DE29600302U1 - Feed drive for a television camera - Google Patents
Feed drive for a television cameraInfo
- Publication number
- DE29600302U1 DE29600302U1 DE29600302U DE29600302U DE29600302U1 DE 29600302 U1 DE29600302 U1 DE 29600302U1 DE 29600302 U DE29600302 U DE 29600302U DE 29600302 U DE29600302 U DE 29600302U DE 29600302 U1 DE29600302 U1 DE 29600302U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carriage
- drive
- guide means
- lindau
- flexible guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
9631.l-J 454-31-me 21.12.19959631.l-J 454-31-me 21.12.1995
Anmelder: Firma JT-Elektronik GmbHApplicant: JT-Elektronik GmbH
Gegenstand der Neuerung ist ein Vorschubantrieb für eine Fernsehkamera an einem Kanalinspektionsgerät nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1. Ein derartiger Vorschubantrieb ist in mehreren Ausführungsformen bekannt geworden. Derartige Kanalinspektionsgeräte fahren im Hauptkanal und tragen auf dem Fahrerwagen eine Fernsehkamera, die über ein 0 flexibles Führungsmittel (z. B. Rohr oder Schlauch) zu dem Fahrerwagen verschiebbar, drehbar und neigbar geführt ist.The subject of the innovation is a feed drive for a television camera on a sewer inspection device according to the generic term of claim 1. A feed drive of this type has become known in several embodiments. Sewer inspection devices of this type travel in the main sewer and carry a television camera on the driver's carriage, which is guided to the driver's carriage via a flexible guide means (e.g. pipe or hose) in such a way that it can be moved, rotated and tilted.
Das flexible Führungsmittel wird hierbei von einem Vorschubantrieb beaufschlagt, der dafür sorgt, daß die Fernsehkamera aus einer am Fahrerwagen angeordneten Hülse oder einer anderen Aufnahme herausgeschoben wird und gezielt z. B. in einen Nebenkanal des Hauptkanals geschoben wird, um diesen Nebenkanal zu inspizieren.The flexible guide means is actuated by a feed drive, which ensures that the TV camera is pushed out of a sleeve arranged on the driver's vehicle or another holder and is specifically pushed, for example, into a side channel of the main channel in order to inspect this side channel.
Mit der Schwenk- und Neigemöglichkeit der Führungshülse am Fahrwagen wird also die Fernsehkamera vor dem Hausanschluß positioniert. Es wird dann der Verschiebeantrieb für das flexible Führungsmittel dieser Fernsehkamera eingeschaltet und die Kamera wird in den Hausanschluß eingefahren und untersucht diesen entsprechend.The television camera is positioned in front of the house connection using the swivel and tilt option of the guide sleeve on the carriage. The sliding drive for the flexible guide means of this television camera is then switched on and the camera is retracted into the house connection and examines it accordingly.
Hierbei ist es bekannt, den Verschiebeantrieb des flexiblen Führungsmittels aus reibschlüssig sich am Außenumfang des flexiblen Führungsmittels anliegenden Reibrollen auszubilden,It is known to form the displacement drive of the flexible guide means from friction rollers that are frictionally engaged on the outer circumference of the flexible guide means,
• nt • nt
von denen ein oder mehrere drehend in Vorschubrichtung und in Gegenrichtung hierzu angetrieben sind.one or more of which are driven in rotation in the feed direction and in the opposite direction.
Bisher bestand aber der Nachteil, daß dieser Verschiebeantrieb bei allen bekannten Anordnungen auf dem Fahrwagen selbst angeordnet war und im Fahrwagen integriert war.Until now, however, the disadvantage was that in all known arrangements this displacement drive was arranged on the carriage itself and was integrated into the carriage.
Damit bestand aber der Nachteil, daß wesentlich höhere Herstellungskosten bei der Herstellung eines derartigen Fahrwagens in Kauf genommen werden müssen, weil jeder Fahrwagen erst entsprechend umgerüstet werden muß.However, this had the disadvantage that significantly higher production costs had to be accepted when producing such a carriage, because each carriage had to be converted accordingly.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde einen Vorschubantrieb für eine Fernsehkamera der eingangs genannten Art so weiter zu bilden, daß er wesentlich kostengünstiger und betriebssicherer ausgebildet wird.The innovation is therefore based on the task of further developing a feed drive for a television camera of the type mentioned above in such a way that it is designed to be significantly more cost-effective and reliable in operation.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Neuerung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To solve the problem posed, the innovation is characterized by the technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Neuerung ist, daß der Verschiebeantrieb für das flexible Führungsmittel nun neuerungsgemäß getrennt von dem Fahrwagen angeordnet ist und mit diesem gekuppelt ist.The key feature of the innovation is that the displacement drive for the flexible guide means is now arranged separately from the carriage and coupled to it.
Dies heißt, daß zwei Aggregate verwendet werden, nämlich ein herkömmlicher Fahrwagen und ein damit gekuppelter Verschiebeantrieb, der mit dem Fahrwagen mechanisch verbunden wird. Damit besteht der Vorteil, daß nun der Verschiebeantrieb 0 selbst nicht mehr in den Fahrwagen eingebaut werden muß, denn er ist ein getrenntes Aggregat und wird mit einem herkömmlichen Fahrwagen gekuppelt. Dadurch entstehen wesentlich geringere Herstellungskosten insgesamt für den Vorschubantrieb mit Fahrwagen, weil herkömmliche Fahrwagen verwendet werden können, die keinen Vorschubantrieb tragen, wobei diese herkömmlichen Fahrwagen dann mit dem aggregatmäßig getrennten Verschiebeantrieb gekuppelt werden.This means that two units are used, namely a conventional carriage and a sliding drive coupled to it, which is mechanically connected to the carriage. This has the advantage that the sliding drive itself no longer has to be installed in the carriage, because it is a separate unit and is coupled to a conventional carriage. This results in significantly lower overall manufacturing costs for the feed drive with carriage, because conventional carriages can be used that do not have a feed drive, whereby these conventional carriages are then coupled to the separate sliding drive in terms of the unit.
• · · Pll ···• · · Pll ···
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Neuerungsidee wird es vorgeschlagen, daß der Verschiebeantrieb selbst aus einem weiteren Fahrwagen gebildet wird, dessen Fahrantrieb den Verschiebeantrieb für das flexible Führungsmittel bildet. 5In a preferred embodiment of the innovation idea, it is proposed that the displacement drive itself is formed from a further carriage, the travel drive of which forms the displacement drive for the flexible guide means. 5
Nach dieser Weiterbildung ist es also vorgesehen, daß zwei hintereinander liegende Fahrwagen miteinander gekuppelt werden, wobei bevorzugt der hintere Fahrwagen den Verschiebeantrieb für das flexible Führungsmittel ausbildet. Hierbei wird der vorhandene Fahrantrieb dieses Fahrwagens verwendet, um das flexible Führungsmittel anzutreiben. In an sich bekannter Weise sind ein oder mehrere Achsen eines derartigen Fahrwagens drehend angetrieben. Wenn man nun die drehend angetriebenen Räder verwendet und jedes angetriebene Rad mit einer Antriebsrolle drehfest verbindet, dann kann man an dieser Antriebsrolle das flexible Führungsmittel mantelseitig zur Anlage und kann gegenüber dieser Antriebsrolle eine federbelastete Andruckrolle anordnen, welche das flexible Führungsmittel an dieser Antriebsrolle andrückt.According to this development, it is therefore intended that two carriages lying one behind the other are coupled together, with the rear carriage preferably forming the displacement drive for the flexible guide means. In this case, the existing drive of this carriage is used to drive the flexible guide means. In a manner known per se, one or more axles of such a carriage are driven in rotation. If the rotating driven wheels are now used and each driven wheel is connected to a drive roller in a rotationally fixed manner, then the flexible guide means can be placed on the casing side of this drive roller and a spring-loaded pressure roller can be arranged opposite this drive roller, which presses the flexible guide means onto this drive roller.
Durch elektrische Ansteuerung des Fahrerantriebes dieses zweiten Fahrwagens kann somit der Verschiebeantrieb für das flexible Führungsmittel ein- und ausgeschaltet werden.By electrically controlling the driver drive of this second carriage, the sliding drive for the flexible guide means can be switched on and off.
Hierbei ist es möglich, den zweiten, dem Verschiebeantrieb zugeordneten, Fahrwagen hochkant an dem ersten Fahrwagen zu kuppeln, so daß die dem Verschiebeantrieb zugeordneten Räder oben liegen und das flexible Führungsmittel damit über die Oberseite dieses Fahrwagens geführt und von diesem angetrieben wird.It is possible to couple the second carriage, which is assigned to the displacement drive, upright to the first carriage, so that the wheels assigned to the displacement drive are on top and the flexible guide means is thus guided over the top of this carriage and driven by it.
In einer anderen Ausgestaltung der Neuerung ist es vorgesehen, daß der Fahrwagen nicht hochkant, sondern bestimmungsgemäß in seiner Fahrstellung an dem ersten Fahrwagen gekoppelt wird, wobei allerdings dafür Sorge getragen werden muß, daß die drehend angetriebenen Räder dieses zweiten Fahrwagens nicht mit der Bodenfläche am Kanal in Berührung kommen.In another embodiment of the innovation, it is intended that the carriage is not coupled upright, but in its intended driving position to the first carriage, whereby care must be taken, however, that the rotating driven wheels of this second carriage do not come into contact with the floor surface of the canal.
Bei beiden Kupplungsmöglichkeiten muß also dafür Sorge getragen werden, daß der zweite Fahrwagen so am ersten Fahrwagen gekuppelt wird, daß er einen Abstand zur Kanalsohle aufweist, um zu vermeiden, daß er mit der Kanalsohle kollidiert oder gar die angetriebenen Räder auf der Kanalsohle oder den Seitenwänden aufsitzen.With both coupling options, care must be taken to ensure that the second carriage is coupled to the first carriage in such a way that it is at a distance from the canal floor in order to avoid it colliding with the canal floor or even the driven wheels coming into contact with the canal floor or the side walls.
Hierbei wird es bevorzugt, wenn die Kupplung in Form eines in einer horizontalen Achse schwenkbaren Scharniers erfolgt, wobei dieses Scharnier dafür sorgt, daß in der horizontalen, herabgeschwenkten Lage der Fahrwagen im Abstand zur Kanalsohle am ersten Fahrwagen sich befindet und gegebenenfalls um eine horizontale Achse {die senkrecht zur Kanallängsachse liegt) hochschwenkbar ausgebildet ist.In this case, it is preferred if the coupling is in the form of a hinge that can be pivoted on a horizontal axis, whereby this hinge ensures that in the horizontal, pivoted-down position the carriage is located at a distance from the canal floor on the first carriage and, if necessary, is designed to be pivoted upwards about a horizontal axis (which is perpendicular to the longitudinal axis of the canal).
Im übrigen umfaßt die vorliegende Neuerung sämtliche Ausführungsformen eines flexiblen Führungsmittels. Dieses flexible Führungsmittel kann entweder ein Baudenzug, ein Rohr oder ein Schlauch oder eine Verschiebestange sein.Furthermore, the present innovation includes all embodiments of a flexible guide means. This flexible guide means can be either a cable, a pipe or a hose or a sliding rod.
Es wird hierbei bevorzugt, wenn das flexible Verschiebemittel als HD-Schlauch ausgebildet ist, weil dieser Schlauch eine gewisse Biegesteifigkeit aufweist, die sich günstig bei der Führung der Fernsehkamera in den Hausanschlußkanal herausgestellt hat.It is preferred if the flexible displacement means is designed as a high-pressure hose, because this hose has a certain bending stiffness, which has proven to be advantageous for guiding the television camera into the house connection duct.
Außerdem kann der HD-Schlauch noch mit einem Medium (z. B.ein flexibler Stab, Wasser oder Luft) gefüllt werden, um so z. B. einen zusätzlichen Vorschubantrieb oder eine Vorschubfestigkeit für die Fernsehkamera zu bilden oder auch das Medium bis zur Fernsehkamera heranzuführen, um beispielsweise die Linse zu reinigen.In addition, the HD hose can be filled with a medium (e.g. a flexible rod, water or air) in order to create an additional feed drive or feed resistance for the television camera or to bring the medium up to the television camera in order to clean the lens, for example.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Neuerung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Schutzansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Schutzansprüche untereinander.The subject matter of the present innovation arises not only from the subject matter of the individual protection claims, but also from the combination of the individual protection claims with one another.
•»·•»·
■ · &igr;■ · &igr;
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All information and features disclosed in the documents, including the summary, in particular the spatial configuration shown in the drawings, are claimed as essential to the invention insofar as they are new compared to the prior art, individually or in combination.
Im folgenden wird die Neuerung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Neuerung hervor.The innovation is explained in more detail below using drawings that merely show one way of carrying out the invention. The drawings and their descriptions reveal further features and advantages of the innovation that are essential to the invention.
Es zeigen:
Figur 1: Draufsicht auf eine Anordnung nach der NeuerungShow it:
Figure 1: Top view of an arrangement according to the innovation
Figur 2: Stirnansicht der Anordnung in Richtung des Pfeiles II in Figur 1.Figure 2: Front view of the arrangement in the direction of arrow II in Figure 1.
In Figur 1 ist ein herkömmlicher Fahrwagen 1 dargestellt, der im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei Achsen besteht, an denen jeweils Räder 2 angeordnet sind. Mindestens eine der Achsen ist drehend angetrieben und dient dem Fahrantrieb des Fahrwagens 1.Figure 1 shows a conventional carriage 1, which in the embodiment shown consists of two axles, each of which has wheels 2 arranged on it. At least one of the axles is driven in rotation and serves to drive the carriage 1.
An der Vorderseite des Fahrwagens 1 ist drehbar in der horizontalen Drehachse 21 eine Positioniereinheit 3 angeordnet, die an ihrem vorderen Ende eine Führungshülse 4 trägt, die in der vertikalen Achse um die Drehlage 5 verschwenkbar 0 ausgebildet ist.A positioning unit 3 is arranged on the front side of the carriage 1 so as to be rotatable in the horizontal axis of rotation 21, which has a guide sleeve 4 at its front end which is designed to be pivotable about the rotational position 5 in the vertical axis. 0
In der Führungshülse 4 wird eine Kamera 6 aufgenommen, die an einem Führungsschlauch 7 befestigt ist.A camera 6 is accommodated in the guide sleeve 4 and is attached to a guide tube 7.
Der Führungsschlauch 7 wird über den Fahrwagen 1 durch Führungsbügel 8 geführt und wird verschiebbar von einem Verschiebeantrieb beaufschlagt, der hinter dem Fahrwagen 1 in Form eines weiteren Fahrwagens 11 ausgebildet ist.The guide hose 7 is guided over the carriage 1 through guide brackets 8 and is displaceably actuated by a displacement drive which is designed behind the carriage 1 in the form of a further carriage 11.
Der zweite Fahrwagen 11 ist ein hochkant gestellter, herkömmlicher Fahrwagen, an dessen Maschinenkörper auch zwei hintereinanderliegende Achsen angeordnet sind, die jeweils drehfest mit Rädern 13 verbunden sind. Mindestens eine der Achsen ist ebenfalls drehend angetrieben.The second carriage 11 is a conventional carriage placed on edge, on whose machine body two axles are arranged one behind the other, each of which is connected in a rotationally fixed manner to wheels 13. At least one of the axles is also driven in rotation.
Der Antrieb der weiteren, nicht angetriebenen Achse erfolgt hierbei über eine Laufkette 14, welche reibschlüssig über die Räder 13 der vorderen Achse und die Räder 13 der hinteren Achse jeweils geschlungen ist.The drive of the other, non-driven axle is carried out via a track chain 14, which is frictionally wound over the wheels 13 of the front axle and the wheels 13 of the rear axle.
Der Fahrantrieb der rechten Seite dieses Fahrwagens 11 wird nun neuerungsgemäß als Verschiebeantrieb für den Fuhrungsschlauch verwendet. Hierzu ist vorgesehen, daß an den vorderen und hinteren Rädern 13 dieser Fahrzeugseite drehfest Antriebsrollen 15 befestigt sind, deren Außenumfang etwa dem Profil des FuhrungsSchlauches 7 angepaßt ist. Gegenüberliegend zu den jeweiligen Antriebsrollen 15 sind in einem Lagerbock 19 Andruckrollen 16 drehend gelagert, die mit Hilfe von Federn 17 in Fallrichtung 22 gegenüber der gegenüberliegenden Antriebsrolle 15 vorgespannt sind.The drive on the right side of this carriage 11 is now used as a displacement drive for the guide hose. For this purpose, drive rollers 15 are attached to the front and rear wheels 13 of this side of the vehicle in a rotationally fixed manner, the outer circumference of which is approximately adapted to the profile of the guide hose 7. Opposite the respective drive rollers 15, pressure rollers 16 are mounted in a bearing block 19 and are pre-tensioned in the direction of fall 22 relative to the opposite drive roller 15 by means of springs 17.
In Figur 1 ist noch dargestellt, daß jede Feder 17 an einem Anschlag 18 sich anlegt, der gegebenenfalls verstellbar ausgebildet ist.Figure 1 also shows that each spring 17 rests against a stop 18, which may be adjustable.
Damit ist die Welle 20 jeder Andruckrolle 16 in den Fallrichtungen 22 oder in Gegenrichtung hierzu verschiebbar ausgebildet.Thus, the shaft 20 of each pressure roller 16 is designed to be displaceable in the fall directions 22 or in the opposite direction.
Der hintere Fahrwagen 11 ist über eine Lagerstrebe 9 mit dem vorderen Fahrwagen 1 gekuppelt, wobei diese Lagerstrebe 9 ein Gelenklager 10 trägt, welches in der horizontalen Achse schwenkbar ausgebildet ist, so daß der Fahrwagen 11 zwar nach oben geschwenkt werden kann, aber einen bestimmten Abstand zur Kanalsohle aufweist, so daß das untere Rad 13 (Figur 2) nicht die Kanalsohle berührt.The rear carriage 11 is coupled to the front carriage 1 via a bearing strut 9, whereby this bearing strut 9 carries a spherical bearing 10 which is designed to be pivotable in the horizontal axis, so that the carriage 11 can be pivoted upwards, but has a certain distance from the channel bottom so that the lower wheel 13 (Figure 2) does not touch the channel bottom.
Aus der Darstellung in Figur 1 wird die Einfachheit des Aufbaus ersichtlich. Zur Verwirklichung eines Verschiebeantriebes muß lediglich ein herkömmlicher zweiter Fahrwagen 11 verwendet werden, der hochkant über eine Lagerstrebe 9 an dem Fahrwagen befestigt wird. Es muß dann lediglich nur der Lagerbock 19 mit den Andruckrollen 16 an diesem Fahrwagen 11 befestigt werden, um einen voll funktionsfähigen Schiebeantrieb für die Verschiebung der Kamera 6 in einem beliebigen Hausanschluß zu erreichen. Der Führungsschlauch 7 wird hierbei von einer Kabeltrommel abgezogen, die bevorzugt außerhalb des Kanals angeordnet ist.The simplicity of the structure is evident from the illustration in Figure 1. To implement a sliding drive, only a conventional second carriage 11 must be used, which is attached vertically to the carriage via a bearing strut 9. Only the bearing block 19 with the pressure rollers 16 must then be attached to this carriage 11 in order to achieve a fully functional sliding drive for moving the camera 6 in any house connection. The guide hose 7 is pulled off a cable drum, which is preferably arranged outside the channel.
Im Führungsschiauch 7 sind bevorzugt die Signal und Stromversorgungsleitungen für die Kamera und die daran angeordnete Beleuchtungseinrichtnung angeordnet.The signal and power supply lines for the camera and the lighting device arranged thereon are preferably arranged in the guide tube 7.
Es kann zusätzlich vorgesehen sein, daß im Führungsschlauch selbst noch ein weiterer Mediumsschlauch angeordnet ist, in dem z. B. Luft oder Wasser angeordnet ist, um eine Linsenreinigung der Fernsehkamera über einen Luft- oder Wasserstrom zu erreichen.It can also be provided that a further medium hose is arranged in the guide hose itself, in which, for example, air or water is arranged in order to achieve lens cleaning of the television camera via an air or water stream.
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29600302U DE29600302U1 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | Feed drive for a television camera |
| DE29700193U DE29700193U1 (en) | 1996-01-10 | 1997-01-08 | Feed drive with tender carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29600302U DE29600302U1 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | Feed drive for a television camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29600302U1 true DE29600302U1 (en) | 1997-02-13 |
Family
ID=8017827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29600302U Expired - Lifetime DE29600302U1 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | Feed drive for a television camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29600302U1 (en) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4249810A (en) * | 1978-02-27 | 1981-02-10 | Magnaflux Corporation | Pipeline inspection apparatus |
| DE8703903U1 (en) * | 1987-03-16 | 1987-08-06 | IBAK Helmut Hunger GmbH & Co KG, 2300 Kiel | Self-propelled camera car for moving a video camera |
| DE3803274A1 (en) * | 1988-02-04 | 1989-08-17 | Mueller Umwelttechnik | Device for the television examination of pipelines |
| DE9103527U1 (en) * | 1991-03-22 | 1991-06-27 | Denso-Chemie Wedekind Kg, 5090 Leverkusen | Device for detecting joints, cracks or similar in sewer pipes |
| DE9105211U1 (en) * | 1991-04-27 | 1991-07-18 | Fyns Kloakservice ApS, Noerre Aaby | Device for inspecting pipelines |
| DE3843123C2 (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-24 | Institut Dr. Friedrich Foerster Pruefgeraetebau Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen, De | |
| DE4031715A1 (en) * | 1990-10-06 | 1992-04-09 | Jan G Dipl Ing Toennies | TV camera inspection of inaccessible spaces - using string of elements of independently adjustable length driven into channel and advanced by peristaltic motion |
| DE9310192U1 (en) * | 1993-07-08 | 1993-08-19 | Kipp Umwelttechnik GmbH, 33659 Bielefeld | Device for channel examinations with a camera probe and a locating device |
| DE4229787A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Kipp Jens Werner | Underground drainage channel inspection probe for auxiliary conduits of narrow cross=section - feeds water at high pressure through nozzles located around ring at end of hose, to generate reaction force to propel probe camera through conduit |
| DE4313929A1 (en) * | 1993-04-28 | 1994-11-03 | Jt Elektronik Gmbh | Device for the inspection and if need be cleaning of house service connections |
| DE4401758C1 (en) * | 1994-01-21 | 1995-05-24 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co Kg | Automotive vehicle for inspection of branch pipes |
| EP0656449A2 (en) * | 1993-12-03 | 1995-06-07 | Martin Hilbrand | Device especially for working on channels |
-
1996
- 1996-01-10 DE DE29600302U patent/DE29600302U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4249810A (en) * | 1978-02-27 | 1981-02-10 | Magnaflux Corporation | Pipeline inspection apparatus |
| DE8703903U1 (en) * | 1987-03-16 | 1987-08-06 | IBAK Helmut Hunger GmbH & Co KG, 2300 Kiel | Self-propelled camera car for moving a video camera |
| DE3803274A1 (en) * | 1988-02-04 | 1989-08-17 | Mueller Umwelttechnik | Device for the television examination of pipelines |
| DE3843123C2 (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-24 | Institut Dr. Friedrich Foerster Pruefgeraetebau Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen, De | |
| DE4031715A1 (en) * | 1990-10-06 | 1992-04-09 | Jan G Dipl Ing Toennies | TV camera inspection of inaccessible spaces - using string of elements of independently adjustable length driven into channel and advanced by peristaltic motion |
| DE9103527U1 (en) * | 1991-03-22 | 1991-06-27 | Denso-Chemie Wedekind Kg, 5090 Leverkusen | Device for detecting joints, cracks or similar in sewer pipes |
| DE9105211U1 (en) * | 1991-04-27 | 1991-07-18 | Fyns Kloakservice ApS, Noerre Aaby | Device for inspecting pipelines |
| DE4229787A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Kipp Jens Werner | Underground drainage channel inspection probe for auxiliary conduits of narrow cross=section - feeds water at high pressure through nozzles located around ring at end of hose, to generate reaction force to propel probe camera through conduit |
| DE4313929A1 (en) * | 1993-04-28 | 1994-11-03 | Jt Elektronik Gmbh | Device for the inspection and if need be cleaning of house service connections |
| DE9310192U1 (en) * | 1993-07-08 | 1993-08-19 | Kipp Umwelttechnik GmbH, 33659 Bielefeld | Device for channel examinations with a camera probe and a locating device |
| EP0656449A2 (en) * | 1993-12-03 | 1995-06-07 | Martin Hilbrand | Device especially for working on channels |
| DE4401758C1 (en) * | 1994-01-21 | 1995-05-24 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co Kg | Automotive vehicle for inspection of branch pipes |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Prospekt der Fa. Wolfgang Rausch GmbH, Lindau. Comfort-Einbauanlage RCA 90, IFAT 1984 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102016002585B3 (en) | Device for treating material | |
| DE4001088A1 (en) | Road sweeping and cleaning vehicle - has sleeves rotatable on height-adjustable bearing posts allowing horizontal pivoting of working appts. | |
| EP0403800A1 (en) | Device with cantilever arm to support elements mounted on casters | |
| DE3124268A1 (en) | Apparatus for inspecting the inner sides of sewer ducts | |
| DE4402964B4 (en) | Folding arm | |
| EP0829585B1 (en) | Sewer cleaning vehicle | |
| EP3984436A1 (en) | Multiple use surface cleaner | |
| DE102017118758A1 (en) | Cleaning module for sewers with several electric actuators | |
| EP1091159A2 (en) | Cavity inspection device with video camera | |
| DE29600302U1 (en) | Feed drive for a television camera | |
| DE29901362U1 (en) | Pick-up sweeper | |
| EP0678621A2 (en) | Machine for taking up ballast by suction | |
| DE4313929A1 (en) | Device for the inspection and if need be cleaning of house service connections | |
| DE69918952T2 (en) | Motorized device for internal purification of pipes by mechanical brushing | |
| DE29700193U1 (en) | Feed drive with tender carriage | |
| DE29702103U1 (en) | Ceiling gyroscope for self-service car washes | |
| DE4337926C1 (en) | Washing machine for fire hoses | |
| EP3284866B1 (en) | Clearing device with a sweeping and blowing assembly | |
| CH636318A5 (en) | ROLLING DEVICE FOR RAILWAYS IN THE FORM OF ROLLERS. | |
| DE29603775U1 (en) | Vehicle for cleaning sewers | |
| DE29509750U1 (en) | Vehicle wash | |
| DE2314072A1 (en) | DRYING SYSTEM FOR VEHICLES | |
| DE2334840B1 (en) | Motor vehicle drying system | |
| DE102004060774A1 (en) | Stationary dirt suction system for vehicles has suction unit and blowing unit from which a stationary suction line or blowing line is guided into a mounted swivel joint | |
| DE1566210A1 (en) | Dental device with hose retraction device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970327 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 19991103 |