DE102016216881A1

DE102016216881A1 - Drive device for a window lift, with a motor pot engaging in a carrier element

Info

Publication number: DE102016216881A1
Application number: DE102016216881.9A
Authority: DE
Inventors: Roland Kalb; Gabriele Lange
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2016-09-06
Filing date: 2016-09-06
Publication date: 2018-03-08
Also published as: WO2018046507A1

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (1) zum Verstellen eines Abdeckelements eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Fensterhebereinrichtung, umfasst ein Trägerelement (4), das ein entlang einer Ebene (E) erstrecktes Flächenabschnitt (40) aufweist, und eine an dem Trägerelement (4) angeordnete Motoreinheit (8), die einen Stator (83) und einen zu dem Stator (83) drehbaren, mit einer Antriebswelle (800) wirkverbundenen Rotor (84), die gemeinsam in einem Motortopf (73) eingefasst sind, aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Motortopf (73) in eine Öffnung (441) des Flächenabschnitts (40) hineinragt derart, dass der Motortopf (73) die Ebene (E) des Flächenabschnitts (40) durchgreift. Auf diese Weise wird eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung gestellt, die bei günstigem Betriebsverhalten und hinreichendem Drehmoment kompakt aufgebaut sein kann.A drive device (1) for adjusting a cover element of a vehicle, in particular for a window regulator device, comprises a carrier element (4) which has a surface section (40) extended along a plane (E), and a motor unit (4) arranged on the carrier element (4). 8) having a stator (83) and a rotatable to the stator (83), with a drive shaft (800) operatively connected rotor (84), which are enclosed together in a motor pot (73). It is provided that the motor pot (73) projects into an opening (441) of the surface portion (40) such that the motor pot (73) passes through the plane (E) of the surface portion (40). In this way, a drive device is provided which can be constructed compact with favorable performance and sufficient torque.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines Abdeckelements eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Fensterhebereinrichtung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a drive device for adjusting a cover element of a vehicle, in particular for a window regulator device, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst ein Trägerelement, das einen entlang einer Ebene erstreckten Flächenabschnitt aufweist, und eine an dem Trägerelement angeordnete Motoreinheit, die einen Stator und einen zu dem Stator drehbaren, mit einer Antriebwelle wirkverbundenen Rotor, die gemeinsam in einem Motortopf eingefasst sind, aufweist. Such a drive device comprises a carrier element, which has a surface portion extending along a plane, and a motor unit arranged on the carrier element, which has a stator and a rotor, which is rotatably connected to a drive shaft and rotatably connected to a motor shaft.

Die Antriebsvorrichtung ist vorteilhafterweise zum Verstellen eines Abdeckelements eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Fensterhebereinrichtung einsetzbar. Das Abdeckelement kann eine Fensterscheibe, ein Schiebedach, eine Laderaumabdeckung, eine Heckklappe, ein Sonnenrollo oder auch eine Fahrzeugtür zum Abdecken einer Öffnung oder dergleichen in einem Fahrzeug sein. The drive device is advantageously used for adjusting a cover of a vehicle, in particular for a window regulator. The cover member may be a window glass, a sunroof, a tonneau cover, a tailgate, a sunblind, or a vehicle door for covering an opening or the like in a vehicle.

Bei einem Fensterheber können beispielsweise an einem Aggregateträger eines Türmoduls ein oder mehrere Führungsschienen angeordnet sein, an denen je ein mit einer Fensterscheibe gekoppelter Mitnehmer geführt ist. Der Mitnehmer ist über ein biegeschlaffes, zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgelegtes Zugseil mit der Antriebsvorrichtung gekoppelt, wobei das Zugseil derart an einer Seiltrommel angeordnet ist, dass sich bei einer Drehbewegung der Seiltrommel das Zugseil mit einem Ende auf die Seiltrommel aufwickelt und mit einem anderen Ende von der Seiltrommel abwickelt. Es kommt somit zu einem Verschieben einer durch das Zugseil gebildeten Seilschlaufe und dementsprechend zu einem Bewegen des Mitnehmers entlang der jeweils zugeordneten Führungsschiene. Angetrieben durch die Antriebsvorrichtung kann somit die Fensterscheibe verstellt werden, beispielsweise um eine Fensteröffnung an einer Fahrzeugseitentür freizugeben oder zu schließen. In a window lifter, for example, one or more guide rails can be arranged on an assembly carrier of a door module, on each of which a driver coupled to a window pane is guided. The driver is coupled via a slippery, designed for the transmission of (exclusively) tensile forces pull rope with the drive device, wherein the pull rope is arranged on a cable drum, that the pull rope with one end wound onto the cable drum during a rotational movement of the cable drum and with a unwinds the other end from the cable drum. Thus, there is a displacement of a cable loop formed by the pull rope and accordingly to a movement of the driver along the respective associated guide rail. Driven by the drive device, the window pane can thus be adjusted, for example, to release or close a window opening on a vehicle side door.

Bei einem aus der DE 10 2004 044 863 A1 bekannten Antrieb für eine Verstelleinrichtung in einem Kraftfahrzeug ist eine Seiltrommel auf einem Lagerdom eines Antriebsgehäuses angeordnet, wobei das Antriebsgehäuse über ein Befestigungselement in Form einer Schraube mit einem Trägerelement in Form eines Aggregateträgers verbunden ist. At one of the DE 10 2004 044 863 A1 known drive for an adjusting device in a motor vehicle, a cable drum is arranged on a bearing dome of a drive housing, wherein the drive housing is connected via a fastening element in the form of a screw with a carrier element in the form of a subframe.

Eine Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber, die beispielsweise an einem Trägerelement in Form eines Aggregateträgers eines Türmoduls an einer Fahrzeugseitentür montiert werden soll und somit innerhalb einer Fahrzeugseitentür einzufassen ist, soll vorteilhafte Betriebseigenschaften, insbesondere ein laufruhiges Verhalten mit geringer Schwingungsanregung an dem Trägerelement aufweisen und soll zudem den zur Verfügung stehenden Bauraum effizient ausnutzen. Es besteht hierbei ein Bedürfnis danach, die Antriebsvorrichtung kompakt auszugestalten, wobei die Antriebsvorrichtung jedoch ein hinreichendes Drehmoment zur Verfügung stellen muss, um ein zuverlässiges Verstellen des zu verstellenden Verstellteils, beispielsweise der Fensterscheibe, zu gewährleisten, gegebenenfalls auch bei Schwergängigkeiten im System, beispielsweise zum Einlaufen in eine Dichtung oder dergleichen. Generell hängt das zur Verfügung stehende Drehmoment hierbei auch von der Baugröße des Elektromotors ab. So kann ein Elektromotor bei größerem Rotordurchmesser und/oder bei größerer Rotorlänge ein größeres Drehmoment zur Verfügung stellen. A drive device for a window lift, which is to be mounted on a support member in the form of a subframe of a door module on a vehicle side door and is thus enclosed within a vehicle side door, should have advantageous operating characteristics, in particular a smooth-running behavior with low vibration excitation on the support element and should also the take advantage of available space efficiently. There is a need for compact design of the drive device, but the drive device must provide sufficient torque to ensure reliable adjustment of the adjusting part to be adjusted, for example the window pane, possibly also in the case of sluggishness in the system, for example for running in in a seal or the like. In general, the available torque also depends on the size of the electric motor. Thus, an electric motor with a larger rotor diameter and / or with a larger rotor length can provide a larger torque available.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die bei günstigem Betriebsverhalten und hinreichendem Drehmoment kompakt aufgebaut sein kann. Object of the present invention is to provide a drive device available that can be constructed compact with favorable performance and sufficient torque.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an article having the features of claim 1.

Demnach ist vorgesehen, dass der Motortopf in eine Öffnung des Flächenabschnitts hineinragt derart, dass der Motortopf die Ebene des Flächenabschnitts durchgreift. Accordingly, it is provided that the engine pot protrudes into an opening of the surface portion such that the engine pot passes through the plane of the surface portion.

Die Motoreinheit ist durch einen Elektromotor gebildet, der einen feststehenden Stator und einen drehbaren Rotor aufweist. Die Motoreinheit ist in einem Motortopf des Antriebsgehäuses eingefasst, wobei der Motortopf in eine Öffnung in dem Flächenabschnitt des Trägerelements hineinragt. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung dadurch, dass der Motortopf derart an dem Trägerelement platziert werden kann, dass der Motortopf den Flächenabschnitt des Trägerelements durchgreift. Dies ermöglicht, den Motortopf in dem Trägerelement zu versenken, sodass die Bauhöhe der Antriebsvorrichtung an der der Motoreinheit zugeordneten Seite des Trägerelements reduziert werden kann und der Motortopf insbesondere nicht über andere Gehäuseabschnitte eines Antriebsgehäuses an dieser Seite des Trägerelements hinausragt. Die Höhe der Antriebsvorrichtung (gemessen entlang einer Normalenrichtung senkrecht zum Trägerelement) wird somit nicht durch den Motortopf bestimmt, sondern der Motortopf kann so platziert werden, dass er sich entlang der Normalenrichtung z.B. mit einem Seilausgangsgehäuse und einem Antriebsgehäuse überlappt und weder über das Seilausgangsgehäuse an einer ersten Seite noch über das Antriebsgehäuse an einer der ersten Seite abgewandten, zweiten Seite des Trägerelements entlang der Normalenrichtung vorsteht. The motor unit is formed by an electric motor having a fixed stator and a rotatable rotor. The motor unit is enclosed in a motor pot of the drive housing, wherein the motor pot protrudes into an opening in the surface portion of the support element. This allows a particularly compact design of the drive device in that the engine pot can be placed on the support member such that the motor pot passes through the surface portion of the support member. This makes it possible to lower the motor pot in the support element, so that the overall height of the drive device on the motor unit associated side of the support member can be reduced and the motor pot in particular does not extend beyond other housing sections of a drive housing on this side of the support member. The height of the drive device (measured along a normal direction perpendicular to the carrier element) is thus not determined by the motor pot, but the motor pot can be placed so that it along the normal direction, for. overlaps with a cable outlet housing and a drive housing and protrudes neither on the cable outlet housing on a first side nor on the drive housing on a side facing away from the first side, the second side of the support member along the normal direction.

Dadurch, dass der Motortopf in die Öffnung des Flächenabschnitts hineinragt und somit – betrachtet von der Seite des Trägerelements, an der die Motoreinheit angeordnet ist – zumindest teilweise in dem Trägerelement versenkt werden kann, kann ein beispielsweise innerhalb einer Fahrzeugtür zur Verfügung stehender Bauraum effizient ausgenutzt werden. Dies ermöglicht zum einen eine kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung insgesamt, weil die Motoreinheit so an dem Trägerelement platziert werden kann, dass sie wenig zusätzlichen Bauraum – über die beispielsweise zum Antreiben einer Fensterhebereinrichtung erforderlichen Getriebeteile hinaus – erfordert. Dies ermöglicht zudem, die Dimensionierung der Motoreinheit, insbesondere des Rotors und des Stators, so zu wählen, dass sich bei kompakter Bauform ein günstiges Betriebsverhalten des Motors ergibt. Insbesondere ermöglicht das Versenken der Motoreinheit in dem Trägerelement beispielsweise, den Durchmesser der Motoreinheit zu vergrößern, sodass – bei gleichem Drehmoment – die axiale Länge der Motoreinheit verkürzt werden kann, was zusätzlich zu einer kompakten Bauform des Motors beitragen kann. The fact that the motor pot protrudes into the opening of the surface portion and thus - as viewed from the side of the support member on which the motor unit is arranged - at least partially can be sunk in the support member, an available for example within a vehicle door space can be efficiently utilized , This allows for a compact overall design of the drive device as a whole, because the motor unit can be placed on the support member so that it requires little additional space - beyond the example required for driving a window regulator gear parts - requires. This also makes it possible to choose the dimensions of the motor unit, in particular of the rotor and the stator so that results in a compact design, a favorable operating behavior of the engine. In particular, the countersinking of the motor unit in the carrier element, for example, makes it possible to increase the diameter of the motor unit, so that - with the same torque - the axial length of the motor unit can be shortened, which can additionally contribute to a compact design of the motor.

Vorzugsweise weist das Trägerelement eine Ausformung auf, die die Öffnung in dem Flächenabschnitt überdeckt. Die Ausformung kann beispielsweise einstückig an den Flächenabschnitt angeformt sein oder kann als gesondertes Element ausgebildet sein, das an den Flächenabschnitt angesetzt und beispielsweise über eine Dichtung gegenüber dem Flächenabschnitt abgedichtet ist. Das Trägerelement kann auf diese Weise (beispielsweise wenn die Antriebsvorrichtung als Antrieb für eine Fensterhebereinrichtung ausgebildet ist und das Trägerelement als Aggregateträger eines Türmoduls verwirklicht ist) eine feuchtigkeitsdichte Trennung zwischen einem Nassraum zum Beispiel einer Fahrzeugseitentür und einem Trockenraum, in dem die Motoreinheit angeordnet ist, bereitstellen. Preferably, the carrier element has a shape which covers the opening in the surface portion. The molding may for example be integrally formed on the surface portion or may be formed as a separate element which is attached to the surface portion and sealed, for example via a seal against the surface portion. The support element can in this way (for example, if the drive device is designed as a drive for a window regulator and the support element is realized as a subframe of a door module) provide a moisture-tight separation between a wet room, for example, a vehicle side door and a drying room in which the motor unit is arranged ,

Das Trägerelement, insbesondere der Flächenabschnitt des Trägerelements, kann hierbei aus einem Metall oder einem Kunststoff gefertigt sein. In jedem Fall ist möglich, die Ausformung einstückig in den Flächenabschnitt einzuformen – beispielsweise durch Tiefziehen bei einem Metallmaterial oder durch Kunststoffspritzgießen (zum Beispiel auch durch Anspritzen) bei einem Kunststoffmaterial – oder auch als gesondertes Element auszubilden, um die Ausformung als gesondertes Element an den Flächenabschnitt anzusetzen. The carrier element, in particular the surface portion of the carrier element, may in this case be made of a metal or a plastic. In any case, it is possible to integrally mold the molding in the surface portion - for example, by deep drawing at a metal material or by plastic injection molding (for example, by injection molding) in a plastic material - or form as a separate element to the formation as a separate element to the surface portion to be set.

In einer konkreten Ausgestaltung kann das Trägerelement mit seinem Flächenabschnitt insbesondere aus einem Organoblech ausgebildet sein. Unter einem Organoblech wird ein Flächenelement aus einem thermoplastischen Kunststoff verstanden, der eingelagerte Faserstrukturen (Gelege oder Gewirke) aus Fasern großer Länge (sogenannte Endlosfasern) aufweist. Weil bei einem solchen Organoblech ein Umformen zum Formen der Ausformung an dem Flächenabschnitt nicht ohne weiteres möglich sein kann, kann bei solch einer Ausgestaltung vorgesehen sein, die Ausformung als gesondertes Element auszubilden. In a specific embodiment, the carrier element may be formed with its surface portion in particular of an organic sheet. An organic sheet is understood to mean a surface element made of a thermoplastic which has embedded fiber structures (scrim or knitted fabric) of fibers of great length (so-called endless fibers). Because, in such an organic sheet, forming to shape the molding on the surface portion may not be readily possible, in such an embodiment it may be provided to form the molding as a separate element.

In der Ausformung liegt der Motortopf ein, wobei die Ausformung vorzugsweise komplementär zu dem in der Ausformung einliegenden Abschnitt des Motortopfs ausgebildet ist. Ist der Motortopf beispielsweise in seiner Grundform im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet, so weist die Ausformung eine entsprechende Form auf, damit die Ausformung den Motortopf bauraumgünstig in sich aufnehmen kann. In the formation of the motor pot is, wherein the molding is preferably formed complementary to the in-molding section of the motor pot. If, for example, the engine pot is essentially cylindrical in its basic form, then the molding has a corresponding shape, so that the molding can accommodate the engine pot in a space-saving manner.

In einer Ausgestaltung ist die mit dem Rotor verbundene Antriebswelle zumindest abschnittsweise in einem mit dem Motortopf verbundenen Gehäuseabschnitt eingefasst, wobei der Gehäuseabschnitt in einer von der Ausformung erstreckten, weiteren Ausformung einliegt. Der beispielsweise als Schneckengehäuse zur Aufnahme einer an der Antriebswelle angeordneten Antriebsschnecke ausgebildete Gehäuseabschnitt schließt axial an den Motortopf an, ist beispielsweise (ebenfalls) zylindrisch ausgebildet und weist z.B. einen kleineren Durchmesser als der Motortopf auf. Die an die (erste) Ausformung anschließende, weitere Ausformung ist komplementär zu dem Schneckengehäuse geformt und nimmt dieses zumindest teilweise auf, sodass auch weitere Gehäuseabschnitte der Antriebsvorrichtung in das Trägerelement hinein versenkt sind. In one embodiment, the drive shaft connected to the rotor is at least partially enclosed in a housing section connected to the motor pot, the housing section rests in a further formation extending from the molding. The housing section formed, for example, as a worm housing for receiving a drive worm arranged on the drive shaft, connects axially to the motor housing, is (for example) cylindrical in shape and has e.g. a smaller diameter than the engine pot. The further formation following the (first) formation is shaped to be complementary to the screw housing and at least partially accommodates it so that further housing sections of the drive device are sunk into the support element.

In einer Variante kann auch der in die Öffnung des Flächenabschnitts eingreifende Motortopf selbst gegenüber dem Flächenabschnitt abgedichtet sein und die Öffnung verschließen. In diesem Fall kann auf eine (an den Flächenabschnitt angeformte oder als gesondertes Element ausgebildete) Ausformung auch verzichtet werden. In one variant, the motor pot engaging in the opening of the surface section may itself be sealed off from the surface section and close the opening. In this case, can also be dispensed with a (formed on the surface portion or formed as a separate element) shaping.

In einer Ausgestaltung kann die Antriebsvorrichtung beispielsweise ein Ausgangsgehäuse, das ein Abtriebselement zum Verstellen des Abdeckelements zumindest teilweise einfasst und an einer ersten Seite des Trägerelements angeordnet ist, und ein Antriebsgehäuse, dessen Bestandteil der Motortopf ist und das ein durch die Motoreinheit antreibbares Getriebeelement zumindest teilweise einfasst und an einer der ersten Seite abgewandten, zweiten Seite des Trägerelements angeordnet ist, aufweisen. Das Abtriebselement an der ersten Seite des Trägerelements dient zum Übertragen einer Verstellkraft auf das zu verstellende Fahrzeugteil. Das Getriebeelement an der zweiten Seite des Trägerelements wird demgegenüber von der Motoreinheit angetrieben und überträgt eine Verstellkraft auf das Abtriebselement. In one embodiment, the drive device, for example, an output housing, which at least partially surrounds an output element for adjusting the cover and is arranged on a first side of the support member, and a drive housing, which is part of the engine pot and which at least partially surrounds a drivable by the motor unit gear element and arranged on a second side of the carrier element facing away from the first side. The output element on the first side of the carrier element is used to transmit an adjusting force to the vehicle part to be adjusted. The gear element on the second side of the carrier element is in contrast driven by the motor unit and transmits an adjusting force to the output element.

Das Trägerelement kann hierbei eine feuchtigkeitsdichte Trennung zwischen einem Nassraum an der ersten Seite und einem Trockenraum an der zweiten Seite bereitstellen. Das Abtriebselement kann somit im Nassraum angeordnet sein, während sich das Getriebeelement und die mit dem Getriebeelement wirkverbundene Motoreinheit im Trockenraum befinden können. Ist die Antriebsvorrichtung beispielsweise Bestandteil einer Fensterhebereinrichtung, kann somit die Motoreinheit im Trockenraum einer Fahrzeugtür angeordnet sein, während das Abtriebselement, beispielsweise eine Seiltrommel, sich im Nassraum befindet und dort das Fahrzeugteil, beispielsweise eine zu verstellende Fensterscheibe, bewegt. The carrier element can in this case provide a moisture-proof separation between a wet space on the first side and a drying space on the second side. The driven element can thus be arranged in the wet space, while the gear element and the motor unit operatively connected to the gear element can be located in the dry space. If the drive device, for example, part of a window regulator, so the motor unit can be arranged in the dry space of a vehicle door, while the output element, such as a cable drum, is located in the wet room and there the vehicle part, for example, a window pane to be adjusted moves.

Vorzugsweise ragt der Motortopf, betrachtet entlang einer Normalenrichtung senkrecht zum Flächenabschnitt, nicht über das Ausgangsgehäuse an der ersten Seite und/oder über das Antriebsgehäuse an der zweiten Seite hinaus. Entlang der Normalenrichtung bestimmt der Motortopf somit nicht die Höhe der Antriebsvorrichtung über dem Trägerelement an der ersten Seite und/oder an der zweiten Seite. Dies wird durch das Versenken des Motortopfes in der Öffnung des Trägerelements und das Hindurchgreifen durch das Trägerelement ermöglicht und kann zu einer kompakten Bauform der Antriebsvorrichtung beitragen. Preferably, the motor pot, viewed along a normal direction perpendicular to the surface portion, does not protrude beyond the output housing on the first side and / or beyond the drive housing on the second side. Along the normal direction, the motor pot thus does not determine the height of the drive device above the carrier element on the first side and / or on the second side. This is made possible by the countersinking of the motor pot in the opening of the carrier element and the passage through the carrier element and can contribute to a compact design of the drive device.

Wenn die Antriebsvorrichtung z.B. zum Verstellen eines Verstellteils in Form einer Fensterscheibe dient und Bestandteil einer Fensterhebereinrichtung ist, kann die Antriebsvorrichtung beispielsweise Abtriebselement in Form einer Seiltrommel aufweisen, die um eine Drehachse drehbar an dem Trägerelement angeordnet ist und zum Verstellen eines mit dem Fahrzeugteil wirkverbundenen, zum Übertragen von Zugkräften ausgebildeten Zugelements, insbesondere eines biegeschlaffen Zugseils, dient. Ein solches Zugseil kann mit zwei Enden an der Seiltrommel angeordnet sein, sodass eine geschlossene Seilschlaufe gebildet ist, die durch Verdrehen der Seiltrommel verstellt werden kann. So wird das Zugseil bei Verdrehen der Seiltrommel mit einem Ende auf die Seiltrommel aufgewickelt und mit dem anderen Ende von der Seiltrommel abgewickelt, sodass sich die frei erstreckte Länge der Seilschlaufe nicht verändert und beispielsweise an Führungsschienen geführte Mitnehmer zum Bewegen einer Fensterscheibe verstellt werden. If the drive device e.g. serves for adjusting an adjusting part in the form of a window pane and is part of a window regulator, the drive device may for example have output element in the form of a cable drum which is rotatably mounted about an axis of rotation on the carrier element and adapted for adjusting an operatively connected to the vehicle part, for transmitting tensile forces Tension element, in particular a pliable pull rope, is used. Such a pull rope can be arranged with two ends on the cable drum, so that a closed loop of rope is formed, which can be adjusted by turning the cable drum. Thus, when the cable drum is rotated, the pull cable is wound onto the cable drum with one end and unwound from the cable drum with the other end, so that the freely extended length of the cable loop does not change and, for example, carriers guided on guide rails are moved to move a window pane.

In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Antriebswelle der Motoreinheit um eine Wellenachse drehbar ist, wobei die Wellenachse unter einem schrägen Winkel zu der Drehachse des Antriebselements ausgerichtet ist. In one embodiment it can be provided that the drive shaft of the motor unit is rotatable about a shaft axis, wherein the shaft axis is aligned at an oblique angle to the axis of rotation of the drive element.

Bei einer herkömmlichen Antriebsvorrichtung für einen Fensterheber, wie sie beispielsweise aus der DE 10 2004 044 863 A1 bekannt ist, ist die Wellenachse der Antriebswelle quer zur Drehachse einer Seiltrommel erstreckt. Diese Anordnung der Antriebswelle zur Seiltrommel beschränkt die Möglichkeiten, die Motoreinheit der Antriebsvorrichtung an dem Trägerelement zu platzieren, sodass hierdurch der zur Verfügung stehende Bauraum wesentlich vorgegeben ist. In a conventional drive device for a window lifter, as for example from the DE 10 2004 044 863 A1 is known, the shaft axis of the drive shaft extends transversely to the axis of rotation of a cable drum. This arrangement of the drive shaft for cable drum limits the possibilities to place the motor unit of the drive device on the support element, so that in this way the available space is substantially predetermined.

Während herkömmlich die Wellenachse einen Winkel von 90° zur Drehachse des Abtriebselements aufweist, erstreckt sich nunmehr die Wellenachse der Antriebswelle unter einem schrägen Winkel, also unser einen Winkel < 90°, beispielsweise einem Winkel in einem Bereich zwischen 85° und 65°, beispielsweise zwischen 80° und 70°, zu der Drehachse. Dies stellt einen zusätzlichen Freiheitsgrad zur Verfügung, weil dies ermöglicht, die Motoreinheit in ihrer Lage gegenüber anderen Komponenten der Antriebsvorrichtung anzupassen, sodass – im Zusammenspiel mit dem Eingreifen in die Öffnung des Flächenabschnitts – ein zur Verfügung stehender Bauraum effizient ausgenutzt werden kann. While conventionally the shaft axis has an angle of 90 ° to the axis of rotation of the output element, now the shaft axis of the drive shaft extends at an oblique angle, so our angle <90 °, for example an angle in a range between 85 ° and 65 °, for example between 80 ° and 70 °, to the axis of rotation. This provides an additional degree of freedom because it allows the motor unit to be adjusted in position relative to other components of the drive device, so that - in conjunction with the intervention in the opening of the surface portion - an available space can be efficiently utilized.

Das Getriebeelement an der zweiten Seite des Trägerelements, das durch das Antriebsgehäuse eingefasst ist, kann beispielsweise durch ein um die Drehachse des Abtriebselements drehbares Antriebsrad verwirklicht sein, das mit dem Abtriebselement auf der ersten Seite des Trägerelements in Wirkverbindung steht. Das Antriebsrad steht beispielsweise mit der Antriebswelle der Motoreinheit in Verzahnungseingriff. Die Antriebswelle kann hierbei beispielsweise eine Antriebsschnecke tragen, die eine Schneckenverzahnung aufweist, die mit einer Außenverzahnung des Antriebsrads in Verzahnungseingriff steht. Durch Verdrehen der Antriebswelle und damit einhergehend durch Verdrehen der Antriebsschnecke kann somit das Antriebsrad verdreht und darüber das Abtriebselement an der ersten Seite des Trägerelements angetrieben werden. The gear element on the second side of the carrier element, which is enclosed by the drive housing, can be realized, for example, by a drive wheel which can be rotated about the axis of rotation of the output element and which is in operative connection with the output element on the first side of the carrier element. The drive wheel is, for example, in meshing engagement with the drive shaft of the motor unit. The drive shaft can in this case, for example, carry a drive worm, which has a worm toothing, which is in meshing engagement with an external toothing of the drive wheel. By rotating the drive shaft and, consequently, by rotating the drive worm, the drive wheel can thus be rotated and, via this, the driven element can be driven on the first side of the carrier element.

Durch Schrägstellung der Wellenachse der Antriebswelle gegenüber der Drehachse des Antriebselements, die vorzugsweise auch der Drehachse des Antriebsrads entspricht, ist auch die Antriebsschnecke schräg gegenüber der Drehachse und damit schräg gegenüber dem Antriebsrad erstreckt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann hierbei die Schrägstellung der Wellenachse gerade so gewählt sein, dass der Steigungswinkel der Schneckenverzahnung dem Winkel zwischen der Wellenachse und einer quer (unter einem Winkel von 90°) zur Drehachse erstreckten Querachse entspricht. Dies ermöglicht, die Verzahnung des Antriebsrads als Geradverzahnung auszubilden, was eine günstige Bauform des Antriebsrads bei einfacher, kostengünstiger Herstellung ermöglicht. By tilting the shaft axis of the drive shaft relative to the axis of rotation of the drive element, which preferably also corresponds to the axis of rotation of the drive wheel, and the drive screw is inclined relative to the axis of rotation and thus extends obliquely relative to the drive wheel. In an advantageous embodiment, in this case, the inclination of the shaft axis may be just chosen so that the pitch angle of the worm gear corresponds to the angle between the shaft axis and a transversely (at an angle of 90 °) to the axis of rotation extending transverse axis. This makes it possible to form the toothing of the drive wheel as a straight toothing, which allows a favorable design of the drive wheel with simple, cost-effective production.

Unter der Steigung einer Schneckenverzahnung wird generell der axiale Hub pro umfänglicher Länge verstanden. Die Steigung kann beispielsweise bestimmt werden anhand des axialen Hubs pro Umdrehung, dividiert durch die Umfangslänge pro Umdrehung (die sich aus der Länge des Wegs ergibt, den man erhält, wenn man die Schnecke über eine Umdrehung linear abrollt). Der Steigungswinkel ergibt sich unmittelbar aus der Steigung. The pitch of a worm gear is generally understood to mean the axial stroke per circumferential length. For example, the slope may be determined from the axial stroke per revolution divided by the circumferential length per revolution (resulting from the length of travel obtained by linearly rolling the screw over one revolution). The pitch angle results directly from the slope.

In einer Ausgestaltung ist das Abtriebselement an einem ersten Lagerelement eines Seilausgangsgehäuses an einer ersten Seite des Trägerelements gelagert, während das Antriebsrad in einem Antriebsgehäuse an einer von der ersten Seite abgewandten, zweiten Seite des Trägerelements eingefasst und an einem zweiten Lagerelement des Antriebsgehäuses gelagert ist. Das Seilausgangsgehäuse und das Antriebsgehäuse können hierbei vorteilhafterweise über ein zwischen dem ersten Lagerelement und dem zweiten Lagerelement wirkendes Befestigungselement, beispielsweise in Form einer Schraube, aneinander befestigt sein. Das Ausgangsgehäuse auf der ersten Seite des Trägerelements und das Antriebsgehäuse auf der zweiten Seite des Trägerelements sind somit axial über das zentral zwischen den Lagerelementen wirkende Befestigungselement zueinander verspannt. Dies ermöglicht eine besonders einfache Montage der Antriebsvorrichtung durch Ansetzen des Ausgangsgehäuses an die erste Seite des Trägerelements und des Antriebsgehäuses an die zweite Seite des Trägerelements, wobei die Befestigung des Ausgangsgehäuses einerseits und des Antriebsgehäuses andererseits aneinander in günstiger Weise über das zentrale Befestigungselement erfolgen kann. Auf diese Weise kann in einfacher Weise eine durch das Trägerelement (beispielsweise in Form eines Aggregateträgers eines Türmoduls) bereitgestellte Nass-Trockenraum-Trennung aufrechterhalten werden, ohne dass die Nass-Trockenraum-Trennung durch die Befestigung des Ausgangsgehäuses und des Antriebsgehäuses aneinander beeinträchtigt ist. In one embodiment, the output element is mounted on a first bearing element of a cable outlet housing on a first side of the support element, while the drive wheel is enclosed in a drive housing on a side facing away from the first side, second side of the support element and mounted on a second bearing element of the drive housing. The cable outlet housing and the drive housing can advantageously be fastened to one another via a fastening element acting between the first bearing element and the second bearing element, for example in the form of a screw. The output housing on the first side of the carrier element and the drive housing on the second side of the carrier element are thus clamped to one another axially via the fastening element acting centrally between the bearing elements. This allows a particularly simple mounting of the drive device by attaching the output housing to the first side of the support member and the drive housing to the second side of the support member, wherein the attachment of the output housing on the one hand and the drive housing on the other hand can be made to each other in a favorable manner via the central fastener. In this way, a wet-dry space separation provided by the carrier element (for example in the form of a subassembly of a door module) can be maintained in a simple manner without the wet-dry space separation being adversely affected by the attachment of the output housing and the drive housing to one another.

In einer Ausgestaltung kann der Rotor als um den Stator umlaufender Außenläufer ausgebildet sein. Bei dieser Bauform ist der feststehende Stator somit radial innerhalb des Rotors angeordnet. Der Rotor läuft um den Stator um. Der Elektromotor kann hierbei z.B. als bürstenloser Gleichstrommotor ausgestaltet sein. Bei einer solchen Motorbauform sind an Polzähnen des Stators Statorwicklungen angeordnet, die im Betrieb des Motors bestromt werden. An dem Rotor sind hingegen Permanentmagnete angeordnet, die ein Erregerfeld an dem Rotor zur Verfügung stellen. Im Betrieb läuft, durch elektronische Kommutierung des durch die Statorwicklungen fließenden Stroms, ein magnetisches Drehfeld am Stator um, das ein Drehmoment am permanentmagneterregeten Motor erzeugt. Beispielsweise kann der Rotor sechs Pole (entsprechend drei Permanentmagnetpolpaaren) aufweisen, während der Stator beispielsweise an neun Polzähnen je ein oder mehrere Statorwicklungen trägt. In one embodiment, the rotor can be designed as an external rotor rotating around the stator. In this design, the fixed stator is thus arranged radially inside the rotor. The rotor turns around the stator. The electric motor can in this case e.g. be designed as a brushless DC motor. In such a motor design stator windings are arranged on pole teeth of the stator, which are energized during operation of the motor. On the other hand, permanent magnets are arranged on the rotor, which provide an excitation field on the rotor. In operation, by electronic commutation of the current flowing through the stator windings, a rotating magnetic field circulates on the stator which generates a torque on the permanent-magnet excited motor. For example, the rotor may have six poles (corresponding to three pairs of permanent magnet poles), while the stator carries one or more stator windings, for example, at nine pole teeth.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1A eine Explosionsansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung; 1A an exploded view of an embodiment of a drive device;

1B die Explosionsansicht gemäß 1A, aus anderer Perspektive; 1B the exploded view according to 1A , from a different perspective;

2 eine Ansicht eines Seilausgangsgehäuses vor Ansetzen an ein Trägerelement; 2 a view of a cable outlet housing before attachment to a support member;

3 eine andere Ansicht des Seilausgangsgehäuses vor Ansetzen an das Trägerelement; 3 another view of the cable outlet housing before attachment to the support member;

4A eine Draufsicht auf das Trägerelement, an einer dem Seilausgangsgehäuse zugewandten, ersten Seite; 4A a plan view of the carrier element, on a side facing the cable outlet housing, the first side;

4B eine Schnittansicht entlang der Linie A-A gemäß 4A; 4B a sectional view taken along the line AA according to 4A ;

5 eine perspektivische Ansicht des Trägerelements, an einer einem Antriebsgehäuse zugewandten, zweiten Seite; 5 a perspective view of the support member, on a second housing side facing a drive housing;

6 eine gesonderte, perspektivische Ansicht des Antriebsgehäuses; 6 a separate, perspective view of the drive housing;

7A eine Draufsicht auf das Antriebsgehäuse; 7A a plan view of the drive housing;

7B eine Schnittansicht entlang der Linie B-B gemäß 7A; 7B a sectional view taken along the line BB according to 7A ;

8 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, bei herkömmlicher Ausrichtung einer Wellenachse einer Antriebswelle; 8th a side view of the drive device, with conventional alignment of a shaft axis of a drive shaft;

9 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, mit schräg ausgerichteter Wellenachse, gemäß einer ersten Variante; 9 a side view of the drive device, with obliquely aligned shaft axis, according to a first variant;

10 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, mit schräg ausgerichteter Wellenachse, gemäß einer zweiten Variante; 10 a side view of the drive device, with obliquely oriented shaft axis, according to a second variant;

11 eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Anordnung gemäß 10; 11 a detail enlarged view of the arrangement according to 10 ;

12 eine schematische Ansicht einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs in Form eines Fensterhebers; 12 a schematic view of an adjustment of a vehicle in the form of a window regulator;

13 eine Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels eines Trägerelements, mit einer als gesondertes Element an einen Flächenabschnitt des Trägerelements anzusetzenden Ausformung; 13 a view of another embodiment of a support member, with a to be applied as a separate element to a surface portion of the support member molding;

14 die Ansicht gemäß 13, mit gesondert dargestelltem Dichtelement; 14 the view according to 13 , with separately illustrated sealing element;

15A eine Ansicht des Trägerelements mit daran angesetzter Ausformung; und 15A a view of the carrier element with it attached shaping; and

15B eine Schnittansicht entlang der Linie C-C gemäß 15A. 15B a sectional view taken along the line CC according to 15A ,

1A, 1B bis 7A, 7B zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1, die beispielsweise als Antrieb in einer Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Fensterscheibe beispielsweise einer Fahrzeugseitentür Verwendung finden kann. 1A . 1B to 7A . 7B show an embodiment of a drive device 1 , which can be used for example as a drive in an adjustment for adjusting a window pane, for example, a vehicle side door use.

Eine solche Verstelleinrichtung in Form eines Fensterhebers, beispielhaft dargestellt in 12, weist beispielsweise ein Paar von Führungsschienen 11 auf, an denen jeweils ein Mitnehmer 12, der mit einer Fensterscheibe 13 gekoppelt ist, verstellbar ist. Jeder Mitnehmer 12 ist über ein Zugseil 10, das zur Übertragung von (ausschließlich) Zugkräften ausgebildet ist, mit einer Antriebsvorrichtung 1 gekoppelt, wobei das Zugseil 10 eine geschlossene Seilschlaufe ausbildet und dazu mit seinen Enden mit einem Abtriebselement in Form einer Seiltrommel 3 (siehe zum Beispiel 1A und 1B) der Antriebsvorrichtung 1 verbunden ist. Das Zugseil 10 erstreckt sich von der Antriebsvorrichtung 1 um Umlenkrollen 110 an den unteren Enden der Führungsschienen 11 hin zu den Mitnehmern 12 und von den Mitnehmern 12 um Umlenkrollen 111 an den oberen Enden der Führungsschienen 11 zurück zur Antriebsvorrichtung 10. Such adjusting in the form of a window, exemplified in 12 , For example, has a pair of guide rails 11 on, in each case a driver 12 that with a windowpane 13 is coupled, is adjustable. Every driver 12 is over a rope 10 , which is designed for the transmission of (exclusively) tensile forces, with a drive device 1 coupled, with the pull rope 10 forms a closed loop of rope and to its ends with an output element in the form of a cable drum 3 (see for example 1A and 1B ) of the drive device 1 connected is. The rope 10 extends from the drive device 1 around pulleys 110 at the lower ends of the guide rails 11 to the drivers 12 and of the drivers 12 around pulleys 111 at the upper ends of the guide rails 11 back to the drive device 10 ,

Im Betrieb treibt eine Motoreinheit der Antriebsvorrichtung 1 die Seiltrommel 3 derart an, dass das Zugseil 10 mit einem Ende auf die Seiltrommel 3 aufgewickelt und mit dem anderen Ende von der Seiltrommel 3 abgewickelt wird. Hierdurch verschiebt sich die durch das Zugseil 10 gebildete Seilschlaufe ohne Änderung der frei erstreckten Seillänge, was dazu führt, dass die Mitnehmer 12 an den Führungsschienen 11 gleichgerichtet bewegt und dadurch die Fensterscheibe 13 entlang der Führungsschienen 11 verstellt wird. In operation, a motor unit drives the drive device 1 the rope drum 3 such that the pull rope 10 with one end on the rope drum 3 wound up and with the other end of the rope drum 3 is handled. This shifts through the pull rope 10 formed rope loop without changing the freely extended rope length, which leads to the driver 12 on the guide rails 11 rectified moves and thereby the window pane 13 along the guide rails 11 is adjusted.

Der Fensterheber ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 12 an einem Aggregateträger 4 eines Türmoduls angeordnet. Der Aggregateträger 4 kann beispielsweise an einem Türinnenblech einer Fahrzeugtür festzulegen sein und stellt eine vormontierte Einheit dar, die vormontiert mit an dem Aggregateträger 4 angeordnetem Fensterheber an der Fahrzeugtür montiert werden kann. The window is in the embodiment according to 12 on an aggregate carrier 4 a door module arranged. The aggregate carrier 4 For example, it can be fixed to a door inner panel of a vehicle door and represents a preassembled unit which is preassembled with on the subframe 4 arranged window can be mounted on the vehicle door.

Die Antriebsvorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels gemäß 1A, 1B bis 7A, 7B ist an einem Flächenabschnitt 40 eines z.B. durch einen Aggregateträger eines Türmoduls verwirklichten Trägerelements 4 angeordnet und weist ein an einer ersten Seite des Trägerelements 4 angeordnetes Seilausgangsgehäuse 2 und ein an einer von der ersten Seite abgewandten, zweiten Seite des Trägerelements 4 angeordnetes Antriebsgehäuse 7 auf. Das Seilausgangsgehäuse 2 dient dazu, die Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 zu lagern, während das Antriebsgehäuse 7 unter anderem ein Getriebeelement in Form eines Antriebsrads 6 einfasst, das über eine Motoreinheit 8 angetrieben werden kann und mit der Seiltrommel 3 in Verbindung steht, sodass durch Verdrehen des Antriebsrads 6 die Seiltrommel 3 angetrieben werden kann. The drive device 1 of the embodiment according to 1A . 1B to 7A . 7B is at a surface section 40 a carrier element realized, for example, by an assembly carrier of a door module 4 arranged and has a on a first side of the support element 4 arranged rope outlet housing 2 and a second side of the carrier element facing away from the first side 4 arranged drive housing 7 on. The rope outlet housing 2 serves the rope drum 3 on the carrier element 4 store while the drive housing 7 including a transmission element in the form of a drive wheel 6 that includes a motor unit 8th can be driven and with the rope drum 3 communicates, so by turning the drive wheel 6 the rope drum 3 can be driven.

Die Seiltrommel 3 an der ersten Seite des Trägerelements 4 ist, bei bestimmungsgemäßer Anordnung beispielsweise an einer Fahrzeugtür eines Fahrzeugs, in einem Nassraum der Fahrzeugtür angeordnet. Das Antriebsgehäuse 7 befindet sich demgegenüber im Trockenraum der Fahrzeugtür. Die Trennung zwischen Nassraum und Trockenraum wird durch das Trägerelement 4 hergestellt, und entsprechend ist die Schnittstelle zwischen dem Antriebsrad 6 und der Seiltrommel 3 feuchtigkeitsdicht abzudichten, sodass keine Feuchtigkeit von dem Nassraum in den Trockenraum gelangen kann. The rope drum 3 on the first side of the carrier element 4 is, in accordance with the intended arrangement, for example, on a vehicle door of a vehicle, arranged in a wet room of the vehicle door. The drive housing 7 is in contrast in the dry room of the vehicle door. The separation between wet room and drying room is through the support element 4 manufactured, and accordingly is the interface between the drive wheel 6 and the rope drum 3 seal moisture-proof, so that no moisture from the wet room can get into the drying room.

Das Seilausgangsgehäuse 2 weist einen Boden 20, ein zentral von dem Boden 20 vorstehendes, zylindrisches Lagerelement 22 in Form eines Lagerdoms und radial zu dem Lagerelement 22 beabstandete Gehäuseabschnitte 21 in Form von parallel zu dem zylindrischen Lagerelement 22 erstreckten Gehäusestegen auf. An dem Lagerelement 22 ist die Seiltrommel 3 drehbar gelagert und dabei derart von dem Seilausgangsgehäuse 2 eingefasst, dass die Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 gehalten ist. The rope outlet housing 2 has a floor 20 , a central of the ground 20 protruding, cylindrical bearing element 22 in the form of a bearing dome and radially to the bearing element 22 spaced housing sections 21 in the form of parallel to the cylindrical bearing element 22 extended housing webs on. On the bearing element 22 is the rope drum 3 rotatably mounted and thereby from the cable outlet housing 2 Edged that the rope drum 3 on the carrier element 4 is held.

Die Seiltrommel 3 weist einen Körper 30 und, an der umfänglichen Mantelfläche des Körpers 30, eine in den Körper 30 eingeformte Seilrille 300 zur Aufnahme des Zugseils 10 auf. Mit einem Hohlrad 31 ist die Seiltrommel 3 in eine Öffnung 41 des Trägerelements 4 eingesetzt und mit dem Antriebsrad 6 drehfest verbunden, sodass eine Drehbewegung des Antriebsrads 6 zu einer Drehbewegung der Seiltrommel 3 führt. The rope drum 3 has a body 30 and, on the circumferential surface of the body 30 , one in the body 30 molded rope groove 300 for receiving the pull rope 10 on. With a ring gear 31 is the rope drum 3 in an opening 41 the carrier element 4 used and with the drive wheel 6 rotatably connected, so that a rotational movement of the drive wheel 6 to a rotary movement of the cable drum 3 leads.

Das Antriebsgehäuse 7 ist unter Zwischenlage eines Dichtelements 5 an die andere, zweite Seite des Trägerelements 4 angesetzt und weist einen Gehäusetopf 70 mit einem zentral darin ausgebildeten Lagerelement 72 in Form eines zylindrischen Lagerdoms auf, das eine Öffnung 62 des Antriebsrads 6 durchgreift und das Antriebsrad 6 auf diese Weise drehbar lagert. An den Gehäusetopf 70 schließt ein Schneckengehäuse 74 an, in dem eine Antriebsschnecke 81 einliegt, die drehfest mit einer Antriebswelle 800 eines Elektromotors 80 der Motoreinheit 8 verbunden ist und über eine Schneckenverzahnung mit einer Außenverzahnung 600 eines Körpers 60 des Antriebsrads 6 in Verzahnungseingriff steht. Die Antriebswelle 800 ist über ein Lager 82 an ihrem dem Elektromotor 80 abgewandten Ende in dem Schneckengehäuse 74 gelagert. Der Elektromotor 80 liegt hierbei in einem Motortopf 73 des Antriebsgehäuses 7 ein, der über einen Gehäusedeckel 75 nach außen hin verschlossen ist. The drive housing 7 is with the interposition of a sealing element 5 to the other, second side of the support element 4 attached and has a housing pot 70 with a centrally formed therein bearing element 72 in the form of a cylindrical bearing dome, which has an opening 62 of the drive wheel 6 passes through and the drive wheel 6 to this Way rotatably supports. To the housing pot 70 closes a snail shell 74 in which a drive screw 81 rests, rotatably with a drive shaft 800 an electric motor 80 the motor unit 8th is connected and via a worm toothing with an external toothing 600 of a body 60 of the drive wheel 6 is in meshing engagement. The drive shaft 800 is about a camp 82 at her the electric motor 80 remote end in the screw housing 74 stored. The electric motor 80 lies here in a motor pot 73 of the drive housing 7 a, which has a housing cover 75 is closed to the outside.

Das Antriebsgehäuse 7 weist zudem ein Elektronikgehäuse 76 auf, in dem eine Platine 760 mit einer darauf angeordneten Steuerelektronik eingefasst ist. Das Elektronikgehäuse 76 ist nach außen hin über eine Gehäuseplatte 761 mit einem daran angeordneten Steckverbinder 762 zur elektrischen Anbindung der Elektronik der Platine 760 verschlossen. The drive housing 7 also has an electronics housing 76 in which a circuit board 760 is enclosed with an arranged thereon control electronics. The electronics housing 76 is to the outside via a housing plate 761 with a connector arranged thereon 762 for the electrical connection of the electronics of the board 760 locked.

Das Antriebsrad 6 weist, axial von dem Körper 60 vorstehend, ein Verbindungsrad 61 mit einer daran geformten Außenverzahnung 610 auf, das mit dem Hohlrad 31 der Seiltrommel 3 derart in Eingriff steht, dass eine Innenverzahnung 310 des Hohlrads 31 (siehe zum Beispiel 1B) in Verzahnungseingriff mit der Außenverzahnung 610 des Verbindungsrads 61 steht. Auf diese Weise sind das Antriebsrad 6 und die Seiltrommel 3 drehfest miteinander verbunden, sodass die Seiltrommel 3 durch Antreiben des Antriebsrads 6 an dem Trägerelement 4 verdrehbar ist. The drive wheel 6 points, axially from the body 60 above, a connecting wheel 61 with an outer toothing formed thereon 610 on that with the ring gear 31 the rope drum 3 engages such that an internal toothing 310 of the ring gear 31 (see for example 1B ) in meshing engagement with the external teeth 610 of the connecting wheel 61 stands. In this way, the drive wheel 6 and the rope drum 3 rotatably connected, so the cable drum 3 by driving the drive wheel 6 on the carrier element 4 is rotatable.

Zur Montage der Antriebsvorrichtung 1 wird das Seilausgangsgehäuse 2 einerseits an das Trägerelement 4 und das Antriebsgehäuse 7 andererseits an das Trägerelement 4 angesetzt. Die Befestigung an dem Trägerelement 4 erfolgt dann dadurch, dass ein Befestigungselement 9 in Form eines Schraubelements in eine Eingriffsöffnung 721 unterseitig des Antriebsgehäuses 7 eingesetzt wird derart, dass sich das Befestigungselement 9 durch eine Öffnung 720 in dem Lagerelement 72 des Antriebsgehäuses 7 hindurch erstreckt und zentral in eine Öffnung 221 innerhalb des Lagerelements 22 des Seilausgangsgehäuses 2 eingreift. Über das Befestigungselement 9 werden das Seilausgangsgehäuse 2 und das Antriebsgehäuse 7 axial an den Lagerelementen 22, 72 zueinander verspannt und darüber an dem Trägerelement 4 festgelegt. For mounting the drive device 1 becomes the rope outlet housing 2 on the one hand to the support element 4 and the drive housing 7 on the other hand to the carrier element 4 stated. The attachment to the support element 4 then takes place in that a fastener 9 in the form of a screw in an engagement opening 721 on the underside of the drive housing 7 is used such that the fastener 9 through an opening 720 in the bearing element 72 of the drive housing 7 extends through and centrally into an opening 221 within the bearing element 22 the rope outlet housing 2 intervenes. About the fastener 9 become the rope outlet housing 2 and the drive housing 7 axially on the bearing elements 22 . 72 clamped to each other and on the support element 4 established.

Zur Montage wird das Seilausgangsgehäuse 2 an die erste Seite des Trägerelements 4 angesetzt, sodass das Seilausgangsgehäuse 2 die Seiltrommel 3 einfasst und an dem Trägerelement 4 hält. Das Seilausgangsgehäuse 2 kommt hierbei mit seinen radial zum Lagerelement 22 beabstandeten Gehäuseabschnitten 21 über Fußabschnitte 210 in Anlage mit einem Anlagering 45, der eine Öffnung 41 in dem Trägerelement 4 umfänglich umgibt. An dem Anlagering 45 sind axial vorstehende Formschlusselemente 42 in Form von stegförmigen Zapfen ausgebildet, die bei Ansetzen des Seilausgangsgehäuses 2 an das Trägerelement 4 mit Formschlussöffnungen 212 (siehe 2) an den Fußabschnitten 210 der Gehäuseabschnitte 21 in Eingriff gelangen und auf diese Weise eine Drehsicherung um die durch das Lagerelement 22 definierte Drehachse D zwischen dem Seilausgangsgehäuse 2 und dem Trägerelement 4 schaffen. For mounting the rope outlet housing 2 to the first side of the carrier element 4 attached so that the rope outlet housing 2 the rope drum 3 bordered and on the support element 4 holds. The rope outlet housing 2 comes here with its radial to the bearing element 22 spaced housing sections 21 over foot sections 210 in contact with an abutment ring 45 , the one opening 41 in the carrier element 4 surrounds circumferentially. At the investment ring 45 are axially positive locking elements 42 formed in the form of ridge-shaped pin, the attachment of the cable outlet housing 2 to the support element 4 with form-fitting openings 212 (please refer 2 ) at the foot sections 210 the housing sections 21 come into engagement and in this way a rotation lock around by the bearing element 22 defined axis of rotation D between the cable outlet housing 2 and the carrier element 4 create.

Innenseitig der Formschlusselemente 42 sind Rastausnehmungen 420 geschaffen (siehe zum Beispiel 3), in die bei angesetztem Seilausgangsgehäuse 2 Rastelemente 211 in Form von nach außen vorstehenden Rastnasen an den Gehäuseabschnitten 21 eingreifen. Über diese Rastverbindung wird in einer Vormontagestellung das Seilausgangsgehäuse 2 zusammen mit der darin eingefassten Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 gehalten, auch wenn das Antriebsgehäuse 7 noch nicht über das Befestigungselement 9 mit dem Seilausgangsgehäuse 2 verspannt ist. Die Rastverbindung vereinfacht somit die Montage und verhindert ein Abfallen des Seilausgangsgehäuses 2 bei noch nicht montiertem Antriebsgehäuse 7. On the inside of the positive locking elements 42 are recesses 420 created (see for example 3 ), in the attached cable outlet housing 2 locking elements 211 in the form of outwardly projecting latching lugs on the housing sections 21 intervention. About this locking connection is in a pre-assembly the cable outlet housing 2 together with the enclosed rope drum 3 on the carrier element 4 held, even if the drive housing 7 not yet over the fastener 9 with the rope outlet housing 2 is tense. The locking connection thus simplifies assembly and prevents falling of the cable outlet housing 2 with not yet mounted drive housing 7 ,

Die Seiltrommel 3 kommt, in der Vormontagestellung, über radial vorstehende Auflageelemente 32 am oberen Rand des Hohlrads 31 (siehe zum Beispiel 1A) mit einem Auflagering 46 innerhalb der Öffnung 41 des Trägerelements 4 in Auflage, sodass die Seiltrommel 3 in der Vormontagestellung nicht durch die Öffnung 41 hindurchrutschen kann und über das Seilausgangsgehäuse 2 an dem Trägerelement 4 gehalten ist. The rope drum 3 comes, in the pre-assembly, over radially projecting support elements 32 at the upper edge of the ring gear 31 (see for example 1A ) with a support ring 46 inside the opening 41 the carrier element 4 in circulation, so the cable drum 3 not in the pre-assembly position through the opening 41 can slip through and over the cable outlet housing 2 on the carrier element 4 is held.

Die Auflageelemente 32 dienen insbesondere zur Sicherung der Lage der Seiltrommel 3 an dem Trägerelement 4 in der Vormontagestellung. Nach vollständiger Montage der Antriebsvorrichtung 1 steht die Seiltrommel 3 über das Hohlrad 31 mit dem Antriebsrad 6 in Verbindung und ist axial zwischen dem Seilausgangsgehäuse 2 und dem Antriebsgehäuse 7 festgelegt. The support elements 32 serve in particular to secure the position of the cable drum 3 on the carrier element 4 in the pre-assembly. After complete installation of the drive device 1 is the rope drum 3 over the ring gear 31 with the drive wheel 6 in connection and is axially between the cable outlet housing 2 and the drive housing 7 established.

An den Innenseiten der Gehäuseabschnitte 21 sind axial erstreckte und radial nach innen vorspringende Sicherungselemente 23 angeordnet, die der Seilrille 300 an der Mantelfläche des Körpers 30 zugewandt sind und vorzugsweise im Betrieb entlang dieser Mantelfläche gleiten. Über diese Sicherungselemente 23 wird sichergestellt, dass das in der Seilrille 300 aufgenommene Zugseil 10 nicht aus der Seilrille 300 herausspringen kann. On the insides of the housing sections 21 are axially extending and radially inwardly projecting securing elements 23 arranged, the rope groove 300 on the lateral surface of the body 30 facing and preferably slide in operation along this lateral surface. About these security elements 23 Make sure that's in the rope groove 300 absorbed pulling rope 10 not from the rope groove 300 can jump out.

Das Antriebsgehäuse 7 wird an die andere, zweite Seite des Trägerelements 4 angesetzt derart, dass der Motortopf 73 in eine Öffnung 441 in dem Flächenabschnitt 40 eingreift und in einer einstückig mit dem Flächenabschnitt 40 geformten Ausformung 44 in dem Flächenabschnitt 40 und das Schneckengehäuse 74 in einer daran anschließenden, weiteren Ausformung 440 in dem Flächenabschnitt 40 zu liegen kommt (siehe 1A, 1B und 2). Der Flächenabschnitt 40 ist entlang einer Ebene E flächig erstreckt. Von dieser Ebene E stehen die axial aneinander anschließenden Ausformungen 44, 440 in Richtung des Seilausgangsgehäuses 2 vor. The drive housing 7 becomes the other, second side of the support element 4 set such that the engine pot 73 in an opening 441 by doing surface section 40 engages and in one piece with the surface portion 40 shaped shape 44 in the area section 40 and the snail shell 74 in a subsequent, further shaping 440 in the area section 40 to come to rest (see 1A . 1B and 2 ). The area section 40 is flat along a plane E extends. From this plane E are the axially adjacent formations 44 . 440 in the direction of the rope outlet housing 2 in front.

Bei Ansetzen des Antriebsgehäuses 7 gelangen Befestigungseinrichtungen 71 in Form von Eingriffsbuchsen mit darin eingeformten Formschlussöffnungen 710 mit unterseitig von dem Trägerelement 4 vorstehenden Formschlusselementen 43 in Form von Zapfen in Eingriff. Dadurch, dass die Formschlussöffnungen 710 der Befestigungseinrichtungen 71 genauso wie die Formschlusselemente 43 in Form der Zapfen an dem Trägerelement 4 radial zu der durch das Lagerelement 72 des Antriebsgehäuses 7 geschaffenen Drehachse D beabstandet sind, wird durch diesen formschlüssigen Eingriff das Antriebsgehäuse drehfest an dem Trägerelement 4 festgelegt, sodass eine Drehsicherung für das Antriebsgehäuse 7 bereitgestellt wird. When attaching the drive housing 7 arrive fastening devices 71 in the form of engaging bushes with molded-in openings formed therein 710 with the underside of the support element 4 above positive locking elements 43 in the form of pins engaged. Due to the fact that the form-locking openings 710 the fastening devices 71 as well as the positive-locking elements 43 in the form of the pins on the carrier element 4 radially to the through the bearing element 72 of the drive housing 7 created rotational axis D are spaced, by this positive engagement, the drive housing rotationally fixed to the support member 4 fixed so that a rotation lock for the drive housing 7 provided.

An den Formschlusselementen 43 des Trägerelements 4 sind Eingriffsabschnitte 51 an einem Dichtring 50 des Dichtelements 5 angeordnet, sodass der formschlüssige Eingriff der Formschlusselemente 43 mit den Formschlussöffnungen 710 an den Befestigungseinrichtungen 71 unter Zwischenlage der Eingriffsabschnitte 51 erfolgt. Dies dient der akustischen Entkopplung. At the interlocking elements 43 the carrier element 4 are engaging sections 51 on a sealing ring 50 of the sealing element 5 arranged so that the positive engagement of the interlocking elements 43 with the form-locking openings 710 at the fastening devices 71 with interposition of the engagement sections 51 he follows. This is for acoustic decoupling.

An dem Dichtelement 5 ist ein gekrümmter Abschnitt 52 ausgebildet, der im Bereich der Ausformung 440 zur Aufnahme des Schneckengehäuses 74 zu liegen kommt. Der gekrümmte Abschnitt 52 bildet eine Zwischenlage zwischen dem Schneckengehäuse 74 und dem Trägerelement 4, sodass auch darüber eine akustische Entkopplung des Antriebsgehäuses 7 von dem Trägerelement 4 erreicht wird. On the sealing element 5 is a curved section 52 formed in the area of the molding 440 for receiving the screw housing 74 to come to rest. The curved section 52 forms an intermediate layer between the screw housing 74 and the carrier element 4 , so that also about an acoustic decoupling of the drive housing 7 from the carrier element 4 is reached.

Ist das Antriebsgehäuse 7 unter Zwischenlage des Dichtelements 5 an das Trägerelement 4 angesetzt worden, so wird das Antriebsgehäuse 7 über das Befestigungselement 9 mit dem Seilausgangsgehäuse 2 verspannt, sodass darüber das Seilausgangsgehäuse 2 und das Antriebsgehäuse 7 zueinander und an dem Trägerelement 4 festgelegt werden. Wie aus 1A und 1B ersichtlich, wird das Befestigungselement 9 in die Eingriffsöffnung 721 innerhalb des Lagerelements 72 des Antriebsgehäuses 7 eingesetzt, sodass das Befestigungselement 9 mit einem Schaft 90 die Öffnung 720 am Kopf des Lagerelements 72 durchgreift und in die Öffnung 221 des Lagerelements 22 des Seilausgangsgehäuses 2 eingreift. Ein Kopf 91 des Befestigungselements 9 kommt hierbei an der dem Lagerelement 22 abgewandten Seite der Öffnung 720 zu liegen, sodass durch Einschrauben des Befestigungselements 9 in die Öffnung 221 innerhalb des Lagerelements 22 das Seilausgangsgehäuse 2 zu dem Antriebsgehäuse 7 verspannt wird. Das Lagerelement 22 des Seilausgangsgehäuses 2 und das Lagerelement 72 des Antriebsgehäuses 7 schaffen hierbei eine gemeinsame Drehachse D für die Seiltrommel 3 einerseits und das Antriebsrad 6 andererseits, sodass die Seiltrommel 3 und das Antriebsrad 6 sich im Betrieb koaxial zueinander und gemeinsam miteinander verdrehen können. Is the drive housing 7 with the interposition of the sealing element 5 to the support element 4 has been set, then the drive housing 7 over the fastener 9 with the rope outlet housing 2 clamped so that about the rope outlet housing 2 and the drive housing 7 to each other and to the support element 4 be determined. How out 1A and 1B seen, the fastener 9 in the intervention opening 721 within the bearing element 72 of the drive housing 7 used, so that the fastener 9 with a shaft 90 the opening 720 at the head of the bearing element 72 reaches through and into the opening 221 of the bearing element 22 the rope outlet housing 2 intervenes. A head 91 of the fastener 9 comes here at the the bearing element 22 opposite side of the opening 720 lie, so by screwing in the fastener 9 in the opening 221 within the bearing element 22 the rope outlet housing 2 to the drive housing 7 is strained. The bearing element 22 the rope outlet housing 2 and the bearing element 72 of the drive housing 7 create a common axis of rotation D for the cable drum 3 on the one hand and the drive wheel 6 on the other hand, so that the rope drum 3 and the drive wheel 6 in operation coaxial with each other and can rotate together.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1A, 1B bis 7A, 7B ist die Antriebswelle 800 des Elektromotors 80 um eine Wellenachse W drehbar relativ zu dem Antriebsgehäuse 7 gelagert. Wie aus der Schnittansicht gemäß 4B ersichtlich, ist der Elektromotor 80 hierbei durch einen Stator 83, der an Polzähnen eine Mehrzahl von Statorwicklungen 830 (schematisch angedeutet in 4B) trägt, und einen Rotor 84, der eine Mehrzahl von Permanentmagneten 840 trägt, gebildet. Der Rotor 84 stellt einen Außenläufer dar und läuft radial außerhalb des Stators 83 um. Der Rotor 84 ist drehfest mit der Antriebswelle 800 verbunden, die in einem buchsenförmigen Lagerelement 85 drehbar zum Stator 83 gelagert ist. In the embodiment according to 1A . 1B to 7A . 7B is the drive shaft 800 of the electric motor 80 about a shaft axis W rotatable relative to the drive housing 7 stored. As seen from the sectional view according to 4B can be seen, is the electric motor 80 in this case by a stator 83 which has a plurality of stator windings on pole teeth 830 (indicated schematically in FIG 4B ) and a rotor 84 , which is a plurality of permanent magnets 840 wears, formed. The rotor 84 represents an external rotor and runs radially outside the stator 83 around. The rotor 84 is non-rotatable with the drive shaft 800 connected in a bush-shaped bearing element 85 rotatable to the stator 83 is stored.

Der Elektromotor 80 kann an seinem Stator 83 z.B. sechs, neun, zwölf, fünfzehn, achtzehn, einundzwanzig oder vierundzwanzig Polzähne mit daran angeordneten Statorwicklungen 830 aufweisen. Im Betrieb des Elektromotors 80 werden die Statorwicklungen 830 in elektronisch kommutierter Weise bestromt, sodass ein Drehfeld an dem Stator 83 umläuft. Das Drehfeld wirkt mit einem durch die Permanentmagnete 840 (mit z.B. vier, sechs, acht, zehn, zwölf, vierzehn oder sechszehn Magnetpolen) an dem Rotor 84 erzeugten Erregerfeld zur Erzeugung eines Drehmoments zusammen, sodass der Rotor 84 in eine Drehbewegung um den Stator 83 versetzt wird. The electric motor 80 can at his stator 83 for example, six, nine, twelve, fifteen, eighteen, twenty-one, or twenty-four pole teeth with stator windings disposed thereon 830 exhibit. During operation of the electric motor 80 become the stator windings 830 energized in an electronically commutated manner, so that a rotating field on the stator 83 circulates. The rotating field acts with a through the permanent magnets 840 (With, for example, four, six, eight, ten, twelve, fourteen or sixteen magnetic poles) on the rotor 84 generated excitation field to generate a torque together, so that the rotor 84 in a rotary motion around the stator 83 is offset.

Das Lagerelement 85 weist einen ersten Schaftabschnitt 850 auf, der zylindrisch ausgebildet ist und in den Stator 83 hineinragt. Ein zweiter zylindrischer Schaftabschnitt 851 ragt demgegenüber in das Schneckengehäuse 74 hinein und ist beispielsweise mit dem Schneckengehäuse 74 verpresst, sodass über das Lagerelement 85 der Stator 83 in Position an dem Antriebsgehäuse 7 gehalten wird. Innerhalb des Lagerelements 85 ist die Antriebswelle 800 drehbar gelagert. The bearing element 85 has a first shaft portion 850 on, which is cylindrical and into the stator 83 protrudes. A second cylindrical shaft section 851 on the other hand protrudes into the snail shell 74 into it and, for example, with the screw housing 74 pressed so that over the bearing element 85 the stator 83 in position on the drive housing 7 is held. Within the bearing element 85 is the drive shaft 800 rotatably mounted.

Wie aus der Schnittansicht gemäß 4B ersichtlich, ist die Wellenachse W schräg zur Drehachse D der Seiltrommel 3 und des Antriebsrads 6 erstreckt. Dies schafft einen zusätzlichen Freiheitsgrad in der Anordnung des Elektromotors 80 an dem Trägerelement 4, was zu einer kompakten Bauform der Antriebsvorrichtung 1 beitragen kann. As seen from the sectional view according to 4B can be seen, the shaft axis W is oblique to the axis of rotation D of the cable drum 3 and the drive wheel 6 extends. This creates an additional degree of freedom in the arrangement of the electric motor 80 on the carrier element 4 , resulting in a compact design of the drive device 1 can contribute.

Dies soll anhand von 8–10 veranschaulicht werden. This should be based on 8th - 10 be illustrated.

8 zeigt eine herkömmliche Anordnung, bei der die Wellenachse W quer zur Drehachse D erstreckt ist. Weil die Antriebsschnecke 81 auf der gleichen Höhe wie das Antriebsrad 6 anzuordnen ist, führt dies dazu, dass der in dem Motortopf 73 eingefasste Elektromotor 80 eine vergleichsweise große Höhe H1 an der zweiten Seite des Trägerelements 4 aufweist, die den Bauraum an der zweiten Seite des Trägerelements 4 bestimmt. Insbesondere ist die Höhe H1 des Motortopfs 73 größer als die Höhe H des Elektronikgehäuses 76. Es ergibt sich eine Gesamthöhe H3 der Antriebsvorrichtung 1 (gemessen über das Antriebsgehäuse 7 und das Seilausgangsgehäuse 2), die größer als die über das Elektronikgehäuse 76 und das Seilausgangsgehäuse 2 gemessene Höhe H2 ist. 8th shows a conventional arrangement in which the shaft axis W is transverse to the axis of rotation D is extended. Because the drive screw 81 at the same height as the drive wheel 6 To arrange, this leads to that in the engine pot 73 enclosed electric motor 80 a comparatively large height H1 on the second side of the carrier element 4 having the space on the second side of the support element 4 certainly. In particular, the height H1 of the engine pot 73 greater than the height H of the electronics housing 76 , This results in a total height H3 of the drive device 1 (measured via the drive housing 7 and the cable outlet housing 2 ), which are larger than those over the electronics housing 76 and the cable outlet housing 2 measured height H2 is.

Wird, wie in der dem Ausführungsbeispiel gemäß 1A, 1B bis 7A, 7B entsprechenden Variante gemäß 9, die Wellenachse W unter einem schrägen Winkel zur Drehachse D erstreckt, ermöglicht dies, den Elektromotor 80 derart in Richtung des Seilausgangsgehäuses 2 zu versetzen, dass der Motortopf 73 an der zweiten Seite des Trägerelements 4 nicht über das Elektronikgehäuse 76 hinausragt. Die Höhe des Motortopfs 73 an der zweiten Seite kann somit der Höhe H des Elektronikgehäuses 76 entsprechen, sodass der Motortopf 73 keinen zusätzlichen Bauraum (entlang der senkrecht zum Trägerelement 4 gerichteten Normalenrichtung) erforderlich macht. Es ergibt sich eine Gesamthöhe H2 der Antriebsvorrichtung 1, die (ausschließlich) durch die Höhe des Seilausgangsgehäuses 2 und des Elektronikgehäuses 76 bestimmt ist. Will, as in the embodiment according to 1A . 1B to 7A . 7B corresponding variant according to 9 , the shaft axis W extends at an oblique angle to the rotation axis D, this allows the electric motor 80 such in the direction of the rope outlet housing 2 to put that motor pot 73 on the second side of the carrier element 4 not over the electronics housing 76 protrudes. The height of the engine pot 73 on the second side can thus the height H of the electronics housing 76 match, so the engine pot 73 no additional space (along the perpendicular to the support element 4 directed normal direction). This results in a total height H2 of the drive device 1 , which (exclusively) by the height of the rope outlet housing 2 and the electronics housing 76 is determined.

Bei der Variante gemäß 9 besteht ein Abstand A entlang der Normalenrichtung (senkrecht zum Trägerelement 4) zwischen der Oberkante der Ausformung 44, in der der Motortopf 73 einliegt, und der Oberkante des Bodens 20 des Seilausgangsgehäuses 2. Es besteht somit zusätzlicher Bauraum, der für eine Vergrößerung des Durchmessers des Elektromotors 80 ausgenutzt werden kann, wie dies in 10 veranschaulicht ist. In the variant according to 9 there is a distance A along the normal direction (perpendicular to the carrier element 4 ) between the upper edge of the molding 44 in which the engine pot 73 rests, and the top of the floor 20 the rope outlet housing 2 , There is thus additional space, which increases the diameter of the electric motor 80 can be exploited, as in 10 is illustrated.

So kann der Durchmesser des Elektromotors 80, bestimmt durch den als Außenläufer ausgebildeten Rotor 84, derart vergrößert werden, dass die Oberkante der Ausformung 44 auf derselben Höhe wie die Oberseite des Bodens 20 liegt und somit die Gesamthöhe des für den Elektromotor 80 erforderlichen Bauraums (bestimmt durch die Höhe der Ausformung 44 an der ersten Seite des Trägerelements 4 und die Höhe H des Motortopfs 73 an der zweiten Seite des Trägerelements 4) der Gesamthöhe H2 des Seilausgangsgehäuses 2 und des Elektronikgehäuses 76 entspricht. Die Vergrößerung des Rotordurchmessers 84 ermöglicht hierbei, die axiale Länge (betrachtet entlang der Wellenachse W) des Elektromotors 80 und der Antriebswelle 800 zu verkleinern, sodass die Vergrößerung des Durchmessers bei gleichbleibendem Drehmoment eine Verkleinerung der axialen Länge des Elektromotors 80 möglich macht. So can the diameter of the electric motor 80 , determined by the rotor designed as an external rotor 84 be enlarged so that the upper edge of the molding 44 at the same height as the top of the ground 20 is and thus the total height of the electric motor 80 required space (determined by the height of the molding 44 on the first side of the carrier element 4 and the height H of the engine pot 73 on the second side of the carrier element 4 ) the total height H2 of the rope outlet housing 2 and the electronics housing 76 equivalent. The enlargement of the rotor diameter 84 allows in this case, the axial length (as viewed along the shaft axis W) of the electric motor 80 and the drive shaft 800 to reduce, so that the increase in diameter at a constant torque, a reduction in the axial length of the electric motor 80 makes possible.

Der den Elektromotor 80 einfassende Motortopf 73 liegt in der Ausformung 44 an dem Trägerelement 4 ein. Dadurch, dass sich die Ausformung 44 in den Raum des Seilausgangsgehäuses 2 an der ersten Seite des Trägerelements 4 hinein erstreckt und dazu von dem Flächenabschnitt 40 vorsteht, kann der Motortopf 73 – bildlich gesprochen und betrachtet von der dem Antriebsgehäuse 7 zugeordneten zweiten Seite des Trägerelements 4 aus betrachtet – in das Trägerelement 4 hinein versenkt werden. Zusammen mit der schrägen Ausrichtung der Wellenachse W und der Vergrößerung des Durchmessers des Elektromotors 80 ermöglicht dies eine besonders kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung 1. The electric motor 80 enclosing engine pot 73 lies in the shape 44 on the carrier element 4 one. Because of that the shape 44 in the room of the rope outlet housing 2 on the first side of the carrier element 4 extends into and from the surface portion 40 protrudes, the engine pot 73 - figuratively speaking and considered from the drive housing 7 associated second side of the support element 4 seen from - in the support element 4 be sunk into it. Together with the oblique orientation of the shaft axis W and the increase in the diameter of the electric motor 80 This allows a particularly compact design of the drive device 1 ,

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann die Schrägstellung der Wellenachse W relativ zur Drehachse D gerade so gewählt sein, dass der Steigungswinkel β der Schneckenverzahnung 810 der Antriebsschnecke 81 gerade dem Winkel entspricht, den die Wellenachse W zu einer quer zur Drehachse D weisenden Querachse Q beschreibt, wie dies in 11 dargestellt ist. Dies ermöglicht, die Außenverzahnung 600 des Antriebsrads 6 als Geradverzahnung (mit parallel zur Drehachse gerade erstreckten Zahnspitzen) auszubilden, was – im Vergleich zu einer herkömmlich üblichen Schrägverzahnung – eine einfache, kostengünstige Herstellung des Antriebsrads 6 möglich macht. Die Schrägstellung der Wellenachse W kann somit nicht nur vorteilhaft für den Bauraum sein, sondern kann gleichzeitig eine einfache, kostengünstige Herstellung des Antriebsrads 6 ermöglichen. In a particularly advantageous embodiment, the inclination of the shaft axis W relative to the axis of rotation D may be just chosen so that the pitch angle β of the worm toothing 810 the drive screw 81 corresponds exactly to the angle that describes the shaft axis W to a transversely to the axis of rotation D facing transverse axis Q, as shown in 11 is shown. This allows the external teeth 600 of the drive wheel 6 form as a straight toothing (with parallel to the axis of rotation straight tooth tips), which - in comparison to a conventionally conventional helical teeth - a simple, inexpensive production of the drive wheel 6 makes possible. The inclination of the shaft axis W can thus not only be advantageous for the installation space, but can at the same time a simple, cost-effective production of the drive wheel 6 enable.

Wie aus 11 ersichtlich, beschreibt die Wellenachse W einen Winkel α relativ zur Drehachse D. Der Winkel β entspricht einem Betrag von 90° – α. How out 11 As can be seen, the shaft axis W describes an angle α relative to the axis of rotation D. The angle β corresponds to an amount of 90 ° - α.

Die Antriebsschnecke 81 kann beispielsweise einstückig mit der Antriebswelle 800 geformt sein. Denkbar und möglich ist aber auch, die Antriebsschnecke 81 als zusätzliches, gesondertes Bauteil an der Antriebswelle 800 drehfest anzuordnen. The drive screw 81 For example, integral with the drive shaft 800 be shaped. It is also conceivable and possible, the drive screw 81 as an additional, separate component on the drive shaft 800 rotatably to arrange.

Bei der Antriebsvorrichtung 1 ist der zylindrische Motortopf 73 zumindest teilweise in dem Flächenabschnitt 40 des Trägerelements 4 versenkt, indem der Motortopf 73 die Öffnung 441 des Flächenabschnitts 40 durchgreift und in der an dem Flächenabschnitt 40 geformten Ausformung 44 einliegt. Zusammen mit der schrägen Ausrichtung der Wellenachse W der Antriebswelle 800 ermöglicht dies eine besonders kompakte Bauform der Antriebsvorrichtung 1, bei der, wie anhand von 8A bis 8C erläutert, eine Reduzierung der Gesamthöhe der Antriebsvorrichtung 1 und zudem eine Verminderung der axialen Länge der Motoreinheit 8 erreicht werden kann, bei günstigem Betriebsverhalten und insbesondere hinreichendem Drehmoment im Betrieb. In the drive device 1 is the cylindrical engine pot 73 at least partially in the surface section 40 the carrier element 4 sunk by the engine pot 73 the opening 441 of surface section 40 passes through and in the at the surface portion 40 shaped shape 44 rests. Together with the oblique orientation of the shaft axis W of the drive shaft 800 This allows a particularly compact design of the drive device 1 in which, as based on 8A to 8C explains a reduction in the overall height of the drive device 1 and also a reduction in the axial length of the motor unit 8th can be achieved with favorable performance and in particular sufficient torque during operation.

Bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Ausformung 44, genauso wie die an die Ausformung 44 axial anschließende, weitere Ausformung 440 zur Aufnahme des Schneckengehäuses 74, einstückig mit dem Flächenabschnitt 40 des Trägerelements 4 geformt. Die Ausformung 44 ist hierbei komplementär zur Form des Motortopfs 73 als Zylinderabschnitt geformt und kann somit den Motortopf 73 bauraumgünstig aufnehmen. Ebenso ist die axial anschließende Ausformung 44 als Zylinderabschnitt geformt und nimmt das Schneckengehäuse 74 komplementär auf. In the embodiments described above, the molding is 44 , as well as the shape 44 axially subsequent, further shaping 440 for receiving the screw housing 74 , integral with the surface section 40 the carrier element 4 shaped. The shape 44 is in this case complementary to the shape of the engine pot 73 shaped as a cylinder section and thus can the engine pot 73 accommodate space-saving. Likewise, the axially subsequent shaping 44 shaped as a cylindrical section and takes the screw housing 74 complementary to.

Der Flächenabschnitt 40 ist eben entlang der Ebene E erstreckt. Die Ausformung 44 genauso wie die weitere Ausformung 440 ragen aus dieser Ebene heraus in Richtung des Seilausgangsgehäuses 2, sodass über die Ausformung 44 und die axial daran anschließende weitere Ausformung 440 die Motoreinheit 8 teilweise in dem Trägerelement 4 versenkt ist. The area section 40 is just along the plane E extends. The shape 44 as well as the further shaping 440 protrude out of this plane towards the cable exit housing 2 so on the shaping 44 and the axially subsequent further formation 440 the motor unit 8th partially in the carrier element 4 sunk.

In einem in 13 bis 15A, 15B dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ausformung 44 als gesondertes Element ausgebildet und an den Flächenabschnitt 40 des Trägerelements 4 derart angesetzt, dass die Ausformung 44 durch die Öffnung 441 in dem Flächenabschnitt 40 hindurchgreift. Die Ausformung 44 liegt hierbei mit einem umlaufenden Rand 443 an der der Motoreinheit 8 zugewandten Seite des Trägerelements 4 an, wobei zwischen dem Rand 443 und dem Flächenabschnitt 40 ein umlaufendes Dichtelement 442 zu liegen kommt, das den Übergang zwischen der Ausformung 44 und dem Flächenabschnitt 40 feuchtigkeitsdicht abgedichtet. Die Nass-Trockenraum-Trennung, die durch das Trägerelement 4 bereitgestellt wird, ist somit durch die Ausformung 44 nicht beeinträchtigt. In an in 13 to 15A . 15B illustrated embodiment is the shape 44 formed as a separate element and to the surface portion 40 the carrier element 4 set in such a way that the shape 44 through the opening 441 in the area section 40 round picks. The shape 44 lies here with a circumferential edge 443 at the engine unit 8th facing side of the support element 4 on, being between the edge 443 and the surface portion 40 a circumferential sealing element 442 comes to rest, that the transition between the shaping 44 and the surface portion 40 sealed watertight. The wet-dry space separation by the carrier element 4 is provided, is thus by the molding 44 not impaired.

Bei dem in 13 bis 15A, 15B dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ausformung 44 als gesondertes Element ausgebildet, die axial daran anschließende Ausformung 440 zur Aufnahme des Schneckengehäuses 74 hingegen nicht. Diese ist einstückig mit dem Flächenabschnitt 40 geformt und zur Ausbildung des (schräg zur Drehachse D erstrecken) Schneckengehäuses 74 ausgebildet. At the in 13 to 15A . 15B illustrated embodiment is the shape 44 formed as a separate element, the axially subsequent shaping 440 for receiving the screw housing 74 not. This is integral with the surface section 40 shaped and for the formation of (obliquely to the rotation axis D extend) screw housing 74 educated.

Eine Ausformung 44 in Form eines gesonderten Elements kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn das Trägerelement 4 beispielsweise aus einem Metallblech oder aus einem sogenannten Organoblech hergestellt ist. Durch Verwendung eines gesonderten (Kunststoff-)Elements für die Ausformung kann in diesem Fall die Herstellung des Trägerelements 4 vereinfacht werden. A shape 44 in the form of a separate element may be particularly useful if the carrier element 4 is made for example of a metal sheet or of a so-called organo sheet. By using a separate (plastic) element for the molding in this case, the production of the support element 4 be simplified.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen. The idea underlying the invention is not limited to the embodiments described above, but can in principle also be implemented in a completely different manner.

Eine Antriebsvorrichtung der beschriebenen Art ist insbesondere nicht beschränkt auf den Einsatz an einem Fensterheber, sondern kann auch zum Verstellen eines anderen Verstellelements, beispielsweise eines Schiebedachs oder dergleichen, in einem Fahrzeug dienen. A drive device of the type described is in particular not limited to the use of a window lift, but can also serve to adjust another adjustment element, such as a sunroof or the like, in a vehicle.

Die Antriebsvorrichtung kann in einfacher Weise insbesondere unter Verwendung eines (einzigen) axial verspannenden Befestigungselements montiert werden. Es ergibt sich eine Montage in wenigen Montageschritten, die einfach und günstig bei zuverlässiger Festlegung des Seilausgangsgehäuses und des Antriebsgehäuses an dem Trägerelement sein kann. The drive device can be mounted in a simple manner, in particular using a (single) axially bracing fastener. This results in a mounting in a few assembly steps, which can be simple and inexpensive with reliable determination of the cable outlet housing and the drive housing to the support element.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Antriebsvorrichtung driving device
10 10: Seil rope
11 11: Führungsschiene guide rail
110, 111 110, 111: Umlenkung redirection
12 12: Mitnehmer takeaway
13 13: Fensterscheibe windowpane
2 2: Seilausgangsgehäuse Cable outlet housing
20 20: Boden ground
200, 201 200, 201: Strukturelement (Versteifungsrippe) Structural element (stiffening rib)
202 202: Aussparung (Materialschwächung) Recess (material weakening)
21 21: Gehäuseabschnitt housing section
210 210: Fußabschnitt foot section
211 211: Rastelement locking element
212 212: Formschlussöffnung (Schlitzöffnung) Positive opening (slot opening)
22 22: Lagerelement (Lagerdom) Bearing element (bearing dome)
220 220: Zentrierkonus centering cone
221 221: Öffnung opening
23 23: Sicherungselement fuse element
3 3: Seiltrommel cable drum
30 30: Körper body
300 300: Seilrille cable groove
31 31: Hohlrad ring gear
310 310: Verzahnung gearing
32 32: Auflageelement support element
4 4: Trägerelement (Aggregateträger) Carrier element (subframe)
40 40: Flächenabschnitt surface section
41 41: Öffnung opening
42 42: Formschlusselement Form-fitting element
420 420: Rastausnehmung recess
43 43: Formschlusselement Form-fitting element
44 44: Ausformung formation
440 440: Ausformung formation
441 441: Öffnung opening
442 442: Dichtung poetry
45 45: Anlagering Anlagenring
46 46: Auflagering Support ring
5 5: Dichtelement sealing element
50 50: Dichtring seal
51 51: Eingriffsabschnitt engaging portion
52 52: Gekrümmter Abschnitt Curved section
6 6: Antriebsrad drive wheel
60 60: Körper body
600 600: Außenverzahnung external teeth
61 61: Verbindungsrad connection gear
610 610: Verzahnung gearing
62 62: Öffnung opening
7 7: Antriebsgehäuse drive housing
70 70: Gehäusetopf housing pot
71 71: Befestigungseinrichtung (Eingriffsbuchse) Fastening device (engaging bushing)
710 710: Formschlussöffnung Form-fitting opening
72 72: Lagerelement (Lagerdom) Bearing element (bearing dome)
720 720: Öffnung opening
721 721: Eingriffsöffnung engagement opening
722 722: Zentriereingriff centering engagement
73 73: Motortopf motor pot
74 74: Schneckengehäuse snail shell
75 75: Gehäusedeckel housing cover
76 76: Elektronikgehäuse electronics housing
760 760: Platine circuit board
761 761: Gehäuseplatte housing plate
762 762: Steckverbinder Connectors
8 8th: Motoreinheit motor unit
80 80: Elektromotor electric motor
800 800: Antriebswelle drive shaft
81 81: Antriebsschnecke drive worm
810 810: Schneckenverzahnung worm gear
82 82: Lager camp
83 83: Stator stator
830 830: Statorwicklungen stator windings
84 84: Rotor rotor
840 840: Magnet magnet
85 85: Lagerelement bearing element
850, 851 850, 851: Schaftabschnitt shank portion
9 9: Befestigungselement fastener
90 90: Schaft shaft
91 91: Kopf head
α, βα, β: Winkel angle
A A: Abstand distance
D D: Drehachse axis of rotation
E e: Ebene level
H, H1, H2 H, H1, H2: Höhe height
Q Q: Querachse transverse axis
W W: Wellenachse shaft axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004044863 A1 [0005, 0023]

Claims

Drive device ( 1 ) for adjusting a cover element of a vehicle, in particular for a window regulator device, with - a carrier element ( 4 ), which has a plane section (E) extending along a plane ( 40 ), and - one on the carrier element ( 4 ) arranged motor unit ( 8th ), which has a stator ( 83 ) and one to the stator ( 83 ) rotatable, with a drive shaft ( 800 ) operatively connected rotor ( 84 ), which together in a motor pot ( 73 ), characterized in that the engine pot ( 73 ) in an opening ( 441 ) of the surface section ( 40 ) protrude in such a way that the engine pot ( 73 ) the plane (E) of the surface section ( 40 ).

Drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the carrier element ( 4 ) a shaping ( 44 ) having the opening ( 441 ) covered.

Drive device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the shaping ( 44 ) in one piece to the surface portion ( 40 ) is formed.

Drive device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the shaping ( 44 ) formed as a separate element and to the surface portion ( 40 ) is set.

Drive device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the shaping ( 44 ) forming, separate element via a seal ( 442 ) in relation to the surface section ( 40 ) is sealed.

Drive device ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the shaping ( 44 ) complementary to one in the shaping ( 44 ) section of the engine pot ( 73 ) is shaped.

Drive device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the engine pot ( 73 ) has a substantially cylindrical shape

Drive device ( 1 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the drive shaft ( 800 ) at least in sections in one with the engine pot ( 73 ) is enclosed housing portion, wherein the housing portion in one of the molding ( 44 ), further shaping ( 440 ) is present.

Drive device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the engine pot ( 73 ) the opening ( 441 ) closes.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by - an output housing ( 2 ) which at least partially surrounds an output element for adjusting the cover element and on a first side of the support element ( 4 ), and - a drive housing ( 7 ), of which the engine pot ( 73 ) and the one through the motor unit ( 8th ) drivable transmission element at least partially and on a side facing away from the first side, the second side of the support element ( 4 ) is arranged.

Drive device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the carrier element ( 4 ) provides a moisture-proof separation between a wet space on the first side and a dry space on the second side.

Drive device ( 1 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the engine pot ( 73 ), viewed along a normal direction perpendicular to the surface portion (FIG. 40 ), not via the output housing ( 2 ) on the first side and / or via the drive housing ( 7 ) protrudes on the second side.

Drive device ( 1 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the output element about a rotational axis (D) rotatably on the carrier element ( 4 ) is arranged.

Drive device ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the output element is a cable drum ( 3 ) for adjusting one with the vehicle part ( 13 ) operatively connected tension element ( 10 ).

Drive device ( 1 ) according to claim 13 or 14, characterized in that the drive shaft ( 800 ) about a shaft axis (W) is rotatable, wherein the shaft axis (W) of the drive shaft ( 800 ) is aligned at an oblique angle (a) to the axis of rotation (D) of the driven element.

Drive device ( 1 ) according to one of claims 10 to 15, characterized in that the transmission element is a drive wheel ( 6 ), which is operatively connected to the output element and with the drive shaft ( 800 ) is in meshing engagement.

Drive device ( 1 ) according to claim 16, characterized by a on the drive shaft ( 800 ) arranged drive screw ( 81 ), the one with a toothing ( 600 ) of the drive wheel ( 6 ) in Gearing engaging worm gearing ( 810 ) having.

Drive device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the worm toothing ( 810 ) has a pitch angle equal to the angle (β) between a transverse axis (Q) extending transversely to the axis of rotation (D) and the shaft axis (W).

Drive device ( 1 ) according to claim 17 or 18, characterized in that the toothing ( 600 ) of the drive wheel ( 6 ) is designed as a straight toothing.

Drive device ( 1 ) according to one of claims 10 to 19, characterized in that the output element on a first bearing element ( 22 ) of the output housing ( 2 ) on the first side of the carrier element ( 4 ) and the drive wheel ( 6 ) on a second bearing element ( 72 ) of the drive housing ( 7 ) on the side facing away from the first side, the second side of the support element ( 4 ) is stored.

Drive device ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the output housing ( 2 ) and the drive housing ( 7 ) via a between the first bearing element ( 22 ) and the second bearing element ( 72 ) acting fastener ( 9 ) are attached to each other.

Drive device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor ( 84 ) as radially outside the stator ( 83 ) is formed circumferential outer rotor.