DE102016007467A1

DE102016007467A1 - Liefersystem

Info

Publication number: DE102016007467A1
Application number: DE102016007467.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Maihoefer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2016-06-18
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2017-02-09

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Liefersystem (1) mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung (2). Erfindungsgemäß umfasst das Liefersystem (1) ein Trägersystem (3) zum Transport der mindestens einen Sendung (2), eine Plattform (3.1) zur Aufnahme der zumindest einen unbemannten Transporteinheit (6), ein automatisches Regalsystem (4) mit einer Verbindung zu der Plattform (3.1), wobei die zumindest eine Sendung (2) automatisch zu der Plattform (3.1) transportierbar ist und ein Steuerungssystem (5), welches einen Ort bestimmt, an dem die unbemannte Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung der zumindest einen Sendung (2) die Plattform (3.1) verlässt oder wieder an dieser ankoppelt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung.
Aus der DE 10 2015 104 052 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überbringen einer Sendung durch eine unbemannte Transporteinrichtung an einen Aufnahmebehälter für die Sendung bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass die unbemannte Transporteinrichtung in ein dem Aufnahmebehälter zugeordnetes Zielareal auf Basis von Geokoordinaten bewegt wird. Nach einem Eintreffen der unbemannten Transporteinrichtung im Zielareal wird die Transporteinrichtung mit dem Aufnahmebehälter vereint, wobei ein Austausch einer elektronischen Berechtigungsinformation zwischen dem Aufnahmebehälter und der unbemannten Transporteinrichtung erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Liefersystem mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung umfasst ein Trägersystem zum Transport der mindestens einen Sendung, wobei das Trägersystem eine Plattform zur Aufnahme der zumindest einen unbemannten Transporteinheit, ein automatisches Regalsystem mit einer Verbindung zu der Plattform, wobei die zumindest eine Sendung automatisch zu der Plattform transportierbar ist, und ein Steuerungssystem, welches einen Ort, an dem die unbemannte Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung der zumindest einen Sendung die Plattform verlässt oder wieder an dieser ankoppelt, aufweist.
Mittels eines derart ausgebildeten Liefersystems ist es möglich, eine Sendung, insbesondere eine Warensendung, im Wesentlichen autonom und ohne menschliches Zutun auszuliefern oder abzuholen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:
1 schematisch ein Liefersystem mit einem Trägersystem und einer unbemannten Transporteinheit zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung.
In der einzigen Figur ist ein Liefersystem 1 zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung 2, insbesondere einer Warensendung, dargestellt.
Das Liefersystem 1 umfasst ein Trägersystem 3 mit einer Plattform 3.1, ein automatisches Regalsystem 4, ein Steuerungssystem 5 und eine unbemannte Transporteinheit 6.
Das Trägersystem 3 ist ein Fahrzeug, insbesondere ein Lieferfahrzeug, wobei es sich bei dem Fahrzeug alternativ dazu auch um einen Van oder einen Lastkraftwagen handeln kann. Wiederum alternativ dazu kann es sich bei dem Trägersystem 3 auch um ein anderes Fahrzeug oder ein stationäres System handeln.
Insbesondere weist das Trägersystem 3 eine vergleichsweise hohe Reichweite, insbesondere in Bezug zur Verfügung stehender elektrischer Energie und/oder zur Verfügung stehenden Kraftstoffes zum Betrieb des Trägersystems 3 auf. Zudem weist das Trägersystem 3 eine verhältnismäßig hohe Ladekapazität auf, so dass mehrere Sendungen, beispielsweise in Form von Paketen, mit dem Trägersystem 3 transportiert werden können.
Auf dem Dach des Trägersystems 3 ist die Plattform 3.1 angeordnet, welche als Landestation und/oder Aufnahmestelle für die unbemannte Transporteinheit 6, welche insbesondere eine Drohne und/oder ein Roboter ist, ausgebildet ist.
In einer möglichen Ausführungsform umfasst das Liefersystem 1 mehrere unbemannte Transporteinheiten 6, so dass die Plattform 3.1 entsprechend der Anzahl der unbemannten Transporteinheiten 6 ausgebildet ist.
Bevorzugt weist die Plattform 3.1 eine nicht näher dargestellte Ladestation auf, so dass ein elektrischer Energiespeicher der unbemannten Transporteinheit 6, wenn erforderlich, aufgeladen werden kann. Beispielsweise kann der elektrische Energiespeicher der unbemannten Transporteinheit 6 geladen werden, wenn diese sich zur Aufnahme einer Sendung 2 auf der Plattform 3.1 befindet. Zusätzlich oder alternativ kann der elektrische Energiespeicher geladen werden, wenn das Trägersystem 2 zu einer anderen Stelle, beispielsweise zu einem anderen Ausliefergebiet, fährt.
Das Regalsystem 4 im Inneren des Trägersystems 3, d. h. im Laderaum, ist derart ausgebildet und automatisiert, dass es möglich ist, zumindest eine Sendung 2 zur Auslieferung von einem Regal 4.1 zu der Plattform 3.1 zu transportieren. Zudem ist das Regalsystem 4 derart ausgebildet, dass eine bestimmte Sendung 2 aus der Vielzahl von Sendungen 2 in den Regalen 4.1 auswählbar und zu der Plattform 3.1 zur Auslieferung transportierbar ist.
Weiterhin ist das Regalsystem 4 dazu ausgebildet, eine abgeholte Sendung 2 automatisch in einem der Regale 4.1 anzuordnen.
Zur Realisierung des Transportes der jeweiligen Sendung 2 zwischen dem Regalsystem 4 und der Plattform 3.1 und umgekehrt besteht eine mittels gestrichelter Linie dargestellte Verbindung zwischen dem Innenraum des Trägersystems 3 und der Plattform 3.1.
Das ebenfalls mit gestrichelter Linie dargestellte Steuerungssystem 5 als Bestandteil des Liefersystems 1 ist zumindest zur Bestimmung einer Sendung 2 und eines Ortes vorgesehen, an welchem die unbemannte Transporteinheit 6 die Plattform 3.1 des Trägersystems 2 verlässt oder wieder an diese ankoppelt.
Das Steuerungssystem 5 berücksichtigt in Bezug auf eine Optimierung der Auslieferung und der Abholung von Sendungen 2 eine Distanz des Trägersystems 3 zu der Auslieferadresse bzw. Abholadresse.
Des Weiteren erfolgt eine Positionierung des Trägersystems 3 in Bezug auf die Ausliefer- oder Abholadresse in Abhängigkeit einer Reichweite zur Verfügung stehender elektrischer Energie der unbemannten Transporteinheit 6. Zusätzlich wird dabei ein Sicherheitsabschlag und eine sichere Rückkehr des unbemannten Transportsystems 6 zu dem Trägersystem 3 berücksichtig.
Des Weiteren wird eine sich möglicherweise ändernde Distanz zwischen dem Trägersystem 3 und der Ausliefer- oder Abholadresse berücksichtigt, im Fall dass das Trägersystem 3 die unbemannte Transporteinheit 6 während eines Fahrbetriebes entlässt oder während der Auslieferung oder Abholung weiterfährt.
Liegt zwischen zwei Adressen zur Auslieferung und/oder Abholung eine größere Distanz, fährt das Trägersystem 3 eine vorgegebene Fahrstrecke in Richtung der Ausliefer- und/oder Abholadresse. Vorzugsweise erfolgt das Positionieren des Trägersystems 3 teilautonom oder vollautonom.
Das Steuerungssystem 5 gibt mindestens vor, an welchem Ort welche Sendung 2 von dem automatischen Regalsystem 4 der Plattform 3.1 zugeführt wird und von dort der unbemannten Transporteinheit 6 übergeben wird.
Das Regalsystem 4 übergibt an dem vom Steuersystem 5 ermittelten Ort, gegebenenfalls zu einer bestimmten Zeit und/oder durch ein vom Steuerungssystem 5 ausgelöstes Signal die vom Steuerungssystem 5 ermittelte Sendung 2 an die unbemannte Transporteinheit 6.
Die unbemannte Transporteinheit 6 liefert die Sendung 2 autonom aus und/oder holt eine Sendung 2 autonom ab und kehrt autonom zu der Plattform 3.1 zurück.
Wie oben beschrieben, verbleibt das Trägersystem 3 an einem Ort oder verändert insbesondere in Abhängigkeit einer nächsten Ausliefer- und/oder Abholadresse seine Position. Verändert das Trägersystem 3 seine Position, wird dies unter Berücksichtigung der Reichweite der zur Verfügung stehenden elektrischen Energie der unbemannten Transporteinheit 6 durchgeführt. Dies erfolgt insbesondere in Abhängigkeit eines Weges, den die unbemannte Transporteinheit 6 zu dem Trägersystem 3 zurücklegen muss.
Hat die unbemannte Transporteinheit 6 eine Sendung 2 an einer Abholadresse abgeholt und die Plattform 3.1 wieder erreicht, wird die Sendung 2 an das Regalsystem 4 zur Anordnung im Laderaum des Trägersystems 3 übergeben.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass zwischen der unbemannten Transporteinheit 6 und dem Trägersystem 3, vorzugsweise auch zwischen der unbemannten Transporteinheit 6 und dem Steuerungssystem 5, fortlaufend eine kommunikationstechnische Verbindung besteht.
Dadurch ist es möglich, dass eine Positionsänderung des Trägersystems 3 zur Rückkehr der unbemannten Transporteinheit 6 dieser mitgeteilt wird, bzw. eine Aktualisierung in Bezug auf die momentane Position des Trägersystems 3 für die Rückkehr der unbemannten Transporteinheit 6 durchgeführt werden kann.
Auch ist es dadurch möglich, dass bei einer ungeplanten Reichweitenverringerung der unbemannten Transporteinheit 6, beispielsweise aufgrund von Wind, aufgrund von Wartezeiten bei der Auslieferung und/oder Abholung und/oder aufgrund von ungeplanten Umwegen, das Trägersystem 3 die Distanz zu der unbemannten Transporteinheit 6 verringert, um dieser eine sichere Rückkehr zu ermöglichen.
Zudem ist vorgesehen, dass nicht nur eine Position des Trägersystems 3 an die Transporteinheit 6 übermittelt wird, sondern, dass prädiziert werden kann, zu welchem Zeitpunkt das Trägersystem 3 welche Position erreicht hat. Dadurch ist es möglich, einen Treffpunkt für das Trägersystem 3 und die Transporteinheit 6 zu ermitteln, auch wenn sich beide in Bewegung befinden.
Bezugszeichenliste

1: Liefersystem
2: Sendung
3: Trägersystem
3.1: Plattform
4: Regalsystem
4.1: Regal
5: Steuerungssystem
6: Transporteinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102015104052 A1 [0002]

Claims

Liefersystem (1) mit zumindest einer unbemannten Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung zumindest einer Sendung (2), gekennzeichnet durch – ein Trägersystem (3) zum Transport der mindestens einen Sendung (2), – eine Plattform (3.1) zur Aufnahme der zumindest einen unbemannten Transporteinheit (6), – ein automatisches Regalsystem (4) mit einer Verbindung zu der Plattform (3.1), wobei die zumindest eine Sendung (2) automatisch zu der Plattform (3.1) transportierbar ist und – ein Steuerungssystem (5), welches einen Ort bestimmt, an dem die unbemannte Transporteinheit (6) zur Auslieferung oder Abholung der zumindest einen Sendung (2) die Plattform (3.1) verlässt oder wieder an dieser ankoppelt.
Liefersystem (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (3.1) zumindest eine Ladestation zur Versorgung der unbemannten Transporteinheit (6) mit elektrischer Energie aufweist.
Liefersystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (3) ein Fahrzeug ist.