DE102013201355A1 - Steuern des Treibstoffdrucks in einer Einspritzanlage - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Steuern eines Drucks (32, 34) in einer Einspritzanlage (14) für einen Motor (12) eines Fahrzeugs (10) umfasst die Schritte von: Ermitteln, ob das Fahrzeug (10) verzögert; Senken der Fördermenge einer Hochdruckpumpe (16), die die Einspritzanlage (14) mit Treibstoff versorgt; Senken des Drucks in der Einspritzanlage (14) auf einen Stillstandsdruck (pS) mittels eines Leerlaufbetriebs des Motors (12); Abschätzen einer Stillstandszeit (t1), zu der das Fahrzeug (10) zum Stillstand kommt; und Senken der Fördermenge der Hochdruckpumpe (16), bevor die Stillstandszeit (t1) erreicht wird, so dass zur Stillstandszeit (t1) der Stillstandsdruck (pS) in der Einspritzanlage (14) erreicht wird.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium zum Steuern eines Drucks in einer Einspritzanlage für einen Motor eines Fahrzeugs.
- Hintergrund der Erfindung
- Um Treibstoff zu sparen, können Fahrzeuge mit einer sogenannten Start/Stopp-Automatik ausgestattet werden, die bei Stillstand des Fahrzeugs den Motor des Fahrzeugs selbstständig abschaltet und ihn bei Weiterfahrt wieder automatisch startet.
- Bei Fahrzeugen mit Hochdruckeinspritzsystemen, wie etwa Dieselfahrzeugen, kann es vorteilhaft sein, wenn beim Starten des Motors der Druck in der Einspritzanlage unterhalb eines Leerlaufdrucks (beispielsweise in etwa 500 bar) liegt, um beispielsweise einen definierten und thermodynamisch optimalen Motorstart zu gewährleisten. Dazu kann während des Motorstopps der in der Einspritzanlage verbleibende Restdruck gezielt weiter reduziert werden (beispielsweise auf in etwa 300 bar).
- Insbesondere für Nutzfahrzeuge sind die Einspritzsysteme bzw. die Einspritzanlage in der Regel notlauffähig ausgelegt. D.h., es sind Druckregelventile verbaut, die einen gewissen Mindesteinspritzdruck (beispielsweise in etwa 900 bar) gewährleisten, so dass bei Defekten das Fahrzeug noch betrieben werden kann. Dieser Druck liegt normalerweise über dem Leerlaufdruck, so dass der Einspritzdruck zum Erreichen des Leerlaufdrucks beispielsweise über die Einspritzungen selbst abgebaut werden muss.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Es ist Aufgabe der Erfindung, den Treibstoffverbrauch eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.
- Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Drucks in einer Einspritzanlage für einen Motor eines Fahrzeugs. Beispielsweise kann der Motor ein Dieselmotor sein, der von einer Hochdruckpumpe über eine Hochdruck-Einspritzanlage mit Treibstoff versorgt werden kann.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren die Schritte von: Ermitteln, ob das Fahrzeug verzögert; Senken der Fördermenge einer Hochdruckpumpe, die die Einspritzanlage mit Treibstoff versorgt; und Senken des Drucks in der Einspritzanlage auf einen Stillstandsdruck mittels eines Leerlaufbetriebs des Motors.
- Beispielsweise kann in einem elektronischen Steuergerät ermittelt werden, ob ein Fahrer des Fahrzeugs seinen Fuß vom Gas genommen hat bzw. im Allgemeinen, ob der Fahrer eine Verzögerung des Fahrzeugs wünscht. Auch kann aus aktuellen Fahrzeugdaten, wie etwa die aktuelle Geschwindigkeit, eine gewünschte Verzögerung ermittelt werden.
- Die Fördermenge der Hochdruckpumpe kann dadurch gesenkt werden, dass ein Saugregelventil am Eingang der Pumpe geschlossen wird. Es ist möglich, dass das Fördervolumen der Hochdruckpumpe auf 0 gesenkt wird.
- Der Druck in der Einspritzanlage kann zunächst mit einem Druckregelventil zwischen der Hochdruckpumpe und der Einspritzanlage gesenkt werden, indem Treibstoff mittels des Druckregelventils zurück vor den Eingang der Hochdruckpumpe geleitet wird. Dieses Druckregelventil kann dazu ausgeführt sein, einen vordefinierten Mindestdruck zu halten.
- Weiter kann der Druck in der Einspritzanlage dadurch gesenkt werden, dass Treibstoff über Einspritzungen in den Motor aus der Einspritzanlage abgelassen wird.
- Das Verfahren umfasst weiter die Schritte von: Abschätzen einer Stillstandszeit, zu der das Fahrzeug zum Stillstand kommt; und Senken der Fördermenge der Hochdruckpumpe, bevor die Stillstandszeit erreicht wird, so dass zur Stillstandszeit der Stillstandsdruck in der Einspritzanlage erreicht wird. Auf diese Weise kann der Motor genau bei Fahrzeugstillstand oder zumindest kurz danach abgestellt werden, da bereits zu diesem Zeitpunkt oder kurz danach ein Stillstandsdruck in der Einspritzanlage vorhanden ist, mit dem der Motor später wieder gestartet werden kann. Auf diese Weise kann Treibstoff gespart werden, da es nicht notwendig ist, den Motor zum Senken des Drucks in der Einspritzanlage nach dem Stillstand des Fahrzeugs weiterlaufen zu lassen.
- Insbesondere müssen die bei Hybridfahrzeugen und/oder Start/Stopp-Fahrzeugen zur Kraftstoffeinsparung vorhandenen Rekuperationsphasen nicht maßgeblich beeinflusst werden. Es wird vermieden, den ebenfalls verbrauchsrelevanten Motornachlauf im Fahrzeugstillstand zu verlängern.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird die Stillstandszeit basierend auf einer durchschnittlichen Verzögerung seit Beginn der Verzögerung des Fahrzeugs abgeschätzt. Um eine ausreichende Genauigkeit der Vorausrechnung der Zeit bis Fahrzeugstillstand zu gewährleisten, kann die mittlere Verzögerung in entsprechender Auflösung nachgerechnet werden.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter den Schritt von: Ermitteln eines Zeitraums, der dazu nötig ist, den Druck der Einspritzanlage mittels Leerlaufbetriebs auf den Stillstandsdruck zu senken. Die Fördermenge der Hochdruckpumpe kann zu einem Zeitpunkt gesenkt werden, der (im Wesentlichen genau) dem ermittelten Zeitraum vor der Stillstandszeit liegt. Mit anderen Worten kann der zum Senken des Drucks benötigte Zeitraum von dem abgeschätzten Stillstandszeitpunkt abgezogen werden, um den Zeitpunkt zum Senken des Drucks in der Einspritzanlage zu ermitteln.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird der Zeitraum basierend auf einem Volumen der Einspritzanlage und einem Einspritzvolumen von Treibstoff im Leerlaufbetrieb berechnet. Wenn die Hochdruckpumpe keinen Treibstoff mehr liefert, kann beispielsweise ein Treibstoffvolumen berechnet werden, das über die Einspritzanlage abgegeben werden muss, um den Druck auf den gewünschten Wert, d.h. den Stillstandsdruck, zu senken.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter den Schritt von: Betreiben des Motors in einem Schubbetrieb und/oder Rekuperationsbetrieb während eines Zeitraums, in dem das Fahrzeug verzögert, so dass der Druck in der Einspritzanlage auf einen Mindesteinspritzdruck gesenkt wird, der durch ein Druckregelventil definiert ist. In diesem Fall ist der Mindesteinspritzdruck der Druck, von dem aus der Druck in der Einspritzanlage auf den Stillstandsdruck gesenkt werden soll. Um den Motor in den Leerlaufbetrieb zu bringen, kann dann der Motor vom Antriebsstrang getrennt werden, wenn die Fördermenge der Hochdruckpumpe gesenkt wird.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiter den Schritt von: Betreiben des Motors in einem Leerlaufbetrieb während eines Zeitraums, in dem das Fahrzeug verzögert, so dass der Druck in der Einspritzanlage auf einen Leerlaufdruck gesenkt wird. Der Motor kann vom Antriebsstrang getrennt werden, wenn das Fahrzeug zu verzögern beginnt. In diesem Fall ist der Leerlaufdruck der Druck, von dem aus der Druck in der Einspritzanlage auf den Stillstandsdruck gesenkt werden soll.
- In beiden Fällen wird der Motor vom Antriebsstrang getrennt, bevor das Fahrzeug zum Stillstand kommt. Mit dem Verfahren kann der Kupplungszeitpunkt somit nach vorne verlegt werden.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt ist, den Prozessor dazu anleitet, die Schritte des Verfahrens, so wie es obenstehend und untenstehend beschrieben ist, durchzuführen. Das Verfahren kann durch Bereitstellung einer geeigneten Software-Funktion zur Darstellung bzw. zum Timing des Einspritzdruckabbaus in einem Steuergerät in einem Fahrzeug implementiert werden. Die Einspritzhardware muss dabei nicht verändert werden.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein derartiges Computerprogramm gespeichert ist. Das computerlesbare Medium kann beispielsweise ein ROM, EPROM oder FLASH-Speicher sein. Es ist auch möglich, dass das computerlesbare Medium eine Diskette oder eine Festplatte ist.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuergerät zum Steuern eines Drucks in einer Einspritzanlage, das dazu ausgeführt ist, das Verfahren, so wie es obenstehend und untenstehend beschrieben ist, durchzuführen. Beispielsweise kann das Steuergerät einen Prozessor aufweisen, der dazu ausgeführt ist, das oben genannte Computerprogramm auszuführen.
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, beispielsweise ein Nutzfahrzeug, wie etwa einen Lkw, Bagger oder Bus. Es ist jedoch auch möglich, dass das Fahrzeug ein Pkw ist.
- Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Fahrzeug einen Motor, eine Einspritzanlage zum Einspritzen von Treibstoff in den Motor, eine Hochdruckpumpe zum Versorgen der Einspritzanlage mit Treibstoff und ein Steuergerät, so wie es obenstehend und untenstehend beschrieben ist.
- Der Motor kann beispielsweise ein Dieselmotor sein, der ein Common-Rail-Einspritzsystem als Einspritzanlage umfasst.
- Weiter kann das Fahrzeug ein Hybrid-Fahrzeug mit einem Elektromotor sein, der beispielsweise im Rekuperationsbetrieb des Fahrzeugs als Generator genutzt werden kann.
- Zusammenfassend können mit dem Verfahren bzw. mit dem Steuergerät Fahrzeuge mit einem konventionellen Nutzfahrzeug-Einspritzsystem dazu befähigt werden, den Druck in ihrer Einspritzanlage durch gezielten Einspritzdruckabbau vor Motorstoppphasen auf den für den Motorwiederstart benötigten Wert abzusenken.
- Kurze Beschreibung der Figuren
- Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben.
-
1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. -
2 zeigt ein Diagramm, mit dem ein Verfahren zum Steuern eines Drucks in einer Einspritzanlage eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erläutert wird. -
3 zeigt ein weiteres Diagramm, mit dem ein Verfahren zum Steuern eines Drucks in einer Einspritzanlage eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung erläutert wird. - Grundsätzlich sind identische oder ähnliche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- Detaillierte Beschreibung von Ausführungsbeispielen
-
1 zeigt schematisch ein Fahrzeug10 , das einen Verbrennungsmotor12 als Antrieb umfasst, der über eine Einspritzanlage14 mit Treibstoff versorgt werden kann. Dazu weist das Fahrzeug10 eine Hochdruckpumpe16 auf, die Treibstoff unter hohem Druck in die Einspritzanlage14 fördern kann. - Mit der Einspritzanlage
14 kann Treibstoff in den Motor12 eingespritzt werden. Über die Menge und die Zeitpunkte der Einspritzung kann dabei bestimmt werden, wie viel Treibstoff pro Zeiteinheit von der Einspritzanlage an den Motor abgegeben wird. - Über ein Druckregelventil
18 , das sich zwischen der Hochdruckpumpe und der Einspritzanlage befindet, kann der Druck in der Einspritzanlage14 geregelt werden. Zum Druckausgleich kann über das Druckregelventil18 Treibstoff aus der Einspritzanlage14 in den Niederdruckkreis vor der Hochdruckpumpe16 zurückgeleitet werden. Das Druckregelventil18 ist dabei so ausgeführt, dass ein Mindesteinspritzdruck erhalten bleibt, auch wenn das Druckregelventil18 geöffnet ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass das Fahrzeug10 auch bei einem Defekt des Druckregelventils18 betriebsfähig bleibt. - Mit einem Saugregelventil
20 , das am Eingang der Hochdruckpumpe angeordnet ist, kann eingestellt werden, wie viel Treibstoff die Hochdruckpumpe16 fördert. Je mehr das Saugregelventil20 geschlossen wird, umso mehr sinkt die Förderleistung der Hochdruckpumpe16 . - Neben dem Verbrennungsmotor
12 kann das Fahrzeug noch einen Elektromotor22 umfassen, der genauso wie der Verbrennungsmotor12 mit einem Antriebsstrang24 des Fahrzeugs10 gekoppelt sein kann. Mit anderen Worten kann das Fahrzeug10 ein Hybridfahrzeug sein. - Ein programmierbares Steuergerät
26 des Fahrzeugs10 mit einem Prozessor kann die Einspritzanlage14 , das Druckregelventil18 , die Hochdruckpumpe16 und das Saugregelventil20 steuern. Mit dem Steuergerät kann ein Verfahren zum Steuern des Treibstoffdrucks in der Einspritzanlage14 durchgeführt werden, so wie es in Bezug auf die beiden folgenden Figuren beschrieben ist. - Die
2 zeigt im oberen Bereich ein Diagramm mit der Geschwindigkeit30 des Fahrzeugs10 gegenüber der Zeit t, das einen Start/Stopp-Betrieb des Fahrzeugs10 beschreibt. - Vor dem Zeitpunkt t0 fährt das Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit v1. Zum Zeitpunkt t0 beginnt der Fahrer des Fahrzeugs
10 zu bremsen, das Fahrzeug verzögert zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 und kommt beim Zeitpunkt t1 zum Stillstand und der Motor12 des Fahrzeugs10 wird abgestellt. Später, zum Zeitpunkt t2, tritt der Fahrer auf das Fahrpedal, um das Fahrzeug10 wieder zu beschleunigen und der Motor12 wird zum Zeitpunkt t2 wieder gestartet. Nach einer Start- und Leerlaufphase zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 beginnt das Fahrzeug10 zum Zeitpunkt t3 anzufahren und wieder zu beschleunigen. - Das Steuergerät
26 ist dazu ausgeführt zu ermitteln, dass das Fahrzeug10 verzögert werden soll. Dazu können beispielsweise aktuelle Fahrzeugdaten, wie etwa eine ermittelte Stellung des Fahrpedalhebels oder des Bremspedalhebels, herangezogen werden. - Ab dem Schubübergang des Fahrzeugs
10 zum Zeitpunkt t0, d.h. während der Verzögerung, wird aus weiteren aktuellen Fahrzeugdaten, wie etwa der aktuellen Geschwindigkeit, die mittlere Verzögerung des Fahrzeugs10 durch das Steuergerät26 abgeschätzt. Aus der mittleren Verzögerung kann das Steuergerät26 dann den Zeitraum ΔtV bis zum Stillstand des Fahrzeugs10 zum Zeitpunkt t1 berechnen. Diese Berechnung kann nach dem Zeitpunkt t0 regelmäßig wiederholt werden, um einer sich verändernden aktuellen Verzögerung Rechnung zu tragen. - Im unteren Bereich zeigt die
2 ein Diagramm mit dem Druck32 in der Einspritzanlage14 des Fahrzeugs10 gegenüber der Zeit t. - Während sich das Fahrzeug
10 mit der konstanten Geschwindigkeit v1 bewegt, weist die Einspritzanlage14 einen Druck p1 von beispielsweise in etwa 1.100 bar auf. - Nach dem Zeitpunkt t0, wenn eine beabsichtigte Verzögerung des Fahrzeugs erkannt wurde, verbleibt der Motor
12 dann im Schubbetrieb (d.h. bleibt mit dem Antriebsstrang24 gekoppelt) und der Druck32 in der Einspritzanlage14 wird durch das Steuergerät26 so weit wie möglich herabgeregelt, wie es mit dem Druckregelventil18 möglich ist, d.h. bis zum Mindesteinspritzdruck pM, der beispielsweise in etwa 900 bar betragen kann. - Alternativ oder zusätzlich kann sich das Fahrzeug
10 im Rekuperationsbetrieb befinden, indem der Elektromotor22 als Generator verwendet wird, um über den Antriebsstrang24 Bewegungsenergie in Strom umzuwandeln. - Aus dem aktuellen Druck
32 in der Einspritzanlage14 und bekannten (vorbestimmten) Daten der Einspritzanlage, wie etwa das in der Einspritzanlage vorhandene Treibstoffvolumen und das im Leerlauf des Motors12 eingespritzte Treibstoffvolumen, ermittelt das Steuergerät26 den Zeitraum ΔtP, der notwendig ist, um den Druck32 in der Einspritzanlage14 auf einen gewünschten (vorbestimmten) Stillstandsdruck pS zu reduzieren. - Der Stillstandsdruck pS entspricht dem Druck
32 , mit dem der Motor12 zum Zeitpunkt t1 abgestellt werden soll und dann in der Folge zum Zeitpunkt t2 wiedergestartet werden soll. pS kann thermodynamisch optimal für den Motorwiederstart bestimmt werden und beträgt beispielsweise in etwa 300 bar. - Beispielsweise beträgt der Zeitraum ΔtP = 3,6 sec bei einem Anfangsdruck beim Mindesteinspritzdruck pM von 900 bar, einem Enddruck beim Stillstandsdruck pS von 300 bar, einem Volumen des Einspritzsystems 14 von 70 cm3, und einem Einspritzvolumen von 20 mm3 bei 6 Zylindern und 600 rpm.
- Aus dem Zeitraum ΔtP und dem Zeitpunkt t1, an dem das Fahrzeug
10 wahrscheinlich zum Stillstand kommen wird, bestimmt das Steuergerät den Zeitpunkt tS = t1 – ΔtP, ab dem der Druck32 in der Einspritzanlage14 reduziert werden soll, so dass beim Zeitpunkt t1 der gewünschte Druck pS herrscht. Bei der Berechnung von tS können auch Verzögerungszeiten, die beispielsweise durch endliche Schaltzeiten entstehen können, berücksichtigt werden. - Zum Zeitpunkt tS senkt das Steuergerät
26 die Fördermenge der Hochdruckpumpe16 (beispielsweise vollständig auf 0), indem es das Saugregelventil20 entsprechend schließt, und trennt den Motor12 vom Antriebsstrang24 , so dass der Motor12 im Leerlauf betrieben wird. Über Leerlaufeinspritzungen wird der Druck32 in der Einspritzanlage14 nun auf einen definierten, applizierbaren Wunschwert pS reduziert. - Um den Fahrzeugschub vom für den Druckabbau nötigen Motorleerlauf möglichst zu trennen und so den beispielsweise den in Hybridfahrzeug-Anwendungen topologieabhängig möglichen Rekuperationsvorgang in hohem Umfang zu ermöglichen, wird auf Basis der oben beschriebenen Zeitabschätzungen der Motorleerlauf erst zum spätestmöglichen Zeitpunkt tS vor dem Fahrzeugstillstand zum Zeitpunkt t1 angefordert und durchgeführt.
- Bei einem Abbruch der Verzögerung vor dem Fahrzeugstillstand zum Zeitpunkt t1 ist bis zu einem gewissen Punkt immer der korrekte Einspritzdruck für eine Weiterfahrt oder Beschleunigung gewährleistet, da der Druckabbau auf den Stillstandsdruck pS erst zum spätestmöglichen Zeitpunkt tS kurz vor Stillstand des Fahrzeugs
10 erfolgt. - In der
2 ist zum Vergleich ein weiterer möglicher Druckverlauf34 für den Druck in der Einspritzanlage14 dargestellt, der bei einem Motorleerlaufbetrieb während der Verzögerung entsteht. - Dieser Vorgang ist in der
3 dargestellt, die ein Diagramm analog der2 darstellt. - Im Gegensatz zum Ablauf der
2 wird kurz nach dem Zeitpunkt t0, bei dem eine gewünschte Verzögerung erkannt wird, der Motor12 vom Antriebsstrang24 getrennt (beispielsweise durch Öffnen einer Kupplung). Danach befindet sich das Fahrzeug in einem sogenannten Segelbetrieb ("Free Rolling"), bei dem ein freies Rollen mit offener Kupplung ohne Rekuperation stattfinden kann. Der Motor12 befindet sich dann im Leerlauf. - Dadurch sinkt der Druck
34 während des Beginns der Verzögerungsphase bereits auf einen Leerlaufdruck pL, der beispielsweise 600 bar betragen kann. Der Einspritzdruck34 wird also zunächst über die Einspritzung auf den applizierten Leerlaufdruck pL abgebaut, indem das Steuergerät26 das Druckregelventil18 öffnet und den Motor12 im Leerlaufbetrieb betreibt. - Analog der
2 bestimmt das Steuergerät26 nun die Zeiträume ΔtV, ΔtP' und den Zeitpunkt tS', wobei allerdings der aktuelle Druck, von dem ausgegangen wird, nun der Leerlaufdruck pL ist. - Den Zeitraum tP' vor dem prognostizierten Fahrzeugstillstand bzw. Motorstopp zum Zeitpunkt t1 wird der Druckabbau auf pS per Solldruck durch das Steuergerät
26 angefordert, beispielsweise indem zum Zeitpunkt tS' das Saugregelventil20 geschlossen wird. - Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.
Claims (10)
- Verfahren zum Steuern eines Drucks (
32 ,34 ) in einer Einspritzanlage (14 ) für einen Motor (12 ) eines Fahrzeugs (10 ), das Verfahren umfassend die Schritte: Ermitteln, ob das Fahrzeug (10 ) verzögert; Senken der Fördermenge einer Hochdruckpumpe (16 ), die die Einspritzanlage (14 ) mit Treibstoff versorgt; Senken des Drucks in der Einspritzanlage (14 ) auf einen Stillstandsdruck (pS) mittels eines Leerlaufbetriebs des Motors (12 ); gekennzeichnet durch Abschätzen einer Stillstandszeit (t1), zu der das Fahrzeug (10 ) zum Stillstand kommt; Senken der Fördermenge der Hochdruckpumpe (16 ), bevor die Stillstandszeit (t1) erreicht wird, so dass zur Stillstandszeit (t1) der Stillstandsdruck (pS) in der Einspritzanlage (14 ) erreicht wird. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Stillstandszeit (t1) basierend auf einer durchschnittlichen Verzögerung seit Beginn der Verzögerung des Fahrzeugs (
10 ) abgeschätzt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend den Schritt: Ermitteln eines Zeitraums (ΔtP, ΔtP'), der dazu nötig ist, den Druck (
32 ,34 ) in der Einspritzanlage (14 ) mittels Leerlaufbetrieb auf den Stillstandsdruck (pS) zu senken; wobei die Fördermenge der Hochdruckpumpe (16 ) zu einem Zeitpunkt (tS, tS') gesenkt wird, der den ermittelten Zeitraum vor der Stillstandszeit liegt. - Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Zeitraum (ΔtP, ΔtP') basierend auf einem Volumen der Einspritzanlage (
14 ) und einem Einspritzvolumen von Treibstoff im Leerlaufbetrieb berechnet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend die Schritte: Betreiben des Motors (
12 ) in einem Schubbetrieb und/oder Rekuperationsbetrieb während eines Zeitraums, in dem das Fahrzeug (10 ) verzögert, so dass der Druck (32 ) in der Einspritzanlage (14 ) auf einen Mindesteinspritzdruck (PM) gesenkt wird, der durch ein Druckregelventil (18 ) definiert ist; Trennen des Motors (12 ) von einem Antriebsstrang (24 ), wenn die Fördermenge der Hochdruckpumpe (16 ) gesenkt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter umfassend die Schritte: Trennen des Motors (
12 ) von einem Antriebsstrang (24 ), während das Fahrzeug (10 ) verzögert; Betreiben des Motors (12 ) in einem Leerlaufbetrieb während eines Zeitraums, in dem das Fahrzeug (10 ) verzögert, so dass der Druck (34 ) in der Einspritzanlage auf einen Leerlaufdruck (pL) gesenkt wird. - Computerprogramm, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt ist, den Prozessor dazu anleitet, die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
- Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 7 gespeichert ist.
- Steuergerät (
26 ) zum Steuern eines Drucks (32 ,34 ) in einer Einspritzanlage (14 ), das dazu ausgeführt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen. - Fahrzeug (
10 ), umfassend: einen Motor (12 ), eine Einspritzanlage (14 ) zum Einspritzen von Treibstoff in den Motor (12 ); eine Hochdruckpumpe (16 ) zum Versorgen der Einspritzanlage (14 ) mit Treibstoff; und ein Steuergerät (26 ) nach Anspruch 9.
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