DE69405426T2 - Process and hydraulic press for pressing sheet metal - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umformen eines Metallbleches gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere zum Tiefziehen (Ziehen) von Fahrzeugkarosserieteilen.The invention relates to a method for forming a metal sheet according to the preamble of claim 1, in particular for deep drawing (drawing) vehicle body parts.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine hydraulische Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5, die zum Ausführen des oben genannten Umformverfahrens geeignet ist.The invention also relates to a hydraulic press according to the preamble of claim 5, which is suitable for carrying out the above-mentioned forming process.
Tn bekannten Umformverfahren wird ein Blech zwischen eine Matrize und einen Stempel der Form gebracht, unter einer vorbestimmten Kraft durch einen Niederhalter gespannt, der die Aufgabe hat, das Blech gegenüber der Matrize im Verlauf des plastischen Verformungsvorgangs zu halten. Der Wert des Spanndruckes, der durch den Niederhalter auf das Blech in der Druckphase ausgeübt wird, ist fest und wird anfänglich durch Versuche an einem Los von Versuchsblechen bestimmt, um dann über die gesamte Produktionsphase konstant gehalten zu werden.In known forming processes, a sheet is placed between a die and a punch of the mold, clamped under a predetermined force by a blank holder, which has the task of holding the sheet against the die during the plastic deformation process. The value of the clamping pressure exerted by the blank holder on the sheet during the compression phase is fixed and is initially determined by tests on a batch of test sheets, and then kept constant throughout the entire production phase.
Dieses Bearbeitungsverfahren unter "konstantem Druck" weist eine Anzahl von Nachteilen auf, insbesondere im Fall von Formen mit komplexer Formgebung und zum Tiefziehen, was im allgemeinen zu einer relativ hohen Ausschußrate aufgrund von Fehlerbildung auf dem Blech oder Reißern im Blech wird.This "constant pressure" machining process has a number of disadvantages, particularly in the case of moulds with complex shapes and for deep drawing, which generally results in a relatively high rejection rate due to defect formation on the sheet or tears in the sheet.
Um diese Nachteile zu überwinden, wird in der europäischen Patentanmeldung Nr. 0348774 dieses Aumelders vorgeschlagen, eine hydraulische Presse zu verwenden, in der der Niederhalter mit einem Spanndruck beaufschlagt wird, der pulsiert oder gemäß einer vorbestimmten Beziehung zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert wechselweise variierbar ist. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß selbst dieses System nicht vollkommen effizient ist, um Ausschuß beim Umformen von einigen, insbesondere komplexen Komponenten oder Umformblechen zu verringern, die aus Aluminium hergestellt sind oder Eigenschaften aufweisen, die sich von denen der Metallbleche unterscheiden. Entsprechend müssen einige Karosserieteile aus Metallblech mit besonderen, sehr teuren sogenannten "back-hardening" Blechen mit hoher Verfestigungsfähigkeit hergestellt werden; und es ist noch nicht möglich, Fahrzeuge in industriellen Ausmaß unter akzeptablen Kosten herzustellen, deren Karosserie ausschließlich aus Aluminium besteht, es sei denn, sie sind auf Karosserieformen beschränkt, die extrem einfach und von Gestaltungsgesichtspunkten nicht akzeptabel sind.To overcome these disadvantages, the applicant's European patent application No. 0348774 proposes to use a hydraulic press in which the hold-down device is subjected to a clamping pressure which pulsates or is alternately variable according to a predetermined relationship between a minimum value and a maximum value. However, it has been found that even this system is not entirely effective in reducing scrap during the forming of some, particularly complex, components or forming sheets made of aluminium or having properties different from those of metal sheets. Accordingly, some body parts must be made of metal sheet using special, very expensive, so-called "back-hardening" sheets with a high hardening capacity; and it is not yet possible to manufacture vehicles on an industrial scale at an acceptable cost with the body made entirely of aluminium, unless they are restricted to body shapes which are extremely simple and unacceptable from a design point of view.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren mit pulsierendem Druck, wie oben beschrieben, bereitzustellen, das es ermöglicht, die Nachteile letzteren Verfahrens in einfacher und wirtschaftlicher Weise zu überwinden, was es demzufolge ermöglicht, Bleche, einschließlich Aluminiumbleche, in komplizierten Formen unter geringen Kosten zu verarbeiten.It is the object of the invention to provide an improved process with pulsating pressure as described above, which makes it possible to overcome the disadvantages of the latter process in a simple and economical manner, thus making it possible to process sheets, including aluminum sheets, in complicated shapes at low cost.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Umformen eines Metallbleches gelöst, wie in Anspruch 1 beansprucht.This object is achieved according to the invention by a method for forming a metal sheet as claimed in claim 1.
Insbesondere liegt die Frequenz der pulsierenden Druckveränderungen zwischen 0 und 20 Hz einschließlich und wird derart ausgewählt, daß der Wert umso höher ist, je geringer die Härte des benutzten Bleches ist. Auf diese Weise sind sogar Aluminiumbleche einfach zu verarbeiten.In particular, the frequency of the pulsating pressure changes is between 0 and 20 Hz inclusive and is selected in such a way that the value is higher the the lower the hardness of the sheet metal used. In this way, even aluminum sheets are easy to process.
Darüber hinaus wird die Frequenz des pulsierenden Drucks veranlaßt, sich im Lauf des Umformvorgangs zu verändern, insbesondere wenn Bleche umgeformt werden, die die höheren Frequenzen erfordern, wie z.B. Aluminiumbleche, und insbesondere in Verlauf des aktiven Hubs des Stempels und auf jeden Fall derart, daß zumindest ein Druckveränderungszyklus von Null bis zum Maximalwert für jede 8 bis 10 mm Tiefe beim Ziehen des Bleches erreicht wird. Auf diese Art wird sogar, wenn es sich um sehr komplexe Umformungen handelt, Ausschuß reduziert, im wesentlichen bis auf Null.Furthermore, the frequency of the pulsating pressure is caused to vary during the forming process, particularly when forming sheets that require higher frequencies, such as aluminum sheets, and particularly during the active stroke of the punch and in any case in such a way that at least one cycle of pressure variation from zero to the maximum value is achieved for every 8 to 10 mm of depth of drawing of the sheet. In this way, even when very complex forming operations are involved, scrap is reduced, almost to zero.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf einer hydraulischen Presse zum Umformen von Blechen der Art ausgeführt werden, die zumindest einen Niederhalter umfaßt, der durch Stelleinrichtungen über einen hydraulischen Steuerkreis gesteuert wird, der wiederum eine Ventileinrichtung zum wechselweisen Unterdrucksetzen/Druckablassen der Stelleinrichtung für den Niederhalter umfassen, eine Presse wie in Anspruch 5 definiert.The method according to the invention can be carried out on a hydraulic press for forming sheet metal of the type comprising at least one hold-down device controlled by actuating means via a hydraulic control circuit which in turn comprises a valve device for alternately pressurizing/depressurizing the actuating means for the hold-down device, a press as defined in claim 5.
Weitere bevorzugte Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Presse werden aus der folgenden, ausführlichen Beschreibung hervorgehen, die lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgt, in denen:Further preferred features and advantages of the inventive method and press will become apparent from the following detailed description, which is given by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine perspektivische Schemaansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Presse zeigt; undFig. 1 shows a perspective schematic view of an embodiment of a press according to the invention; and
Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Steuerkreises für den Niederhalter der Presse der Fig. 1 zeigt.Fig. 2 shows a block diagram of a control circuit for the hold-down device of the press of Fig. 1.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 ist in dem Aufbau eine hydraulische Presse zum Umformen von Blechen 2 mit 1 bezeichnet, wobei die Bleche aus Metall oder Aluminium oder leichten Legierungen hergestellt sind, z.B. insbesondere, um Karosserieteile eines Fahrzeugs zu erhalten, die bekannt und zur Vereinfachung nicht dargestellt sind; die Presse 1 umfaßt eine Form 3, die zumindest durch eine Matrize 4 und zumindest einen Stempel 5 gebildet wird, wobei der Stempel 5 ein Profil aufweist, das entkoppelt und wie das zu erzielende Karosserieteil geformt ist, und umfaßt weiterhin einen Niederhalter 6, der ausgestaltet ist, um auf das Blech 2 in Übereinstimmung mit einem Umfangsabschnitt 8 des Bleches zu wirken.With reference to Figures 1 and 2, in the structure, a hydraulic press is indicated with 1 for forming sheet metal 2, the sheet metal being made of metal or aluminum or light alloys, for example in particular to obtain body parts of a vehicle, which are known and not shown for simplicity; the press 1 comprises a mold 3 formed by at least one die 4 and at least one punch 5, the punch 5 having a profile that is decoupled and shaped like the body part to be obtained, and further comprises a hold-down device 6 designed to act on the sheet metal 2 in correspondence with a peripheral portion 8 of the sheet metal.
Gemäß einem der Hauptmerkmale der Erfindung besteht der Niederhalter 6, anstatt aus einem einzelnen Teil hergestellt zu sein, aus einer Vielzahl, z.B. 4, Rückhalteelementen 10, eines für jede Seite des Bleches 8, die unabhängig voneinander gesteuert werden können. Tatsächlich umfaßt die Presse 1 einen Hydraulikkreis 18, um eine dem Niederhalter 6 zugeordnete Stelleinrichtung 20 zu steuern, wobei die Zuordnung insbesondere einzeln oder paarweise (oder in Einheiten von drei oder mehr, je nach Erfordernis) zu jedem Rückhalteelement 10 erfolgt. Unter Bezugnahme auf die Fig. 2 umfaßt der Kreis 18 seinerseits einen Ventilaufbau 22, der durch eine elektronische Mikroprozessoreinheit 23 gesteuert wird und mit dem der Zufluß der Steuerungsflussigkeit zu und der Abfluß der Steuerungsflüssigkeit von jedem Stellglied 20, das jedem Element 10 zugeordnet ist, unabhängig für jedes der Elemente 10 steuerbar ist.According to one of the main features of the invention, the blank holder 6, instead of being made of a single part, consists of a plurality, e.g. 4, of retaining elements 10, one for each side of the sheet 8, which can be controlled independently of one another. In fact, the press 1 comprises a hydraulic circuit 18 for controlling an actuator 20 associated with the blank holder 6, the association being made in particular individually or in pairs (or in units of three or more, as required) with each retaining element 10. With reference to Fig. 2, the circuit 18 in turn comprises a valve assembly 22 controlled by an electronic microprocessor unit 23 and by means of which the inflow of the control fluid to and the outflow of the control fluid from each actuator 20 associated with each element 10 can be controlled independently for each of the elements 10.
Der Ventilaufbau 22 ist insbesondere der gleichen Art wie der für Fahrzeug-Antiblockiersysteme (ABS) und ist demzufolge zur Vereinfachung nicht beschrieben. Er ist im wesentlichen geeignet, wahlweise die durch eine Pumpe 24 für jede Stelleinrichtung 20 bereitgestellte Strömung für sehr kurze Zeitabschnitte zu unterbrechen und, möglicherweise die Stelleinrichtung mit einem Auslaß 25 zu verbinden, um in den Stelleinrichtungen 20 einen Steuerdruck zu erzeugen, der einer periodischen Beziehung oder einem im wesentlichen stufenförmigen Profil zwischen 0 (entsprechend dem Punkt, bei dem der Aufbau 22 die Strömung vollkommen abschneidet und sie dann daran hindert, die Stelleinrichtung 20 zu erreichen und, falls notwendig, die Stelleinrichtung 20 mit dem Auslaß 25 verbindet) und einem vorbestimmten Maximalwert entsprechend, der von den Eigenschaften der Pumpe 24 abhängt, veränderbar ist; wobei der Steuerdruck z.B. zusätzlich durch den Aufbau 22 einstellbar ist, indem er unter die Steuerung der Einheit 23 einbezogen wird (entsprechend dem Punkt, bei dem der Ventilaufbau 22 die Stelleinrichtung 20 mit der Pumpe 24 verbindet, unmittelbar oder über ein Drucksteuerventil, das einen teil des Aufbaus bildet).The valve assembly 22 is in particular of the same type as that for vehicle anti-lock braking systems (ABS) and is therefore not described for the sake of simplicity. It is essentially suitable for selectively interrupting the flow provided by a pump 24 to each actuator 20 for very short periods of time and, possibly, connecting the actuator to an outlet 25 to create in the actuators 20 a control pressure which is variable according to a periodic relationship or a substantially stepped profile between 0 (corresponding to the point at which the assembly 22 completely cuts off the flow and then prevents it from reaching the actuator 20 and, if necessary, connects the actuator 20 to the outlet 25) and a predetermined maximum value which depends on the characteristics of the pump 24; the control pressure being, for example, additionally adjustable by the structure 22 by including it under the control of the unit 23 (corresponding to the point at which the valve structure 22 connects the actuator 20 to the pump 24, directly or via a pressure control valve which forms part of the structure).
Gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung ist die Einheit 23 geeignet, den Aufbau 22 (der z.B. einen Satz von elektromagnetischen "An-Aus" Ventilen umfaßt) zu steuern, um in der Lage zu sein, die Periodizität, d.h. die Frequenz der periodischen Druckveränderungsbeziehung in den Stelleinrichtungen 20 auf einer kontinuierlichen Basis zu verändern, z.B. zwischen einer Minimalfrequenz gleich Null (der Druck verändert sich nicht und bleibt konstant) und einer Maximalfrequenz, die ungefähr gleich 20 Hz ist. Entsprechend ist jedes Element 10 geeignet, auf das Blech 2 einen Rückhaltedruck auszuüben, der zwischen Null (entsprechend dem Punkt, an dem die Stelleinricktung, die dieses Element 10 steuert, auf Nulldruck ist) und einem Maximaldruck veränderbar ist, der mit einer Frequenz frei einstellbar ist, die ebenfalls wie gewünscht zwischen 0 und 20 Hz verändert werden kann.According to a further preferred feature of the invention, the unit 23 is adapted to control the assembly 22 (which comprises, for example, a set of electromagnetic "on-off" valves) to be able to vary the periodicity, ie the frequency of the periodic pressure variation relationship in the actuators 20 on a continuous basis, eg between a minimum frequency equal to zero (the pressure does not vary and remains constant) and a maximum frequency approximately equal to 20 Hz. Accordingly, each element 10 is adapted to act on the sheet 2 to exert a retention pressure which can be varied between zero (corresponding to the point at which the adjustment device controlling this element 10 is at zero pressure) and a maximum pressure which can be freely adjusted at a frequency which can also be varied as desired between 0 and 20 Hz.
Schließlich wird der Kontrollkreis 18 vervollständigt durch: einen Hydrauliksammler 26, zum Beaufschlagen des Aufbaus 22 mit konstantem Druck, einen Filter 27 und einen Ventilaufbau 28, der ein Stellelement 29 (in Fig. 1 nicht gezeigt) zum Anheben des Niederhalters 6 steuert und ebenfalls durch Auslaßventile 30 der Stelleinrichtung 20.Finally, the control circuit 18 is completed by: a hydraulic collector 26 for applying constant pressure to the structure 22, a filter 27 and a valve structure 28 which controls an actuating element 29 (not shown in Fig. 1) for raising the hold-down device 6 and also by outlet valves 30 of the actuating device 20.
Beim Arbeiten mit der beschriebenen Presse 1 ist es möglich, ein Verfahren zum Umformen der Bleche 2 auszuführen, indem ein Blech zwischen der Matrize 4 und dem Stempel 5 in die Form des zu erhaltenden Teils gezogen wird, z.B. ein Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges, indem das Blech durch den Niederhalter 6 zurückgehalten wird, der auf es einen pulsierenden Druck ausübt, der wechselweise zwischen einem Minimalwert gleich Null und einem Maximalwert, der frei vorherbestimmbar ist, veränderbar ist. Aufgrund von durch den Anmelder durchgeführten experimentellen Versuchen ist ebenfalls festgestellt worden, daß der pulsierende Druck eine Frequenz aufweisen muß, die gemäß den mechanischen Eigenschaften des umzuformenden Bleches gewählt sein muß, insbesondere zwischen 0 und 20 Hz einschließlich (die Einrichtung muß geeignet sein, ebenfalls den Nullwert zu erreichen, aber die minimale Arbeitsfrequenz soll nicht geringer als 3 Hz sein), und einen Wert, der umso höher ist, je niedriger die Härte/Festigkeit des zu bearbeitenden Bleches 2 ist. Falls z.B. Blech 2 Stahl ist, zum Beispiel FePO4 (Bezeichnung entsprechend UNI 5866/77 und EURONORM 130/77) in einer Dicke zwischen 0,8 und 1 mm, muß die Frequenz relativ niedrig sein, beispielsweise zwischen 8 und 10 Hz einschließlich; im Gegensatz dazu ist es bei Aluminiumblechen zwischen 0,7 und 1 mm Dicke notwendig, höhere Frequenzen zwischen 14 und 18 Hz einschließlich zu benutzen.When working with the press 1 described, it is possible to carry out a process for forming the sheets 2 by drawing a sheet between the die 4 and the punch 5 into the shape of the part to be obtained, for example a bodywork part of a motor vehicle, by holding the sheet back by the blank holder 6 which exerts on it a pulsating pressure which can be varied alternately between a minimum value equal to zero and a maximum value which can be freely predetermined. On the basis of experimental tests carried out by the applicant, it has also been established that the pulsating pressure must have a frequency which must be chosen according to the mechanical properties of the sheet to be formed, in particular between 0 and 20 Hz inclusive (the device must also be suitable for reaching the zero value, but the minimum working frequency must not be less than 3 Hz), and a value which is higher the lower the hardness/strength of the sheet 2 to be worked. For example, if sheet 2 is steel, for example FePO4 (designation according to UNI 5866/77 and EURONORM 130/77) with a thickness between 0.8 and 1 mm, the frequency must be relatively low, for example between 8 and 10 Hz inclusive; in contrast, for aluminium sheets between 0.7 and 1 mm thick, it is necessary to use higher frequencies between 14 and 18 Hz inclusive.
Im Falle von Aluminiumblechen zum Tiefziehen haben jedoch Versuche gezeigt, daß eine relativ hohe Ausschußrate verblieb (1 von 5) : dieses letztere Problem ist überraschend erfindungsgemäß gelöst worden, indem die Frequenz des pulsierenden Druckes dazu gebracht wurde, im Verlauf des Umformvorgangs zu variieren, ein Prozeß, den der Mikroprozessor 23 durch geeignetes Programmieren einfach ermöglichen kann; in der Praxis wird der auf das Blech 2 durch den Niederhalter 6 (oder durch jede Komponente 10 von ihm) ausgeübte Niederhaltedruck veranlaßt, sich mit der Frequenz zu verändern, um im Verlauf des aktiven Hubs des Stempels 5 (oder im Verlauf des Teils des Hubs des Stempels 5, in dem sich das Blech 2 tatsächlich in einem plastischen Deformationsvorgang befindet) zumindest einen vollständigen Druckveränderungszyklus zu durchlaufen, von Null bis zum Maximalwert für jede 8 bis 10 mm Tiefe des Ziehens, dem das Blech 2 unterzogen wird.In the case of aluminum sheets for deep drawing, however, tests have shown that a relatively high rejection rate remained (1 out of 5): this latter problem has surprisingly been solved according to the invention by making the frequency of the pulsating pressure vary during the forming process, a process that the microprocessor 23 can easily enable by suitable programming; in practice, the hold-down pressure exerted on the sheet 2 by the blank holder 6 (or by each component 10 thereof) is caused to vary with frequency so as to undergo at least one complete cycle of pressure variation during the active stroke of the punch 5 (or during the part of the stroke of the punch 5 during which the sheet 2 is actually undergoing a plastic deformation process), from zero to the maximum value for each 8 to 10 mm of depth of drawing to which the sheet 2 is subjected.
Beim Arbeiten mit den beschriebenen Parametern wurde eine Ausschußrate nahezu im Bereich von Null erzielt, sowohl für Stahl- als auch für Aluminiumteile. Zum Beispiel ist es möglich gewesen, die Heckklappe des "Fiat Uno"-Fahrzeugs aus FeP04 herzustellen, in wesentlichen ohne Ausschuß, während dieses Bauteil gegenwärtig aus einem Material hergestellt wird, das wesentlich teurer und wertvoller ist. Auf ähnliche Weise wurden tiefgezogene Teile (Tiefe des Ziehens in einer Größenordnung von 200 mm) im wesentlichen ohne Ausschuß aus Aluminiumblech hergestellt, indem die Druckpulsationsfrequenz veranlaßt wurde, sich zwischen Null und dem Maximalwert zu verändern, zwischen 18 Hz zu Beginn und 14 Hz zum Schluß. Diese Versuche wurden unter Benutzung einer Presse durchgeführt, die mit einem Niederhalter mit den folgenden Eigenschaften versehen war:Working with the parameters described, a scrap rate close to zero has been achieved, both for steel and aluminum parts. For example, it has been possible to manufacture the tailgate of the "Fiat Uno" vehicle in FeP04, with essentially no scrap, while this component is currently manufactured from a material that is much more expensive and valuable. In similar In this way, deep-drawn parts (drawing depth of the order of 200 mm) were produced from aluminium sheet with essentially no waste by causing the pressure pulsation frequency to vary between zero and the maximum value, between 18 Hz at the beginning and 14 Hz at the end. These tests were carried out using a press equipped with a blank holder with the following characteristics:
- Arbeitskraft: 1000 kN- Working force: 1000 kN
- Maximale Arbeitskraft: 2000 kN- Maximum working force: 2000 kN
- Arbeitsgeschwindigkeit: 25 - 50 mm/s- Working speed: 25 - 50 mm/s
- Anstiegsgeschwindigkeit: 100 mm/s- Rise rate: 100 mm/s
- Druckpulsationsfrequenz: 0 - 20 Hz- Pressure pulsation frequency: 0 - 20 Hz
- Druckpulsationsamplitude: 0 - 1000 kN- Pressure pulsation amplitude: 0 - 1000 kN
- Hub: 180 mm- Stroke: 180 mm
- Arbeitsdruck: 160 bar- Working pressure: 160 bar
- Maximaldruck: 320 bar- Maximum pressure: 320 bar
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