DE102015224253A1 - Apparatus and method for non-destructive testing of an engine component having a circular or annular cross-section - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft sowohl eine Vorrichtung als auch ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Triebwerksbauteils (1) mit kreisförmigem oder kreisringförmigem Querschnitt auf Defekte (S1, S2). Eine erfindungsgemäße Vorrichtung (2) weist dabei wenigstens das Folgende auf: – mindestens einen Sender zur Anregung von oberflächengeführten elastischen Wellen (W), – mindestens einen Empfänger zur Detektion von Wellen (W), die sich in zumindest einem Teil des zu prüfenden Triebwerksbauteils (1) ausgebreitet haben, – eine Haltevorrichtung (22) zur Positionierung des mindestens einen Senders beabstandet zu einer äußeren Oberfläche des Triebwerksbauteils (1), wobei die Haltevorrichtung (22) eingerichtet ist, den mindestens einen Sender derart zu der äußeren Oberfläche des Triebwerksbauteils (1) zu beabstanden, dass mittels des Senders erzeugte Wellen in das zu prüfende Triebwerksbauteil (1) einkoppeln und oberflächengeführte elastische Wellen an der äußeren Oberfläche des zu prüfenden Triebwerksbauteils (1) anregen, und – eine mit dem mindestens einen Empfänger gekoppelte elektronische Auswerteeinheit (20), die ein Auswertelogik aufweist, um mindestens eine Eigenschaft wenigstens einer durch den Empfänger detektierten Welle (W) auszuwerten und hierüber einen Defekt (S1, S2) innerhalb des Triebwerksbauteils (1) zu erkennen, der die mindestens eine Eigenschaft der detektierten Welle (W) beeinflusst.The invention relates to both an apparatus and a method for non-destructive testing of an engine component (1) with a circular or annular cross-section on defects (S1, S2). A device (2) according to the invention has at least the following: - at least one transmitter for exciting surface-guided elastic waves (W), - at least one receiver for detecting waves (W) which are located in at least part of the engine component to be tested ( 1), - a holding device (22) for positioning the at least one transmitter spaced to an outer surface of the engine component (1), wherein the holding device (22) is arranged, the at least one transmitter so to the outer surface of the engine component (1 ) to space waves generated by the transmitter into the engine component (1) to be tested and to excite surface-guided elastic waves on the outer surface of the engine component (1) to be tested, and - an electronic evaluation unit (20) coupled to the at least one receiver , which has a Auswertelogik to at least one To evaluate property of at least one detected by the receiver shaft (W) and over this a defect (S1, S2) within the engine component (1) to recognize, which affects the at least one property of the detected wave (W).
Description
Die Erfindung betrifft sowohl eine Vorrichtung als auch ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines Triebwerksbauteils mit kreisförmigem oder kreisringförmigen Querschnitt auf mögliche Defekte. The invention relates both to a device and to a method for non-destructive testing of an engine component with a circular or annular cross section for possible defects.
Bei einem Großteil der innerhalb eines Triebwerks verwendeten Bauteile handelt es sich um im Betrieb des Triebwerks hochbelastete Bauteile, an die besonders hohe Anforderungen an Belastbarkeit und Lebensdauer gestellt werden. Um bereits während der Fertigung oder zu einem späteren Zeitpunkt nach eine vorgegebenen Betriebsdauer sicherzustellen, dass solche Triebwerksbauteile keine Schäden aufweisen, werden diese aufwendig geprüft. Hierbei wird nicht nur geprüft, ob das jeweilige Triebwerksbauteil bereits versagenskritische diskrete, mechanische Defekte, wie zum Beispiel Risse, aufweist, sondern gegebenenfalls auch ob in dem Material des Triebwerksbauteils eine Rissausbreitung begünstigende Defekte vorliegen. Bei der Prüfung bestimmter Triebwerksbauteile ist es dabei bisher üblich, diese einer nicht-zerstörungsfreien Prüfung zu unterziehen. Beispielsweise werden in der Praxis Triebwerksscheiben oder Dichtringe eines Triebwerks regelmäßig einer Schadenskontrolle unterzogen, bei der zunächst eine Beschichtung, die im Bereich von Dichtlippen angebracht ist, entfernt wird, um das darunterliegende Material auf etwaige Defekte zu prüfen. Most of the components used in an engine are components that are heavily loaded during operation of the engine, and which are subject to particularly high demands on load capacity and service life. To ensure during production or at a later time after a predetermined period of operation that such engine components have no damage, they are costly tested. In this case, it is not only checked whether the respective engine component already has discrete, mechanical defects that are critical to failure, such as cracks, but optionally also whether defects propagating crack propagation exist in the material of the engine component. When testing certain engine components, it has been customary to subject them to a non-destructive test. For example, in practice engine thrust rings or sealing rings of an engine are regularly subjected to a damage control in which first a coating, which is mounted in the region of sealing lips, is removed to check the underlying material for any defects.
Aus der
Das aus der
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur störungsfreien Prüfung eines Triebwerksbauteils mit kreisförmigem oder kreisringförmigen Querschnitt bereitzustellen, womit die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden werden können. On this basis, the present invention seeks to provide an apparatus and a method for trouble-free testing of an engine component with a circular or annular cross-section, whereby the known from the prior art disadvantages can be avoided.
Diese Aufgabe wird sowohl mit der Vorrichtung des Anspruchs 1 als auch mit dem Verfahren des Anspruchs 17 gelöst. This object is achieved both with the device of
Eine erfindungsgemäße (Prüf-)Vorrichtung umfasst hierbei wenigstens:
- – mindestens einen Sender zur Anregung von oberflächengeführten Wellen,
- – mindestens einen Empfänger zur Detektion von Wellen, die sich in zumindest einem Teil des zu prüfenden Triebwerksbauteils ausgebreitet haben,
- – eine Haltevorrichtung zur Positionierung des mindestens einen Senders beabstandet zu einer äußeren Oberfläche des im Querschnitt kreisförmigen oder kreisringförmigen Triebwerksbauteils, wobei die Haltevorrichtung eingerichtet ist, den mindestens einen Sender derart zu der äußeren Oberfläche des Triebwerksbauteils zu beabstanden, dass mittels des Senders erzeugte Wellen in das zu prüfende Triebwerksbauteil einkoppeln und oberflächengeführte Wellen an der äußeren Oberfläche des zu prüfenden Triebwerksbauteils anregen, und
- – eine mit dem mindestens einen Empfänger gekoppelte elektronische Auswerteeinheit, die eine Auswertelogik aufweist, um mindestens eine Eigenschaft wenigstens einer durch den Empfänger detektierten Welle auszuwerten und hierüber einen Defekt innerhalb des Triebwerksbauteils zu erkennen, der die mindestens eine Eigenschaft der detektierten Welle beeinflusst
- At least one transmitter for exciting surface-guided waves,
- At least one receiver for detecting waves which have spread in at least part of the engine component to be tested,
- A holding device for positioning the at least one transmitter spaced from an outer surface of the circular or annular engine component, wherein the holding device is arranged to space the at least one transmitter toward the outer surface of the engine component such that waves generated by the transmitter are transmitted to the engine couple the engine component to be tested and excite surface-guided waves on the outer surface of the engine component to be tested, and
- - An electronic evaluation unit coupled to the at least one receiver and having evaluation logic for evaluating at least one property of at least one wave detected by the receiver and detecting a defect within the engine component affecting the at least one characteristic of the detected wave
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist somit zur zerstörungsfreien Prüfung eines im Querschnitt kreisförmigen oder kreisringförmigen Triebwerksbauteils eingerichtet und vorgesehen und weist unter anderem eine Haltevorrichtung auf, über die wenigstens ein Sender in einer räumlichen Lage zu dem Triebwerksbauteils positionierbar ist, sodass – ohne direkten Kontakt des Senders mit der Oberfläche des Triebwerksbauteils – durch den Sender erzeugte Wellen in der Oberfläche des Triebwerksbauteils oberflächengeführte und z.B. elastische Wellen anregen. Treffen diese oberflächengeführten Wellen auf ihrem Weg in Richtung eines Empfängers auf einen Defekt, zum Beispiel in Form eines mechanischen Schadens, wie einen Riss, beeinflusst dies charakteristische Eigenschaften der Welle. Über eine Auswertung dieser Eigenschaften lässt sich dann auf das Vorhandensein eines Defekts und gegebenenfalls sogar auf dessen Ausmaße schließen und/oder der Defekt lokalisieren. A device according to the invention is thus set up and provided for non-destructive testing of a circular or annular engine component and has, inter alia, a holding device, via which at least one transmitter in a spatial position to the Engine component is positionable, so that - without direct contact of the transmitter with the surface of the engine component - waves generated by the transmitter in the surface of the engine component surface-guided and eg elastic waves excite. If these surface-guided waves encounter a defect on their way towards a receiver, for example in the form of a mechanical damage, such as a crack, this influences characteristic properties of the shaft. An evaluation of these properties then makes it possible to conclude on the existence of a defect and possibly even on its dimensions and / or localize the defect.
Beispielsweise kann die Auswertelogik der Auswerteeinheit eingerichtet sein, eine Amplitude, eine Phasenlage, vorkommende Moden, einen Dispersionsgrad und/oder eine Veränderung des Wellenspektrums bei der wenigstens einen detektierten Welle auszuwerten, um auf einen etwaigen Defekt zu schließen, den die detektierte Welle passiert hat oder an dem die detektierte -Welle zumindest teilweise reflektiert wurde. So kann der mindestens eine Empfänger eingerichtet und positionierbar sein, eine einen Defekt durchlaufene oder an einem Defekt reflektierte Welle zu detektieren. For example, the evaluation logic of the evaluation unit may be configured to evaluate an amplitude, a phase position, occurring modes, a degree of dispersion and / or a change in the wave spectrum in the at least one detected wave in order to detect any defect that has passed the detected wave or where the detected wave was at least partially reflected. Thus, the at least one receiver can be set up and positioned to detect a wave traversed by a defect or reflected by a defect.
Eine detektierte Welle geht bei Vorliegen eines Defekts auf eine Interaktion einer -Welle, die mittels des mindestens einen Senders erzeugt wurde, mit dem Defekt zurück. Dabei kann zumindest ein Teil einer angeregten Welle durch den Defekt hindurch laufen (Transmission) und/oder zumindest ein Teil der angeregten Welle reflektiert werden (Reflexion). Gegebenenfalls kann an dem Defekt auch eine Umwandlung in andere, bei der gegebenen Frequenz ausbreitungsfähige Wellenmoden auftreten (Modenkonvertierung). Die durch die Interaktion mit dem Defekt beeinflusste Welle breitet sich dann von dem Defekt ausgehend aus, sodass sich eine detektierte (Gesamt-)-Welle als Überlagerung verschiedener Wellenteile darstellt. Durch Auswertung der Eigenschaften dieser detektierten – Welle kann dann auf das Vorhandensein eines mechanischen Defekts geschlossen werden. A detected wave returns to the defect in the presence of a defect in an interaction of a wave generated by the at least one transmitter. In this case, at least part of an excited wave can pass through the defect (transmission) and / or at least part of the excited wave can be reflected (reflection). Optionally, at the defect also a conversion to other wave modes propagatable at the given frequency occur (mode conversion). The wave, which is influenced by the interaction with the defect, then spreads out from the defect, so that a detected (total) wave represents a superposition of different wave parts. By evaluating the properties of this detected - wave can then be concluded that there is a mechanical defect.
Das Verhalten der angeregten oberflächengeführten – Wellen im Bereich eines Defekts hängt insbesondere von der Ausprägung des Defekts ab. So variiert eine Transmission oder Reflexion z.B. insbesondere in Abhängigkeit von der Größe eines Schadens. Das Verhalten der -Wellen hängt dabei – gerade bei einer Anregung von oberflächengeführten elastischen Wellen in einer (bezogen auf die Wellenlänge der angeregten – Wellen) dünnwandigen Struktur des Triebwerksbauteils – ferner davon ab, ob eine symmetrisch, d.h., sich an einer Ober- und Unterseite der dünnwandigen Struktur identisch ausbreitende Welle oder eine asymmetrische (antisymmetrische) Welle angeregt wird. Vor diesem Hintergrund lässt sich beispielsweise durch das Verhältnis der Amplituden von durch den mindestens einen Sender angeregter Welle und reflektierter oder transmittierter, detektierter Welle das Ausmaß eines Defekts charakterisieren. The behavior of the excited surface-guided waves in the region of a defect depends in particular on the extent of the defect. Thus, transmission or reflection varies e.g. especially depending on the size of a damage. The behavior of the waves depends - especially with an excitation of surface-guided elastic waves in a (based on the wavelength of the excited - waves) thin-walled structure of the engine component - also on whether a symmetrical, ie, on a top and bottom the thin-walled structure is excited identically propagating wave or an asymmetric (antisymmetric) wave. Against this background, the extent of a defect can be characterized, for example, by the ratio of the amplitudes of the wave excited by the at least one transmitter and the reflected or transmitted, detected wave.
Um zumindest einen Teil reflektierter Wellen zu detektieren, können der mindestens eine Sender und der mindestens eine Empfänger in unmittelbarer räumlicher Nähe zueinander angeordnet sein oder in einer Sender-/Empfängereinheit zusammengefasst sein. Über eine solche Sender-/Empfängereinheit können sowohl Wellen angeregt als auch detektiert werden. Dabei sind aus dem Stand der Technik auch solche Empfänger für – Wellen bekannt, die keinen unmittelbaren Kontakt zu einer Oberfläche eines Bauteils benötigen, in dem sich die – Wellen bis zu dem Empfänger ausgebreitet haben, sondern die lediglich in einem geringen Abstand zu dieser Oberfläche angeordnet werden müssen. Dies kann sich in einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zunutze gemacht werden, um sowohl senderseitig als auch empfängerseitig keinen unmittelbaren Kontakt mit dem zu prüfenden Triebwerksbauteil herstellen zu müssen. Eine Detektion einer sich durch wenigstens einen Teil des Triebwerksbauteils ausgebreiteter Welle kann somit auch indirekt erfolgen und nicht nur direkt durch den unmittelbaren Empfang der Wellen an dem Empfänger. So regt beispielsweise eine oberflächengeführte Welle in unmittelbarer Nähe der Oberfläche durch einen Empfänger messbare Wellen an oder es erfolgt durch eine oberflächengeführte Welle eine durch einen Empfänger messbare Beeinflussung eines elektromagnetischen Feldes. In order to detect at least a part of reflected waves, the at least one transmitter and the at least one receiver can be arranged in close spatial proximity to one another or combined in a transmitter / receiver unit. About such a transmitter / receiver unit both waves can be excited as well as detected. In this case, from the prior art, such receivers for - known waves that do not require direct contact with a surface of a component in which the - waves have spread to the receiver, but arranged only at a small distance to this surface Need to become. This can be made use of in an embodiment of the device according to the invention, in order to have to produce both the transmitter side and the receiver side no direct contact with the engine component to be tested. Detection of a wave propagating through at least a part of the engine component can thus also take place indirectly and not only directly through the direct reception of the waves at the receiver. Thus, for example, a surface-guided wave in the immediate vicinity of the surface excites measurable waves through a receiver, or a surface-guided wave causes a measurable influence of an electromagnetic field on a receiver.
Zur Detektion in charakteristischer Weise veränderter, einen Defekt durchlaufender Wellen kann die Vorrichtung in einer Ausführungsvariante auch wenigstens einen Empfänger umfassen, der entlang des Umfangs des Triebwerksbauteils zu den wenigstens einen Sender räumlich beabstandet positionierbar ist. In a variant embodiment, the device may also comprise at least one receiver which can be positioned spatially spaced along the circumference of the engine component relative to the at least one transmitter in order to detect waves which undergo a defect in a characteristic manner.
Die Detektion eines Defekts kann nach dem Puls-Echo-Verfahren, dem Pitch-Catch-Verfahren oder dem Time-Reversal-Verfahren erfolgen. The detection of a defect can be carried out according to the pulse-echo method, the pitch-catch method or the time-reversal method.
Zur Erreichung einer größtmöglichen Flexibilität im Hinblick auf die Detektion reflektierter und/oder transmittierter Wellen ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass die (Prüf-)Vorrichtung wenigstens zwei Sender-/Empfängereinheiten umfasst, die entlang des Umfangs des zu prüfenden Triebwerksbauteils zueinander beabstandet positionierbar sind. Derart können sowohl an einem möglichen Defekt reflektierte Wellenanteile als auch einen Defekt durchlaufende Wellenanteile detektiert werden, wodurch mit größerer Genauigkeit Rückschlüsse auf Lage, Art und/oder Ausmaß eines Defektes gezogen werden können. Hierfür werden Empfangssignale der mehreren Sender-/Empfängereinheiten einer gemeinsamen Auswerteeinheit zugeführt. In order to achieve the greatest possible flexibility with regard to the detection of reflected and / or transmitted waves, it is provided in one embodiment that the (test) device comprises at least two transmitter / receiver units which can be positioned at a distance from each other along the circumference of the engine component to be tested. In this way, wave components reflected at a possible defect as well as wave components passing through a defect can be detected, which leads to conclusions with greater accuracy Location, type and / or extent of a defect can be drawn. For this purpose, receive signals of the multiple transmitter / receiver units are fed to a common evaluation unit.
In einer Ausführungsvariante ist der mindestens eine Sender der Prüfvorrichtung eingerichtet, oberflächengeführte Wellen an der äußeren Oberfläche des zu prüfenden Triebwerksbauteils anzuregen, die sich zumindest teilweise unterhalb einer an der Oberfläche des zu prüfenden Triebwerksbauteils vorgesehenen Beschichtung ausbreiten, um einen unterhalb der Beschichtung vorliegenden Defekt des Triebwerksbauteils anhand wenigstens einer durch den Empfänger detektierter Welle zu erkennen. Es werden somit mittels der Prüfvorrichtung unterhalb einer Beschichtung liegende Defekte erkennbar, ohne hierfür die Beschichtung abtragen zu müssen. Beispielsweise kann insbesondere hierbei die Anregung elastischer oberflächengeführter Wellen mittels des Senders möglich sein. In one embodiment variant, the at least one transmitter of the test apparatus is set up to excite surface-guided waves on the outer surface of the engine component to be tested, which propagate at least partially beneath a coating provided on the surface of the engine component to be tested, around a defect of the engine component present below the coating to detect at least one detected by the receiver wave. It can thus be detected by means of the test device lying below a coating defects without having to remove the coating for this purpose. For example, in particular the excitation of elastic surface-guided waves by means of the transmitter may be possible.
Der mindestens eine Sender kann eingerichtet sein, Lamb-Wellen anzuregen, die sich in dem zu prüfenden Triebwerksbauteil ausbreiten. Dispersive Lamb-Wellen oder horizontale Scherwellen breiten sich auch in gekrümmten Strukturen und damit gerade in einem im Querschnitt kreisförmigen oder kreisringförmigen Triebwerksbauteil aus und erlauben damit auch bei solchen Strukturen eine sehr genaue Aussage über mögliche Defekte. The at least one transmitter may be configured to excite Lamb waves propagating in the engine component to be tested. Dispersive Lamb waves or horizontal shear waves also propagate in curved structures and thus precisely in a circular or circular engine component and thus also allow a very accurate statement about possible defects in such structures.
Zur berührungslosen Einkopplung von oberflächengeführten Wellen in die Oberfläche des Triebwerksbauteils kann der Sender eingerichtet sein, über Luftschall oder elektromagnetischen Ultraschall Wellen an der äußeren Oberfläche anzuregen. Hierfür kann der Sender in an sich bekannter Weise zum Beispiel eine piezoelektrische Folie aus porösem Polymermaterial, zum Beispiel aus geschäumten Polypropylen (PP) oder porösen Polytetrafluorethylen (PTFE), umfassen. Für eine Anregung mittels elektromagnetischem Ultraschall kann senderseitig ein sogenannter EMUS-Wandler vorgesehen sein. For non-contact coupling surface-guided waves in the surface of the engine component, the transmitter may be configured to stimulate waves on the outer surface via airborne sound or electromagnetic ultrasound. For this purpose, the transmitter in a conventional manner, for example, a piezoelectric film of porous polymeric material, for example, from foamed polypropylene (PP) or porous polytetrafluoroethylene (PTFE) include. For excitation by means of electromagnetic ultrasound, a so-called EMUS converter can be provided on the transmitter side.
In einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung ist eine dreiachsige Verstellbarkeit des Senders über die Haltevorrichtung vorgesehen, um den Sender – beispielsweise über eine Antriebseinrichtung fremdkraftbetätigt – positionsgenau an einem gewünschten Bereich des zu prüfenden Triebwerksbauteils positionieren zu können und für nachfolgende Prüfungen (gegebenenfalls automatisiert) verfahren zu können. Mit Blick auf die gegebenenfalls relativ komplexen Strukturen eines zu prüfenden Triebwerksbauteils, insbesondere im Bereich einer etwaigen Dichtungsstruktur, ist in einer Ausführungsvariante der mindestens eine Sender über die Haltevorrichtung sowohl entlang eines Umfangs um eine Mittelachse des zu prüfenden Triebwerksbauteils und entlang einer radial zu dieser Mittelachse verlaufenden Raumrichtung verstellbar als auch in seiner Neigung bezüglich der radial verlaufenden Raumrichtung in einer parallel zur Mittelachse verlaufenden Ebene einstellbar. Ist der Sender oder eine diesen Sender aufweisende Sender-/Empfängereinheit über die Haltevorrichtung sowohl entlang des Umfangs und der radial verlaufenden Raumrichtung verstellbar und in der Neigung bezüglich der radial verlaufenden Raumrichtung einstellbar, kann der Sender über die Haltevorrichtung unterschiedliche Schwenk- und Linearverstellungen ausführen. So kann der Sender entlang einer (Kreis-)Bahn um die Mittelachse und linear bezüglich der radial verlaufenden Raumrichtung verstellbar sein sowie um eine senkrecht zur Mittelachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sein. Dementsprechend bezieht sich eine etwaige axiale Verstellbarkeit auf eine Verstellung entlang einer Mittelachse, um die die Umfangslinie des zu prüfenden Triebwerksbauteils verläuft, während sich eine radiale Verstellung auf eine Verstellung radial bezüglich dieser Mittelachse bezieht. In one embodiment of a test device according to the invention a three-axis adjustability of the transmitter is provided on the holding device to the transmitter - for example via a drive means power-operated position accurately positioned on a desired area of the engine component to be tested and for subsequent tests (possibly automated) to proceed , With regard to the optionally relatively complex structures of an engine component to be tested, in particular in the area of a possible sealing structure, in one embodiment, the at least one transmitter via the holding device both along a circumference about a central axis of the engine component to be tested and along a radially extending to this central axis Spatial direction adjustable and adjustable in its inclination with respect to the radially extending spatial direction in a direction parallel to the central axis plane. If the transmitter or a transmitter / receiver unit having this transmitter can be adjusted via the holding device both along the circumference and the radially extending spatial direction and adjustable in inclination with respect to the radially extending spatial direction, the transmitter can perform different pivoting and linear adjustments via the holding device. Thus, the transmitter can be adjustable along a (circular) path about the central axis and linear with respect to the radially extending spatial direction and be pivotable about a pivot axis extending perpendicular to the central axis. Accordingly, any axial adjustability refers to an adjustment along a central axis about which the circumferential line of the engine component to be tested extends, while a radial adjustment relates to an adjustment radially with respect to this central axis.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung zur sektorweisen Prüfung des Triebwerksbauteils eingerichtet. Hierfür können (a) der mindestens eine Sender und/oder der mindestens eine Empfänger entlang des Umfangs des zu prüfenden Triebwerksbauteils – mittels der Haltevorrichtung – verstellbar sein und/oder (b) das zu prüfende Triebwerksbauteil an der Vorrichtung drehbar gelagert sein. In einer möglichen Weiterbildung kann die Vorrichtung eine Antriebseinrichtung zur fremdkraftbetätigten, gegebenenfalls synchronen Verstellung des mindestens einen Senders und eines hierzu entlang des Umfangs beabstandeten Empfängers aufweisen. Dies schließt insbesondere eine synchrone Erstellung zweier Sender-/Empfängereinheiten oder einer Sender-/Empfängereinheit und eines Empfängers oder eines Senders und einer Sender-/Empfängereinheit ein, die entlang eines Umfangs zueinander beabstandet sind. Bei einer sektorweisen Prüfung wird somit bei einer Messung nicht das gesamte Triebwerksbauteil auf mögliche Defekte hin geprüft. Vielmehr werden über mindestens einen Sender und mindestens einen Empfänger aufeinanderfolgend einzelne Sektoren des Triebwerksbauteils geprüft. Beispielsweise werden hierbei entlang einer Umfangsrichtung der mindestens eine Sender und der mindestens eine Empfänger wiederholt verlagert, um sich in Umfangsrichtung aneinander anschließende Segmente des Triebwerksbauteils nacheinander auf mögliche Defekte hin zu prüfen. In one embodiment, the device is set up for sector-by-sector testing of the engine component. For this purpose, (a) the at least one transmitter and / or the at least one receiver along the circumference of the engine component to be tested - by means of the holding device - be adjustable and / or (b) the engine component to be tested rotatably mounted on the device. In one possible refinement, the device may have a drive device for the power-operated, optionally synchronous adjustment of the at least one transmitter and a receiver spaced therefrom along the circumference. In particular, this includes synchronous establishment of two transmitter / receiver units or one transmitter / receiver unit and one receiver or transmitter and one transmitter / receiver unit spaced along a circumference. In a sector-by-sector test, therefore, not the entire engine component is checked for possible defects during a measurement. Instead, successive individual sectors of the engine component are checked via at least one transmitter and at least one receiver. For example, in this case, the at least one transmitter and the at least one receiver are repeatedly displaced along a circumferential direction in order to successively check segments of the engine component adjacent to one another in the circumferential direction for possible defects.
Eine Verstellung des mindestens einen Senders und/oder des mindestens einen Empfängers und/oder eine Drehung des zu prüfenden Triebwerksbauteils kann hierbei mittels der Auswerteeinheit steuerbar sein. Eine solche Verstellung kann dann beispielsweise in Abhängigkeit davon erfolgen, ob anhand der mindestens einen Eigenschaft der wenigstens einen durch den Empfänger detektierten Welle mehr als ein Defekt innerhalb eines aktuell geprüften Sektors des Triebwerksbauteils erkannt wurde. Die Auswerteeinheit ist hierbei folglich eingerichtet, zu erkennen, ob anhand der vorliegenden Messwerte mehr als ein Defekt innerhalb eines aktuell geprüften Sektors erkannt wurde, dessen umfangsseitigen Grenzen durch die entlang des Umfangs des Triebwerksbauteils zueinander beabstandeten Sender und Empfänger definiert sind. So kann beim Erkennen mehrerer Defekte unter Umständen anhand der ausgewerteten Welleneigenschaften nicht ohne Weiteres bestimmbar sein, an welcher Position ein detektierter Schaden vorliegt. Vor diesem Hintergrund kann vorgesehen sein, die Größe des zu prüfenden Sektors des Triebwerksbauteils zu verringern, um nur einen einzelnen Defekt innerhalb des zu prüfenden Sektors zu detektieren. An adjustment of the at least one transmitter and / or of the at least one receiver and / or a rotation of the engine component to be tested can in this case be controllable by means of the evaluation unit. Such an adjustment can then, for example, depending on whether on the basis of the at least one property of the at least one detected by the receiver shaft more than one defect was detected within a currently tested sector of the engine component. In this case, the evaluation unit is set up to detect whether more than one defect within a currently tested sector has been detected on the basis of the present measured values, the peripheral limits of which are defined by the transmitter and receiver spaced apart along the circumference of the engine component. For example, it may not be readily possible to determine at which position a detected damage is present when detecting a plurality of defects, based on the evaluated wave properties. Against this background, it may be provided to reduce the size of the engine component to be tested in order to detect only a single defect within the sector to be tested.
Hierbei kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, beim Erkennen mehr als eines Defekts innerhalb eines aktuell geprüften Sektors des Triebwerksbauteils einen Abstand zwischen dem mindestens einen Sender und einem entlang des Umfangs des Triebwerksbauteils zu dem Sender beabstandeten Empfängers automatisch um oder auf ein definiertes Maß zu verringern. Dabei wird die Größe des zu prüfenden Sektors maßgeblich durch den umfangseitigen Abstand zwischen Sender und Empfänger, gegebenenfalls zweier Sender-/Empfängereinheiten, definiert, sodass zur Verringerung der Größe des zu prüfenden Sektors eine Antriebseinrichtung der Prüfvorrichtung zu einer entsprechenden Verstellung nur des Senders oder nur des Empfängers oder des Senders und des Empfängers (oder der entsprechenden Sender-/Empfängereinheiten) angesteuert wird. In this case, the evaluation unit can be set up to automatically reduce or reduce a distance between the at least one transmitter and a receiver spaced apart along the circumference of the engine component to the transmitter when detecting more than one defect within a currently tested sector of the engine component. The size of the sector to be tested is significantly defined by the circumferential distance between the transmitter and receiver, optionally two transmitter / receiver units, so that to reduce the size of the sector to be tested, a drive device of the tester to a corresponding adjustment only the transmitter or only the Receiver or the transmitter and the receiver (or the corresponding transmitter / receiver units) is controlled.
Wie bereits einleitend erwähnt, ist eine erfindungsgemäße Prüfvorrichtung beispielsweise zur Prüfung einer Triebwerksscheibe oder eines Dichtringes eingerichtet und vorgesehen. As already mentioned in the introduction, a test device according to the invention is set up and provided, for example, for testing an engine disk or a sealing ring.
Die Haltevorrichtung kann eingerichtet und vorgesehen sein, den mindestens einen Sender an einer radial an der äußeren Oberfläche vorstehenden Dichtlippe des Triebwerksbauteils zu positionieren. In einer Ausführungsvariante ist eine solche Dichtlippe an einem axial vorstehenden Abschnitt des Triebwerksbauteils vorgesehen. Derartige Dichtlippen sind bei rotierenden Triebwerksscheiben üblich, um eine abdichtende Struktur mit einem Statorteil zu bilden. Regelmäßig wird über derartig radial vorstehende Dichtlippen eine Labyrinthdichtung gebildet. Gerade aber an solchen Dichtlippen ist mit der erfindungsgemäßen Lösung eine zerstörungsfreie Prüfung auf etwaige Defekte besonders einfach möglich. The holding device can be set up and provided to position the at least one transmitter on a sealing lip of the engine component projecting radially on the outer surface. In one embodiment, such a sealing lip is provided on an axially projecting portion of the engine component. Such sealing lips are common in rotating engine disks to form a sealing structure with a stator. Regularly a labyrinth seal is formed over such radially projecting sealing lips. But it is precisely on such sealing lips with the solution according to the invention a non-destructive inspection for any defects particularly easy.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist die Bereitstellung eines Verfahrens zur zerstörungsfreien Prüfung eines Triebwerksbauteils mit kreisförmigem oder kreisringförmigem Querschnitt. Another aspect of the invention is to provide a method of nondestructive testing of an engine component having a circular or annular cross-section.
Im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist dabei wenigstens vorgesehen, dass
- – mindestens ein Sender zur Anregung von oberflächengeführten Wellen bereitgestellt wird sowie mindestens ein Empfänger zur Detektion von Wellen, die sich in zumindest einem Teil des zu prüfenden Triebwerksbauteils ausgebreitet haben,
- – der mindestens eine Sender derart beabstandet zu einer äußeren Oberfläche des Triebwerksbauteils positioniert wird, dass mittels des Senders erzeugte Wellen berührungslos in das zu prüfende Triebwerksbauteil einkoppeln und oberflächengeführte Wellen an der äußeren Oberfläche des zu prüfenden Triebwerksbauteils anregen, und
- – eine Eigenschaft wenigstens einer durch den Empfänger detektierten Welle ausgewertet und hierüber ein Defekt innerhalb des Triebwerksbauteils erkannt wird, der die mindestens eine Eigenschaft der detektierten Welle beeinflusst.
- - At least one transmitter for exciting surface-guided waves is provided and at least one receiver for detecting waves that have spread in at least part of the engine component to be tested,
- - The at least one transmitter is positioned at such a distance from an outer surface of the engine component that coupled by the transmitter waves generated without contact in the engine component to be tested and surface-guided waves excite the outer surface of the engine component to be tested, and
- A property of at least one wave detected by the receiver is evaluated and a defect within the engine component is thereby detected, which influences the at least one property of the detected wave.
Ein erfindungsgemäßes Prüfverfahren kann hierbei selbstverständlich mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Dementsprechend gelten vorstehend und nachstehend genannte Vorteile und Merkmale für Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung auch für Ausführungsvarianten eines erfindungsgemäßen Prüfverfahrens und umgekehrt. A test method according to the invention can of course be carried out by means of a device according to the invention. Accordingly, advantages and features mentioned above and below for design variants of a test device according to the invention also apply to design variants of a test method according to the invention and vice versa.
So kann beispielsweise die Anregung von Lamb-Wellen vorgesehen sein und/oder die Prüfung auf unterhalb einer Beschichtung (eines Abschnitts) des Triebwerksbauteils vorliegende Defekte. Auch kann eine Amplitude, eine Phasenlage, vorkommende Moden, ein Dispersionsgrad und/oder eine Veränderung des Wellenspektrums bei der wenigstens einen detektierten Welle ausgewertet werden, um auf Lage, Ausmaß und/oder Art eines Defekts zu schließen. Thus, for example, the excitation of Lamb waves can be provided and / or the examination of defects present below a coating (of a section) of the engine component. It is also possible to evaluate an amplitude, a phase position, occurring modes, a degree of dispersion and / or a change in the wave spectrum in the at least one detected wave in order to conclude on the position, extent and / or type of defect.
Auch kann in einer Ausführungsvariante bei Erkennen mehr als eines Defekts innerhalb eines aktuell geprüften Sektors des Triebwerksbauteils ein Abstand zwischen dem mindestens einen Sender und einem entlang des Umfangs des Triebwerksbauteils zu dem Sender beabstandeten Empfängers automatisch um oder auf ein definiertes Maß verringert werden, um eine genauere Lokalisierung des einzelnen Defekts in einem Prüfsektor zu erhalten. Derart wird dann ein in seinen Abmessungen kleinerer Prüfsektoren untersucht, um die Defekte genauer lokalisieren zu können. Gegebenenfalls wird diese Verkleinerung des Prüfsektors wiederholt, bis in einer nachfolgenden Messung und Auswertung detektierter Wellen nur noch ein einzelner oder kein Defekt erkannt wird. Also, in one embodiment, upon detection of more than one defect within a currently tested sector of the engine component, a distance between the at least one transmitter and a receiver spaced along the circumference of the engine component to the transmitter may be automatically reduced by or to a defined extent to provide a more accurate Localization of the individual defect in a test sector. In this way, a test sector smaller in size is examined in order to be able to localize the defects more accurately. If necessary, this reduction of the test sector is repeated until in a subsequent measurement and evaluation detected waves only a single or no defect is detected.
Beispielsweise kann der Abstand zwischen Sender und Empfänger bzw. den diese aufweisenden Sender-/Empfängereinheiten entlang des Umfangs (wiederholt) halbiert werden, bis in einer nachfolgenden Messung und Auswertung detektierter Wellen nur noch ein Defekt oder kein Defekt mehr erkannt wird. Der Abstand wird hierbei beispielsweise maximal bis auf einen definierten Mindestabstand verringert, der in der Auswerteeinheit hinterlegt ist. For example, the distance between the transmitter and the receiver or the transmitter / receiver units having them along the circumference can be (repeatedly) halved until only a defect or defect is no longer detected in a subsequent measurement and evaluation of detected waves. For example, the distance is reduced to a maximum of a defined minimum distance, which is stored in the evaluation unit.
Mögliche Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Lösung sind ferner anhand der beigefügten Figuren veranschaulicht. Possible embodiments of the solution according to the invention are further illustrated by the attached figures.
Hierbei zeigen: Hereby show:
In der
Bei einem solchen Triebwerk T werden an unterschiedlichsten Stellen hochbelastete Triebwerksbauteile eingesetzt, die im Rahmen der Fertigung und insbesondere bei regelmäßigen Kontrollen auf etwaige Defekte hin untersucht werden müssen. Dies trifft beispielsweise auf den in der
Beispielsweise weist der Dichtring
Im Zuge der erfindungsgemäßen Lösung wird nun vorgeschlagen, eine Prüfvorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung mittels oberflächengeführter und hier elastischer Wellen bereitzustellen, bei der die Wellen berührungslos mittels wenigstens eines Senders in dem zu prüfenden Triebwerksbauteil angeregt werden. Dabei ist in dem mit den
Die Prüfvorrichtung
Wie insbesondere anhand der Draufsicht der
Wie anhand der
Exemplarisch ist in der Darstellung der
Über die Haltevorrichtung
Die mit den
In einer Weiterbildung gemäß der
In dieser Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass über die Auswerteeinheit
Eine Verringerung des Abstands zwischen den beiden Sender-/Empfängereinheiten SE1 und SE2 kann hierbei auf einen Mindestabstand limitiert sein, um anhand der detektierten (reflektierten oder transmittierten) Oberflächenwellen noch ausreichend genau eine Aussage über das Vorliegen eines Defekts treffen zu können. A reduction in the distance between the two transmitter / receiver units SE 1 and SE 2 can be limited to a minimum distance in order to be able to make a statement about the presence of a defect with sufficient accuracy based on the detected (reflected or transmitted) surface waves.
Über die Auswerteinheit
Mit der
Das Prüfverfahren beginnt zunächst mit einem ersten Verfahrensschritt A1, bei dem das Triebwerksbauteil
Anhand der an den ersten und zweiten Sender-/Empfängereinheiten SE1 und SE2 detektierten Wellen wird dann in einem Verfahrensschritt A4 mittels der Auswerteeinheit
Wird mehr als ein Defekt S1 oder S2 erkannt, erfolgt eine Verkleinerung des Prüfsektors durch Verstellung einer oder beider Sender-/Empfängereinheiten SE1 und SE2. Dies ist im Flussdiagramm der
Wurde bei der vorhergehenden Messung (oder bei der erneuten Messung) lediglich ein einzelner Defekt S1 oder S2 innerhalb des aktuell gegebenen Prüfsektors
Wird in einem Verfahrensschritt A7 dann festgestellt, dass das Triebwerksbauteil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Triebwerksbauteil Engine component
- 10 10
- Ringelement ring element
- 11a, 11b 11a, 11b
- Prüfsektor Prüfsektor
- 2 2
- Prüfvorrichtung Tester
- 20 20
- Auswerteeinheit evaluation
- 21 21
- Antriebseinrichtung driving means
- 22 22
- Haltevorrichtung holder
- a a
- Spalt gap
- A1–A7, E A1-A7, E
- Verfahrensschritte steps
- B B
- Bypasskanal bypass channel
- BK BK
- Brennkammerabschnitt combustor section
- D1, D2, D3 D 1 , D 2 , D 3
- Dichtlippe sealing lip
- F F
- Fan fan
- M M
- Mittelachse central axis
- R R
- Eintrittsrichtung entry direction
- r1 r 1
- Richtung direction
- S1, S2 S 1 , S 2
- Defekt malfunction
- SE1, SE2 SE 1 , SE 2
- Sender-/Empfängereinheit Transmitter / receiver unit
- T T
- Gasturbinentriebwerk Gas turbine engine
- TT TT
- Turbine turbine
- V V
- Verdichter compressor
- W W
- Oberflächenwelle surface wave
- α1, α2 α 1 , α 2
- Winkel angle
- β1 β 1
- Winkel / Umfangsrichtung Angle / circumferential direction
- γ1 γ 1
- Winkel / Neigungsrichtung Angle / inclination direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2014/067648 A1 [0003, 0004] WO 2014/067648 A1 [0003, 0004]
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-
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