DE29713871U1

DE29713871U1 - Device for separating stacked parts, in particular sheet metal parts

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Publication number: DE29713871U1
Application number: DE29713871U
Authority: DE
Original assignee: Carl Baasel Lasertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Carl Baasel Lasertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1997-08-04
Filing date: 1997-08-04
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 2007-08-05

Description

CBL 6, 4492W, W1/ha, 31.07.97CBL 6, 4492W, W1/ha, 31.07.97

Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Teilen, insbesondere von Bl echteil en. Device for separating stacked parts, in particular sheet parts .

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Teilen, insbesondere von Blechteilen, und findet in allen Bereichen der Technik Anwendung, in denen Teile aus einem Magazin oder von einem Stapel vereinzelt werden müssen, um das vereinzelte Teil einer Bearbeitungsstation zuzuführen. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung ist die Vereinzelung von Typenschildern bzw. typenschilderähnlichen Blechteilen aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff. Diese müssen nach und nach aus einem Magazin bzw. von einem Stapel entnommen und einer Beschriftungsstation zugeführt werden. Dabei ist darauf zu achten, daß jeweils nur das oberste Schild einzeln entnommen wird. Damit die Oberfläche der Schilder nicht beschädigt wird, ist eine laterale Verschiebung zwischen den Schildern zu vermeiden. Aus diesem Grund muß darauf verzichtet werden, das jeweils unterste Teil aus dem Stapel bzw. dem Magazin auszuschieben.The present invention relates to a device for separating stacked parts, in particular sheet metal parts, and is used in all areas of technology in which parts must be separated from a magazine or from a stack in order to feed the separated part to a processing station. A preferred area of application of the present invention is the separation of type plates or type plate-like sheet metal parts made of steel, aluminum or plastic. These must be gradually removed from a magazine or from a stack and fed to a labeling station. Care must be taken to ensure that only the top plate is removed individually. To avoid damaging the surface of the plates, lateral displacement between the plates must be avoided. For this reason, the bottom part must not be pushed out of the stack or magazine.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, das oberste Schild eines Stapels unter Verwendung von ein oder mehreren Vakuumsaugern anzusaugen und der Beschriftungstation zuzuführen. Dabei wird der Vakuumsauger mit dem angesaugten Schild von dem Stapel wegbewegt, so daß ein Schild vom Stapel abgehoben wird.It is known from the prior art to suck up the top sign of a stack using one or more vacuum suction cups and feed it to the labeling station. The vacuum suction cup with the sucked-up sign is moved away from the stack so that a sign is lifted off the stack.

Nachteilig hierbei ist, daß die in der Regel sehr glatte Oberfläche der Schilder bewirkt, daß ein oder mehrere Schilder am angesaugten und abgehobenen Schild "kleben" bleiben. Dies führt zu Störungen im Arbeitsprozess.The disadvantage here is that the usually very smooth surface of the signs means that one or more signs "stick" to the sign that has been sucked on and lifted off. This leads to disruptions in the work process.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Teilen, insbesondereIn contrast, the invention is based on the object of providing a device for separating stacked parts, in particular

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von Blechteilen, anzugeben, mit der gewährleistet ist, daß jeweils nur das oberste Teil des Stapels erfaßt und einer Bearbeitungsstation zugeführt wird. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 9. Durch die Kombination von Greifern und Anschlägen erfährt das oberste Teil bei einer vertikalen Relativbewegung der Greifer zu den Anschlägen eine elastische Verformung. Da die Haftung der darunter befindlichen Teile nicht ausreicht, um an dem Verformungsprozeß teil zu haben ist ein sicheres Lösen des obersten Teils vom Stapel gewährleistet. In einer bevorzugten Ausführungsform werden als Greifer Vakuumsauger, insbesondere Faltenbalgsauger, verwendet, die in Kombination mit den Anschlägen das angesaugte Schild vor dem Abheben gezielt elastisch verbiegen und es somit sicher vom Stapel trennen.of sheet metal parts, which ensures that only the top part of the stack is grasped and fed to a processing station. This problem is solved by a device with the features of claim 1. Advantageous and preferred embodiments of the invention can be found in subclaims 2 to 9. Due to the combination of grippers and stops, the top part undergoes elastic deformation when the grippers move vertically relative to the stops. Since the adhesion of the parts underneath is not sufficient to take part in the deformation process, a safe release of the top part from the stack is guaranteed. In a preferred embodiment, vacuum suction cups, in particular bellows suction cups, are used as grippers, which in combination with the stops specifically elastically bend the sucked-on sign before it is lifted off, thus separating it safely from the stack.

In den Fig. la bis Ic und 2a bis 2c werden nachfolgend zwei Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt und kurz erläutert.In Figs. 1a to 1c and 2a to 2c, two embodiments of the present invention are shown and briefly explained.

Fig. la zeigt eine Vielzahl von Schildern 1, die zu einem Stapel übereinander angeordnet sind. Auf dem obersten Schild ist ein Vakuumsauger 2 aufgesetzt, der an eine - hier nicht dargestellte - Vakuumpumpe 3 angeschlossen ist. Zwei Anschläge 4 sind symmetrisch zu dem zentrisch positionierten Vakuumsauger 2 vorgesehen, wobei der Abstand der Anschläge 4 zu dem Vakuumsauger 2 derart gewählt worden ist, das der nach unten sich verjüngende Teil der Anschläge 4 sich über dem Randbereich des obersten Schilds 1 befindet. Wenn nun in dem Vakuumsauger 2 mittels der Vakuumpumpe 3 ein Unterdruck erzeugt wird, wird das oberste Schild 1 in der Mitte leicht angehoben. Da der Randbereich des Schildes an den Anschlägen 4 anliegt, wird das Schild in der Mitte leicht verbogen (Fig. Ib). Dadurch löst sich nurFig. la shows a large number of signs 1 arranged one above the other in a stack. A vacuum suction device 2 is placed on the top sign, which is connected to a vacuum pump 3 (not shown here). Two stops 4 are provided symmetrically to the centrally positioned vacuum suction device 2, the distance between the stops 4 and the vacuum suction device 2 being selected such that the downwardly tapering part of the stops 4 is located above the edge area of the top sign 1. If a negative pressure is now generated in the vacuum suction device 2 by means of the vacuum pump 3, the top sign 1 is slightly raised in the middle. Since the edge area of the sign rests against the stops 4, the sign is slightly bent in the middle (Fig. 1b). This only loosens

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das oberste Schild 1 von dem Stapel und kann als vereinzeltes Teil vom Stapel entnommen und einer Bearbeitungstation, beispielsweise einer Beschriftungstation, zugeführt werden (Fig. Ic).the topmost sign 1 from the stack and can be removed from the stack as an individual part and fed to a processing station, for example a labeling station (Fig. Ic).

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2a bis 2c werden zwei Vakuumsauger 2 verwendet, die am Randbereich des obersten der Schilde 1 angreifen. Zur Erzeugung einer elastischen Verformung wird nunmehr ein zentrisch positionierter Anschlag verwendet. Nenn, wie in Fig 2b ersichtlich, in den Vakuumsaugern mittels einer Vakuumpumpe 3 ein Unterdruck erzeugt wird, werden die Vakuumsauger 2 kontraktiert und heben das oberste der Schilder vom Stapel ab. Im Zusammenwirken mit dem zentrischen Anschlag 4 werden die Randbereiche des obersten Schildes 1 leicht nach oben gebogen. Wenn sich die gesamte Vorrichtung nun nach oben bewegt ( Fig 2c), wird nur das oberste Schild 1 vom Stapel gelöst und kann somit als vereinzeltes Teil einer Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Beschriftungsstation, zugeführt werden.In the embodiment according to Fig. 2a to 2c, two vacuum suction cups 2 are used, which engage the edge area of the topmost shield 1. A centrally positioned stop is now used to generate an elastic deformation. If, as can be seen in Fig. 2b, a negative pressure is generated in the vacuum suction cups by means of a vacuum pump 3, the vacuum suction cups 2 are contracted and lift the topmost shield from the stack. In conjunction with the central stop 4, the edge areas of the topmost shield 1 are bent slightly upwards. When the entire device now moves upwards (Fig. 2c), only the topmost shield 1 is released from the stack and can thus be fed as an individual part to a processing station, for example a labeling station.

Vakuumsauger 2 und Anschläge 4 können an einem gemeinsamen Halteelement 5 befestigt sein, wobei es zur Anpassung an verschiedene Schildergrößen und Schilderformen vorteilhaft ist, wenn Vakuumsauger und/oder Anschläge 4 an dem Halteelement 5 verschiebbar sind. In einer anderen Ausgestaltung können das Haltelement 5 und die Anschläge 4 einstückig ausgebildet sein.Vacuum suction cups 2 and stops 4 can be attached to a common holding element 5, whereby it is advantageous for adaptation to different sign sizes and shapes if vacuum suction cups and/or stops 4 can be displaced on the holding element 5. In another embodiment, the holding element 5 and the stops 4 can be formed in one piece.

Bei metallischen Teilen ist es auch möglich, an Stelle der Vakuumsauger magnetische Greifer zu verwenden, wobei dann jedoch weitere Maßnahmen erforderlich sind, um eine vertikale Relativbewegung zwischen dem magnetischen Greifer und den Anschlägen zu erzeugen.For metallic parts, it is also possible to use magnetic grippers instead of vacuum cups, but additional measures are then required to generate a vertical relative movement between the magnetic gripper and the stops.

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Außer bei der Vereinzelung von Typenschildern kann die vorliegende Erfindung in allen Bereichen der Technik Anwendung finden, in denen gestapelte Teile zu Vereinzeln sind, beispielsweise Blechteile in der Automobil Industrie.Apart from the separation of type plates, the present invention can be used in all areas of technology in which stacked parts are to be separated, for example sheet metal parts in the automotive industry.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Schilder1 signs

2 Vakuumsauger2 vacuum suction cups

3 Vakuumpumpe3 Vacuum pump

4 Anschlag4 Stop

5 Halteelement5 Holding element

Claims

CBL 6, 4492W, Wi/ha Device for separating stacked parts, in particular sheet metal parts. Protection claims

1. Device for separating stacked parts (1), in particular sheet metal parts, comprising one or more grippers (2) and one or more stops (4) against which the part (1) strikes when gripped and is elastically deformable by a substantially vertical relative movement between the gripper(s) (2) and the stop(s) (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the stop(s) (4) and the gripper(s) (2) are arranged symmetrically to one another.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that vacuum suction cups and/or magnets are provided as grippers (2).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a centrally positioned gripper (2) and two or more stops (4) are provided which symmetrically surround the gripper (2) and are spaced from it in such a way that the part to be gripped (1) strikes the stops (4) with its edge region.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a centrally positioned stop (4) and two or more vacuum suction cups (2) are provided which symmetrically surround the stop (4) and are spaced from it in such a way that the part (1) to be gripped is gripped at its edge region.

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6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gripper(s) (2) and the stop(s) (4) are attached to a common holding element (5).

7. Device according to claim 6, characterized in that the gripper(s) (2) and/or the stop(s) (4) are displaceable on the holding element (5).

8. Device according to claim 6, characterized in that the stop or stops (4) is or are formed as part or parts of the holding element (5).