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EP3206089A1 - Mécanisme résonateur d'horlogerie - Google Patents

Mécanisme résonateur d'horlogerie Download PDF

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Publication number
EP3206089A1
EP3206089A1 EP16155039.7A EP16155039A EP3206089A1 EP 3206089 A1 EP3206089 A1 EP 3206089A1 EP 16155039 A EP16155039 A EP 16155039A EP 3206089 A1 EP3206089 A1 EP 3206089A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flexible
pivot axis
posterior
virtual pivot
anterior
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16155039.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3206089B1 (fr
Inventor
Gianni Di Domenico
Dominique Léchot
Jean-Luc Helfer
Pascal Winkler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Priority to CH00173/16A priority Critical patent/CH712105A2/fr
Priority to EP16155039.7A priority patent/EP3206089B1/fr
Priority to US15/410,294 priority patent/US9958831B2/en
Priority to JP2017018401A priority patent/JP6285584B2/ja
Priority to CN201710071187.8A priority patent/CN107065493B/zh
Priority to RU2017104280A priority patent/RU2729625C2/ru
Publication of EP3206089A1 publication Critical patent/EP3206089A1/fr
Priority to EP18150706.2A priority patent/EP3355130B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3206089B1 publication Critical patent/EP3206089B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/02—Escapements permanently in contact with the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
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    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
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    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/22—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of temperature
    • G04B17/225—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of temperature with pendulums
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    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/26—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of variations of the impulses
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    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/02—Shock-damping bearings

Definitions

  • the invention relates to a timepiece resonator mechanism comprising a first support with a first anchor and a second anchor to which is fixed a flexible pivoting guide mechanism, which defines a virtual pivot axis about which rotates a pivoting mass, and which comprises at least one anterior RCC flexible pivot and a posterior RCC flexible pivot mounted in series and head to tail with respect to each other about said virtual pivot axis, said prior RCC flexible pivot comprising, between said first support and an intermediate rotatable support, two straight anterior flexible blades of the same anterior length between their recesses, defining two anterior linear directions which intersect at said virtual pivot axis and which define with said virtual pivot axis an anterior angle, and whose respective anchorages of said two most straight forward flexible blades away from said virtual pivot axis are both at the same previous distance from said virtual pivot axis, and said posterior flexible pivot RCC having, between said intermediate rotary support, which comprises a third anchor and a fourth anchor, and said pivoting mass, two straight posterior flexible blades having the same posterior length between their rece
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of clock resonator mechanisms.
  • the use of a flexible guiding pivot makes it possible to replace the real pivot of a balance and the spiral spring of elastic return. This has the advantage of eliminating the friction of pivots.
  • the flexible guide pins are known to have a non-linear elastic restoring force which makes the resonator anisochronous, that is to say that the frequency depends on the amplitude of the oscillation, and to have a movement parasite of the instantaneous axis of rotation, which makes the movement of the resonator sensitive to its position in the field of gravity.
  • the invention proposes to produce a mechanical resonator with a high quality factor using an inertial part such as a rocker, supported by a guide with flexible blades in rotation, also called flexible guide pin, which also acts as a means of elastic return. It is desired that this resonator is isochronous (independent of amplitude) and insensitive to positions in the gravitational field (position independent).
  • the invention seeks to combine the advantages of two known two-dimensional and three-dimensional geometries, in a simple and economical, therefore two-dimensional, execution.
  • the invention thus relates to a clock resonator mechanism according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such resonator mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such movement.
  • the invention relates to a timepiece resonator mechanism 1000, comprising a first rigid support 100, fixed or mobile, with a first anchor 1 and a second anchor 2, to which is fixed a flexible pivoting guide mechanism 10, which defines a virtual pivot axis A, about which rotates a rigid pivoting mass 200 rotatively.
  • This flexible pivot guide mechanism 10 is a 2D flexible guide pivot, that is to say, achievable in a plane.
  • This flexible pivoting guide mechanism 10 allows the rigid pivoting mass 200 to rotate the virtual pivot axis A relative to the first rigid support 100. It is composed of two flexible pivots RCC (Remote Center Compliance, that is to say, center of rotation offset) whose axes of rotation coincide and which are connected by a rigid intermediate rotating support 20. The two RCC pivots are thus put in series, but head to tail with respect to each other, so that their parasitic movements compensate each other.
  • RCC Remote Center Compliance
  • the flexible pivotal guide mechanism 10 includes an earlier RCC flexible pivot 10A and a rearward flexible RCC pivot 10P, which are connected in series with each other, and head-to-tail, about the pivot axis virtual A common, and which incorporate elastic flexible elements.
  • the front flexible pivot RCC 10A comprises, between the first support 100 and an intermediate rotary support 20, two anterior resilient assemblies 11, 21, formed, in the embodiment of the figures, by two straight forward flexible blades 110, 210, and the like.
  • the rear flexible pivot RCC 10P comprises, between the intermediate rotary support 20, which comprises a third anchorage 3 and a fourth anchorage 4, and the pivoting mass 200, two rear elastic assemblies 31, 41, formed in the embodiment of the figures, by two right posterior flexible blades 310, 410 having the same posterior length LP between their recesses, defining two posterior linear directions D3, D4, which intersect at the level of the virtual pivot axis A, and which define with this virtual pivot axis A a ⁇ P posterior angle, and whose respective anchors of the two posterior flexible blades straight 310, 410, the farthest from the virtual pivot axis A are both at the same rear distance DP of the virtual pivot axis A.
  • the flexible pivoting guide mechanism 10 is planar.
  • the invention consists in optimizing the angle between the elastic elements of each flexible pivot RCC, so that the pivot has a linear elastic return force, so that the mechanical resonator is isochronous in a given range of angular amplitude.
  • the front angle ⁇ A and the posterior angle ⁇ P are equal to a common angle ⁇ . More particularly, this common angle ⁇ is close to 112.0 °.
  • the anterior distance DA and the posterior distance DP are equal to a common distance D
  • the anterior length LA and the posterior length LP are equal to a common length L.
  • the common angle ⁇ is then between: 109.5 + 5 / D / The - 2 / 3 and 114.5 + 5 / D / The - 2 / 3 .
  • the figure 5 shows the evolution of the optimal angle ⁇ , as a function of the D / L ratio.
  • first anterior elastic assembly 11, the second anterior elastic assembly 21, the first posterior elastic assembly 31, and the second posterior elastic assembly 41 each comprise at least one straight flexible blade 110, 210, 310, 410, or a bundle of parallel straight flexible blades, not shown to avoid complicating the figures.
  • the first anterior elastic assembly 11, the second anterior elastic assembly 21, the first posterior elastic assembly 31, and the second posterior elastic assembly 41 each consist of a straight flexible blade 110,210,310,410.
  • first anterior elastic assembly 11, the second anterior elastic assembly 21, the first posterior elastic assembly 31, and the second posterior elastic assembly 41 each comprise an alternation of straight flexible blades and elements. intermediates more rigid than these straight flexible blades, aligned in the respective directions D1, D2, D3, D4.
  • an inertial element 201 to the pivoting mass 200, or to integrate it therewith, and to fix the first rigid support 100 to a plate or a bridge of the watch movement, or any other element that can act as a support for the flexible pivot resonator, for example, without limitation, a tuning element of a tuning fork, or an anti-shock element which is authorized to move only in the event of a violent impact, so as to reduce the acceleration experienced by the resonator.
  • the fixed part and the moving part represented here are permutable.
  • This inertial element can be a disk, a ring such as a beam serge as visible on the figure 2 , or a simple arm as visible on the figure 1 . It is important that the center of mass of the inertial element is substantially aligned with the virtual pivot axis A.
  • the elastic elements comprise intermediate elements that are stiffer than the straight flexible blades, these intermediate elements are advantageously also skeletonized.
  • Another advantageous variant consists of arranging the rigid parts 100, 20, 200, very close to each other around the virtual pivot axis A, so that they act as anti-shock, radial or / and angular abutments, in order to prevent a rupture of the blades, as visible with the surfaces 105, 25, 26, 206, 28, 208, of the figure 4 , in particular the oblique faces 28 and 208 which contribute greatly to the impact resistance of the system.
  • the arrangement of the most rigid parts comprises limiting surfaces 101, 102, 203, 204 arranged to limit the flexible blades, as visible on the figure 4 .
  • the invention can be implemented with blades having other geometries, for example in zig-zag or serpentine or with curved parts, but it is clear that the geometry of straight blades strongly limits the possible parasitic displacements of the virtual pivot axis A, and remains the most advantageous mode of implementation of the invention.
  • the blades may, again, have varying thicknesses.
  • the essential thing is to respect the symmetry of flexibility with respect to the bisector of the angle ⁇ A, and with respect to the virtual pivot axis A.
  • the invention is particularly well suited to monolithic execution.
  • the first support 100, the pivoting mass 200, and the flexible pivoting guide mechanism 10 form a one-piece assembly.
  • This one-piece assembly can be produced either by conventional machining, or else, in a particular and non-exhaustive manner, by "MEMS" or "LIGA” type technologies or 3D printing or additive manufacturing by laser or the like, in silicon, quartz , DLC, metal alloys, glass, ruby, sapphire or other ceramic, or polymers, whether charged or not, or the like, thermally compensated, in particular by particular local growth of silicon dioxide, in certain areas of the room arranged for this purpose, when this one-piece assembly is made of silicon.
  • other materials are usable, for some at the cost of temperature compensation. Mention may be made in particular, and not exclusively, of amorphous or crystalline metal alloys.
  • the flexible pivoting guide mechanism 10 is advantageously made of silicon, oxidized in such a way that the complete resonator mechanism 1000, with this reported inertial mass 201, is thermally compensated.
  • the clock resonator mechanism 1000 may comprise a plurality of such flexible pivoting guide mechanisms 10 connected in series, to increase the total angular travel, arranged in parallel planes, and around the same virtual pivot axis A, by joining together rigid parts between them.
  • Such a part can be formed by assembling two pieces engraved on one level, or can be etched in silicon SOI two levels.
  • the invention also relates to a 2000 clockwork movement comprising at least one such resonator mechanism 1000.
  • the invention also relates to a watch 3000 comprising at least one such movement 2000.

Landscapes

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  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) plan comportant deux pivots flexibles RCC (10A, 10P) montés en série autour d'un support rotatif intermédiaire (20) et de même axe de pivotement virtuel (A), comportant chacun deux lames flexibles droites (110, 210 ; 310, 410) de même longueur (L), et dont les encastrements opposés audit axe de pivotement (A) sont de même distance (D) par rapport à ce dernier, et définissant des directions linéaires (D1, D2, D3, D4), formant deux à deux des angles avec ledit axe de pivotement virtuel (A) à l'intersection, dont la valeur exprimée en degrés est comprise entre : Dans une variante ce mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) est monobloc en silicium, compensé thermiquement. Mouvement (2000) comportant un tel mécanisme résonateur d'horlogerie (1000). Montre (3000) comportant un tel mouvement (2000).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme résonateur d'horlogerie comportant un premier support avec un premier ancrage et un deuxième ancrage auxquels est fixé un mécanisme flexible de guidage en pivotement, qui définit un axe de pivotement virtuel autour duquel pivote de façon rotative une masse pivotante, et qui comporte au moins un pivot flexible RCC antérieur et un pivot flexible RCC postérieur montés en série et tête-bêche l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de pivotement virtuel, ledit pivot flexible RCC antérieur comportant, entre ledit premier support et un support rotatif intermédiaire, deux lames flexibles antérieures droites de même longueur antérieure entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires antérieures qui se croisent au niveau dudit axe de pivotement virtuel et qui définissent avec ledit axe de pivotement virtuel un angle antérieur, et dont les ancrages respectifs desdites deux lames flexibles antérieures droites les plus éloignés dudit axe de pivotement virtuel sont tous deux à une même distance antérieure dudit axe de pivotement virtuel, et ledit pivot flexible RCC postérieur comportant, entre ledit support rotatif intermédiaire, qui comporte un troisième ancrage et un quatrième ancrage, et ladite masse pivotante, deux lames flexibles postérieures droites de même longueur postérieure entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires postérieures qui se croisent au niveau dudit axe de pivotement virtuel et qui définissent avec ledit axe de pivotement virtuel un angle postérieur, et dont les ancrages respectifs desdites deux lames flexibles postérieures droites les plus éloignés dudit axe de pivotement virtuel sont tous deux à une même distance postérieure dudit axe de pivotement virtuel.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes résonateurs d'horlogerie.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Il est connu que l'utilisation d'un pivot à guidage flexible permet de remplacer le pivot réel d'un balancier ainsi que le ressort spiral de rappel élastique. Ceci à l'avantage de supprimer les frottements de pivots. Toutefois les pivots à guidage flexible sont connus pour avoir une force de rappel élastique non-linéaire ce qui rend le résonateur anisochrone, c'est-à-dire que la fréquence dépend de l'amplitude de l'oscillation, et pour avoir un mouvement parasite de l'axe instantané de rotation, ce qui rend la marche du résonateur sensible à sa position dans le champ de la gravité.
  • Le problème de la non-linéarité de la force de rappel élastique est difficile à résoudre, et les solutions géométriques existantes, pour améliorer la linéarité de la force de rappel élastique et par conséquent rendre le résonateur isochrone pour une gamme d'amplitude angulaire donnée, nécessitent une fabrication sur plusieurs niveaux. La demande de brevet CH01979/14 , au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd, incorporée ici par référence, décrit ainsi un résonateur d'horlogerie à lames croisées dans deux plans superposés et expose l'importance de la valeur d'un angle particulier, pour optimiser la linéarité de la force de rappel élastique et par conséquent rendre le résonateur isochrone pour une gamme d'amplitude angulaire donnée. Toutefois un tel pivot à guidage flexible ne peut pas être gravé en une seule fois en 2D, ce qui complique sa fabrication.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention se propose de réaliser un résonateur mécanique à haut facteur de qualité à l'aide d'une partie inertielle telle qu'un balancier, supportée par un guidage à lames flexibles en rotation, appelé aussi pivot à guidage flexible, qui agit aussi comme moyen de rappel élastique. On désire que ce résonateur soit isochrone (marche indépendante de l'amplitude) et insensible aux positions dans le champ de gravité (marche indépendante des positions).
  • L'invention cherche à allier les avantages des deux géométries connues bidimensionnelle et tridimensionnelle, dans une exécution simple et économique, donc bidimensionnelle.
  • L'invention concerne ainsi un mécanisme résonateur d'horlogerie selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme résonateur.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en perspective, un résonateur mécanique selon l'invention, comportant, entre un premier support agencé pour être fixé directement ou indirectement à la structure d'un mouvement d'horlogerie, et une masse pivotante mobile sur laquelle un rapporté un balancier à bras, deux pivots flexibles RCC montés en série, et tête-bêche, autour d'un support rotatif intermédiaire et de même axe de pivotement virtuel, et comportant chacun deux lames flexibles droites, avec le centre de masse de l'ensemble constitué par la masse pivotante mobile et le balancier rapporté coïncidant avec l'axe de pivotement virtuel;
    • la figure 2 est une variante où le balancier rapporté comporte une serge circulaire ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue en plan, la partie centrale du résonateur de la figure 1 ;
    • la figure 4 est un détail de la même partie centrale, mettant en évidence les différentes surfaces de limitation pour la protection anti-chocs, que comporte ce résonateur ;
    • la figure 5 est un graphique représentant la valeur optimale de l'angle entre les deux lames de chaque pivot flexible RCC, en fonction du ratio entre, d'une part la distance de l'encastrement d'une lame, opposé à l'axe de pivotement, et d'autre part avec la longueur de la lame concernée ;
    • les figures 6 à 8 illustrent d'autres variantes d'arrangements géométriques;
    • la figure 9 est un schéma-blocs représentant une montre avec un mouvement incorporant un résonateur selon l'invention, lequel comporte plusieurs mécanismes flexibles de guidage en pivotement disposés en série.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention concerne un mécanisme résonateur d'horlogerie 1000, comportant un premier support 100 rigide, fixe ou mobile, avec un premier ancrage 1 et un deuxième ancrage 2, auxquels est fixé un mécanisme flexible de guidage en pivotement 10, qui définit un axe de pivotement virtuel A, autour duquel pivote de façon rotative une masse pivotante 200 rigide.
  • Ce mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 est un pivot à guidage flexible 2D, c'est-à-dire réalisable dans un plan.
  • Ce mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 permet à la masse pivotante 200 rigide d'effectuer une rotation de l'axe de pivotement virtuel A, relativement au premier support 100 rigide. Il est composé de deux pivots flexibles RCC (Remote Center Compliance, c'est-à-dire centre de rotation déporté) dont les axes de rotation coïncident et qui sont reliés par un support rotatif intermédiaire 20 rigide. Les deux pivots RCC sont ainsi mis en série, mais tête-bêche l'un par rapport à l'autre, de sorte que leurs mouvements parasites se compensent.
  • On comprend que les encastrements proches de l'axe de pivotement virtuel A du premier pivot RCC sont rigidement reliés, par le support rotatif intermédiaire 20, aux encastrements éloignés de l'axe de pivotement virtuel A du second pivot RCC, ou vice-versa, tel que visible sur les figures 6 et 7.
  • Ainsi, le mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 comporte un pivot flexible RCC antérieur 10A et un pivot flexible RCC postérieur 10P, qui sont montés en série l'un avec l'autre, et tête-bêche, autour de l'axe de pivotement virtuel A commun, et qui incorporent des éléments flexibles élastiques.
  • Le pivot flexible RCC antérieur 10A comporte, entre le premier support 100 et un support rotatif intermédiaire 20, deux ensembles élastiques antérieurs 11, 21, formés, dans le mode de réalisation des figures, par deux lames flexibles antérieures droites 110, 210, de même longueur antérieure LA entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires antérieures D1, D2, qui se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel A, et qui définissent avec cet axe de pivotement virtuel A un angle antérieur αA, et dont les ancrages respectifs des deux lames flexibles antérieures droites 110, 210, les plus éloignés de l'axe de pivotement virtuel A sont tous deux à une même distance antérieure DA de l'axe de pivotement virtuel A.
  • De façon similaire, le pivot flexible RCC postérieur 10P comporte, entre le support rotatif intermédiaire 20, qui comporte un troisième ancrage 3 et un quatrième ancrage 4, et la masse pivotante 200, deux ensembles élastiques postérieurs 31, 41, formés, dans le mode de réalisation des figures, par deux lames flexibles postérieures droites 310, 410 de même longueur postérieure LP entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires postérieures D3, D4, qui se croisent au niveau de l'axe de pivotement virtuel A, et qui définissent avec cet axe de pivotement virtuel A un angle postérieur αP, et dont les ancrages respectifs des deux lames flexibles postérieures droites 310, 410, les plus éloignés de l'axe de pivotement virtuel A sont tous deux à une même distance postérieure DP de l'axe de pivotement virtuel A.
  • De plus, le mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 est plan.
  • L'invention consiste à optimiser l'angle entre les éléments élastiques de chaque pivot flexible RCC, pour que le pivot ait une force de rappel élastique linéaire, afin que le résonateur mécanique soit isochrone dans un domaine d'amplitude angulaire donné.
  • Selon l'invention, le centre d'inertie de l'ensemble formé par la masse pivotante 200 et toute masse inertielle rapportée 201 que porte la masse pivotante 200, comme dans les variantes non limitatives illustrées aux figures 1 et 2, est sur l'axe de pivotement virtuel A ou dans son voisinage immédiat, et le résonateur mécanique est isochrone si:
    • l'angle antérieur αA exprimé en degrés est compris entre :
      109.5 + 5/[(DA/LA)-(2/3)] et 114.5 + 5/[(DA/LA)-(2/3)],
    • et l'angle postérieur αP exprimé en degrés est compris entre :
      109.5 + 5/[(DP/LP)-(2/3)] et 114.5 + 5/[(DP/LP)-(2/3)].
  • Dans une variante particulière, l'angle antérieur αA et l'angle postérieur αP sont égaux à un angle commun α. Plus particulièrement, cet angle commun α est voisin de 112.0°.
  • Dans une variante préférée, la distance antérieure DA et la distance postérieure DP sont égales à une distance commune D, et la longueur antérieure LA et la longueur postérieure LP sont égales à une longueur commune L. L'angle commun α est alors compris entre : 109.5 + 5 / D / L − 2 / 3 et 114.5 + 5 / D / L − 2 / 3 .
    Figure imgb0001
  • La figure 5 montre l'évolution de l'angle α optimal, en fonction du rapport D/L.
  • Plus particulièrement, et tel que visible sur les figures, le premier ensemble élastique antérieur 11, le deuxième ensemble élastique antérieur 21, le premier ensemble élastique postérieur 31, et le deuxième ensemble élastique postérieur 41 comportent chacun au moins une lame flexible droite 110, 210, 310, 410, ou encore un faisceau de lames flexibles droites parallèles, non représenté pour ne pas compliquer les figures.
  • Plus particulièrement, dans les variantes illustrées sur les figures, le premier ensemble élastique antérieur 11, le deuxième ensemble élastique antérieur 21, le premier ensemble élastique postérieur 31, et le deuxième ensemble élastique postérieur 41 sont constitués chacun d'une lame flexible droite 110,210,310,410.
  • Dans une autre variante non illustrée sur les figures, le premier ensemble élastique antérieur 11, le deuxième ensemble élastique antérieur 21, le premier ensemble élastique postérieur 31, et le deuxième ensemble élastique postérieur 41 comportent chacun une alternance de lames flexibles droites et d'éléments intermédiaires plus rigides que ces lames flexibles droites, alignés selon les directions respectives D1, D2, D3, D4.
  • Pour obtenir un résonateur mécanique à haut facteur de qualité, il est avantageux de rapporter un élément inertiel 201 à la masse pivotante 200, ou de l'intégrer à celle-ci, et de fixer le premier support 100 rigide à une platine ou un pont du mouvement d'horlogerie, ou tout autre élément susceptible d'agir comme support du résonateur à pivot flexible, par exemple, de façon non limitative, un élément de liaison d'un diapason, ou encore un élément anti-choc qui est autorisé à se déplacer uniquement en cas de choc violent, de façon à diminuer l'accélération subie par le résonateur. Naturellement, la partie fixe et la partie mobile représentées ici sont permutables. Cet élément inertiel peut être un disque, un anneau tel qu'une serge de balancier tel que visible sur la figure 2, ou un simple bras tel que visible sur la figure 1. Il est important que le centre de masse de l'élément inertiel soit sensiblement aligné avec l'axe de pivotement virtuel A.
  • Pour éviter des modes propres indésirables, il est avantageux de squeletter le support rotatif intermédiaire 20 rigide avec des évidements 209, de façon à réduire son inertie, tout en lui conférant une rigidité très supérieure à celle des lames flexibles constituant les ensembles élastiques 11, 21, 31, et 41, tel que visible sur les figures 1 à 4.
  • De la même façon, quand les éléments élastiques comportent des éléments intermédiaires plus rigides que les lames flexibles droites, ces éléments intermédiaires sont avantageusement également squelettés.
  • Une autre variante avantageuse, concernant tous les modes de réalisation, consiste à agencer les parties rigides 100, 20, 200, très proches l'une de l'autre autour de l'axe de pivotement virtuel A, de sorte qu'elles agissent comme des butées anti-choc, radiales ou/et angulaires, afin d'empêcher une rupture des lames, tel que visible avec les surfaces 105, 25, 26, 206, 28, 208, de la figure 4, en particulier les faces obliques 28 et 208 qui contribuent grandement à la résistance aux chocs du système. Ou encore à équiper certaines des parties rigides avec des bras de limitation 27 agencés pour coopérer en butée, en cas de choc, avec des surfaces complémentaires 107 que comporte le premier support 100, tel que visible sur la figure 4 où le support rotatif intermédiaire 20 porte de tels bras de limitation 27.
  • De préférence, l'agencement des parties les plus rigides comporte des surfaces de limitation 101, 102, 203, 204 agencées pour limiter les lames flexibles, tel que visible sur la figure 4.
  • L'invention peut être mise en oeuvre avec des lames présentant d'autres géométries, par exemple en zig-zag ou serpentin ou encore comportant des parties courbes, mais il est clair que la géométrie de lames droites limite très fortement les déplacements parasites éventuels de l'axe de pivotement virtuel A, et reste le mode le plus avantageux de mise en oeuvre de l'invention.
  • Les lames peuvent, encore, présenter des épaisseurs variables.
  • L'essentiel est de respecter la symétrie de flexibilité par rapport à la bissectrice de l'angle αA, et par rapport à l'axe de pivotement virtuel A.
  • L'invention se prête particulièrement bien à une exécution monolithique.
  • Dans une réalisation avantageuse, le premier support 100, la masse pivotante 200, et le mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 forment un ensemble monobloc. Cet ensemble monobloc peut être réalisé, ou bien par usinage classique, ou bien, de façon particulière et non exhaustive, par des technologies de type « MEMS » ou « LIGA » ou impression 3D ou fabrication additive par laser ou similaire, en silicium, quartz, DLC, alliages métalliques, verre, rubis, saphir ou autre céramique, ou polymères, chargés ou non, ou similaire, compensé thermiquement, notamment par une croissance locale particulière de dioxyde de silicium, dans certaines zones de la pièce agencées à cet effet, quand cet ensemble monobloc est réalisé en silicium. Naturellement, d'autres matériaux encore sont utilisables, pour certains au prix d'une compensation en température. On citera notamment et non limitativement des alliages métalliques amorphes ou cristallins.
  • Quand la masse pivotante 200 porte une masse inertielle rapportée 201, le mécanisme flexible de guidage en pivotement 10 est avantageusement en silicium, oxydé de façon telle que le mécanisme résonateur 1000 complet, avec cette masse inertielle rapportée 201, soit compensé thermiquement.
  • Le mécanisme résonateur d'horlogerie 1000 peut comporter une pluralité de tels mécanismes flexibles de guidage en pivotement 10 montés en série, pour augmenter la course angulaire totale, disposés dans des plans parallèles, et autour du même axe de pivotement virtuel A, par solidarisation de parties rigides entre elles. Une telle pièce peut être formée par assemblage de deux pièces gravées sur un seul niveau, ou bien peut être gravée dans du silicium SOI deux niveaux.
  • On peut, avantageusement, utiliser deux mécanismes flexibles de guidage en pivotement en configuration de diapason, pour éliminer la réaction au support ; ceci est généralisable à un nombre N de mécanismes flexibles de guidage en pivotement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 2000 comportant au moins un tel mécanisme résonateur 1000.
  • L'invention concerne encore une montre 3000 comportant au moins un tel mouvement 2000.
  • L'invention apporte plusieurs avantages:
    • bon isochronisme, marche indépendante des positions dans le champ de gravité, marche indépendante de l'amplitude;
    • facilité de fabrication, grâce au regroupement des éléments fonctionnels dans un seul plan, réalisable en deux dimensions, par gravure en une seule fois dans du silicium ou similaire, ou bien par découpage dans une plaque, par électro-érosion, laser, jet d'eau, fabrication additive ou autre

Claims (13)

  1. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) comportant un premier support (100) avec un premier ancrage (1) et un deuxième ancrage (2) auxquels est fixé un mécanisme flexible de guidage en pivotement (10), qui définit un axe de pivotement virtuel (A) autour duquel pivote de façon rotative une masse pivotante (200), et qui comporte au moins un pivot flexible RCC antérieur (10A) et un pivot flexible RCC postérieur (10P) montés en série et tête-bêche l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de pivotement virtuel (A),
    ledit pivot flexible RCC antérieur (10A) comportant, entre ledit premier support (100) et un support rotatif intermédiaire (20), deux lames flexibles antérieures droites (110, 210) de même longueur antérieure (LA) entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires antérieures (D1, D2) qui se croisent au niveau dudit axe de pivotement virtuel (A) et qui définissent avec ledit axe de pivotement virtuel (A) un angle antérieur (αA), et dont les ancrages respectifs desdites deux lames flexibles antérieures droites (110, 210) les plus éloignés dudit axe de pivotement virtuel (A) sont tous deux à une même distance antérieure (DA) dudit axe de pivotement virtuel (A),
    et ledit pivot flexible RCC postérieur (10P) comportant, entre ledit support rotatif intermédiaire (20), qui comporte un troisième ancrage (3) et un quatrième ancrage (4), et ladite masse pivotante (200), deux lames flexibles postérieures droites (310, 410) de même longueur postérieure (LP) entre leurs encastrements, définissant deux directions linéaires postérieures (D3, D4) qui se croisent au niveau dudit axe de pivotement virtuel (A) et qui définissent avec ledit axe de pivotement virtuel (A) un angle postérieur (αP), et dont les ancrages respectifs desdites deux lames flexibles postérieures droites (310, 410) les plus éloignés dudit axe de pivotement virtuel (A) sont tous deux à une même distance postérieure (DP) dudit axe de pivotement virtuel (A),
    caractérisé en ce que ledit mécanisme flexible de guidage en pivotement (10) est plan, en ce que le centre d'inertie de l'ensemble formé par ladite masse pivotante (200) et toute masse inertielle rapportée (201) que porte ladite masse pivotante (200) est sur ledit axe de pivotement virtuel (A) ou dans son voisinage immédiat, en ce que ledit angle antérieur (αA) exprimé en degrés est compris entre : 109.5 + 5 / DA / LA − 2 / 3 et 114.5 + 5 / DA / LA − 2 / 3
    Figure imgb0002
    et en ce que ledit angle postérieur (αP) exprimé en degrés est compris entre : 109.5 + 5 / DP / LP − 2 / 3 et 114.5 + 5 / DP / LP − 2 / 3 .
    Figure imgb0003
  2. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit angle antérieur (αA) et ledit angle postérieur (αP) sont égaux.
  3. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite longueur antérieure (LA) et ladite longueur postérieure (LP) sont égales à une longueur commune (L), et en ce que ladite distance antérieure (DA) et ladite distance postérieure (DP) sont égales à une distance commune (D).
  4. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit angle antérieur (αA) et ledit angle postérieur (αP) sont égaux. à un angle commun α, exprimé en degrés, qui est égal à 112.0°+ 5/[(D/L)-(2/3)].
  5. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit support rotatif intermédiaire (20) est squeletté par des évidements (209) pour minimiser sa masse et éviter des modes propres indésirables.
  6. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier support (100), ladite masse pivotante (200), et ledit mécanisme flexible de guidage en pivotement (10) sont agencés très proches les uns des autres autour dudit axe de pivotement virtuel (A) et comportent des surfaces (105, 25, 26, 206) constituant des butées anti-choc pour empêcher une rupture desdites lames flexibles (11, 21, 31, 41).
  7. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit support rotatif intermédiaire (20) comporte des bras de limitation (27) agencés pour coopérer en butée en cas de choc avec des surfaces complémentaires (107) que comporte ledit premier support (100).
  8. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier support (100), ladite masse pivotante (200), et ledit mécanisme flexible de guidage en pivotement (10) forment un ensemble monobloc.
  9. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit ensemble monobloc est en silicium, compensé thermiquement.
  10. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite masse pivotante (200) porte une masse inertielle rapportée (201), et en ce que ledit mécanisme flexible de guidage en pivotement (10) est en silicium, oxydé pour que ledit mécanisme résonateur (1000) complet avec ladite masse inertielle rapportée (201) soit compensé thermiquement.
  11. Mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de dits mécanismes flexibles de guidage en pivotement (10) montés en série, pour augmenter la course angulaire totale, disposés dans des plans parallèles, et autour du même dit axe de pivotement virtuel (A).
  12. Mouvement d'horlogerie (2000) comportant au moins un mécanisme résonateur d'horlogerie (1000) selon l'une des revendications 1 à 11.
  13. Montre (3000) comportant au moins un mouvement (2000) selon la revendication 12.
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