DE102016123410A1 - Positionserkennung einer Fahrkabine in einem Aufzugsschacht über Mustervergleich von Profildaten - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Aufzuges in einem Aufzugsschacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmung des Aufzuges im Aufzugsschacht indirekt über dynamische Mustervergleiche zur Laufzeit der Aufzugsfahrt erfolgt.

Description

• Technisches Gebiet
• Die sichere und möglichst genaue Bestimmung der aktuellen Position der Fahrkabine zu jedem Zeitpunkt ist eine der zentralen Messaufgaben im Sicherheitsmanagement eines Aufzuges.
• Aufgabe der Erfindung
• Dazu gibt es verschiedene direkte Messverfahren. Aufgrund von Ungenauigkeiten mittels direkter Messverfahren schlägt die Erfindung einen alternativen Ansatz mittels indirekter Messung vor.
• Insbesondere bei langen Aufzügen oder gestörten Messbedingungen kann z.B. eine Distanzmessung zu Ungenauigkeiten in der Positionserkennung führen. Ungenauigkeiten wären nur mit einer Vielzahl von Sensoren zu vermeiden.
• Beschreibung
• Deshalb wird eine genaue Positionsbestimmung ohne direkte Messung der Fahrkabinenhöhe mittels Sensor vorgeschlagen. Der Vorteil einer solchen Vorgehensweise ist die Unabhängigkeit von der Aufzugslänge und zusätzlicher Sensorik.
• Das Verfahren bietet eine größere Sicherheit in der Positionsermittlung und ist deutlich kostengünstiger im Hinblick auf die Skalierung des Verfahrens bei einer Vielzahl von Aufzugssystemen.
• Um die genaue Position der Fahrkabine ohne direkte Messung zu bestimmen, werden dynamische Mustervergleiche zur Laufzeit der Aufzugsfahrt durchgeführt. Das vorgeschlagene Verfahren erkennt die vorher aufgezeichneten Muster z.B. aus Profilen von standardisierten Distanzmessungen über die Fahrstrecke, die während vorab durchgeführter Kalibrierungsfahrten gewonnen wurden.
• Die Auswertung der Profildaten beruht auf Mustererkennungsverfahren und statistischen Vergleichen über den Fahrweg oder die Zeit.
• Die Standardprofile werden mit verschiedenen Sensortypen aufgenommen, z.B. Distanzsensoren, Kameras o.ä. Voraussetzung ist, dass während der Fahrt ein Signal erfasst wird, aus dem sich ein eindeutiges Profil in Bezug zur aktuellen Position auf der Fahrstrecke ergibt.
• Ausführungsbeispiel:
• An der Fahrkabine wird ein Distanzsensor angebracht, der permanent den Abstand zur Schachtwand misst. Die Messrichtung verläuft senkrecht zur Achse der Fahrtrichtung. Damit ist es möglich, ein Abstandsprofil ähnlich der . „Messprofil“ zu erstellen.
• Zur Kalibrierung des Systems muss ein Referenzprofil erstellt werden.
• Dafür sind Kalibrierfahrten erforderlich, um den genauen Bezug des Profils zur Position der Fahrkabine auf der Fahrstrecke zu ermitteln. Während dieser Kalibrierfahrten muss deshalb die aktuelle Position ebenfalls permanent gemessen werden.
• Dies erfolgt z.B. über einen Distanzsensor, der in Richtung der Fahrachse gegen die Schachtdecke misst.
• In mehreren Kalibrierfahrten wird ein Referenzprofil mit dem genauen Bezug der Messwerte zur Position der Fahrkabine auf der Fahrstrecke erstellt. Während des eigentlichen Fahrbetriebs werden permanent Messungen durchgeführt und Onlineprofile berechnet. Die Onlineprofile werden laufend mit dem Referenzprofil verglichen und so die aktuelle Fahrposition ermittelt.
• Positionsbestimmung durch Vergleichsrechnung:
• Die Profile werden für den Vergleich normiert und entzerrt soweit erforderlich.
• Der Vergleich der Profile kann über Mustererkennungsverfahren (pattern matching) oder Ausgleichsverfahren (regression) erfolgen. Die gewählte Methode ist abhängig von der Qualität der zur Verfügung stehenden Messergebnisse sowie der Länge des zur Verfügung stehenden Zeitfensters. In diesem Zeitrahmen müssen die Berechnung der Onlineprofile und der Vergleich mit dem Referenzprofil zur Laufzeit erfolgen. Hierbei spielen dann auch das Erfassungsintervall der Sensorik sowie die Fahrgeschwindigkeit und die Länge der Fahrstrecke eine wichtige Rolle.
• Mögliche unterstützende Verfahren zur Erzeugung von Profildaten:
1. 1. Zur Unterstützung von zeitkritischen Entscheidungen werden Unsicherheiten bestimmt und ggf. gewichtete Informationen von anderen Sensoren z.B. aus Inertialsensoren oder barometrisch gemessenen Höhenvergleichen herangezogen. Im Idealfall ist das System außerdem in der Lage, Fehler zu erkennen und sich ggf. selbst neu zu kalibrieren.
2. 2. Morphologische Markierungen
3. 3. Codemarken: Eine weitere Möglichkeit bieten Codemarken, die über eine Kameras erfasst werden ähnlich wie beim Nivellement.

Claims (1)

1. Verfahren zur Positionsbestimmung eines Aufzuges in einem Aufzugsschacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsbestimmung des Aufzuges im Aufzugsschacht indirekt über dynamische Mustervergleiche zur Laufzeit der Aufzugsfahrt erfolgt.

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