DE102019218938A1

DE102019218938A1 - Adjustable steering column for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019218938A1
Application number: DE102019218938.5A
Authority: DE
Inventors: Joerg Imwolde; Andreas Gaertner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Lenksäule (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenksäulenkörper (10) zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle (11); einem in einer Öffnung (10a) des Lenksäulenkörpers (10) längsverschiebbar angeordneten Mantelrohr (12), einem in einer Öffnung (12a) des Mantelrohrs (12) längsverschiebbar angeordneten Crashrohr (14), einem ersten Antrieb (16) zum axialen Verstellen der Lenksäule (1), welcher ein am Mantelrohr (12) befestigtes, von einer elektrischen Maschine (18) angetriebenes Spindelgetriebe (20) und eine mit dem Crashrohr (14) verbundene, durch das Spindelgetriebe (20) axial verstellbare, als Tauchspindel (22) ausgebildete Gewindespindel aufweist, und einem durch den ersten Antrieb (16) betätigbaren zweiten Antrieb (24) zum axialen Verstellen der Lenksäule (1), welcher dazu ausgebildet ist, eine Axialbewegung (A1) der Tauchspindel (22) in eine hierzu relative Axialbewegung (A2) des Mantelrohrs (12) umzuwandeln.

The invention relates to an adjustable steering column (1) for a motor vehicle, with a steering column body (10) for mounting a rotatable steering shaft (11); a casing tube (12) arranged to be longitudinally displaceable in an opening (10a) of the steering column body (10), a crash tube (14) arranged to be longitudinally displaceable in an opening (12a) of the casing tube (12), a first drive (16) for axially adjusting the steering column ( 1), which has a spindle gear (20) fastened to the jacket tube (12) and driven by an electrical machine (18) and a threaded spindle (22) which is connected to the crash tube (14) and is axially adjustable by the spindle gear (20) and a second drive (24) which can be actuated by the first drive (16) for the axial adjustment of the steering column (1) and which is designed to convert an axial movement (A1) of the plunger spindle (22) into an axial movement (A2) of the relative thereto Convert jacket pipe (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to an adjustable steering column for a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der Regel sind Lenksäulen im Pkw manuell oder elektrisch in der Höhe und der Länge verstellbar. Speziell die Längsverstellung wird häufig als ein Teleskop zwischen dem Gehäuse, welches die Schwenkbewegung für die Höhenverstellung ausführt, und dem Teleskoprohr, häufig als Crashrohr oder Führungsrohr bezeichnet, ausgeführt.As a rule, steering columns in cars are manually or electrically adjustable in height and length. In particular, the longitudinal adjustment is often implemented as a telescope between the housing, which carries out the pivoting movement for the height adjustment, and the telescopic tube, often referred to as a crash tube or guide tube.

Des Weiteren weisen manche Lenksäulen eine sogenannte Easy-Entry-Funktion auf, welche es ermöglicht, dass ein Lenksäulenkörper der Lenksäule so tief einfahrbar ist, wie es ein Verstellbereich der Lenksäule erlaubt. Der Verstellbereich der Lenksäule weist in der Regel einen Hub von 25 mm bis 50 mm auf.Furthermore, some steering columns have a so-called easy-entry function, which enables a steering column body of the steering column to be retracted as deeply as an adjustment range of the steering column allows. The adjustment range of the steering column usually has a stroke of 25 mm to 50 mm.

Die DE 10 2009 028 536 A1 offenbart ein Spindelgetriebe sowie einen elektromotorischen Spindelantrieb. Das Spindelgetriebe weist eine antreibbare Schnecke auf, die mit einem in einem Gehäuse axial beidseitig gelagerten Schneckenrad einer Gewindespindel kämmt.The DE 10 2009 028 536 A1 discloses a spindle drive and an electromotive spindle drive. The spindle gear has a drivable worm which meshes with a worm wheel of a threaded spindle that is axially supported on both sides in a housing.

Spindelgetriebe sowie elektromotorische Spindelantriebe, wie der oben erwähnte, sind als Aktuatoren für die unterschiedlichsten Funktionen gebräuchlich. Bevorzugt ist die Gewindespindel als Drehspindel oder als Tauchspindel ausgebildet.Spindle gears and electromotive spindle drives, such as the one mentioned above, are used as actuators for a wide variety of functions. The threaded spindle is preferably designed as a rotary spindle or as a submersible spindle.

Die Drehspindel weist einen Drehschaft auf, der drehfest mit dem Schneckenrad verbunden ist, und somit mit dem Schneckenrad mitgedreht wird. Dabei vollzieht die Drehspindel eine rein rotatorische Bewegung. Das Schneckenrad weist bevorzugt eine Schrägverzahnung auf, die eine besonders effiziente Kraftübertragung von der Schnecke auf die Gewindespindel ermöglicht.The rotating spindle has a rotating shaft which is connected to the worm wheel in a rotationally fixed manner and is therefore rotated with the worm wheel. The turning spindle performs a purely rotary movement. The worm wheel preferably has a helical toothing, which enables a particularly efficient power transmission from the worm to the threaded spindle.

Die Tauchspindel hingegen erfährt anstelle der Rotation eine translatorische Bewegung. Dazu ist der Schaft der Tauchspindel axial beweglich in dem Schneckenrad gelagert. Eine Drehbewegung des Schneckenrads, angetrieben durch die Schnecke, bewirkt dabei eine Bewegung des Schafts der Tauchspindel in axialer Richtung, also in Richtung ihrer Längserstreckung.The plunger spindle, on the other hand, experiences a translational movement instead of rotation. For this purpose, the shaft of the plunger spindle is mounted in the worm wheel so that it can move axially. A rotary movement of the worm wheel, driven by the worm, causes the shaft of the plunger spindle to move in the axial direction, that is, in the direction of its longitudinal extension.

Im Rahmen der Anwendung eines autonomen Fahrbetriebs des Fahrzeugs ist es jedoch wünschenswert, zum einen einen größeren Verstellbereich der Lenksäule zu ermöglichen, sodass die Lenksäule und eine daran angebrachte Lenkvorrichtung in einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeugs weitestgehend in einem Armaturenbrett bzw. einer Innenraumverkleidung des Fahrzeugs versenkbar ist und zum anderen eine erhöhte Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule erreichbar ist.In the context of the use of an autonomous driving mode of the vehicle, however, it is desirable, on the one hand, to enable a larger adjustment range of the steering column so that the steering column and a steering device attached to it can largely be lowered into a dashboard or interior trim of the vehicle in an autonomous driving mode of the vehicle and on the other hand, an increased adjustment speed of the steering column can be achieved.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche eine erhöhte Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule ermöglicht, ohne dass ein hierfür erforderlicher Bauraum vergrößert und/oder Elektromotoren zum Antrieb des Spindeltriebs leistungsfähiger ausgelegt werden müssen.The invention is therefore based on the object of providing an improved adjustable steering column for a motor vehicle which enables an increased adjustment speed of the steering column without increasing the installation space required for this and / or having to design electric motors to drive the spindle drive to be more powerful.

Die Aufgabe wird mit einer verstellbaren Lenksäule für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with an adjustable steering column for a motor vehicle with the features of claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug mit einem Lenksäulenkörper zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle, einem in einer Öffnung des Lenksäulenkörpers längsverschiebbar angeordneten Mantelrohr, einem in einer Öffnung des Mantelrohrs längsverschiebbar angeordneten Crashrohr, einem ersten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule, welcher ein am Mantelrohr befestigtes, von einer elektrischen Maschine angetriebenes Spindelgetriebe und eine mit dem Crashrohr verbundene, durch das Spindelgetriebe axial verstellbare, als Tauchspindel ausgebildete Gewindespindel aufweist, und einem durch den ersten Antrieb betätigbaren zweiten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule, welcher dazu ausgebildet ist, eine Axialbewegung der Tauchspindel in eine hierzu relative Axialbewegung des Mantelrohrs umzuwandeln.The present invention creates an adjustable steering column for a motor vehicle with a steering column body for mounting a rotatable steering shaft, a casing tube arranged longitudinally displaceably in an opening of the steering column body, a crash tube arranged longitudinally displaceably in an opening of the casing tube, a first drive for axially adjusting the steering column, which is a attached to the jacket tube, driven by an electric machine spindle gear and connected to the crash tube, axially adjustable by the spindle gear, designed as a plunger spindle, and a second drive actuated by the first drive for the axial adjustment of the steering column, which is designed to have a To convert the axial movement of the plunger spindle into a relative axial movement of the jacket tube.

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch das zusätzliche Vorsehen des durch den ersten Antrieb betätigbaren zweiten Antriebs zum axialen Verstellen der Lenksäule die durch den ersten Antrieb zum Verstellen der Lenksäule bewirkte Axialbewegung der Tauchspindel zu nutzen und diese in eine Axialbewegung einer weiteren Komponente der verstellbaren Lenksäule, nämlich des Mantelrohrs, umzuwandeln.One idea of the present invention is to use the axial movement of the plunger spindle caused by the first drive to adjust the steering column by the additional provision of the second drive, which can be actuated by the first drive, for axial adjustment of the steering column, and to convert this into an axial movement of a further component of the adjustable To convert the steering column, namely the jacket tube.

Das Vorsehen des ersten Antriebs zum Verstellen der Lenksäule und des zweiten Antriebs zum Verstellen der Lenksäule ermöglicht somit in vorteilhafter Weise, zwei voneinander unabhängige bzw. unabhängig voneinander axial verstellbare Komponenten der Lenksäule, nämlich die Tauchspindel und das damit verbundene Crashrohr als auch das Mantelrohr, gleichzeitig zu verstellen und somit eine akkumulierte erhöhte Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule zu ermöglichen.The provision of the first drive for adjusting the steering column and the second drive for adjusting the steering column thus advantageously enables two independent or axially adjustable components of the steering column, namely the plunger spindle and the associated crash tube as well as the jacket tube, at the same time to adjust and thus to enable an accumulated increased adjustment speed of the steering column.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments emerge from the subclaims and from the description with reference to the figures.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tauchspindel mit einem Schneckenrad des Spindelgewindetriebes im Eingriff ist, wobei eine Rotationsbewegung des Schneckenrads des Spindelgewindetriebes in eine Translationsbewegung der Tauchspindel umsetzbar ist.According to a preferred development, it is provided that the plunger spindle is in engagement with a worm wheel of the spindle screw drive, a rotational movement of the worm wheel of the spindle screw drive being convertible into a translational movement of the plunger spindle.

Damit kann aufgrund der stationären Anordnung und Befestigung des Spindelgetriebes am Mantelrohr die Tauchspindel eine zum Spindelgetriebe relative Translationsbewegung ausführen und damit eine Verstellung des Crashrohrs bewirken.Because of the stationary arrangement and fastening of the spindle gear on the jacket tube, the plunger spindle can thus execute a translational movement relative to the spindle gear and thus cause an adjustment of the crash tube.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der zweite Antrieb ein die Tauchspindel, das Mantelrohr und den Lenksäulenkörper verbindendes, hebelartiges Kopplungselement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, die Axialbewegung der Tauchspindel in die hierzu relative Axialbewegung des Mantelrohrs umzuwandeln.According to a further preferred development, it is provided that the second drive has a lever-like coupling element connecting the plunger spindle, the jacket tube and the steering column body, which is designed to convert the axial movement of the plunger spindle into the relative axial movement of the jacket tube.

Das hebelartige Kopplungselement sieht somit in vorteilhafter Weise eine kinematische Umlenkung der axialen Verstellung der Tauchspindel vor und generiert somit in vorteilhafter Weise eine zusätzliche Verstellbewegung des relativ zur Tauchspindel beweglich angeordneten Mantelrohrs.The lever-like coupling element thus advantageously provides a kinematic deflection of the axial adjustment of the plunger spindle and thus advantageously generates an additional adjustment movement of the casing tube which is movably arranged relative to the plunger spindle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tauchspindel mit dem Crashrohr an einem ersten axialen Endabschnitt der Tauchspindel verbunden ist. Aufgrund der Festverbindung der Tauchspindel mit dem Crashrohr kann somit eine axiale Verstellung des Crashrohrs aufgrund der von dem Spindelgetriebe bewirkten translatorischen Bewegung der Tauchspindel erzeugt werden.According to a further preferred development, it is provided that the plunger spindle is connected to the crash tube at a first axial end section of the plunger spindle. Due to the fixed connection of the plunger spindle to the crash tube, an axial adjustment of the crash tube can thus be generated on the basis of the translational movement of the plunger spindle caused by the spindle gear.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das die Tauchspindel, das Mantelrohr und den Lenksäulenkörper verbindende, hebelartige Kopplungselement mit einem zweiten axialen Endabschnitt der Tauchspindel verbunden ist. Somit kann sowohl der erste axiale Endabschnitt als auch der zweite axiale Endabschnitt der Tauchspindel zur axialen Verstellung der Lenksäule genutzt werden.According to a further preferred development, it is provided that the lever-like coupling element connecting the plunger spindle, the jacket tube and the steering column body is connected to a second axial end section of the plunger spindle. Thus, both the first axial end section and the second axial end section of the plunger spindle can be used for the axial adjustment of the steering column.

Herkömmlicherweise wird hierzu lediglich einer der axialen Endabschnitte verwendet, wohingegen der zweite axiale Endabschnitt ungenutzt bleibt.Conventionally, only one of the axial end sections is used for this purpose, whereas the second axial end section remains unused.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das hebelartige Kopplungselement an einem Verbindungspunkt am Lenksäulenkörper ein Langloch aufweist, entlang welchem ein Befestigungsmittel des hebelartigen Kopplungselements führbar ist.According to a further preferred development, it is provided that the lever-like coupling element has an elongated hole at a connection point on the steering column body, along which a fastening means of the lever-like coupling element can be guided.

Das in dem hebelartigen Kopplungselement ausgebildete Langloch weist somit in vorteilhafter Weise die Funktion auf, dem hebelartigen Kopplungselement den nötigen Freiheitsgrad zur Ausführung seiner Bewegung bei dem axialen Verstellen der Tauchspindel und dem dadurch bedingten axialen Verstellen des Mantelrohrs zu ermöglichen.The elongated hole formed in the lever-like coupling element thus advantageously has the function of allowing the lever-like coupling element the necessary degree of freedom to execute its movement during the axial adjustment of the plunger spindle and the axial adjustment of the jacket tube caused thereby.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine durch den ersten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule bewirkbare erste Verstellbewegung der Lenksäule, insbesondere Axialbewegung der Tauchspindel, und eine durch den zweiten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule bewirkbare zweite Verstellbewegung des Lenksäule, insbesondere Axialbewegung des Mantelrohrs gleichzeitig ausführbar sind.According to a further preferred development, it is provided that a first adjustment movement of the steering column that can be brought about by the first drive for axially adjusting the steering column, in particular an axial movement of the plunger spindle, and a second adjustment movement of the steering column that can be brought about by the second drive for axially adjusting the steering column, in particular an axial movement of the Jacket pipe are executable at the same time.

Die vorliegende Anordnung umfassend den ersten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule und den zweiten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule, welcher auf Basis des durch den ersten Antrieb zum axialen Verstellen der Lenksäule bewirkten Verstellens eine zusätzliche bzw. relative weitere Verstellbewegung der Lenksäule bewirkt, kann somit in vorteilhafter Weise die gleichzeitige Verstellung verschiedener Komponenten der Lenksäule und somit eine erhöhte Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule ermöglichen.The present arrangement comprising the first drive for the axial adjustment of the steering column and the second drive for the axial adjustment of the steering column, which on the basis of the adjustment effected by the first drive for the axial adjustment of the steering column causes an additional or relatively further adjustment movement of the steering column, can thus advantageously enable the simultaneous adjustment of various components of the steering column and thus an increased adjustment speed of the steering column.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tauchspindel an dem ersten axialen Endabschnitt ein erstes Spindelauge aufweist, wobei an dem ersten Spindelauge ein Verbindungselement zum Verbinden der Tauchspindel mit dem Crashrohr befestigt ist. Das erste Spindelauge bietet somit in vorteilhafter Weise eine robuste und sichere Festverbindung des Verbindungselements mit dem Crashrohr sowie der Tauchspindel.According to a further preferred development, it is provided that the plunger spindle has a first spindle eye on the first axial end section, a connecting element for connecting the plunger spindle to the crash tube being attached to the first spindle eye. The first spindle eye thus advantageously offers a robust and secure fixed connection of the connecting element to the crash tube and the plunger spindle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Tauchspindel an dem zweiten axialen Endabschnitt ein zweites Spindelauge aufweist, wobei an dem zweiten Spindelauge das hebelartige Kopplungselement gelagert ist. Das zweite Spindelauge bietet somit in vorteilhafter Weise eine robuste und sichere Verbindung des hebelartigen Kopplungselements zwischen der Tauchspindel, dem Mantelrohr und dem Lenksäulenkörper.According to a further preferred development, it is provided that the plunger spindle has a second spindle eye on the second axial end section, the lever-like coupling element being mounted on the second spindle eye. The second spindle eye thus advantageously offers a robust and secure connection of the lever-like coupling element between the plunger spindle, the jacket tube and the steering column body.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Gesamtverstellweg der Lenksäule durch einen ersten Verstellweg der Lenksäule durch den ersten Antrieb zuzüglich eines zweiten Verstellwegs der Lenksäule durch den zweiten Antrieb gegeben ist. Somit kann in vorteilhafter Weise der für den autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs erforderliche erhöhte Verstellweg der Lenksäule bereitgestellt werden.According to a further preferred development it is provided that a total adjustment path of the steering column is given by a first adjustment path of the steering column by the first drive plus a second adjustment path of the steering column by the second drive. Thus, in advantageously, the increased adjustment path of the steering column required for the autonomous driving operation of the motor vehicle can be provided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule, insbesondere eine kombinierte Verstellgeschwindigkeit des Mantelrohrs und des Crashrohrs, zwischen 10-100 mm/s, vorzugsweise zwischen 40-100 mm/s, insbesondere vorzugsweise zwischen 70-100 mm/s, beträgt.According to a further preferred development, it is provided that an adjustment speed of the steering column, in particular a combined adjustment speed of the jacket tube and the crash tube, between 10-100 mm / s, preferably between 40-100 mm / s, especially preferably between 70-100 mm / s , is.

Somit kann in vorteilhafter Weise eine gegenüber herkömmlichen Lösungen erhöhte Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule ermöglicht werden, was im Hinblick auf die beabsichtigte Verwendung im Rahmen eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs vorteilhaft ist, da somit ein Wechsel zwischen dem manuellen Fahrbetrieb und dem autonomen Fahrbetrieb und umgekehrt schnell vollzogen werden kann.Thus, an increased adjustment speed of the steering column compared to conventional solutions can be made possible in an advantageous manner, which is advantageous with regard to the intended use in the context of an autonomous driving mode of the motor vehicle, since a change between manual driving mode and autonomous driving mode and vice versa can be carried out quickly can.

Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The refinements and developments described can be combined with one another as desired.

Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention that are not explicitly mentioned above or below with regard to the exemplary embodiments.

FigurenlisteFigure list

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.

Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the advantages mentioned emerge with a view to the drawings. The elements shown in the drawings are not necessarily shown true to scale with respect to one another.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer verstellbaren Lenksäule für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Verstellposition gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und
2 eine schematische Darstellung der verstellbaren Lenksäule für das Kraftfahrzeug in einer zweiten Verstellposition gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

Show it:

1 a schematic representation of an adjustable steering column for a motor vehicle in a first adjustment position according to a preferred embodiment of the invention; and
2 a schematic representation of the adjustable steering column for the motor vehicle in a second adjustment position according to the preferred embodiment of the invention.

In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols denote the same or functionally identical elements, parts or components, unless stated otherwise.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer verstellbaren Lenksäule für ein Kraftfahrzeug in einer ersten Verstellposition gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic representation of an adjustable steering column for a motor vehicle in a first adjustment position according to a preferred embodiment of the invention.

Die verstellbare Lenksäule 1 für das Kraftfahrzeug weist einen Lenksäulenkörper 10 zur Lagerung einer drehbaren Lenkwelle 11 auf. An der Lenkwelle 11 ist ein symbolisch dargestelltes Lenkrad 2 befestigt.The adjustable steering column 1 for the motor vehicle has a steering column body 10 for mounting a rotatable steering shaft 11 on. On the steering shaft 11 is a symbolically represented steering wheel 2 attached.

Die verstellbare Lenksäule 1 weist des Weiteren ein in einer Öffnung 10a des Lenksäulenkörpers 10 längsverschiebbar angeordnetes Mantelrohr 12 auf. Darüber hinaus weist die verstellbare Lenksäule 1 ein in einer Öffnung 12a des Mantelrohrs 12 längsverschiebbar angeordnetes Crashrohr 14 auf.The adjustable steering column 1 also has an in an opening 10a of the steering column body 10 Longitudinally displaceable casing tube 12th on. It also has the adjustable steering column 1 one in an opening 12a of the jacket pipe 12th Crash tube arranged to be longitudinally displaceable 14th on.

Ferner weist die verstellbare Lenksäule 1 einen ersten Antrieb 16 zum axialen Verstellen der Lenksäule 1 auf, welcher ein am Mantelrohr 12 befestigtes, von einer elektrischen Maschine 18 angetriebenes Spindelgetriebe und eine mit dem Crashrohr 14 verbundene, durch das Spindelgetriebe 20 axial verstellbare, als Tauchspindel 22 ausgebildete Gewindespindel aufweist.Furthermore, the adjustable steering column 1 a first drive 16 for axial adjustment of the steering column 1 on which one on the jacket pipe 12th attached, by an electrical machine 18th driven spindle gear and one with the crash tube 14th connected by the spindle gear 20th axially adjustable, as a submersible spindle 22nd having trained threaded spindle.

Die verstellbare Lenksäule 1 weist zusätzlich einen durch den ersten Antrieb 16 betätigbaren zweiten Antrieb 24 zum axialen Verstellen der Lenksäule 1 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine Axialbewegung A1 der Tauchspindel 22 in eine hierzu relative Axialbewegung A2 des Mantelrohrs 12 umzuwandeln.The adjustable steering column 1 additionally has one through the first drive 16 actuatable second drive 24 for axial adjustment of the steering column 1 on, which is designed to have an axial movement A1 the plunger spindle 22nd in an axial movement relative to this A2 of the jacket pipe 12th to convert.

Die Tauchspindel 22 ist mit einem Schneckenrad 20a des Spindelgetriebes 20 im Eingriff, wobei eine Rotationsbewegung des Schneckenrads 20a des Spindelgetriebes 20 in eine Translationsbewegung der Tauchspindel 22 umsetzbar ist.The plunger spindle 22nd is with a worm wheel 20a of the spindle drive 20th engaged, with a rotational movement of the worm wheel 20a of the spindle drive 20th into a translational movement of the plunger spindle 22nd is feasible.

Der zweite Antrieb 24 weist ein die Tauchspindel 22, das Mantelrohr 12 und den Lenksäulenkörper 10 verbindendes, hebelartiges Kopplungselement 26 auf.The second drive 24 indicates the plunger spindle 22nd , the jacket pipe 12th and the steering column body 10 connecting, lever-like coupling element 26th on.

Das hebelartige Kopplungselement 26 ist dazu ausgebildet, die Axialbewegung A1 der Tauchspindel 22 in die hierzu relative Axialbewegung A2 des Mantelrohrs 12 umzuwandeln.The lever-like coupling element 26th is designed for the axial movement A1 the plunger spindle 22nd in the axial movement relative to this A2 of the jacket pipe 12th to convert.

Die Tauchspindel 22 ist mit dem Crashrohr 14 an einem ersten axialen Endabschnitt 22a der Tauchspindel 22 verbunden. Ferner ist das die Tauchspindel 22, das Mantelrohr 12 und den Lenksäulenkörper 10 verbindende, hebelartige Kopplungselement 26 mit einem zweiten axialen Endabschnitt 22b der Tauchspindel 22 verbunden.The plunger spindle 22nd is with the crash tube 14th at a first axial end portion 22a the plunger spindle 22nd connected. Furthermore, this is the plunger spindle 22nd , the jacket pipe 12th and the Steering column body 10 connecting, lever-like coupling element 26th with a second axial end portion 22b the plunger spindle 22nd connected.

Das hebelartige Kopplungselement 26 weist an einem Verbindungspunkt 28 am Lenksäulenkörper 10 ein Langloch 30 auf, entlang welchem ein Befestigungsmittel des hebelartigen Kopplungselements 26 führbar ist. Ferner ist das hebelartige Kopplungselement 26 an einem Verbindungspunkt 29 am Mantelrohr 12 gelagert.The lever-like coupling element 26th points at a connection point 28 on the steering column body 10 an elongated hole 30th on, along which a fastening means of the lever-like coupling element 26th is feasible. Furthermore, the lever-like coupling element 26th at a connection point 29 on the jacket pipe 12th stored.

Eine durch den ersten Antrieb 16 zum axialen Verstellen der Lenksäule 1 bewirkbare erste Verstellbewegung der Lenksäule 1, insbesondere die Axialbewegung A1 der Tauchspindel 22, und eine durch den zweiten Antrieb 24 zum axialen Verstellen der Lenksäule 1 bewirkbare zweite Verstellbewegung der Lenksäule 1, insbesondere die Axialbewegung A2 des Mantelrohrs 12, sind gleichzeitig ausführbar.One by the first drive 16 for axial adjustment of the steering column 1 achievable first adjustment movement of the steering column 1 , especially the axial movement A1 the plunger spindle 22nd , and one through the second drive 24 for axial adjustment of the steering column 1 achievable second adjustment movement of the steering column 1 , especially the axial movement A2 of the jacket pipe 12th , can be executed at the same time.

Die Tauchspindel 22 weist an dem ersten axialen Endabschnitt 22a ein erstes Spindelauge 34 auf. An dem ersten Spindelauge 34 ist ein Verbindungselement 36 zum Verbinden der Tauchspindel 22 mit dem Crashrohr 14 befestigt.The plunger spindle 22nd points at the first axial end portion 22a a first spindle eye 34 on. At the first spindle eye 34 is a connector 36 for connecting the plunger spindle 22nd with the crash tube 14th attached.

Die Tauchspindel 22 weist ferner an dem zweiten axialen Endabschnitt 22b ein zweites Spindelauge 38 auf. An dem zweiten Spindelauge 38 ist das hebelartige Kopplungselement 26 gelagert.The plunger spindle 22nd further comprises at the second axial end portion 22b a second spindle eye 38 on. At the second spindle eye 38 is the lever-like coupling element 26th stored.

Ein Gesamtverstellweg S3 der Lenksäule 1 ist durch einen ersten Verstellweg S1 der Lenksäule 1 durch den ersten Antrieb 16 zuzüglich eines zweiten Verstellwegs S2 der Lenksäule 1 durch den zweiten Antrieb 24 gegeben. In der vorliegenden Darstellung ist die Lenksäule 1 in der ersten, vollständig ausgefahrenen Position P1 gezeigt.A total adjustment path S3 the steering column 1 is through a first adjustment path S1 the steering column 1 by the first drive 16 plus a second adjustment path S2 the steering column 1 by the second drive 24 given. In the present illustration is the steering column 1 in the first fully extended position P1 shown.

Eine Verstellgeschwindigkeit der Lenksäule 1, insbesondere eine kombinierte Verstellgeschwindigkeit des Mantelrohrs 12 und des Crashrohrs 14, beträgt zwischen 10-100 mm/s, vorzugsweise zwischen 40-100 mm/s, insbesondere vorzugsweise zwischen 70 und 100 mm/s. In der vorliegenden Darstellung ist die verstellbare Lenksäule in der ersten Position gezeigt, in welcher die Lenksäule 1 vollständig ausgefahren ist.An adjustment speed of the steering column 1 , in particular a combined adjustment speed of the jacket tube 12th and the crash tube 14th , is between 10-100 mm / s, preferably between 40-100 mm / s, particularly preferably between 70 and 100 mm / s. In the present illustration, the adjustable steering column is shown in the first position in which the steering column 1 is fully extended.

2 zeigt eine schematische Darstellung der verstellbaren Lenksäule für das Kraftfahrzeug in einer zweiten Verstellposition gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a schematic representation of the adjustable steering column for the motor vehicle in a second adjustment position according to the preferred embodiment of the invention.

In der vorliegenden Darstellung ist die Lenksäule 1 in der zweiten, vollständig eingefahrenen bzw. versenkten Position P2 gezeigt.In the present illustration is the steering column 1 in the second, fully retracted or retracted position P2 shown.

Das hebelartige Kopplungselement 26 ist in der vorliegenden Darstellung gegenüber der Tauchspindel 22 um etwa 45° geneigt. Im Gegensatz hierzu weist das hebelartige Kopplungselement 26 in der (in 1 gezeigten) ersten Position der Lenksäule einen Winkel von mehr als 100° gegenüber der Tauchspindel 22 auf.The lever-like coupling element 26th is opposite the plunger spindle in the present illustration 22nd inclined by about 45 °. In contrast to this, the lever-like coupling element 26th in the (in 1 shown) first position of the steering column an angle of more than 100 ° with respect to the plunger spindle 22nd on.

Die konstruktive Ausgestaltung des hebelartigen Kopplungselements ermöglicht somit in vorteilhafter Weise einen großen zusätzlichen Verstellbereich des Mantelrohrs relativ zum Crashrohr und der Tauchspindel.The structural design of the lever-like coupling element thus advantageously enables a large additional adjustment range of the jacket tube relative to the crash tube and the plunger spindle.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009028536 A1 [0004]

Claims

Adjustable steering column (1) for a motor vehicle, with: a steering column body (10) for supporting a rotatable steering shaft (11); one in an opening (10a) of the steering column body (10) arranged to be longitudinally displaceable jacket tube (12); a crash tube (14) arranged to be longitudinally displaceable in an opening (12a) of the jacket tube (12); a first drive (16) for the axial adjustment of the steering column (1), which has a spindle gear (20) fastened to the jacket tube (12) and driven by an electrical machine (18) and a spindle gear (20) connected to the crash tube (14) through the spindle gear ( 20) has axially adjustable threaded spindle designed as a plunger spindle (22); and a second drive (24) that can be actuated by the first drive (16) for the axial adjustment of the steering column (1), which is designed to convert an axial movement (A1) of the plunger spindle (22) into an axial movement (A2) of the jacket tube (12) relative to it ) to convert.

Adjustable steering column according to Claim 1 , characterized in that the plunger spindle (22) meshes with a worm wheel (20a) of the spindle gear (20), a rotational movement of the worm wheel (20a) of the spindle gear (20) being convertible into a translational movement of the plunger spindle (22).

Adjustable steering column according to Claim 1 or 2 , characterized in that the second drive (24) has a lever-like coupling element (26) which connects the plunger spindle (22), the jacket tube (12) and the steering column body (10) and which is designed to control the axial movement (A1) of the plunger spindle (22) into the relative axial movement (A2) of the jacket tube (12).

Adjustable steering column according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger spindle (22) is connected to the crash tube (14) at a first axial end section (22a) of the plunger spindle (22).

Adjustable steering column according to Claim 4 , characterized in that the lever-like coupling element (26) connecting the plunger spindle (22), the jacket tube (12) and the steering column body (10) is connected to a second axial end section (22b) of the plunger spindle (22).

Adjustable steering column according to one of the preceding claims, characterized in that the lever-like coupling element (26) has an elongated hole (30) at a connection point (28) on the steering column body (10), along which a fastening means (32) of the lever-like coupling element (26) can be guided is.

Adjustable steering column according to one of the preceding claims, characterized in that a first adjustment movement of the steering column (1), in particular an axial movement (A1) of the plunger spindle (22), which can be brought about by the first drive (16) for axially adjusting the steering column (1), and a by the second drive (24) for axially adjusting the steering column (1), a second adjusting movement of the steering column (1), in particular an axial movement (A2) of the jacket tube (12), can be carried out simultaneously.

Adjustable steering column according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that the plunger spindle (22) has a first spindle eye (34) on the first axial end section (22a), a connecting element (36) on the first spindle eye (34) for connecting the plunger spindle (22) to the crash tube ( 14) is attached.

Adjustable steering column according to one of the Claims 3 to 8th , characterized in that the plunger spindle (22) has a second spindle eye (38) on the second axial end section (22b), the lever-like coupling element (26) being mounted on the second spindle eye (38).

Adjustable steering column according to one of the preceding claims, characterized in that a total adjustment path (S3) of the steering column (1) by a first adjustment path (S1) of the steering column (1) by the first drive (16) plus a second adjustment path (S2) of the steering column (1) is given by the second drive (24).

Adjustable steering column according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment speed of the steering column (1), in particular a combined adjustment speed of the jacket tube (12) and the crash tube (14), between 10-100 mm / s, preferably between 40-100 mm / s, particularly preferably between 70-100 mm / s.