[go: up one dir, main page]

DE19829205C1 - Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem - Google Patents

Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem

Info

Publication number
DE19829205C1
DE19829205C1 DE19829205A DE19829205A DE19829205C1 DE 19829205 C1 DE19829205 C1 DE 19829205C1 DE 19829205 A DE19829205 A DE 19829205A DE 19829205 A DE19829205 A DE 19829205A DE 19829205 C1 DE19829205 C1 DE 19829205C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
secondary air
saf
kgh
mass flow
air mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19829205A
Other languages
English (en)
Inventor
Hong Zhang
Frank Hacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DE19829205A priority Critical patent/DE19829205C1/de
Priority to FR9908235A priority patent/FR2780447B1/fr
Priority to US09/343,428 priority patent/US6155043A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19829205C1 publication Critical patent/DE19829205C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • F01N3/222—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives using electric valves only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/22—Control of additional air supply only, e.g. using by-passes or variable air pump drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
    • F01N3/303—Filtering additional air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
    • F01N3/32—Arrangements for supply of additional air using air pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
    • F01N3/32—Arrangements for supply of additional air using air pump
    • F01N3/323—Electrically driven air pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30—Arrangements for supply of additional air
    • F01N3/32—Arrangements for supply of additional air using air pump
    • F01N3/326—Engine-driven air pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0023—Controlling air supply
    • F02D35/0038—Controlling air supply by means of air pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/345—Controlling injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einspritzzeitkorrek­ tur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.
Die Schadstoffemission einer Brennkraftmaschine läßt sich durch katalytische Nachbehandlung mit Hilfe eines Dreiwegeka­ talysators in Verbindung mit einer Lambdaregelungseinrichtung wirksam verringern. Eine wichtige Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß neben der Lambdasonde der Regelungseinrichtung auch der Katalysator seine Betriebstemperatur erreicht hat. Unterhalb dieser Temperatur, bei den typischen Kraftfahrzeug­ katalysatoren ca. 300°C, ist der Katalysator unwirksam bis wenig wirksam und die Reaktion findet nur mit ungenügend kleinen Konvertierungsraten (« 10%) statt. Um ein schnelles Erreichen der Light-Off-Temperatur sicherzustellen und damit den Schadstoffausstoß während der Kaltstartphase der Brenn­ kraftmaschine, bei der innerhalb der ersten 10-15 Sekunden ca. 70 bis 90% der gesamten Schadstoffe von HC und CO ausge­ stoßen werden, dennoch zu verringern, sind verschiedene Warm­ laufstrategien bekannt.
Eine schnelle Erwärmung des Katalysators kann außer durch Spätverstellung des Zündwinkels, Anhebung der Leerlaufdreh­ zahl, Gemischabmagerung, auch durch Gemischanfettung in Ver­ bindung mit Sekundärlufteinblasung in den Abgastrakt der Brennkraftmaschine erfolgen. Dabei wird über eine Sekundär­ luftpumpe während des Warmlaufs Sekundärluft stromabwärts der Auslaßventile der Brennkraftmaschine geblasen. Durch das Be­ treiben des Katalysators mit Sauerstoffüberschuß aufgrund der in das Abgas eingeblasenen Sekundärluft wirkt er oxidierend, d. h. die chemische Reaktion ist exotherm, wodurch seine eige­ ne Aufheizung beschleunigt wird (vergl. hierzu z. B. Kraftfahrttechnisches Taschenbuch/Bosch, 22. Aufl., 1995, S. 489 und 490).
Die Förderrate der zugeführten Sekundärluft kann aber nicht beliebig erhöht werden, da ab einer bestimmten Masse an ein­ geblasener Sekundärluft eine Abkühlung bewirkt wird, die der Aufheizung entgegenwirkt und diese dadurch verzögert. Es ist somit erforderlich, die Sekundärluftmasse zu variieren und abhängig von der Sekundärluftmasse die Einspritzung, d. h. das Luftverhältnis λ der Brennkraftmaschine optimal einzustellen.
Aus der EP 0 469 170 A1 ist ein Verfahren zum Aufheizen einer Brennkraftmaschine während des Warmlaufs bekannt, bei dem die Menge der eingeblasenen Sekundärluft je nach Betriebszustand schnellstmöglich angepaßt wird, so daß sich ein stöchiometri­ sches Verhältnis ergibt. Hierzu wird die Fördermenge der Se­ kundärluftpumpe gesteuert, entsprechend dem Anreicherungsfak­ tor und der angesaugten Luftmasse der Brennkraftmaschine oder die Fördermenge der Sekundärluftpumpe wird gemäß der Last der Brennkraftmaschine verbunden mit einer Temperaturkorrektur eingestellt, wobei dieser Vorsteuerung der Fördermenge der Sekundärluftpumpe eine Regelung überlagert ist. Diese Rege­ lung dient dazu, eine eventuell im Laufe der Zeit fehlange­ paßte Vorsteuerung der Fördermenge zu korrigieren. Als Ist­ wertgröße für diese Regelung dient das Ausgangssignal einer im Abgastrakt angeordneten Lambdasonde.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Korrektur der Einspritzzeit anzugeben, mit dem auch bei Last­ wechsel der Brennkraftmaschine auf einfache Weise der Auf­ heizvorgang eines im Abgastrakt der Brennkraftmaschine ange­ ordneten Katalysators optimiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Ausgehend von den bekannten Merkmalen des St. d. T. (EP 049 170 A1) wird nach Erfassung des Instationärbetriebes durch Berücksichtigung der Abweichung zwischen einem aus ei­ nem Modell ermittelten Sollwert für den Sekundärluftmassen­ strom und dem mittels eines Luftmassenmessers erfaßten Ist­ wert des Sekundärluftmassenstromes wird ein Korrekturwert er­ halten, aus dem zusammen mit dem im Ansaugtrakt der Brenn­ kraftmaschine vorliegenden Hauptluftmassenstrom und einem Vorsteuerwert für die Luftzahl ein Korrekturfaktor zur Kor­ rektur der Einspritzzeit abgeleitet wird. Als Führungsgröße für die Einspritzzeitkorrektur dient somit ein korrigierter Wert für die Sekundärluftmasse, wodurch eine Berücksichti­ gung der Totzeit aufgrund der zeitlich gesehen unterschiedli­ chen Bestimmung des Hauptluftmassenstromes und des Sekundär­ luftmassenstromes ermöglicht wird. Dadurch läßt sich eine schnelle Aufheizung bei optimaler Gemischzusammensetzung er­ reichen.
Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens nach Anspruch 1 sind in den auf diesen Anspruch rückbezogenen Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher er­ läutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Brennkraft­ maschine mit Sekundärluftsystem,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm zur Korrektur der Ein­ spritzzeit,
Fig. 3 ein Blockschaltbild zur Ermittlung eines Ko­ rekturfaktors für die Einspritzzeit.
Bei der in der Fig. 1 in vereinfachter Form dargestellten Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem sind nur diejenigen Teile gezeichnet, die für das Verständnis der Erfindung not­ wendig sind.
Mit dem Bezugszeichen 10 ist eine Brennkraftmaschine mit ei­ nem daran angeschlossenen Ansaugtrakt 11 und einem Abgastrakt 12 bezeichnet. Im Ansaugtrakt 11 ist in Strömungsrichtung der angesaugten Luft gesehen (Pfeilsymbol) nacheinander ein Luft­ massenmesser 13, eine Drosselklappe 14, ein Einspritzventil 15 und ein Einlaßventil 16 eines nicht näher bezeichneten Zylinders angeordnet. Der Luftmassenmesser 13 mißt die von der Brennkraftmaschine 10 angesaugte Luftmasse und die Dros­ selklappe 14 dient zur Füllungssteuerung. Das Abgas gelangt über ein Auslaßventil 17 in den Abgastrakt 12, in dessen weiterem Verlauf eine Lambda-Sonde 18 und ein zum Konvertie­ ren der im Abgas der Brennkraftmaschine 10 enthaltenen Be­ standteile HC, CO und NOx dienender Dreiwege-Katalysator 19 eingefügt ist. Ein Temperatursensor 20 erfaßt die Temperatur des Katalysators 19. Die Lambdasonde 18 gibt in Abhängigkeit vom Restsauerstoffgehalt im Abgas ein Ausgangssignal an eine elektronische Steuerungseinrichtung 21 der Brennkraftmaschine 10 ab und dient in herkömmlicher Weise als Regelglied für ei­ ne Lambda-Regelung des Kraftstoff-Luftgemisches der Brenn­ kraftmaschine.
Ferner sind an geeigneten Stellen der Brennkraftmaschine 10 weitere Sensoren zum Erfassen von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine vorgesehen, insbesondere ein Drehzahlsen­ sor 22 zum Erfassen der Maschinendrehzahl N und ein Tempera­ tursensor 23 zum Erfassen der Kühlmitteltemperatur TKW. Die Ausgänge der Sensoren sind über Schnittstellen mit entspre­ chenden Eingängen der elektronischen Steuerungseinrichtung 21 verbunden.
Solche elektronischen Steuerungseinrichtungen für Brennkraft­ maschinen, die neben der Kraftstoffeinspritzung und der Zün­ dung auch noch eine Vielzahl weiterer Aufgaben, u. a. auch die Steuerung von Abgasnachbehandlungssystemen übernehmen können, sind an sich bekannt, so daß im folgenden nur auf den im Zu­ sammenhang mit der vorliegenden Erfindung stehenden Aufbau und dessen Wirkungsweise eingegangen wird.
Zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine 10 ist die Steuerungseinrichtung 21 über hier nicht im einzelnen darge­ stellte Daten- und Steuerleitungen noch mit weiteren Sensoren und Aktoren verbunden. Die Steuerungseinrichtung 21 wertet die Sensorsignale aus und steuert bzw. regelt unter anderem die Zündung und die Einspritzung, in der Fig. 1 schematisch als Block 24 dargestellt, sowie die Zufuhr der Sekundärluft in den Abgastrakt 12. Als wesentlicher Teil der Steuerungs­ einrichtung 21 ist ferner noch ein Block 31 dargestellt, der das Signal der Lambdasonde 18 im Sinne einer Korrektur der Einspritzzeit auswertet.
Die elektronische Steuerungseinrichtung 21 weist in bekannter Weise einen Mikrocomputer, entsprechende Schnittstellen für Signalaufbereitungsschaltungen, sowie eine Ein- und Ausgabe­ einheit auf. Der Mikrocomputer umfaßt eine Zentraleinheit (CPU), welche die arithmetischen und logischen Operationen mit den eingespeisten Daten durchführt. Die dazu notwendigen Programme und Solldaten liefert ein Festwertspeicher (ROM), in dem alle Programmroutinen und alle Kenndaten, Kennlinien, Sollwerte usw. unverlierbar gespeichert sind. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung mit einem Speicher 25 verbun­ den, in dem u. a. eine Mehrzahl von Kennlinien bzw. Kennfel­ dern und Schwellenwerten gespeichert sind, deren Bedeutungen sofern sie für das Verständnis der Erfindung notwendig sind, anhand der Beschreibung der nachfolgenden Figuren noch näher erläutert werden. Ein Betriebsdatenspeicher (RAM) dient u. a. dazu, die von den Sensoren gelieferten Daten zu speichern, bis sie vom Mikrocomputer abgerufen oder durch aktuellere Da­ ten ersetzt, d. h. überschrieben werden. Über einen Bus werden alle genannten Einheiten mit Daten, Speicheradressen und Kon­ trollsignalen versorgt.
Bei einer sogenannten luftmassengeführten Motorsteuerung wird mit Hilfe der von den Sensoren (Luftmassenmesser 13 und Dreh­ zahlsensor 22) gelieferten und in entsprechenden Schaltungen aufbereiteten Signale Luftmasse und Drehzahl eine Grundein­ spritzzeit oder Basiseinspritzzeit berechnet und abhängig von weiteren Betriebsparametern (z. B. Druck und Temperatur der Ansaugluft, Temperatur des Kühlmittels, Batteriespannung, Restsauerstoffgehalt im Abgas usw.) Korrekturen dieser Basis­ einspritzzeit derart durchgeführt, daß im Regelfall durch Einsatz der Lambdaregelung ein Kraftstoff-Luftgemisch erzielt wird, das dem stöchiometrischen Verhältnis (λ = 1,00) ent­ spricht. Der Kraftstoff für die Brennkraftmaschine 10 wird dann während der so berechneten Zeitspanne mit Hilfe eines oder mehrerer Einspritzventile 15 in den Ansaugtrakt 11 oder alternativ hierzu direkt in den Brennraum der Zylinder einge­ spritzt (Direkteinspritzung).
Eine Sekundärluftpumpe 26 saugt Frischluft über eine nicht näher bezeichnete, vorzugsweise einen Luftfilter 27 aufwei­ sende Luftleitung an und fördert diese Sekundärluft bei Be­ darf über eine Sekundärluftleitung 28 zu einer Stelle im Ab­ gastrakt 12, die unmittelbar hinter den Auslaßventilen 17 liegt.
Als Sekundärluftpumpe 26 ist eine elektrisch angetriebene Pumpe vorgesehen, die entweder hinsichtlich ihrer Fördermenge steuerbar sein kann oder aber eine feste Fördermenge an Se­ kundärluft liefert. Die elektrische Ansteuerung der Sekundär­ luftpumpe 26 erfolgt über Signale der Steuerungseinrichtung 21. Es ist aber auch möglich, daß die Sekundärluftpumpe 26 von der Brennkraftmaschine selbst, beispielsweise unter Zwi­ schenschaltung eines Getriebes mechanisch angetrieben wird.
Im weiteren Verlauf der Sekundärluftleitung 28 ist ein als elektrisch ansteuerbares EIN/AUS-Ventil wirkendes Sekundär­ luftventil 29 angeordnet. Es ist aber auch möglich, ein Ven­ til einzusetzen, dessen Öffnungsquerschnitt über Signale der Steuerungseinrichtung 21 kontinuierlich verändert werden kann. Anstelle eines elektrisch ansteuerbaren Sekundärluft­ ventils kann auch ein Ventil verwendet werden, das vom Saug­ rohrunterdruck betätigt wird. Stromabwärts des Sekundärluft­ ventils 29 ist ein Luftmassenmesser 30 angeordnet, welcher die dem Abgastrakt zugeführte Masse an Sekundärluft erfaßt und ein entsprechendes Signal SAF_KGH an die elektronische Steuerungseinrichtung abgibt.
Anhand des Ablaufdiagrammes nach Fig. 2 wird erläutert, wie die Einspritzeit aufgrund der Sekundärlufteinblasung korri­ giert wird.
Nach dem Start der Brennkraftmaschine wird in einem ersten Verfahrensschritt S1 abgefragt, ob gewisse Bedingungen für die Aktivierung der Sekundärluftfunktion erfüllt sind. Insbeson­ dere wird überprüft, ob eine vorgegebene Zeitspanne (typisch ca. 0,1 sec) seit dem Start der Brennkraftmaschine verstri­ chen ist und kein Wiederholstart vorliegt.
Sind die Bedingungen für die Aktivierung der Sekundärluft­ funktion nicht erfüllt, so wird zum Verfahrensende verzweigt, andernfalls wird mit dem Verfahrensschritt S2 fortgefahren. Über entsprechende Signale der Steuerungseinrichtung 21 wird das Sekundärluftventil 29 geöffnet und die Sekundärluftpumpe 26 eingeschaltet. Gleichzeitig wird ein in der Steuerungsein­ richtung 21 enthaltener Zeitzähler gestartet. Anschließend wird im Verfahrensschritt S3 eine Modellgröße, d. h. eine theoretische Größe für den Sekundärluftmassenstrom bestimmt. Hierzu ist in dem Speicher 25 der Steuerungseinrichtung 21 ein Kennfeld KF1 abgelegt, das die Förderleistung der Sekun­ därluftpumpe 26, also den Sekundärluftmassenstrom SAF_KGH in Abhängigkeit z. B. von der Versorgungsspannung der Sekundär­ luftpumpe, Hauptluftmassenstrom, Umgebungsdruck, Umge­ bungstemperatur und/oder Abgasgegendruck angibt. Als Haupt­ luftmassenstrom ist dabei der Luftmassenstrom bezeichnet, der im Ansaugtrakt 11 der Brennkraftmaschine 10 vorliegt und vom Luftmassenmesser 13 erfaßt wird.
Der genaue Aufbau eines solchen Förderkennfeldes für die Se­ kundärluftpumpe ist beispielsweise in dem deutschen Patent DE 195 39 938 C2 derselben Anmelderin beschrieben.
Im Verfahrens schritt S4 wird der Istluftmassenstrom SAF_KGH bestimmt. Hierzu wird das Signal des in der Sekundärluftlei­ tung 28 angeordneten Luftmassenmessers 30 erfaßt und in dem Speicher 25 zwischengespeichert. Anschließend erfolgt eine Abfrage (Verfahrensschritt S5), ob eine gewisse Zeitspanne nach Aktivierung der Sekundärluftfunktion schon abgelaufen ist. Hierzu wird der Zählerinhalt des im Verfahrensschritt S2 gestarteten Zählers mit einem Schwellenwert SW1 verglichen. Der Schwellenwert SW1 und damit die Zeitspanne ist abhängig von der konstruktiven Ausgestaltung des Sekundärluftsystems, insbesondere der Geometrie (Länge und Durchmesser) der Sekun­ därluftleitung 28. Es muß nämlich sichergestellt sein, daß das komplette System mit Luft befüllt ist und ein bestimmter Sekundärluftmassendurchsatz stattgefunden hat.
Ist die Abfrage negativ, die Zeitspane also noch nicht ver­ strichen, so wird zum Verfahrensschritt S3 verzweigt, andern­ falls im Verfahrensschritt S6 überprüft, ob sich die Brenn­ kraftmaschine im Instationärbetrieb befindet. Hierzu wird das Signal des im Ansaugtrakt 11 der Brennkraftmaschine 10 ange­ ordneten Luftmassenmessers 13 ausgewertet. Diese Abfrage dient also dazu, einen Lastsprung zu erkennen. Ist der Betrag der Differenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Meßwerten MAF_KGH(i-1), MAF_KGH(i) größer als ein vorgegebener Schwel­ lenwert SW2, so wird im Verfahrensschritt S7 die Differenz SAF_DIF zwischen dem Modelluftmassenstrom SAF_MDL und dem tatsächlich gemessenen Istluftmassenstrom SAF_KGH im Sekun­ därluftsystem ermittelt.
Anstelle der Differenzbildung der aufeinanderfolgenden Meß­ werte MAF_KGH(i-1), MAF_KGH(i) können diese Werte auch in das Verhältnis gesetzt werden und dann mit einem Schwellenwert verglichen werden. Dasselbe gilt für den Vergleich des Model­ luftmassenstrom SAF_MDL mit dem tatsächlich gemessenen Ist­ luftmassenstrom SAF_KGH im Sekundärluftsystem. Es kommt le­ diglich auf die Größe der Abweichung zwischen den jeweiligen Größen an.
Anschließend wird im Verfahrensschritt S8 mit Hilfe dieser Differenz SAF_DIF und dem Modelluftmassenstrom SAF_MDL ein Korrekturwert SAF_COR für den Sekundärluftmassenstrom nach folgender Vorschrift berechnet:
SAF_COR = SAF_MDL + SAF_DIF.
Liefert dagegen die Abfrage in Verfahrensschritt S6 ein nega­ tives Ergebnis, d. h. der Betrag der Differenz aufeinanderfol­ gender Werte für den Hauptluftmassenstrom MAF_KGH liegt un­ terhalb des Schwellenwertes SW2, dann wird auf einen Statio­ närbetrieb der Brennkraftmaschine erkannt und im Verfahrens­ schritt S9 als Korrekturwert SAF_COR der tatsächlich gemesse­ ne Wert für den Sekundärluftmassenstrom SAF_KGH benutzt.
Aus dem ermittelten Korrekturwert SAF_COR für den Sekundär­ luftmassenstrom wird im Verfahrensschritt S10 ein Korrektur­ faktor FAC_SA für die Einspritzzeit berechnet, wie es anhand der Beschreibung der Fig. 3 näher erläutert wird.
Im Verfahrensschritt S11 wird überprüft, ob der Korrekturfak­ tor FAC_SA innerhalb eines, durch einen unteren und oberen Schwellenwert definierten Bereiches liegt. Ist der Korrektur­ faktor FAC_SA größer als der obere Schwellenwert oder kleiner als der untere Schwellenwert, so wird er im Verfahrensschritt S12 auf den jeweiligen Schwellenwert begrenzt. Die beiden Schwellenwerte werden auf dem Prüfstand für eine bestimmte Brennkraftmaschine durch Versuche ermittelt und sind in dem Speicher 25 abgelegt. Mit dieser Begrenzung auf einen maxima­ len bzw. minimalen Wert wird ein Überfetten bzw. Ausmagern des Gemisches verhindert.
Anschließend wird im Verfahrensschritt S13 überprüft, ob die Sekundärluftfunktion beendet ist. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn die Temperatur der Brennkraftmaschine oder des Ab­ gaskatalysators einen vorgegebenen Wert überschritten hat und somit keine Notwendigkeit mehr für eine zusätzliche Aufheiz­ maßnahme besteht oder eine andere Abbruchbedingung erfüllt ist.
Ist die Sekundärluftfunktion noch nicht beendet, so wird zum Verfahrens schritt S3 verzweigt und die folgenden Verfahrens­ schritte wiederholt ausgeführt. Ist eine der Abbruchbedingun­ gen erfüllt, so wird im Verfahrensschritt S14 das Sekundär­ luftventil 29 geschlossen, die Sekundärluftpumpe 26 ausge­ schaltet und das Verfahren ist zu Ende.
In Fig. 3 ist in Form eines Blockschaltbildes das Vorgehen zur Berechnung des Korrekturfaktors FAC_SA für die Einspritz­ zeit dargestellt. Der vom Luftmassenmesser 13 im Ansaugtrakt 11 der Brennkraftmaschine 10 gemessene Luftmassenstrom MAF_KGH und die vom Temperatursensor 20 erfaßte Temperatur T_CAT des Katalysators 19 sind Eingangsgrößen eines Kennfel­ des KF2, in dem abhängig von diesen Größen Werte für ein Vor­ steuerlambda zur Katalysatoraufheizung abgelegt sind. In ei­ ner Multiplikationsstufe M1 wird der aus dem Kennfeld ausge­ lesene Wert IP_LAMB_UP_CAT mit dem Wert für den Hauptluft­ massenstrom MAF_KGH multipliziert. Der so erhaltene Wert ist Eingangsgröße einer Divisionsstufe D1.
Der Betrag der Differenz Δ MAF_KGH = MAF KGH(i-1) - MAF_KGH(i) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Meßwerten für den Hauptluftmassenstrom wird einer Vergleichsstufe VI zuge­ führt, die diesen Wert mit einem gespeicherten Schwellenwert SW2 vergleicht. Der Ausgang des Vergleichers V1 steuert in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleiches einen Umschalter SCH1 an.
Ist der Betrag der Differenz Δ MAF_KGH kleiner als der vorge­ gebene Schwellenwert SW2, so befindet sich der Umschalter SCH1 in einer, mit I bezeichneten Stellung. Da kein Instatio­ närbetrieb der Brennkraftmaschine vorliegt, dient der am Aus­ gang des Umschalters SCH1 anliegende, mittels des Luftmassen­ messers 30 erfaßte Wert SAF_KGH als Korrekturwert SAF_COR für die Berechnung eines Korrekturfaktors für die Einspritzzeit. Der Korrekturwert SAF_COR wird einer Additionsstufe A1 zuge­ führt, an dessen weiteren Eingang der Hauptluftmassenstrom MAF_KGH anliegt. Das Ergebnis der Summation wird der Divisi­ onsstufe D1 zugeführt. Für den Fall des Stationärbetriebes erhält man somit am Ausgang der Divisionsstufe D1 einen Wert
LAM_CH = 1/FAC_SA = (MAF_KGH.IP_LAMB_UP_CAT_SA)/(MAF_KGH + SAF_KGH).
Ist der Betrag der Differenz Δ MAF_KGH größer als der vorge­ gebene Schwellenwert SW2, so bedeutet dies, daß sich die Brennkraftmaschine im Instationärzustand befindet (ein Last­ sprung wurde erkannt) und der Umschalter SCH1 befindet sich in einer, mit II bezeichneten Stellung.
In diesem Fall wird nicht der tatsächlich vorliegende, gemes­ sene Wert SAF_KGH als Korrekturwert SAF_COR durch den Um­ schalter SCH1 an den Eingang der Additionsstufe A1 durchge­ schaltet, sondern es findet eine weitere Korrektur statt, in dem die Abweichung zwischen dem Modelluftmassenstrom und dem gemessenem Sekundärluftmassenstrom berücksichtigt wird.
Der aus dem Modell ermittelte Soll-Sekundärluftmassenstrom (Modelluftmassenstrom) SAF_MDL und der tatsächlich vorliegen­ de, gemessene Wert für den Sekundärluftmassenstrom SAF_KGH wird einer Subtraktionsstufe S1 zugeführt und dort die Diffe­ renz SAF_DIF = SAF_MDL - SAF_KGH gebildet. Diese Differenz SAF_DIF ist Eingangsgröße einer zweiten Additionsstufe A2, an deren weiteren Eingang der Modelluftmassenstrom SAF_MDL anliegt. Am Ausgang der Additionsstufe A2 liegt der Korrekturwert SAF_COR- SAF_MDL + SAF_DIF vor, der über den Umschalter SCH1 zum Eingang der ersten Additionsstufe A1 geführt ist. Die weitere Eingangsgröße der Additionsstufe AT, sowie die der Divisions­ stufe D1 sind dieselben wie bereits bei der Beschreibung für den stationären Betriebszustand der Brennkraftmaschine ange­ geben.
Am Ausgang der Divisionsstufe D1 erhält man somit für den Fall des Instationärbetriebes einen Wert
LAM_CH = 1/FAC_SA = (MAF_KGH.IP_LAMB_UP_CAT_SA)/(MAF_KGH + SAF_MDL + SAF_DIF).
Der jeweilige Korrekturfaktor FAC_SA wird bei einer an sich bekannten Gesamtformel für die Einspritzzeitberechnung als ein Faktor, der die Katalysatoraufheizung durch Sekundär­ lufteinblasung berücksichtigt, miteingerechnet.

Claims (6)

1. Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur einer Brennkraftma­ schine mit einem Sekundärluftsystem,
  • - wobei mittels des Sekundärluftsystems während des Warmlaufs der Brennkraftmaschine (10) Sekundärluft in den Abgastrakt (12) vor einem Katalysator (19) eingeblasen wird, wobei
  • - der in einem Ansaugtrakt (11) der Brennkraftmaschine vorlie­ gende Hauptluftmassenstrom (MAF_KGH) und der vom Sekundär­ luftsystem bereitgestellte Sekundärluftmassenstrom (SAF_KGH) erfaßt werden, wobei
  • - abhängig von dem Hauptluftmassenstrom (MAF_KGH), von dem Se­ kundärluftmassenstrom (SAF_KGH) und einem Vorsteuerwert für die Luftzahl (IP_LAMB_UP_CAT) eine Einspritzzeitkorrektur vorgenommen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - aus Werten für den Hauptluftmassenstrom (MAF_KGH) auf das Vorhandensein eines Instationärbetriebes der Brennkraftmaschine geschlossen wird,
  • - im Instationärbetrieb der Brennkraftmaschine (10) der Sekun­ därluftmassenstrom (SAF_KGH) korrigiert wird, indem die Ab­ weichung zwischen einem aus einem Modell ermittelten Sollwert für den Sekundärluftmassenstrom (SAF_MDL) und dem erfaßten Istwert des Sekundärluftmassenstromes (SAF_KGH) berechnet wird,
  • - aus dem korrigierten Wert für den Sekundärluftmassenstrom (SAF_COR), dem Hauptluftmassenstrom (MAF_KGH) und dem Vor­ steuerwert für die Luftzahl (IP_LAMB_UP_CAT) ein Korrektur­ faktor (FAC_SA) für die Einspritzzeitkorrektur ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturwert (SAF_COR) gebildet wird aus der Summe der Dif­ ferenz aus dem Sollwert für den Sekundärluftmassenstrom (SAF_MDL) und dem erfaßten Istwert des Sekundärluftmassen­ stromes (SAF_KGH) sowie dem Sollwert für den Sekundärluft­ massenstrom (SAF_MDL).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturfaktor (FAC_SA) aus dem Korrekturwert (SAF_COR) be­ rechnet wird zu
FAC_SA = (MAF_KGH + SAF_COR)/(MAF_KGH.IP_LAMB_UP_CAT_SA)
mit SAF_COR = SAF_DIF + SAF_MDL.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert für den Sekundärluftmassenstrom (SAF_MDL) in einem Kennfeld (KF1) eines Speicher (25) einer zur Steuerung der Brennkraftmaschine (10) dienenden Steuerungseinrichtung (21) abhängig von mindestens einer der Größen Versorgungsspannung der Sekundärluftpumpe, Abgasgegendruck, Umgebungsdruck, Umge­ bungstemperatur, Hauptluftmassenstrom abgelegt ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß überprüft wird, ob der Korrekturfaktor (FAC_SA) innerhalb ei­ nes durch einen unteren und einen oberen Schwellenwert be­ grenzten Bereiches liegt und bei Unterschreiten bzw. Über­ schreiten des entsprechenden Schwellenwertes auf diesen Schwellenwert begrenzt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einen Instationärbetrieb der Brennkraftmaschine (10) erkannt wird, wenn der Betrag der Differenz (Δ MAF_KGH) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Meßwerten (MAF_KGH(i-1), MAF_KGH(i)) für den Hauptluftmassenstrom größer als ein vorgegebener Schwel­ lenwert (SW2) ist.
DE19829205A 1998-06-30 1998-06-30 Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem Expired - Fee Related DE19829205C1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19829205A DE19829205C1 (de) 1998-06-30 1998-06-30 Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem
FR9908235A FR2780447B1 (fr) 1998-06-30 1999-06-28 Procede de correction de la duree d'injection dans un moteur a combustion interne a systeme d'air secondaire
US09/343,428 US6155043A (en) 1998-06-30 1999-06-30 Method for injection duration correction in an internal combustion engine having a secondary-air system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19829205A DE19829205C1 (de) 1998-06-30 1998-06-30 Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19829205C1 true DE19829205C1 (de) 1999-08-26

Family

ID=7872522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19829205A Expired - Fee Related DE19829205C1 (de) 1998-06-30 1998-06-30 Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6155043A (de)
DE (1) DE19829205C1 (de)
FR (1) FR2780447B1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10003597A1 (de) * 2000-01-28 2001-08-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Einstellen eines gewünschten Luftverhältnisses eines Abgasmassenstroms einer Brennkraftmaschine
DE10154081A1 (de) * 2001-11-02 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung der Sekundärluftmenge
DE10334529B4 (de) * 2002-07-30 2009-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Abgas einer Brennkraftmaschine
DE10392178B4 (de) * 2002-08-20 2012-02-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Startsteuervorrichtung und Startsteuerverfahren für Verbrennungsmotor
DE102005038234B4 (de) * 2004-08-13 2015-09-24 General Motors Corp. Kraftstoffsteuerungskompensation bei Stromschwankungen in einem Sekundärluftsystem

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19856367C1 (de) * 1998-12-07 2000-06-21 Siemens Ag Verfahren zur Reinigung des Abgases mit Lambda-Regelung
DE19952836C1 (de) * 1999-11-03 2001-04-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung eines Sekundärluftsystems in Verbindung mit dem Abgassystem eines Kraftfahrzeugs
JP3952733B2 (ja) * 2001-10-22 2007-08-01 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化制御装置
US6715280B2 (en) * 2002-07-12 2004-04-06 Ford Global Technologies, Llc Method for low emission vehicle starting with improved fuel economy
US6640539B1 (en) * 2002-07-12 2003-11-04 Ford Global Technologies, Llc Engine control for low emission vehicle starting
US6666021B1 (en) 2002-07-12 2003-12-23 Ford Global Technologies, Llc Adaptive engine control for low emission vehicle starting
DE102004010344A1 (de) * 2003-03-04 2004-10-14 Denso Corp., Kariya Sekundärluftzufuhrsteuerungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE10327686A1 (de) * 2003-06-20 2005-01-05 Robert Bosch Gmbh Brennkraftmaschine
US7284369B2 (en) * 2003-12-26 2007-10-23 Denso Corporation Secondary air supply system and fuel injection amount control apparatus using the same
DE102005060128A1 (de) * 2005-12-16 2007-06-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Diagnose einer Sekundärluftfördereinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
US8014938B2 (en) * 2005-12-29 2011-09-06 GM Global Technology Operations LLC Fuel efficiency determination for an engine
US7254478B1 (en) * 2006-03-31 2007-08-07 Delphi Technologies, Inc. Method of estimating airflow in an air injection reaction system
US9429090B2 (en) * 2008-06-04 2016-08-30 Fca Us Llc Method of estimating catalyst temperature of a multi-displacement internal combustion engine
US10578038B2 (en) * 2014-06-23 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Method and system for secondary air injection coordination with exhaust back pressure valve
CN105443211B (zh) * 2016-01-05 2017-10-17 北京卡达克汽车检测技术中心 用于sbc循环的催化器补气设备及其控制系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0469170A1 (de) * 1990-08-01 1992-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufheizen eines Abgaskatalysators
DE19539938C2 (de) * 1995-10-26 1997-12-11 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung einer Sekundärluftpumpe

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045741B2 (ja) * 1978-08-28 1985-10-11 三菱自動車工業株式会社 内燃機関
JPS5833373B2 (ja) * 1979-06-14 1983-07-19 マツダ株式会社 燃料噴射式エンジンの過給装置
JPS566053A (en) * 1979-06-27 1981-01-22 Hitachi Ltd Air fuel ratio controller used for engine with reactor
JPS57171016A (en) * 1981-04-11 1982-10-21 Fuji Heavy Ind Ltd Controlling device for supplying secondary air in internal combustion engine
DE4141946C2 (de) * 1991-12-19 2003-03-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs einer Sekundärluftpumpe
US5493858A (en) * 1992-06-23 1996-02-27 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Controlling apparatus for introduction air into exhaust pipe of internal combustion engine
JP3053703B2 (ja) * 1992-08-25 2000-06-19 三菱電機株式会社 ２次エア制御装置
DE4304144C2 (de) * 1993-02-11 2000-01-05 Audi Ag Abgas-Nachbehandlungseinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE4309854C2 (de) * 1993-03-26 2002-12-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Sekundärluftzufuhr für eine Brennkraftmaschine
DE4430965C2 (de) * 1994-08-31 1997-09-11 Siemens Ag Verfahren zum Steuern der Kraftstoffzufuhr für eine Brennkraftmaschine mit beheizbarem Katalysator
US5832725A (en) * 1994-12-30 1998-11-10 Hyundai Motor Company Device for reducing air polluting emissions from vehicles
JPH09119310A (ja) * 1995-10-26 1997-05-06 Denso Corp 内燃機関の排ガス浄化装置
DE19539937C2 (de) * 1995-10-26 1998-01-15 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung des Abgasverhältnisses von Kraftstoff zu Sauerstoff im Abgastrakt vor einem Katalysator
JP3554096B2 (ja) * 1996-01-18 2004-08-11 株式会社日立製作所 内燃機関用制御装置
JPH10238339A (ja) * 1997-02-20 1998-09-08 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
US6044643A (en) * 1997-12-15 2000-04-04 General Motors Corporation Engine control system and method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0469170A1 (de) * 1990-08-01 1992-02-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Aufheizen eines Abgaskatalysators
DE19539938C2 (de) * 1995-10-26 1997-12-11 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung einer Sekundärluftpumpe

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Kraftfahrtechnisches Taschenbuch/Bosch, 22. Aufl.,1995, S. 489 u. 490 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10003597A1 (de) * 2000-01-28 2001-08-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Einstellen eines gewünschten Luftverhältnisses eines Abgasmassenstroms einer Brennkraftmaschine
DE10154081A1 (de) * 2001-11-02 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung der Sekundärluftmenge
US7520125B2 (en) 2001-11-02 2009-04-21 Robert Bosch Gmbh Method for controlling the amount of secondary air
DE10334529B4 (de) * 2002-07-30 2009-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Abgas einer Brennkraftmaschine
DE10392178B4 (de) * 2002-08-20 2012-02-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. Startsteuervorrichtung und Startsteuerverfahren für Verbrennungsmotor
DE102005038234B4 (de) * 2004-08-13 2015-09-24 General Motors Corp. Kraftstoffsteuerungskompensation bei Stromschwankungen in einem Sekundärluftsystem

Also Published As

Publication number Publication date
US6155043A (en) 2000-12-05
FR2780447A1 (fr) 1999-12-31
FR2780447B1 (fr) 2005-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19829205C1 (de) Verfahren zur Einspritzzeitkorrektur bei einer Brennkraftmaschine mit Sekundärluftsystem
DE19752271C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Abgastemperatur-Schätzung und -Steuerung
DE19630944C2 (de) Kraftstoffzufuhr-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor
DE19742083B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE69410043T2 (de) Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE19859462B4 (de) Verfahren zur Entgiftung eines Katalysators sowie Motorsteuersystem zur Durchführung des Katalysatorentgiftungsverfahrens
DE4433314C2 (de) Steuerungsverfahren und Vorrichtung für aus Behältern entweichende Stoffe bei Verbrennungskraftmaschinen
DE19522165A1 (de) Vorrichtung und Verfahren für die Regelung einer Verbrennungskraftmaschine
DE69836708T2 (de) Abgasreinigungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
DE3311029C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Leerlaufdrehzahl einer Brennkraftmaschine
DE69918914T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses in einer Brennkraftmaschine
DE4207541B4 (de) System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE3433525C3 (de) Verfahren zum Regeln der einer Verbrennungskraftmaschine nach dem Anlassen zugeführten Kraftstoffmenge
DE102005005537A1 (de) Steuergerät für Verbrennungsmaschine
DE19801976A1 (de) Kraftstoffzufuhr-Steuer/Regel-System für Brennkraftmaschinen
DE3635295C2 (de)
DE19539937C2 (de) Verfahren zur Steuerung des Abgasverhältnisses von Kraftstoff zu Sauerstoff im Abgastrakt vor einem Katalysator
DE10249421A1 (de) Verfahren zum Überwachen der Zufuhr von Sekundärluft in das Abgas einer Brennkraftmaschine
DE4442043C2 (de) Behältersteuervorrichtung für Kraftstoffdampf und Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine
DE19618385B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
EP1269010A1 (de) Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine und starteinrichtung für eine brennkraftmaschine
DE3729336C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19522659C2 (de) Kraftstoffzufuhrsystem und Kraftstoffzufuhrverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine
DE4192105C1 (de) Anordnung für eine Steuerung der Zündverstellung bei einer Brennkraftmaschine
DE3828265C2 (de) Vorrichtung zum Überwachen des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee