomata 31a di filo a spirale. Furthermore, the rotary actuation means 118 are mechanically connected to the winding core 116 and are able to make it rotate around the development axis Y in the first operating stroke, in order to advance the metal wire 31 in the track 114 of the spiral guide 112. towards the cutting unit 120, in such a way that, following the advancement of the metal wire 31 in the track 114 of the spiral guide 112, a shaped portion 31a of spiral wire exits from the second end 112b of the latter.

Operativamente, l’anima di avvolgimento 116 impegna con la sua superficie esterna per attrito il filo metallico 31 e, a seguito del suo movimento rototraslatorio durante la prima corsa operativa, trascina il filo metallico 31 lungo la pista 114 in modo tale che il filo metallico 31 si deformi plasticamente a spirale, secondo lo sviluppo della pista 114 medesima. Al termine della prima corsa operativa, l’anima di avvolgimento 116 è riportata, mediante la seconda corsa operativa, nella prima posizione di fine corsa. Operationally, the winding core 116 engages the metal wire 31 with its outer surface by friction and, following its rototranslatory movement during the first operating stroke, drags the metal wire 31 along the track 114 in such a way that the metal wire 31 is plastically deformed in a spiral, according to the development of the track 114 itself. At the end of the first operating stroke, the winding core 116 is returned, by means of the second operating stroke, to the first stroke end position.

Preferibilmente, l’anima di avvolgimento 116 è dotata di sezione sostanzialmente ovale, per favorire l’impegno del filo metallico 31 durante il suo moto di rototraslazione. Preferably, the winding core 116 is equipped with a substantially oval section, to facilitate the engagement of the metal wire 31 during its roto-translation motion.

In particolare, l’anima di avvolgimento 116 è di forma troncoconica, con diametro inferiore in prossimità della seconda estremità 112b della guida a spirale 112, per facilitare il disimpegno almeno della porzione sagomata 31a di filo durante la seconda corsa operativa. In particular, the winding core 116 is frustoconical in shape, with a smaller diameter near the second end 112b of the spiral guide 112, to facilitate the disengagement of at least the shaped portion 31a of wire during the second operating stroke.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale della presente invenzione illustrata nelle allegate figure, i mezzi di azionamento rotativo 118 comprendono almeno un motore elettrico di rotazione 119, il quale è dotato di un rotore meccanicamente collegato all’anima di avvolgimento 116 ed è azionabile per portarla in rotazione durante la prima corsa operativa. In accordance with the preferential embodiment of the present invention illustrated in the attached figures, the rotary drive means 118 comprise at least one electric rotation motor 119, which is equipped with a rotor mechanically connected to the winding core 116 and can be operated to carry it rotating during the first operating stroke.

Vantaggiosamente, la rotazione dell’anima di avvolgimento 116 viene azionata a ruotare con un verso di rotazione equiverso rispetto a quello definito dallo sviluppo della pista 114. Advantageously, the rotation of the winding core 116 is driven to rotate with a direction of rotation that is the same as that defined by the development of the track 114.

Allo scopo di abilitare la rotazione dell’anima di avvolgimento 116, l’unità di controllo comprende un primo modulo di azionamento elettronico operativamente collegato al motore elettrico di rotazione 119. In order to enable the rotation of the winding core 116, the control unit comprises a first electronic drive module operatively connected to the electric rotation motor 119.

Vantaggiosamente, il primo modulo di azionamento è collegato inoltre ai mezzi di azionamento traslatorio 117 per controllare la traslazione dell’anima di avvolgimento 116. Advantageously, the first drive module is also connected to the translational drive means 117 to control the translation of the winding core 116.

In particolare, il primo modulo di azionamento elettronico è programmato per comandare al motore elettrico di rotazione 119 di far ruotare l’anima di avvolgimento 116, durante la prima corsa operativa, di un angolo di rotazione il quale è impostabile con un determinato valore di scostamento. In particular, the first electronic drive module is programmed to command the electric rotation motor 119 to rotate the winding core 116, during the first operating stroke, by an angle of rotation which can be set with a certain deviation value. .

In particolare, il suddetto valore di scostamento è definito come un valore angolare aggiunto rispetto ad un angolo di 360°. In particular, the aforementioned deviation value is defined as an angular value added with respect to an angle of 360 °.

Tale valore di scostamento consente di compensare eventuali ritorni elastici del filo metallico 31 durante la formazione della maglia, al fine di assicurare una precisa corrispondenza delle estremità di ciascuna maglia chiusa 31d. This deviation value makes it possible to compensate for any elastic returns of the metal wire 31 during the formation of the link, in order to ensure a precise correspondence of the ends of each closed link 31d.

Infatti, come è noto, il filo metallico 31 è soggetto al fenomeno dell’incrudimento, ovvero all’aumento del proprio modulo elastico e della durezza e alla diminuzione della propria duttilità quando è soggetto a deformazioni plastiche. Ad esempio, il filo avvolto nel rocchetto girevole 32 del gruppo di alimentazione 30 subisce deformazioni plastiche differenti in relazione alla vicinanza all’albero 33 del rocchetto 32. In particolare, la deformazione, e pertanto il modulo elastico, aumenta vicino all’albero del rocchetto 32. Inoltre, il filo metallico 31 è dotato di differente modulo elastico anche in relazione al materiale di cui è costituito, ai trattamenti termici a cui è stato sottoposto e ad altre variabili di lavorazione. È altresì noto che il filo metallico 31, subendo una successiva deformazione quando è lavorato dal gruppo di spiralatura 110, è soggetto ad un ritorno elastico proporzionale al suo modulo elastico e, quindi, un angolo di rotazione dell’anima di avvolgimento di 360° non è sufficiente a produrre una maglia chiusa 31d con le estremità a contatto. In fact, as is known, the metal wire 31 is subject to the phenomenon of work hardening, that is to say the increase of its elastic modulus and hardness and the decrease of its ductility when it is subject to plastic deformations. For example, the wire wound in the revolving spool 32 of the power supply unit 30 undergoes different plastic deformations in relation to its proximity to the shaft 33 of the spool 32. In particular, the deformation, and therefore the elastic modulus, increases near the shaft of the spool 32. Furthermore, the metal wire 31 has a different elastic modulus also in relation to the material of which it is made, to the heat treatments to which it has been subjected and to other processing variables. It is also known that the metal wire 31, undergoing a subsequent deformation when it is worked by the coiling unit 110, is subject to an elastic return proportional to its elastic modulus and, therefore, a rotation angle of the winding core of 360 ° does not it is sufficient to produce a closed link 31d with the ends in contact.

Il primo modulo di azionamento elettronico ed i mezzi di azionamento rotativo 118 dell’invenzione consentono di impostare il valore di scostamento dell’angolo di rotazione in funzione del ritorno elastico del filo metallico 31, garantendo un’elevata precisione nella realizzazione della maglia. The first electronic drive module and the rotary drive means 118 of the invention allow you to set the deviation value of the rotation angle as a function of the elastic return of the metal wire 31, ensuring high precision in the creation of the mesh.

Con riferimento alla forma realizzativa illustrata in figura 4, il gruppo di taglio 120 di ciascuna prima testa operativa 100 comprende una coppia di coltelli 121, i quali sono fissati a rispettivi supporti di taglio 122 meccanicamente collegati ad almeno un attuatore di taglio 123. With reference to the embodiment illustrated in Figure 4, the cutting unit 120 of each first operating head 100 comprises a pair of blades 121, which are fixed to respective cutting supports 122 mechanically connected to at least one cutting actuator 123.

L’attuatore di taglio 123 è atto a movimentare la coppia di coltelli 121 tra una prima posizione di apertura, in cui i coltelli 121 sono distanziati tra di loro, per permettere alla porzione sagomata 31a di filo di essere inserita tra di essi, e una prima posizione di chiusura, in cui i coltelli 121 sono chiusi l’uno contro l’altro, per tagliare la porzione sagomata 31a di filo. The cutting actuator 123 is adapted to move the pair of knives 121 between a first opening position, in which the knives 121 are spaced apart, to allow the shaped portion 31a of wire to be inserted between them, and a first closing position, in which the knives 121 are closed against each other, to cut the shaped portion 31a of thread.

Allo scopo di disporre la movimentazione del gruppo di taglio 120 tra la prima posizione di apertura e chiusura, il primo modulo di azionamento elettronico è operativamente collegato all’attuatore di taglio 123. In order to arrange the movement of the cutting unit 120 between the first opening and closing position, the first electronic drive module is operatively connected to the cutting actuator 123.

Secondo la forma realizzativa preferibile, il gruppo di chiusura 130 comprende una morsa 131, la quale è dotata di una prima ed una seconda ganascia 134, fissate su rispettivi supporti di chiusura 132 meccanicamente collegati ad almeno un attuatore di chiusura 133. According to the preferable embodiment, the closing assembly 130 comprises a vice 131, which is equipped with a first and a second jaw 134, fixed on respective closing supports 132 mechanically connected to at least one closing actuator 133.

Vantaggiosamente, la prima e la seconda ganascia 134 sono dotate rispettivamente di una prima ed una seconda faccia interna 135, le quali sono contraffacciate e controsagomate per essere poste l’una contro l’altra. Advantageously, the first and second jaws 134 are equipped respectively with a first and a second internal face 135, which are counter-faced and counter-shaped to be placed against each other.

In particolare, su ciascuna faccia interna 135 è presente una scanalatura 136 controsagomata rispetto ad una porzione di maglia chiusa 31d corrispondente alle estremità separate 31c della maglia aperta 31b. In particular, on each internal face 135 there is a groove 136 which is counter-shaped with respect to a portion of closed link 31d corresponding to the separate ends 31c of the open link 31b.

L’attuatore di chiusura 133 è atto a movimentare le ganasce 134 tra una seconda posizione di apertura, in cui le ganasce 134 sono distanziate tra di loro, per permettere di inserire le estremità separate 31c della maglia aperta 31b tra le ganasce 134 stesse, e una seconda posizione di chiusura, in cui la prima e la seconda faccia interna 135 sono premute a contatto l’una contro l’altra, per chiudere la maglia aperta 31b e formare la corrispondente maglia chiusa 31d. The closing actuator 133 is adapted to move the jaws 134 between a second opening position, in which the jaws 134 are spaced apart, to allow the separate ends 31c of the open link 31b to be inserted between the jaws 134 themselves, and a second closing position, in which the first and second inner faces 135 are pressed against each other, to close the open link 31b and form the corresponding closed link 31d.

Allo scopo di disporre la movimentazione del gruppo di chiusura 130 tra la seconda posizione di apertura e chiusura, il primo modulo di azionamento elettronico è operativamente collegato all’attuatore di chiusura 133. In order to arrange the movement of the closing group 130 between the second opening and closing position, the first electronic drive module is operatively connected to the closing actuator 133.

Vantaggiosamente, i supporti di chiusura 132 coincidono con i supporti di taglio 122 e l’attuatore di chiusura 133 coincide con l’attuatore di taglio 123. Advantageously, the closing supports 132 coincide with the cutting supports 122 and the closing actuator 133 coincides with the cutting actuator 123.

Con riferimento alla forma realizzativa di figura 5, ciascuna seconda testa operativa 200 comprende mezzi di comando 212, ad azionamento elettrico, meccanicamente collegati alla pinza di presa 210 ed azionabili per comandare la pinza di presa 210 a spostarsi durante il suo funzionamento. With reference to the embodiment of Figure 5, each second operating head 200 comprises control means 212, electrically operated, mechanically connected to the gripper 210 and operable to control the gripper 210 to move during its operation.

In particolare, i suddetti mezzi di comando 212 sono predisposti per movimentare la pinza di presa 210 in maniera automatizzata in apertura ed in chiusura, e preferibilmente per movimentare la pinza di presa 210 lungo un primo asse di spostamento S1 parallelo al secondo asse di rotazione X’ della seconda base di supporto (ad esempio verticale) e vantaggiosamente lungo un secondo asse di spostamento S2 ortogonale al primo asse di spostamento S1 e sostanzialmente radiale rispetto al secondo asse di rotazione X’. In particular, the aforesaid control means 212 are arranged to move the gripper 210 in an automated manner in opening and closing, and preferably to move the gripper 210 along a first axis of displacement S1 parallel to the second axis of rotation X 'of the second support base (for example vertical) and advantageously along a second axis of displacement S2 orthogonal to the first axis of displacement S1 and substantially radial with respect to the second axis of rotation X'.

Preferibilmente, inoltre, i mezzi di comando 212 sono predisposti per far ruotare la pinza di presa 210 attorno al suddetto secondo asse di spostamento S2. Preferably, moreover, the control means 212 are arranged to make the gripper 210 rotate around the aforementioned second axis of displacement S2.

Ad esempio, ciascuna seconda testa operativa 200 comprende un telaio di supporto 201 fissato alla seconda base di supporto 20 (ed in particolare alla seconda piattaforma 22 di quest’ultima) e porta montati i mezzi di comando 212. Questi ultimi comprendono una guida lineare 202 sviluppantesi secondo il primo asse di spostamento S1 e sulla quale è scorrevolmente montata una slitta 203 su cui è montata la pinza di presa 210. I mezzi di comando 212 comprendono, altresì, un primo attuatore 204 (ad esempio elettropneumatico) connesso alla slitta 203 per movimentarla lungo la guida lineare 202. Vantaggiosamente, i mezzi di comando 212 comprendono un albero porta pinza 213 scorrevolmente montato sulla slitta 203, estendentesi longitudinalmente lungo il secondo asse di spostamento S2 e provvisto di un’estremità esterna 213’ (rivolta in allontanamento dal secondo asse di rotazione X’ della seconda base di supporto 20) su cui è montata la pinza di presa 210. I mezzi di comando 212 sono dotati inoltre di un secondo attuatore 205 (ad esempio elettropneumatico) connesso all’albero porta pinza 213 per azionare quest’ultimo a scorrere lungo il secondo asse di spostamento S2. For example, each second operating head 200 comprises a support frame 201 fixed to the second support base 20 (and in particular to the second platform 22 of the latter) and carries the control means 212 mounted. The latter comprise a linear guide 202 extending according to the first axis of displacement S1 and on which a slide 203 is slidably mounted on which the gripper 210 is mounted. The control means 212 also comprise a first actuator 204 (for example electro-pneumatic) connected to the slide 203 for move it along the linear guide 202. Advantageously, the control means 212 comprise a gripper shaft 213 slidingly mounted on the slide 203, extending longitudinally along the second axis of displacement S2 and provided with an external end 213 '(facing away from the second axis of rotation X 'of the second support base 20) on which the gripper 210 is mounted. l other than a second actuator 205 (for example electro-pneumatic) connected to the gripper shaft 213 to operate the latter to slide along the second axis of displacement S2.

Preferibilmente, l’albero porta pinza 213 è girevolmente montato sulla slitta 203 ed è collegato ad un terzo attuatore 206 dei mezzi di comando 212 (ad esempio un motore elettrico) atto a far ruotare l’albero porta pinza 213 attorno al secondo asse di spostamento S2. Preferably, the gripper holder shaft 213 is rotatably mounted on the slide 203 and is connected to a third actuator 206 of the control means 212 (for example an electric motor) adapted to rotate the gripper holder shaft 213 around the second axis of displacement. S2.

In particolare, la pinza di presa 210 è suscettibile di essere movimentata dai mezzi di comando 212 tra una prima posizione operativa, in cui la pinza di presa 210 è disposta in corrispondenza del gruppo di taglio 120 per trattenere la maglia aperta 31b tagliata dal gruppo di taglio 120 medesimo, ed una seconda posizione operativa, in cui la pinza di presa 210 è disposta in corrispondenza del gruppo di chiusura 130 per trattenere in corrispondenza di quest’ultimo la maglia aperta 31b. In particular, the gripper 210 can be moved by the control means 212 between a first operating position, in which the gripper 210 is arranged in correspondence with the cutting unit 120 to retain the open link 31b cut by the cutting assembly. cut 120 itself, and a second operating position, in which the gripper 210 is arranged in correspondence with the closing assembly 130 to hold the open link 31b in correspondence with the latter.

Vantaggiosamente, la pinza di presa 210 è dotata di due punte 211, le quali sono suscettibili di essere movimentate dai mezzi di comando 212 (ed in particolare da un quarto attuatore di questi ultimi) tra una posizione di rilascio, in cui le punte 211 sono distanti tra di loro e una posizione di trattenimento, in cui le punte 211 sono avvicinate fino ad afferrare e trattenere la porzione di filo metallico 31, la maglia aperta 31b o la maglia chiusa 31d. Advantageously, the gripper 210 is equipped with two tips 211, which can be moved by the control means 212 (and in particular by a fourth actuator of the latter) between a release position, in which the tips 211 are distant from each other and a holding position, in which the points 211 are brought close together until they grasp and hold the portion of metal wire 31, the open link 31b or the closed link 31d.

Allo scopo di disporre la movimentazione della pinza di presa 210, l’unità di controllo comprende un secondo modulo di azionamento elettronico operativamente collegato ai mezzi di comando 212 (in particolare ai suoi attuatori) per comandare ad essi, in maniera automatizzata, di spostare la pinza di presa 210 tra la prima posizione operativa e la seconda posizione operativa. In order to arrange the movement of the gripper 210, the control unit comprises a second electronic drive module operatively connected to the control means 212 (in particular to its actuators) to control them, in an automated manner, to move the gripper 210 between the first operative position and the second operative position.

Vantaggiosamente, il secondo modulo di azionamento 62 è programmato per comandare inoltre ai mezzi di comando 212 di movimentare la pinza di presa 210 tra la posizione di rilascio e la posizione di trattenimento. Advantageously, the second actuation module 62 is programmed to further command the control means 212 to move the gripper 210 between the release position and the holding position.

Preferibilmente, il secondo modulo di azionamento 62 è programmato per comandare inoltre ai mezzi di comando 212 di ruotare la pinza di presa 210 di un angolo di torsione impostabile, in particolare attorno al secondo asse di spostamento S2, vantaggiosamente mediante la rotazione dell’albero porta pinza 213. Preferably, the second actuation module 62 is programmed to further command the control means 212 to rotate the gripper 210 by an adjustable torsion angle, in particular around the second axis of displacement S2, advantageously by means of the rotation of the door shaft. caliper 213.

Ad esempio, la pinza di presa 210 è comandata a ruotare nel momento in cui la maglia chiusa 31d si trova tra la prima e la seconda ganascia 134 nella loro seconda posizione di chiusura al fine di ottenere una maglia ritorta 31e. In tal caso, l’angolo di torsione della pinza di presa 210 corrisponde all’angolo di torsione della maglia ritorta 31e. For example, the gripper 210 is commanded to rotate when the closed link 31d is between the first and second jaw 134 in their second closing position in order to obtain a twisted link 31e. In this case, the torsion angle of the gripper 210 corresponds to the torsion angle of the twisted link 31e.

Secondo un altro possibile esempio, la pinza di presa 210 ruota nel momento in cui si trova nella prima posizione operativa in seguito alla chiusura della maglia aperta 31b, al fine di ruotare la maglia per inserire al suo interno una ulteriore porzione sagomata 31f di filo. According to another possible example, the gripper 210 rotates when it is in the first operating position following the closure of the open link 31b, in order to rotate the link to insert a further shaped portion 31f of yarn inside it.

Vantaggiosamente, la pinza di presa 210 ruota sia per ottenere la maglia ritorta 31e sia per inserire al suo interno l’ulteriore porzione sagomata 31f di filo. Advantageously, the gripper 210 rotates both to obtain the twisted mesh 31e and to insert inside it the further shaped portion 31f of thread.

Preferibilmente, come detto in precedenza, l’unità di controllo può essere ottenuta fisicamente con unità unica e centralizzata oppure con più unità hardware che implementano in particolare il primo e secondo modulo di azionamento elettronico e sono posizionate ad esempio sulla prima e seconda base di supporto 10, 20. Preferably, as previously mentioned, the control unit can be physically obtained with a single and centralized unit or with several hardware units which implement in particular the first and second electronic drive module and are positioned for example on the first and second support base. 10, 20.

Analogamente, il primo e il secondo modulo di azionamento elettronico possono comprendere ciascuno una sola corrispondente unità hardware atta a comandare le corrispondenti teste operative 100, 200, oppure possono comprendere più unità distinte, ciascuna atta a comandare la corrispondente testa operativa 100, 200. Similarly, the first and second electronic drive modules can each comprise a single corresponding hardware unit suitable for controlling the corresponding operating heads 100, 200, or they can comprise several distinct units, each suitable for controlling the corresponding operating head 100, 200.

Forma oggetto del presente trovato anche un procedimento per la produzione di catene ornamentali, in particolare per la produzione di catene a scalare, attuato mediante la macchina automatizzata 1 del tipo sopra descritto, di cui di mantengono i riferimenti per semplicità espositiva. The present invention also relates to a process for the production of ornamental chains, in particular for the production of graded chains, carried out by means of the automated machine 1 of the type described above, the references of which are maintained for the sake of simplicity.

In accordo con l’idea alla base della presente invenzione, il procedimento in oggetto comprende almeno una prima fase di impostazione di una selezionata delle prime teste operative 100, in cui i primi mezzi di movimentazione 11 azionano la prima base di supporto 10 a ruotare per portare la selezionata prima testa operativa 100 in corrispondenza della stazione di lavoro 50. In accordance with the idea underlying the present invention, the process in question comprises at least a first setting step of a selected one of the first operating heads 100, in which the first handling means 11 actuate the first support base 10 to rotate for bring the selected first operating head 100 to the work station 50.

Inoltre, il procedimento comprende almeno una seconda fase di impostazione di una selezionata delle seconde teste operative 200, in cui i secondi mezzi di movimentazione 21 azionano la seconda base di supporto 20 a ruotare per portare la selezionata seconda testa operativa 200 in corrispondenza della stazione di lavoro 50 per associare la selezionata seconda testa operativa 200 alla selezionata prima testa operativa 100. Furthermore, the method comprises at least a second step for setting a selected one of the second operating heads 200, in which the second moving means 21 drive the second support base 20 to rotate to bring the selected second operating head 200 to the station of job 50 to associate the selected second operating head 200 with the selected first operating head 100.

Vantaggiosamente, le suddette fasi di impostazione sono attuate, ad esempio dall’operatore attraverso il pannello di comando dell’unità di controllo, all’inizio di un processo produttivo per selezionare il tipo di catena da produrre (e quindi la corrispondente prima e seconda testa operativa 100, 200). Advantageously, the aforementioned setting steps are carried out, for example by the operator through the control panel of the control unit, at the beginning of a production process to select the type of chain to be produced (and therefore the corresponding first and second head operational 100, 200).

Il procedimento comprende inoltre una fase di piegatura, in cui il filo metallico 31 viene piegato dal gruppo di spiralatura 110 della prima testa operativa 100 selezionata, ottenendo la porzione sagomata 31a di filo in forma di spirale. The method further comprises a folding step, in which the metal wire 31 is folded by the coiling unit 110 of the first selected operating head 100, obtaining the shaped portion 31a of wire in the form of a spiral.

In particolare, nella fase di piegatura, l’anima di avvolgimento 116 del gruppo di spiralatura 110 è azionata ad eseguire la prima corsa operativa verso il gruppo di taglio 120, ed è contemporaneamente azionata a ruotare attorno all’asse di sviluppo Y di un angolo di rotazione, il quale è impostato con un determinato valore di scostamento definito in funzione di un ritorno elastico del filo metallico 31. In particular, in the folding step, the winding core 116 of the coiling unit 110 is driven to perform the first operating stroke towards the cutting unit 120, and is simultaneously driven to rotate around the development axis Y by an angle of rotation, which is set with a certain deviation value defined as a function of an elastic return of the metal wire 31.

Più in particolare, il filo metallico 31 viene alimentato nella pista 114 della guida spiraliforme 112 in corrispondenza della prima estremità 112a della guida stessa e viene trascinato a deformarsi all’interno della pista 114 dall’anima di avvolgimento 116 nella prima corsa operativa, ottenendo la porzione sagomata 31a di filo. More specifically, the metal wire 31 is fed into the track 114 of the spiral-shaped guide 112 at the first end 112a of the guide itself and is dragged to deform inside the track 114 by the winding core 116 in the first operating stroke, obtaining the shaped portion 31a of wire.

Il procedimento comprende inoltre una fase di presa, successiva alla fase di piegatura, in cui la pinza di presa 210 della seconda testa operativa 200 selezionata afferra la porzione sagomata 31a di filo in corrispondenza del gruppo di spiralatura 110. The method further comprises a gripping step, subsequent to the bending step, in which the gripper 210 of the selected second operating head 200 grasps the shaped portion 31a of wire in correspondence with the coiling assembly 110.

Successivamente alla fase di presa, il procedimento comprende una fase di taglio, in cui la pinza di presa 210 trattiene la porzione sagomata 31a di filo in forma di spirale vantaggiosamente in corrispondenza del gruppo di taglio 120 e il gruppo di taglio 120 taglia la porzione sagomata 31a di filo trattenuta della pinza di presa 210, ottenendo una maglia aperta 31b dotata di due estremità separate 31c. Following the gripping step, the process comprises a cutting step, in which the gripper 210 holds the shaped portion 31a of wire in the form of a spiral advantageously in correspondence with the cutting unit 120 and the cutting unit 120 cuts the shaped portion 31a of thread retained by the gripper 210, obtaining an open mesh 31b equipped with two separate ends 31c.

In particolare, la fase di taglio avviene attraverso la movimentazione dei coltelli 121 del gruppo di taglio 120 dalla prima posizione di apertura alla prima posizione di chiusura. In particular, the cutting step takes place through the movement of the knives 121 of the cutting assembly 120 from the first opening position to the first closing position.

Vantaggiosamente, la fase di taglio è seguita da una prima fase di movimentazione, in cui la pinza di presa 210 movimenta la maglia aperta 31b in corrispondenza del gruppo di chiusura 130 ed in particolare tra la prima e la seconda ganascia 134. Advantageously, the cutting step is followed by a first handling step, in which the gripper 210 moves the open link 31b in correspondence with the closing unit 130 and in particular between the first and second jaws 134.

In seguito, il procedimento comprende una fase di chiusura, successiva alla fase di taglio, in cui il gruppo di chiusura 130 avvicina le due estremità separate 31c di detta maglia aperta 31b trattenuta da detta pinza di presa 210, ottenendo una maglia chiusa 31d. Subsequently, the process comprises a closing step, subsequent to the cutting step, in which the closing assembly 130 approaches the two separate ends 31c of said open link 31b held by said gripper 210, obtaining a closed link 31d.

In particolare, la fase di chiusura avviene dopo la prima fase di movimentazione. In particular, the closing phase takes place after the first handling phase.

Operativamente, durante la fase di chiusura la prima e la seconda ganascia 134 si chiudono con una forza di serraggio, mentre le estremità separate 31c della maglia aperta 31b si impegnano nelle scanalature 136 sulle facce interne 135 delle ganasce 134 e vengono spinte ad avvicinarsi fino ad ottenere la maglia chiusa 31d. Operationally, during the closing step, the first and second jaws 134 close with a clamping force, while the separate ends 31c of the open link 31b engage in the grooves 136 on the internal faces 135 of the jaws 134 and are pushed to approach up to obtain the closed stitch 31d.

Secondo una variante realizzativa del procedimento, allo scopo di ottenere una maglia ritorta 31e, il procedimento comprende inoltre una fase di torsione, dopo la fase di chiusura, in cui la maglia chiusa 31d viene trattenuta contemporaneamente dalla pinza di presa 210 e dal gruppo di chiusura 130 e la pinza di presa 210 ruota attorno al secondo asse di spostamento S2. According to a variant embodiment of the method, in order to obtain a twisted link 31e, the method further comprises a twisting step, after the closing step, in which the closed link 31d is held simultaneously by the gripper 210 and by the closing unit 130 and the gripper 210 rotates about the second axis of displacement S2.

Vantaggiosamente, il procedimento in seguito alla fase di chiusura comprende la riapertura delle ganasce 134 ed una seconda fase di movimentazione, in cui la pinza di presa 210 riporta la maglia chiusa 31d in corrispondenza del gruppo di spiralatura 110. Se la fase di torsione è presente, la riapertura delle ganasce 134 e la seconda fase di movimentazione avvengono dopo la fase di torsione. Advantageously, the process following the closing step comprises the reopening of the jaws 134 and a second handling step, in which the gripper 210 brings the closed link 31d back to the coiling assembly 110. If the torsion step is present , the reopening of the jaws 134 and the second handling phase take place after the torsion phase.

Il procedimento comprende inoltre una fase di ammagliatura, successiva alla fase di chiusura, in cui una ulteriore porzione sagomata 31f di filo è inserita nella maglia chiusa 31d trattenuta dalla pinza di presa 210. The method also comprises a knitting step, subsequent to the closing step, in which a further shaped portion 31f of yarn is inserted into the closed link 31d held by the gripper 210.

In particolare, la fase di ammagliatura avviene dopo la seconda fase di movimentazione. Operativamente, durante la fase di ammagliatura la pinza di presa 210 posiziona e trattiene la maglia chiusa 31d in prossimità del gruppo di spiralatura 110 in modo che l’ulteriore porzione sagomata 31f, fuoriuscendo dal gruppo di spiralatura 110 si inserisca nella maglia aperta 31b, prima di essere tagliata. In particular, the weaving phase takes place after the second handling phase. Operationally, during the knitting step the gripper 210 positions and holds the closed link 31d in proximity to the coiling assembly 110 so that the further shaped portion 31f, emerging from the coiling assembly 110, is inserted into the open link 31b, before to be cut.

Il procedimento comprende infine una fase di rilascio, in cui la pinza di presa 210 rilascia la maglia chiusa 31d. Finally, the method comprises a release step, in which the gripper 210 releases the closed link 31d.

Le suddette fasi del procedimento, da quella di piegatura a quella di rilascio, si ripetono ciclicamente per produrre una catena della lunghezza desiderata. The aforesaid steps of the process, from that of bending to that of releasing, are repeated cyclically to produce a chain of the desired length.

Vantaggiosamente, al fine di realizzare catene di tipo a scalare (costituite da maglie di tipo diverso) il procedimento in oggetto può prevedere di cambiare ad ogni ciclo di realizzazione di una maglia la prima e la seconda testa operativa 100, 200 disposta in corrispondenza della stazione di lavoro 50 al fine di realizzare e di concatenare assieme maglie ottenute con fili metallici differenti e/o con forme differenti. Advantageously, in order to make chains of the graded type (consisting of links of different types), the process in question can provide for the change of the first and second operating heads 100, 200 arranged in correspondence with the station at each production cycle of a link. of work 50 in order to create and link together links obtained with different metal threads and / or with different shapes.

A tale scopo, la prima fase di impostazione della selezionata prima testa operativa 100 e la seconda fase di impostazione della selezionata seconda testa operativa 200 sono eseguite in ciascun ciclo di produzione di una maglia per cambiare ad ogni ciclo le teste operative 100, 200 (e quindi il tipo di maglia prodotta). For this purpose, the first setting step of the selected first operating head 100 and the second setting step of the selected second operating head 200 are performed in each production cycle of a knit to change the operating heads 100, 200 (and therefore the type of mesh produced).

Più in dettaglio, ad ogni ciclo la prima fase di impostazione è eseguita tra la fase di chiusura e la fase di ammagliatura per portare un’altra delle prime teste operative 100’ in corrispondenza della stazione di lavoro 50. More in detail, at each cycle the first setting phase is performed between the closing phase and the knitting phase to bring another of the first operating heads 100 'to the work station 50.

In particolare, la prima fase di impostazione è successiva alla seconda fase di movimentazione. In particular, the first setting phase is subsequent to the second handling phase.

Vantaggiosamente, nella successiva fase di ammagliatura, l’ulteriore porzione sagomata 31f di filo prodotta dall’altra prima testa operativa 100’ è inserita nella maglia chiusa 31d trattenuta dalla pinza di presa 210. Advantageously, in the subsequent knitting step, the further shaped portion 31f of thread produced by the other first operating head 100 'is inserted into the closed mesh 31d held by the gripper 210.

Inoltre, ad ogni ciclo, dopo la fase di rilascio, è eseguita la seconda fase di impostazione, per portare un’altra delle seconde teste operative 200’ in corrispondenza della stazione di lavoro 50. In addition, at each cycle, after the release phase, the second setting phase is performed, to bring another of the second operating heads 200 'to the work station 50.

Ovviamente, senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente privativa, le fasi di impostazione posso essere eseguite anche una volta ogni due o più cicli, o con cadenza variabile, in funzione del tipo e dell’ordine di disposizione delle maglie della catena da produrre. Obviously, without departing from the scope of protection of this patent, the setting phases can also be performed once every two or more cycles, or with variable frequency, depending on the type and order of arrangement of the chain links. to be produced.

Preferibilmente, l’esecuzione ciclica sopra descritta delle fasi di impostazione è ottenuta mediante un’opportuna programmazione dell’unità di controllo della macchina 1. Preferably, the cyclical execution of the setting phases described above is obtained by means of an appropriate programming of the control unit of the machine 1.

L’invenzione così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The invention thus conceived therefore achieves the intended purposes.

Claims

CLAIMS 1. Automated machine (1) for the production of ornamental chains, which includes: - at least one feeding group (30), which is able to supply a corresponding metallic wire (31); - at least a first operating head (100), capable of being fed with said metal wire (31) and equipped with: - a coiling unit (110), adapted to bend at least a portion of said metal wire (31), so as to obtain a shaped portion (31a) of wire in the form of a spiral; - a cutting unit (120), adapted to cut said shaped portion (31a) of thread, so as to obtain an open mesh (31b); - a closing unit (130), adapted to close said open link (31b), so as to obtain a closed link (31d) of a chain; - at least a second operating head (200) adapted to cooperate with said at least one first operating head (100) and equipped with a gripper (210) for the metal wire (31), which is capable of acting on said metal wire ( 31) in correspondence with said coiling, cutting and closing groups (110, 120, 130); said automated machine (1) being characterized in that it further comprises: - a first support base (10), rotating, which is equipped with a first rotation axis (X) and door mounted: - a plurality of said first operating heads (100) arranged around said first axis of rotation (X), and - a plurality of said power supply units (30), each of which is operatively associated with a corresponding said first operating head (100) to supply the corresponding said metal wire (31) to the coiling assembly (110) of said first operating head (100); - a second support base (20), rotatable, which is equipped with a second axis of rotation (X ') and carries a plurality of said second operating heads (200) arranged around said second axis of rotation (X') ); - a work station (50) intercepted by said first support base (10) and by said second support base (20); - first movement means (11) mechanically connected to said first support base (10) and operable to rotate said first support base (10) around said first rotation axis (X); - second handling means (21) mechanically connected to said second support base (20) and operable to rotate said second support base (20) around said second rotation axis (X '); - at least one control unit, which: - is operatively connected to said first handling means (11) and is adapted to command said first handling means (11) to rotate said first support base (10) to carry a selection of said first operating heads (100) at said work station (50), - is operatively connected to said second movement means (21) and is adapted to command said second movement means (21) to rotate said second support base (20) in order to bringing a selection of said second operating heads (200) to said work station (50).

2. Automated machine (1) according to claim 1, characterized in that said coiling unit (110) comprises: - a containment body (111), which extends along a development axis (Y); - a spiral guide (112), which is fixed inside said containment body (111), extends along said development axis (Y) between a first end (112a) and a second end (112b) placed in correspondence of said cutting unit (120), and is provided with: - a central cavity (113) extending along said axis of development (Y) between said first end (112a) and said second end (112b); - a track (114) which extends with a spiral development around said central cavity (113) between the first end (112a) and the second end (112b) of said spiral guide (112), and is capable of receiving inside said metal wire (31); - a winding core (116) extending inside the central cavity (113) of said spiral guide (112) along said development axis (Y); - translational drive means (117) mechanically connected to said winding core (116) and adapted to translate said winding core (116) along said development axis (Y) in a first operating stroke, in which said winding core ( 116) is moved towards the second end (112b) of said spiral guide (112), and in a second operating stroke, in which said winding core (116) is moved away from the second end (112b) of said spiral guide ( 112); - rotary actuation means (118), mechanically connected to said winding core (116) and able to rotate said winding core (116) about said development axis (Y) in said first operating stroke, to advance said metal wire (31) in the track (114) of said spiral guide (112) towards said cutting unit (120).

3. Automated machine (1) according to claim 2, characterized in that said rotary drive means (118) comprise at least one electric rotation motor (119) equipped with a rotor mechanically connected to said winding core (116) and operable to rotate said winding core (116) in said first operating stroke.

Automated machine (1) according to claim 3, characterized in that said control unit comprises at least a first electronic drive module operatively connected to said electric rotation motor (119) and programmed to control said electric rotation motor ( 119) to rotate said winding core (116), in said first operating stroke, by a rotation angle which can be set with a certain deviation value intended to be defined as a function of an elastic return of said metal wire (31 ).

5. Automated machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each said second operating head (200) comprises control means (212), electrically operated, mechanically connected to said gripper (210) and operable to command said gripper (210) to move between: - a first operating position, in which said gripper (210) is arranged in correspondence with said cutting unit (120) at least to hold said open link (31b) cut by said cutting unit (120), and - a second operating position, in which said gripper (210) is arranged in correspondence with said closing group (130) to hold said open link (31b) in correspondence with said closing group (130); wherein said control unit comprises a second electronic drive module operatively connected to said control means (212) for automatically controlling said control means (212) to move said gripper (210) between said first operative position and said second operative position.

6. Automated machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that said first support base (10) comprises: - a first rotation shaft (13), arranged coaxially to said first rotation axis (X) and mechanically connected to said first movement means (11); - a first platform (12) fixed to said first rotation shaft (13) and peripherally mounted bearing said first operating heads (100); wherein said feeding assemblies (30) are mounted on said first rotation shaft (13) above the corresponding said first operating heads (100).

7. Automated machine (1) according to claim 6, characterized in that each said feeding group (30) comprises - a revolving spool (32), which is equipped with a shaft (33) rotatably constrained to said first support base (10) and on which the corresponding said metal wire (31) can be wound; - a tensioning clutch (34) acting on the shaft (33) of the rotating spool (32) to keep said metal wire (31) under tension.

8. Process for the production of ornamental chains carried out by means of an automated machine (1) according to any one of the preceding claims, which process comprises the following steps in succession: - a bending step, in which said metal wire (31) is bent by said coiling unit (110), obtaining said shaped portion (31a) of wire in the form of a spiral, - a gripping step, in which said gripper (210) grasps said shaped portion (31a) of thread in correspondence with said coiling unit (110), - a cutting step, in which said cutting unit (120) cuts said shaped portion (31a) of thread held by said gripper (210), obtaining an open mesh (31b) equipped with two separate ends (31c), - a closing step, in which said closing assembly (130) approaches the two separate ends (31c) of said open link (31b) held by said gripper (210), obtaining a closed link (31d), - a knitting step, in which a further shaped portion (31f) of thread is inserted in said closed link (31d) held by said gripper (210), - a release phase, in which said gripper (210) releases said closed link (31d), said phases being repeated cyclically; said process being characterized in that it further comprises: - at least a first step of setting a selected one of said first operating heads (100), in which said first moving means (11) actuate said first support base (10) to rotate to bring said selected first operating head (100) at said work station (50); - at least a second setting step of a selected one of said second operating heads (200), in which said second moving means (21) actuate said second support base (20) to rotate to bring said selected second operating head (200) at said work station (50) to associate said selected second operating head (200) with said selected first operating head (100).

9. Process according to claim 8, characterized in that it comprises, between said one closing step and said one knitting step, said first setting step to bring another of said first operating heads (100 ') to said station working (50); wherein, in said subsequent knitting step, said further shaped portion (31f) of thread produced by said other first operating head (100 ') is inserted in said closed mesh (31d) held by said gripper (210); in which said process comprises, after said release phase, said second setting phase to bring another of said second operating heads (200 ') to said work station (50).

10. Process according to claim 8 or 9, obtained by means of an automated machine (1) according to claim 4, characterized in that, in said folding step, said winding core (116) is operated to perform said first operating stroke towards said cutting unit (120), and is simultaneously driven to rotate around said development axis (Y) by a rotation angle, which is set with a certain deviation value defined as a function of an elastic return of said metal wire (31).