DE19728638A1

DE19728638A1 - Handling device

Info

Publication number: DE19728638A1
Application number: DE19728638A
Authority: DE
Inventors: Rainer Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-07-04
Filing date: 1997-07-04
Publication date: 1999-01-07
Also published as: EP0888852A1; ATE229409T1; DE59806591D1; EP0888852B1

Abstract

The appliance consists of an upright column and an axially movable cross arm with tool holder. The cross arm is formed by at least one longitudinally moveable shaft guided in a linear bearing unit. The unit consists of a tube with spherical liners at the ends. The cross arm may be of two shafts, each with its own linear guide unit. The axial distance between the shafts is larger than five times the shaft diameter. The linear bearing is located on the upright, and the cross arm is fastened to it via a cross clamp. At least one of the unit tubes is a non-processed precision tube. Weight compensation is via a counterweight or a spring-loaded cable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät, mit einer Standsäule und mindestens einem axial verschiebbaren mit einer Werkzeughaltevorrichtung versehenen Querarm.The invention relates to a handling device, with a pedestal and at least an axially displaceable provided with a tool holder Cross arm.

Aus der DE 44 47 019 A1 ist ein Handhabungsgerät für das manuelle Bewegen von Lasten bekannt. Dieses ist zwischen einer Kraneinrichtung und einer Greifeinrichtung angeordnet und soll der bedienenden Person die Last abnehmen. Das Handhabungsgerät arbeitet mit Zugmittel, die über mehrere Rollen geführt sind, wobei die Hebewirkung über einen Arbeitszylinder mit Kolben und Kolbenstange sowie den Druck eines Mediums erreicht wird. Solche Handhabungsgerät sind in der Herstellung sehr aufwendig, benötigen zusätzlich eine Einrichtung zur Erzeugung des Arbeitsdruckes und werden dort eingesetzt, wo sehr hohe Hebe- und Senkkräfte notwendig sind.DE 44 47 019 A1 describes a handling device for the manual movement of Known loads. This is between a crane device and one Gripping device arranged and should remove the load from the operator. The handling device works with traction devices that are guided over several rollers, where the lifting effect via a working cylinder with piston and piston rod as well as the pressure of a medium is reached. Such handling device are in the Manufacturing very expensive, additionally require a device for production of the working pressure and are used wherever very high lifting and Lowering forces are necessary.

Es sind auch einfache Handhabungsgeräte bekannt, die lediglich aus einer Standsäule und einem daran axial verschiebbaren Querarm bestehen. Ein Nachteil dieser bekannten einfachen Handhabungsgeräte ist darin zu sehen, daß diese aufgrund ihres Aufbaus nur geringe Arbeitskräfte aufnehmen können, bzw. bei der Aufnahme größerer Arbeitskräfte instabil sind und zum Kippen oder Schwingen neigen. Ein solches Handhabungsgerät ist beispielsweise in dem DE GM 94 18 725.8 beschrieben.Simple handling devices are also known which only consist of one Stand column and an axially movable cross arm thereon. A disadvantage of these known simple handling devices can be seen in the fact that these due to their structure can only take on small workers, or at Larger workers are unstable and tipping or swinging tend. Such a handling device is for example in DE GM 94 18 725.8 described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handhabungsgerät für das manuelle Bewegen von Lasten zu schaffen, welches eine hohe Stabilität aufweist und gleichzeitig zuverlässig und sicher arbeitet.The invention has for its object a handling device for manual To move loads, which has a high stability and works reliably and safely at the same time.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This task is based on the preamble of the independent claim 1 solved by its characteristic features.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Stabilität des Handhabungsgerätes dadurch optimiert wird, daß die Linearlagereinheit ein Rohr ist das an seinen Enden Kugelbüchsen aufweist. Dies hat den Vorteil, daß der Abstand der Kugelbüchsen auf die, auf den Querarm einwirkenden Kräfte abgestimmt werden kann.The main advantage of the invention is that the stability of the Handling device is optimized in that the linear bearing unit is a tube which has ball bushings at its ends. This has the advantage that the distance the ball bushings to the forces acting on the cross arm can.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung besteht der Querarm aus 2 Wellen. Beide Wellen sind jeweils in einer Linearlagereinheit angeordnet. Diese Wellen sind voneinander beabstandet, der Achsabstand ist zweckmäßigerweise größer als der fünffache Wellendurchmesser. Auch durch diese Anordnung wird die Stabilität des Handhabungsgerät wesentlich erhöht. Der große Abstand der Wellen führt dazu, daß hohe Torsionskräfte aufgenommen werden können.According to one embodiment of the invention, the cross arm consists of 2 shafts. Both Shafts are each arranged in a linear bearing unit. These waves are spaced apart, the center distance is advantageously larger than that five times the shaft diameter. This arrangement also improves the stability of the Handling device significantly increased. The large distance between the waves means that high torsional forces can be absorbed.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, den Querarm über wenigstens ein Kreuzklemmstück mit der Standsäule zu verbinden. Another embodiment of the invention provides that the cross arm at least to connect a cross clamp with the column.

Werden 2 Wellen an der Standsäule angeordnet, so läßt sich jede Welle über ein einzelnes Kreuzklemmstück an der Standsäule befestigen, durch den Aufbau mit einzelnen Kreuzklemmstücken ist der Abstand der beiden Querarmwellen variabel bzw. kann auch hier an die aufzunehmenden Momente angepaßt werden.If two shafts are arranged on the column, each shaft can be connected to one Fasten the individual cross clamp to the stand column by assembling with individual cross clamps, the distance between the two cross arm shafts is variable or can also be adapted here to the moments to be recorded.

Ein vorteilhaftes Fertigungsverfahren für die Rohre zur Aufnahme der Kugelbüchsen besteht darin, daß ein sogenanntes Präzisionsrohr verwendet wird. Dieses weist bereits die erforderliche Genauigkeit für die Aufnahme in dem entsprechenden Kreuzklemmstück auf und wird lediglich auf ein bestimmtes Längenmaß abgeschnitten.An advantageous manufacturing process for the tubes for receiving the ball bushings is that a so-called precision tube is used. This points already the required accuracy for inclusion in the corresponding Cross clamp on and is only to a certain length cut off.

Der Gewichtsausgleich des Handhabungsgerätes erfolgt über ein Gegengewicht oder ein federbelastetes Zugseil. Bei der Anwendung eines federbelasteten Zugseils können handelsübliche Geräte zum Einsatz gelangen.The weight of the handling device is counterbalanced or a spring-loaded pull rope. When using a spring-loaded pull rope commercially available devices can be used.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, sowohl die Linearlagereiheit des Querarms als auch die Linearlagereinheit an der Standsäule in Bezug auf den Querarm längs verschieb- und arretierbar anzuordnen. Dadurch läßt sich der Arbeitsbereich des Handhabungsgeräts variieren und an die jeweilige Umgebung anpassen.Another embodiment of the invention provides both the linear bearing unit of the Cross arm as well as the linear bearing unit on the pedestal in relation to the To arrange the cross arm longitudinally displaceable and lockable. This allows the Working range of the handling device vary and to the respective environment to adjust.

Diese und weitere Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei der Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte, sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird.These and other features of preferred developments of the invention go in addition to the claims and the description and drawings the individual features stand alone or in several Form of sub-combinations in the embodiment of the invention and on other areas to be realized and advantageous, as well as protectable Can represent versions for which protection is claimed here.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below.

Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Handhabungsgeräts, Fig. 1 is a side view of a handling device,

Fig. 2 die Detaildarstellung eines Kreuzklemmstücks, Fig. 2 shows the detail view of a cross clamping piece,

Fig. 3 das Kreuzklemmstück in der Seitendarstellung, Fig. 3 shows the cross clamp in side view,

Fig. 4 das Kreuzklemmstück in der Draufsicht, Fig. 4 shows the cross clamp in plan view,

Fig. 5 die Detaildarstellung der Verbindung zwischen Standsäule und Querarm. Fig. 5 shows the detail of the connection between the pedestal and cross arm.

Der Handhabungsgerät gemäß Fig. 1 besteht aus einem Standfuß 10 an dem eine Standsäule 11 befestigt ist. Die Standsäule trägt an ihrem oberen Ende eine Seilzugeinrichtung 12 die ein federbelastetes Zugseil 13 aufweist. Das Zugseil ist an einer ersten Linearlagereinheit 14 befestigt. Diese Linearlagereinheit 14 besteht aus einem Rohr 15 das an seinen Enden Kugelbüchsen 16, 17 trägt und damit längsbeweglich und schwenkbar an der Standsäule 11 geführt ist. An dem Rohr 15 sind zwei Kreuzklemmstücke 18, 19 befestigt. Jedes Kreuzklemmstück trägt ein rechtwinklig zu der Standsäule 11 angeordnetes Rohr 20, 21. In jedem Rohr sind ebenfalls an dessen Enden Kugelbüchsen 22, 23, 24, 25 angeordnet, so daß 2 Linearlagereinheiten für die beiden Querarme 26, 27 gebildet werden. The handling device according to Fig. 1 consists of a base 10 secured to the column 11 is a stand. At its upper end, the standing column carries a cable pull device 12 which has a spring-loaded pull cable 13 . The pull rope is attached to a first linear bearing unit 14 . This linear bearing unit 14 consists of a tube 15 which carries ball bushings 16 , 17 at its ends and is thus guided on the column 11 so as to be longitudinally movable and pivotable. Two cross clamp pieces 18 , 19 are fastened to the pipe 15 . Each cross clamping piece carries a tube 20 , 21 arranged at right angles to the standing column 11 . Ball bushings 22 , 23 , 24 , 25 are also arranged at the ends of each tube, so that 2 linear bearing units are formed for the two transverse arms 26 , 27 .

Die beiden Querarme bzw. die in den Kugelbüchsen 22-25 laufenden Wellen sind an ihren Enden mit Stabilisatoren 28, 29 verbunden. Am Stabilisator 29 ist eine Aufnahmevorrichtung 30 für ein hier nicht dargestelltes, aufzunehmendes Werkzeug wie beispielsweise ein Schrauber, eine Bohrmaschine oder eine Gewindeschneideinrichtung angeordnet. Die Zugkraft der Seilzugeinrichtung 12 ist derart eingestellt, daß das entsprechende Werkzeug nahezu kräftefrei längs der Standsäule bewegt werden kann.The two transverse arms or the shafts running in the ball bushings 22-25 are connected at their ends to stabilizers 28 , 29 . Arranged on the stabilizer 29 is a holding device 30 for a tool (not shown here) to be held, such as a screwdriver, a drill or a threading device. The tensile force of the cable pulling device 12 is set in such a way that the corresponding tool can be moved along the column with almost no force.

Die Fig. 2-4 zeigen eine Kreuzklemmstück 18. Dieses weist eine erste Bohrung 31 auf. Zum Klemmen eines in die Bohrung einzuführenden Rohres ist das Kreuzklemmstück mit einem Schlitz 32 versehen. Rechtwinklig zu der Bohrung 31 ist eine weitere Bohrung 33 angeordnet. In dieser Bohrung wird ebenfalls ein Rohr angeordnet. Zwei Schraubgewinde 34, 35 dienen zur Aufnahme zweier Spannschrauben. Durch diese beiden Spannschrauben wird gleichzeitig sowohl ein in der Bohrung 31, als auch ein in der Bohrung 33 angeordnetes Rohr verspannt und befestigt. Figs. 2-4 show cross-clamping portion 18. This has a first bore 31 . To clamp a pipe to be inserted into the bore, the cross clamping piece is provided with a slot 32 . Another bore 33 is arranged at right angles to the bore 31 . A pipe is also placed in this hole. Two screw threads 34 , 35 serve to hold two clamping screws. By means of these two clamping screws, both a tube arranged in the bore 31 and a tube arranged in the bore 33 are clamped and fastened at the same time.

Eine Detaildarstellung des Klemmstücks in Verbindung mit der Standsäule und einem Querarm zeigt Fig. 5. Die Standsäule 11 ist über die Kuglebüchse 16 und das Rohr 15 in dem Kreuzklemmstück 18 befestigt. Ebenso ist das Rohr 20 in das Kreuzklemmstück 18 eingespannt. Das Rohr 20 trägt über die Kugelbüchsen 22, 23 den Querarm 26. Zum Verschieben des Rohres 20 in dem Kreuzklemmstück und zum Verschieben des Kreuzklemmstücks in Bezug auf das Rohr 15 wird die Schraubverbindung 36 geöffnet und die entsprechende Lageänderung durchgeführt. FIG. 5 shows a detailed illustration of the clamping piece in connection with the standing column and a transverse arm . The standing column 11 is fastened in the cross clamping piece 18 via the ball bushing 16 and the tube 15 . The tube 20 is also clamped in the cross clamping piece 18 . The tube 20 carries the cross arm 26 via the ball bushings 22 , 23 . To move the tube 20 in the cross clamp and to move the cross clamp with respect to the tube 15 , the screw connection 36 is opened and the corresponding change in position is carried out.

Durch die Verwendung eines einzelnen Kreuzklemmstücks für jeden Querarm läßt sich der Abstand der Querarme entsprechend variieren. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, diesen Abstand so zu wählen, daß er mindestens das fünffache des Durchmessers der Querarmwelle beträgt.By using a single cross clamp for each cross arm the distance between the cross arms vary accordingly. It has come in handy proved to choose this distance so that it is at least five times the Diameter of the cross arm shaft.

Claims

1. Handling device for the manual movement of loads, in particular work tools, consisting of a pedestal, an axially displaceable transverse arm arranged thereon, with a tool holder, characterized in that the transverse arm consists of at least one longitudinally displaceable shaft which is guided in a linear bearing unit, the Linear bearing unit consists of a tube that has ball bushings at its ends.

2. Handling device according to claim 1, characterized in that the cross arm consists of 2 shafts, each arranged in a linear bearing unit and where the center distance of the shafts is greater than five times the shaft diameter is.

3. Handling device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the cross arm on at least one cross clamp on a arranged on the pillar arranged linear bearing unit, the Linear bearing unit consists of a tube with ball bushings at the ends are arranged.

4. Handling device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or more of the tubes for receiving the Ball bushings are a precision tube that has not been machined on its outer diameter is.

5. Handling device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the counterbalance via a counterweight or a spring-loaded pull rope is carried out.

6. Handling device according to one of the preceding claims characterized in that the linear bearing unit of the cross arm displaces and is infinitely lockable on the pillar.

7. Handling device according to one of the preceding claims characterized in that the linear bearing unit on the pedestal with respect to the Cross arm is arranged longitudinally displaceable and infinitely lockable.

8. Cross clamp, in particular for use on a handling device simultaneous fastening of two shafts or pipes at a 90 ° angle to each other, this one being perpendicular to a shaft axis Has slot and at least one clamping screw is provided for simultaneous clamping of both shafts or pipes.