DE19524485A1

DE19524485A1 - Conveyor system for small electrical components or modules - has workpieces in mountings which form rotor elements for linear reluctance motors whose stators are on conveyor belt

Info

Publication number: DE19524485A1
Application number: DE1995124485
Authority: DE
Inventors: Siegmund Dipl Ing Kumeth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 1997-01-09

Abstract

A conveyor system with mountings (2) for small workpieces has a main belt (6) with a linear reluctance motor drive to position each mounting on the belt. The drive is formed by a stator element on the belt and a rotor element on the mounting. There are several magnetic poles with windings for each drive. There is a sensor working with markings on the mounting. The rotor element comprises a grid of ferromagnetic or soft magnetic material. There may be several stator elements aligned in the transport direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem zur Verwendung bei einer Montage und/oder Bearbeitungsanlage für Bauteile oder Baugruppen und dabei insbesondere für Klein- und Kleinstbauteile oder -baugruppen gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a transport system for use in assembly and / or processing system for components or assemblies and in particular for Small and very small components or assemblies according to the preamble of claim 1.

Unter "Klein- oder Kleinstbauteile oder -baugruppen" sind im Sinne der Erfindung insbesondere mechanische und/oder elektrische Bauelemente oder Baugruppen mit geringen Abmessungen zu verstehen, die aus Einzelteilen mit ebenfalls kleinen Abmessungen montiert oder zusammengebaut werden."Small or very small components or assemblies" are in the sense of the invention in particular with mechanical and / or electrical components or assemblies small dimensions to understand, which also consists of individual parts with small Dimensions are assembled or assembled.

Montageanlagen für derartige Bauelemente oder Baugruppen sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Bekannt sind insbesondere auch Montageanlagen, bei denen Aufnahmen auf einer geschlossenen Förderstrecke an mehreren Arbeitsstationen vorbeibewegt werden, an denen die Fertigung bzw. Montage der Bauelemente oder Baugruppen dann in mehreren Arbeitsschritten erfolgt, und zwar auf diesen Aufnahmen, die hierfür jeweils mit hoher Präzision an jeder Arbeitsstation positioniert werden müssen. Bekannt ist hierbei auch, die Förderstrecke aus mehreren aneinander anschließenden Förderern aufzubauen, und zwar aus Hilfsförderern, die jeweils lediglich der Weiterbewegung der Aufnahmen dienen, und aus Hauptförderern, die an den Arbeitsstationen vorgesehen sind und dort u. a. auch die Positionierung der Aufnahmen 2 mit der erforderlichen Präzision durch gesteuertes Anfahren vorgegebener Positionen ermöglichen.Assembly systems for such components or assemblies are known in different designs. In particular, assembly systems are also known in which recordings are moved past a plurality of workstations on a closed conveying path, at which the manufacture or assembly of the components or assemblies then takes place in several work steps, specifically on these recordings, each of which with high precision for each Workstation must be positioned. It is also known here to construct the conveyor line from a plurality of adjoining conveyors, namely from auxiliary conveyors, which each serve only the further movement of the receptacles, and from main conveyors which are provided at the work stations and there, among other things, also the positioning of the receptacles 2 with the required ones Enable precision by controlled approach to specified positions.

Bei bekannten Transportsystemen ist der hierfür vorgesehene Antrieb oder Zahnriemenantrieb. Nachteile dieser mechanischen Antriebe sind u. a. unvermeidbares Spiel, Verschleiß, zusätzliche Trägheitsmassen und Elastizitäten, die die Positioniergenauigkeit, die Verfahrgeschwindigkeit sowie das Beschleunigungsvermögen beeinträchtigen.In known transport systems, the drive provided for this is or Timing belt drive. Disadvantages of these mechanical drives are u. a. inevitable Play, wear, additional masses of inertia and elasticities that the Positioning accuracy, the travel speed and the acceleration ability affect.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet.The object of the invention is to show a transport system which has these disadvantages avoids.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a transport system according to the characteristic is Part of claim 1 trained.

Bei der Erfindung ist der Antrieb an dem jeweiligen Hauptförderer als elektrischer Linear- Motor ausgebildet, der als Schrittmotor arbeitet bzw. steuerbar ist, und zwar bevorzugt als Reluktanz-Motor. Die Aufnahmen bilden jeweils einen Teil dieses Motors, so daß ein Direktantrieb ohne mechanische Zwischenglieder erfolgt. Hierdurch entfallen die vorstehend angegebenen Nachteile mechanischer Antriebe. Weiterhin ergibt sich ein kompakter, im Aufbau einfacher und wartungsfreier Antrieb mit hoher Genauigkeit.In the invention, the drive on the respective main conveyor is an electrical linear Designed motor that works as a stepper motor or is controllable, preferably as Reluctance motor. The recordings each form part of this engine, so that a Direct drive without mechanical links. This eliminates the Disadvantages of mechanical drives indicated above. Furthermore there is a compact, simple and maintenance-free drive with high accuracy.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with the aid of an exemplary embodiment explained in more detail. Show it

Fig. 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht eine die erfindungsgemäße Fördereinrichtung aufweisende Montageanlage zur Montage kleiner Bauteile; Figure 1 in a very simplified schematic representation and in plan view of an assembly system having the conveyor device according to the invention for assembling small components.

Fig. 2 in vereinfachter Darstellung und im Querschnitt einen an einer Arbeitsstation vorgesehenen Hauptförderer zusammen mit einer Werkstückaufnahme; FIG. 2 is a simplified representation in cross-section provided at a work station main conveyor together with a workpiece holder;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht den Hauptförderer und eine sich im Bereich des Hauptförderers befindliche Werkstückaufnahme sowie zwei dem Hauptförderer unmittelbar benachbarte Hilfsförderer. Fig. 3 in a simplified representation and in plan view of the main conveyor and a workpiece holder located in the area of the main conveyor and two auxiliary conveyors directly adjacent to the main conveyor.

In der Fig. 1 ist eine Montageanlage dargestellt, die zur Montage von kleinen Bauteilen, beispielsweise zur maschinellen Montage von elektrischen Mikro-Schaltern dient und hierfür mehrere Arbeits- und Montagestationen 1 aufweist, die den unterschiedlichen Montage- und/oder Arbeitsvorgängen entsprechend ausgeführt sind. Die Montage des jeweiligen Produktes erfolgt aus Aufnahmen 2, die auf einer in sich geschlossenen Förderstrecke 3 an den Arbeitsstationen 1 gesteuert vorbeibewegt werden, und zwar in Richtung des Pfeiles A.In FIG. 1, a mounting system is shown, which is used for mounting of small components, for example for machine assembly of electric micro-switches, and for this purpose comprises a plurality of working and assembly stations 1, which are carried out the various assembly and / or operations accordingly. The respective product is assembled from receptacles 2 , which are moved past the work stations 1 in a controlled manner on a self-contained conveyor line 3 , in the direction of arrow A.

Wenigstens eine der Arbeitsstationen 1 ist zur Entnahme des fertigen Produktes von den Aufnahmen 2 ausgebildet. In Abhängigkeit von der Art des herzustellenden Produktes weisen einige Arbeitsstationen 1 Zuführungen zum Zuführen von Einzelteilen auf, die dann auf die Aufnahmen 2 bzw. in dort gebildete Nester oder Halterungen 16 aufgesetzt und/oder an auf den Aufnahmen 2 bereits vorhandenen Bauteilen montiert werden. Einige Arbeitsstationen 1 können auch Prüfstationen usw. sein. Für die Arbeitsstationen 1 sind aber generell in Abhängigkeit von dem jeweiligen Produkt die unterschiedlichsten Funktionen denkbar.At least one of the work stations 1 is designed to remove the finished product from the receptacles 2 . Depending on the type of product to be manufactured, some workstations 1 have feeds for feeding individual parts, which are then placed on the receptacles 2 or in nests or holders 16 formed there and / or mounted on components already present on the receptacles 2 . Some work stations 1 can also be test stations etc. For workstations 1 , however, the most varied of functions are generally conceivable, depending on the respective product.

Die Förderstrecke 3 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus mehreren in Förderrichtung A aneinander anschließenden Förderern, und zwar aus den geradlinigen und gekrümmten Hilfsförderern 4 und 5 sowie aus geradlinigen Hauptförderern 6, wobei an jeder Arbeitsstation 1 der dortige Teil der Förderstrecke von wenigstens einem solchen Hauptförderer 6 gebildet ist.In the embodiment shown, the conveyor section 3 consists of a plurality of conveyors adjoining one another in the conveying direction A, namely the rectilinear and curved auxiliary conveyors 4 and 5 as well as rectilinear main conveyors 6 , with at each work station 1 the part of the conveyor section there of at least one such main conveyor 6 is formed.

Die Hilfsförderer 4 und 5 sowie Hauptförderer 6 sind bei der dargestellten Ausführungsform jeweils voll funktionsfähige Einheiten mit eigenem Antrieb. Sie werden aber über eine zentrale Steuereinheit 7 und an der Förderstrecke 3 vorgesehene Sensoren 8 so gesteuert, daß immer dann, wenn eine Aufnahme 2 eine Arbeitsstation 1 nach der Durchführung der dortigen Arbeiten verläßt, sich möglichst sofort eine neue Aufnahme 2 in dieser Station 1 hineinbewegt. Die Hilfsförderer 4 und 5, die auch als Puffer dienen können, besitzen beispielsweise eine konstante Fördergeschwindigkeit und sind gesteuert ein- und ausschaltbar. The auxiliary conveyors 4 and 5 and main conveyor 6 are each fully functional units with their own drive in the illustrated embodiment. However, they are controlled via a central control unit 7 and sensors 8 provided on the conveyor section 3 so that whenever a receptacle 2 leaves a work station 1 after the work there, a new receptacle 2 moves into this station 1 as immediately as possible . The auxiliary conveyors 4 and 5 , which can also serve as buffers, have, for example, a constant conveying speed and can be switched on and off in a controlled manner.

Im einfachsten Fall sind die geradlinigen Hilfsförderer 4 von endlos umlaufenden und von dem Antrieb des jeweiligen Hilfsförderers 4 angetriebenen Transportbändern 9, auf denen die Aufnahmen 2 mit ihrer Unterseite 13 aufliegen, sowie von seitlichen Führungen 10 gebildet. Dementsprechend bestehen die gekrümmten Hilfsförderer 5 jeweils aus einem endlos umlaufenden kurvengängigen Transportband, welches eine Auflage für die Unterseite 13 der Aufnahmen 2 bildet, sowie aus seitlichen Führungen für diese Aufnahmen.In the simplest case, the rectilinear auxiliary conveyors 4 are formed by endlessly rotating conveyor belts 9 , driven by the drive of the respective auxiliary conveyor 4 , on which the underside 13 of the receptacles 2 rest, and by lateral guides 10 . Accordingly, the curved auxiliary conveyor 5 each consist of an endlessly revolving, curved conveyor belt, which forms a support for the underside 13 of the receptacles 2 , and of lateral guides for these receptacles.

Während die Hilfsförderer 4 und 5 im wesentlichen nur dem Weitertransport der Aufnahmen 2 dienen, sind die Hauptförderer 6 so ausgeführt, daß sie eine exakte Positionierung der einzelnen Aufnahmen 2 an der jeweiligen Arbeitsstation 1 auch in Transportrichtung ermöglichen.While the auxiliary conveyors 4 and 5 serve essentially only for the further transport of the receptacles 2 , the main conveyors 6 are designed in such a way that they enable the individual receptacles 2 to be positioned exactly on the respective work station 1, also in the transport direction.

Jede Aufnahme 2 besteht aus einem quader- oder plattenförmigen Grundkörper mit einer rechteckförmigen Oberseite 12 und einer rechteckförmigen Unterseite 13, mit zwei Längsseiten 14, mit denen jede Aufnahme 2 in Transportrichtung A angeordnet ist, sowie mit zwei senkrecht zur Transportrichtung liegenden Stirnseiten 15. Der Grundkörper 11 ist dabei aus einem nichtmagnetischen Werkstoff, beispielsweise aus faserverstärktem Kunststoff und einem diamagnetischen Metall hergestellt.Each receptacle 2 consists of a cuboid or plate-shaped base body with a rectangular top 12 and a rectangular bottom 13 , with two longitudinal sides 14 , with which each receptacle 2 is arranged in the transport direction A, and with two end faces 15 perpendicular to the transport direction. The base body 11 is made of a non-magnetic material, for example of fiber-reinforced plastic and a diamagnetic metal.

An der Oberseite besitzt jede Aufnahme 2 einen Werkstückträger 16, in welchem die Bauelemente oder Werkstücke während der Montage und/oder Bearbeitung vorgesehen oder gehalten sind.At the top, each receptacle 2 has a workpiece carrier 16 , in which the components or workpieces are provided or held during assembly and / or processing.

Im Bereich jeder Ecke besitzt jede Aufnahme 2 weiterhin eine Führungsrolle 17, die um eine Achse senkrecht zur Ebene der Oberseite 12 oder Unterseite 13 frei drehbar gelagert ist und beispielsweise von einem Kugellager gebildet ist. Die Führungsrollen 17 stehen dabei jeweils über die Längsseiten 14 vor, wobei die Führungsrollen 17 bezogen auf die Transportrichtung A an der vorderen und hinteren Stirnseite 15 in unterschiedlicher Höhe vorgesehen sind, d. h. beispielsweise die Führungsrollen 17 an der vorderen Stirnseite 15 der Oberseite 12 näher liegen als die Führungsrollen im Bereich der rückwärtigen Stirnseite 15.In the area of each corner, each receptacle 2 also has a guide roller 17 which is freely rotatable about an axis perpendicular to the plane of the top 12 or bottom 13 and is formed, for example, by a ball bearing. The guide rollers 17 each project over the longitudinal sides 14 , the guide rollers 17 being provided at different heights in relation to the transport direction A on the front and rear end faces 15 , ie for example the guide rollers 17 on the front end face 15 are closer to the top side 12 than the guide rollers in the area of the rear end face 15 .

Jeder Hauptförderer 6 besitzt weiterhin an einer Seite eine Führungsleiste 18, die Anlage oder Führungsflächen für die beiden Führungsrollen 17 bilden, die an der dieser Führungsleiste 18 benachbarten Längsseite der Aufnahmen 2 vorgesehen sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind diese Führungsflächen jeweils von einer oberen und einer unteren Führungsnut 19 bzw. 20 bzw. deren Boden gebildet, in die die Führungsrollen 17 hineinreichen. Die Führungsleiste 30 bzw. der Boden der Führungsnuten 19 und 20 bilden die Bezugsebene für die Positionierung der Aufnahmen 2 an dem jeweiligen Hauptförderer 6 bzw. an der Arbeitsstation in horizontaler Richtung senkrecht zur Transportrichtung A. Dadurch, daß die Führungsrollen 17 in Nuten eingreifen, sind die Aufnahmen an dem jeweiligen Hauptförderer 6 auch in vertikaler Richtung senkrecht zur Förderrichtung A gesichert.Each main conveyor 6 also has a guide bar 18 on one side, which forms contact or guide surfaces for the two guide rollers 17 , which are provided on the longitudinal side of the receptacles 2 adjacent to this guide bar 18 . In the embodiment shown, these guide surfaces are each formed by an upper and a lower guide groove 19 or 20 or the bottom thereof, into which the guide rollers 17 extend. The guide bar 30 and the bottom of the guide grooves 19 and 20 form the reference plane for the positioning of the receptacles 2 on the respective main conveyor 6 or at the work station in the horizontal direction perpendicular to the transport direction A. Because the guide rollers 17 engage in grooves the recordings on the respective main conveyor 6 are also secured in the vertical direction perpendicular to the conveying direction A.

An der der Führungsleiste 18 gegenüberliegenden Seite ist eine weitere Führungsleiste 21 vorgesehen, die zwei gefederte Führungen aufweist, und zwar die obere Führung 22 für die vordere Führungsrolle 17 und die untere Führung 23 für die hintere Führungsrolle 17 an der der Führungsleiste 21 benachbarten Längsseite 14 der Aufnahmen 2. Mit den beiden federnden Führungen 22 und 23 wird jede Aufnahme 2 gegen die Führungsleiste 18 angedrückt. Durch die unterschiedliche Höhenanordnung der Führungsrollen 17 und durch die entsprechend unterschiedliche Höhenanordnung der zugehörigen Führungen läßt sich erreichen, daß beim Einlaufen jeder Aufnahme in einen Hauptförderer 6 das federnde Anpressen dieser Aufnahme gegen die Führungsleiste 18 am vorderen und am hinteren Ende gleichzeitig erfolgt, so daß eine einwandfreie Positionierung der Aufnahme im Hauptförderer 6 über die gesamte Länge dieses Förderers möglich ist und somit eine große Wegstrecke in Transportrichtung A zur Verfügung steht, innerhalb der ein lagegenaues Positionieren der jeweiligen Aufnahme 2 möglich ist.On the side opposite the guide bar 18 , a further guide bar 21 is provided, which has two spring-loaded guides, namely the upper guide 22 for the front guide roller 17 and the lower guide 23 for the rear guide roller 17 on the longitudinal side 14 adjacent to the guide bar 21 Recordings 2 . With the two resilient guides 22 and 23 , each receptacle 2 is pressed against the guide bar 18 . Due to the different height arrangement of the guide rollers 17 and the correspondingly different height arrangement of the associated guides, it can be achieved that when each receptacle enters a main conveyor 6, the resilient pressing of this receptacle against the guide bar 18 at the front and rear ends takes place simultaneously, so that a perfect positioning of the receptacle in the main conveyor 6 over the entire length of this conveyor is possible and thus a large distance in the transport direction A is available, within which a precise positioning of the respective receptacle 2 is possible.

Jeder Hauptförderer 6 besitzt weiterhin einen eigenen Antrieb für die Aufnahmen. Dieser Antrieb ist als elektrischer Linear-Motor und dabei speziell als Reluktanz-Motor ausgebildet und von einer Ansteuerstufe 24 entsprechend einem Linear-Schrittschalt- Motor derart ansteuerbar, daß sehr genau und in einer Vielzahl von präzisen kleinen Schritten jede beliebige Position mit der Aufnahme 2 angefahren werden kann, und zwar gesteuert durch die Ansteuereinrichtung 24 entsprechend einem Sollwert-Istwert- Vergleich. Der Sollwert ist dabei für die betreffende Arbeitsstation 1 entweder fest vorgegeben oder wird von der zentralen Steuereinheit 7 geliefert. Der Istwert liegt in Form eines Meßsignals eines mit der betreffenden Aufnahme 2 zusammenwirkenden Signalgebers 25 vor.Each main conveyor 6 also has its own drive for the recordings. This drive is designed as an electric linear motor and specifically as a reluctance motor and can be controlled by a control stage 24 corresponding to a linear stepping motor in such a way that any position with the receptacle 2 is approached very precisely and in a large number of precise small steps can be controlled by the control device 24 according to a setpoint-actual value comparison. The target value is either predefined for the work station 1 in question or is supplied by the central control unit 7 . The feedback is in front of a measurement signal of which cooperates with the respective seat 2 the signal generator 25 in the form.

Im einzelnen besteht der Antrieb aus einem Stator 26, der an jedem Hauptförderer 6 vorgesehen ist und mehrere in Transportrichtung A aufeinanderfolgende Magnetpole 27 mit mehreren, diesen zugeordneten Wicklungen aufweist, die zeitlich phasenverschoben von der Ansteuereinrichtung 24 angesteuert werden. Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich der Stator 26 unterhalb der Bewegungsbahn der Aufnahmen 2, und zwar derart, daß die Magnetpole 27 der Unterseite 13 der jeweiligen Aufnahme 2 benachbart liegen. In jede Aufnahme ist bei der dargestellten Ausführungsform ein mit dem Stator 26 bzw. mit den Magnetpolen 27 zusammenwirkendes Gitter 28 aus einem ferromagnetischen Material, nämlich aus weichmagnetischem Material vorgesehen, so daß jede Aufnahme synchron mit dem zwischen den Polen 27 auftretenden magnetischen Wanderfeld in Förderrichtung A bewegt wird.Specifically, the drive consists of a stator 26 , which is provided on each main conveyor 6 and has a plurality of magnetic poles 27 which follow one another in the transport direction A and have a plurality of windings assigned to them, which are driven by the control device 24 in a phase-shifted manner. In the embodiment shown, the stator 26 is located below the path of movement of the receptacles 2 , in such a way that the magnetic poles 27 are adjacent to the underside 13 of the respective receptacle 2 . In the illustrated embodiment, a grating 28 made of a ferromagnetic material, namely of a soft magnetic material, cooperating with the stator 26 or with the magnetic poles 27 is provided in each receptacle, so that each receptacle is synchronous with the magnetic traveling field occurring between the poles 27 in the conveying direction A. is moved.

Der Stator 26 besitzt eine ausreichende Länge derart, daß einerseits mit Hilfe des von dem Stator 26 und dem Gitter 28 an der jeweiligen Aufnahme 2 gebildeten Linear-Motors ein Hineinbewegen der betreffenden Aufnahme 2 von einem vorausgehenden Hilfsförderer 4 in den Hauptförderer 6 sowie ein Herausbewegen der Aufnahme 2 aus dem Hauptförderer 6 an einen anschließenden Hilfsförderer 4 möglich ist und gleichzeitig auch eine ausreichend große Strecke innerhalb des Hauptförderers 6 verbleibt, in der unabhängig von dem vorausgehenden und anschließenden Hilfsförderern 4 eine gesteuerte Positionierung der betreffenden Aufnahme möglich ist. The stator 26 has a sufficient length such that, on the one hand, with the aid of the linear motor formed by the stator 26 and the grating 28 on the respective receptacle 2 , the relevant receptacle 2 is moved in by a preceding auxiliary conveyor 4 into the main conveyor 6 and the moving out Recording 2 from the main conveyor 6 to a subsequent auxiliary conveyor 4 is possible and at the same time a sufficiently large distance remains within the main conveyor 6 , in which a controlled positioning of the relevant recording is possible independently of the preceding and subsequent auxiliary conveyors 4 .

Grundsätzlich ist es weiterhin auch denkbar, daß für den Antrieb mehrere Statorelemente 26 in Förderrichtung A aneinander anschließend an jedem Hauptförderer 6 vorgesehen sind, wobei dann beispielsweise zwei Statorelemente am Eingang bzw. Ausgang des Hauptförderers 6 zum Hineinbewegen bzw. Herausbewegen einer Aufnahme in bzw. aus dem Hauptförderer 6 und wenigstens ein dazwischenliegendes Statorelement 26 zum Positionieren der betreffenden Aufnahme 2 dienen.Basically, it is also conceivable that a plurality of stator elements 26 in the conveying direction A are provided next to each other on the main conveyor 6 , with two stator elements at the entrance or exit of the main conveyor 6 for moving in or out a receptacle the main conveyor 6 and at least one intermediate stator element 26 for positioning the relevant receptacle 2 .

Der besondere Vorteil des beschriebenen Antriebes besteht darin, daß dieser berührungslos und sehr genau und mit einer hohen Reproduzierbarkeit bzw. Wiederholungsgenauigkeit arbeitet. Insbesondere entfallen auch die Nachteile mechanischer Antriebe, wie z. B. Spiel, Verschleiß, zusätzliche Trägheitsmassen, Elastizitäten usw.The particular advantage of the drive described is that it non-contact and very precise and with a high reproducibility or Repeatability works. In particular, the disadvantages are also eliminated mechanical drives, such as B. play, wear, additional masses of inertia, Elasticities etc.

Der Signalgeber 25 arbeitet mit dem gleichen Gitter 28 zusammen wie der Stator 26 bzw. die Statorelemente. Der Signalgeber 25 ist dabei beispielsweise ein induktiver Sensor, mit welchem die Anzahl der Gitterelemente der sich vorbei bewegenden Aufnahme 2 zur Bildung des Ist-Signals gezählt werden.The signal generator 25 works together with the same grating 28 as the stator 26 or the stator elements. The signal generator 25 is, for example, an inductive sensor with which the number of grating elements of the receptacle 2 moving past is counted to form the actual signal.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It it goes without saying that numerous changes and modifications are possible without thereby leaving the inventive concept on which the invention is based.

BezugszeichenlisteReference list

1 Arbeitsstation
2 Aufnahme
3 Förderstrecke
4, 5 Hilfsförderer
6 Hauptförderer
7 Steuereinrichtung
8 Sensor
9 Transportband
10 Führung
11 Grundkörper
12 Oberseite
13 Unterseite
14 Längsseite
15 Stirnseite
16 Werkstückaufnahme
17 Führungsrolle
18 Führungsleiste
19, 20 Führungsnut
21 Führungsleiste
22, 23 Führung
24 Ansteuereinrichtung
25 Signalgeber
26 Stator
27 Magnetpol
28 Gitter 1 work station
2 recording
3 conveyor line
4 , 5 auxiliary conveyors
6 main sponsors
7 control device
8 sensor
9 conveyor belt
10 leadership
11 basic body
12 top
13 bottom
14 long side
15 end face
16 workpiece holder
17 Leadership role
18 guide bar
19 , 20 guide groove
21 guide bar
22 , 23 leadership
24 control device
25 signaling devices
26 stator
27 magnetic pole
28 grids

Claims

1.Transport system for an assembly and / or processing system for components or assemblies, in particular for small and very small components or assemblies, with several receptacles ( 2 ) for workpieces or workpiece parts which (receptacles) on a transport route ( 3 ) of the transport system in in a transport direction (A), the transport route ( 3 ) having at least one main conveyor ( 6 ), which forms a guide ( 18 , 21 ) for the receptacles ( 2 ), and at least one drive ( 26 , 28 ) which the respective receptacle ( 2 ) on the main conveyor ( 6 ) can be moved and positioned in the conveying direction (A), characterized in that the drive as an electric linear motor with at least two motor elements ( 26 , 28 ), one of which is a stator ( 26 ) on the main conveyor ( 6 ) and the other element ( 28 ) is part of each A. recording ( 2 ).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the drive several in the transport direction (A) or in the longitudinal direction of each receptacle ( 2 ) successive magnetic poles ( 27 ) with associated windings on a first motor element and several with the magnetic poles ( 27 ) or whose magnetic fields interact with counter-elements ( 28 ) on a second motor element.

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the drive has at least one sensor ( 25 ) interacting with markings on the receptacles, preferably a sensor ( 25 ) which cooperates with the magnetic counter-elements ( 28 ).

4. Transport system according to one of claims 1-3, characterized in that the counter-elements of a grid or of elements of a grid ( 28 ) are formed from a ferromagnetic or soft magnetic material.

5. Transport system according to one of claims 1-4, characterized in that the first motor element having the magnetic poles and associated windings forms the stator ( 26 ) provided on the main conveyor 6.

6. Transport system according to one of claims 1-5, characterized in that the Drive is designed as a reluctance motor.

7. Transport system according to one of claims 1-6, characterized in that in Transport direction (A) provided several first motor elements in succession are.