DE102011075174A1

DE102011075174A1 - Transfereinrichtung für Gegenstände

Info

Publication number: DE102011075174A1
Application number: DE102011075174A
Authority: DE
Inventors: Martin REINISCH; Heinrich Van De Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2012-11-08
Also published as: EP2704968A1; US20140076692A1; CN103534182A; US9051132B2; EP2704968B1; CN103534182B; WO2012150086A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung (10; 10a) für Gegenstände (1), mit einer ersten Fördereinrichtung (11) für die Gegenstände (1), auf der die Gegenstände (1) in insbesondere ungleichförmigen Abständen (a) zueinander gefördert werden, mit wenigstens einem Transportelement (38) mit einem Überschiebeelement (44) zur Anlage an einen Gegenstand (1) entlang einer Transportstrecke im Bereich der Transfereinrichtung (10; 10a) und zur Weitergabe von der Transportstrecke an eine zweite Fördereinrichtung (15), wobei das wenigstens eine Transportelement (38) entlang einer geschlossenen Transportbahn (30) beweglich angeordnet ist, die eine Vielzahl von vorzugsweise individuell bestrombaren Spulenelementen (36) aufweist, die in Wirkverbindung mit wenigstens einem, an dem Transportelement (38) zumindest mittelbar angeordneten Permanentmagnetelement (39) ist, und bei einer Bestromung der Spulenelemente (36) eine Bewegung des Transportelements (38) entlang der Transportbahn (30) bewirkt, wobei eine Steuereinrichtung die Spulenelemente (36) zur Erzeugung eines Bewegungsprofils des Transportelements (38) ansteuert, und wobei eine Einrichtung mit Mitteln (41, 42) zur Erkennung der Position des Transportelements (38) entlang der Transportbahn (30) vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die erste Fördereinrichtung (11) in einem Übergabebereich (26) der Gegenstände (1) an die Transportstrecke der Transfereinrichtung (10) fluchtend zur Transportstrecke ausgerichtet ist, und dass das Bewegungsprofil des Transportelements (38) derart ausgebildet ist, das bei der Übernahme des Gegenstands (1) durch das Überschiebeelement (44) das Überschiebeelement (44) zumindest nahezu stoßfrei auf den Gegenstand (1) auftrifft.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Transfereinrichtung für Gegenstände nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Transfereinrichtung ist aus der US 6,876,107 B2 bekannt. Bei der bekannten Transfereinrichtung sind an einer geschlossenen Transportbahn der Transfereinrichtung Überschiebeelemente angeordnet, die mittels an der Transportbahn angeordneter, individuell bestrombarer Spulenelemente individuell bewegbar sind, indem die Spulenelemente mit an den Überschiebeelementen in Wirkverbindung angeordneten Permanentmagnetelementen zusammenwirken. Bei einem in der 5 der genannten Schrift dargestellten Ausführungsbeispiel fördert eine erste Fördereinrichtung Gegenstände der Transfereinrichtung zu, wobei die erste Fördereinrichtung im Übergabebereich der Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung an die Überschiebeelemente der Transfereinrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Überschiebeelemente ausgerichtet ist. Nach der Übergabe der Gegenstände an die Transfereinrichtung transportiert das jeweilige Überschiebeelement den Gegenstand zur Übergabe an eine zweite Fördereinrichtung an eine andere Stelle der Transportbahn, von wo aus die Gegenstände in die zweite Fördereinrichtung abgegeben werden. In der bekannten Schrift ist weiterhin erwähnt, dass die Überschiebeelemente vorzugsweise nach einer mathematischen Funktion gemäß einem Polynom 7. Ordnung bewegt werden.
Kritisch bei dem aus der US 6,876,107 B2 bekannten Transfersystem ist, dass es zur Übernahme der Gegenstände aus der ersten Fördereinrichtung in die Transfereinrichtung durch das Überschiebeelement erforderlich ist, infolge der senkrechten Anordnung der ersten Fördereinrichtung im Übergabebereich, das Überschiebeelement aus einer Stillstandsposition bzw. aus einer Warteposition in eine bewegte Bewegung zu beschleunigen, um Beschädigungen an den Gegenständen zu vermeiden. Dadurch ist die Leistung der bekannten Transfereinrichtung beschränkt. Darüber hinaus endet die erste Fördereinrichtung bei der bekannten Schrift in einer Ebene oberhalb der Transportstrecke der Transfereinrichtung und die Gegenstände gelangen durch Abwerfen der Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung in den Bereich des Überschiebeelements. Ein derartiges Handling der Gegenstände ist bei empfindlichen Gegenständen ebenfalls nicht möglich.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Transfereinrichtung für Gegenstände nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass eine besonders produktschonende Übernahme von Gegenständen aus der ersten Fördereinrichtung in den Bereich der Transfereinrichtung ermöglicht wird, wobei gleichzeitig eine möglichst hohe Leistung der Transfereinrichtung realisiert werden soll. Diese Aufgabe wird bei einer Transfereinrichtung für Gegenstände mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei die Idee zugrunde, die erste Fördereinrichtung in einem Übergabebereich der Gegenstände an die Transfereinrichtung fluchtend zur Transportstrecke der Gegenstände in der Transfereinrichtung auszurichten, und das Bewegungsprofil des Überschiebeelements derart auszubilden, dass bei der Übernahme des Gegenstandes durch das Überschiebeelement das Überschiebeelement zumindest nahezu stoßfrei auf den Gegenstand auftrifft. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass bei der Übergabe der Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung an das Überschiebeelement auf den Gegenstand nahezu keine Beschleunigungen bzw. keinerlei Kräfte ausgeübt werden, die den Gegenstand beschädigen könnten. Dadurch ist die erfindungsgemäße Transfereinrichtung insbesondere für besonders empfindliche Gegenstände, zum Beispiel stoß- bzw. druckempfindliche Gegenstände in der Nahrungsmittelindustrie, wie beispielsweise Kekse usw., geeignet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung für Gegenstände sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.
Als besonders geeignete Bewegungsprofile des Transportelements zum produktschonenden Handling haben sich Polynome 5. oder 7. Ordnung oder Sinus²-Funktionen herausgestellt. Bei einem derartigen Bewegungsprofil wird ein zumindest nahezu stoßfreies Anlegen des Überschiebeelements an den jeweiligen Gegenstand erzielt.
In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Transportstrecke als starre Transportfläche ausgebildet ist, auf der die Gegenstände entlang rutschen, und dass zumindest die Übernahme der Gegenstände aus der ersten Fördereinrichtung in einem Kurvenabschnitt der Transportbahn erfolgt, in dem das Überschiebeelement in Richtung des Gegenstands einschwenkt. Eine derartige Ausbildung hat den Vorteil, dass die Transportfläche für die Gegenstände im Bereich der Transfereinrichtung besonders einfach ausgebildet sein kann. Allerdings setzt diese Ausgestaltung voraus, dass zumindest die erste Fördereinrichtung zumindest teilweise in den Bereich der Transportbahn des Überschiebeelements hineinreicht, damit bereits vor der Übernahme der Gegenstände aus der ersten Fördereinrichtung es ermöglicht wird, dass das Überschiebeelement in Anlagekontakt mit dem Gegenstand gerät.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Transportstrecke als zusätzliche, endlos umlaufende Fördereinrichtung ausgebildet ist, auf der Gegenstände vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit gefördert werden, und dass zumindest der Anlagekontakt des Überschiebeelements an den Gegenstand im Bereich der zusätzlichen Fördereinrichtung erfolgt. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es möglich, dass das Überschiebeelement sich von hinten an den Gegenstand nähert, während dieser von der endlos umlaufenden Fördereinrichtung gefördert wird. Es sind somit insbesondere relativ lange Übernahme- bzw. Übergabestrecken für die Gegenstände möglich, die einen besonders produktschonenden Transport bzw. eine besonders produktschonende Übernahme bzw. Übergabe ermöglichen.
Um entweder die Fördergeschwindigkeit im Bereich der Transfereinrichtung an die Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung anzupassen, oder aber den gegenseitigen Abstand zwischen den Gegenständen im Bereich der zweiten Fördereinrichtung zu beeinflussen, ist es darüber hinaus in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Überschiebeelement den Gegenstand im Bereich der Transportstrecke gegenüber der Geschwindigkeit im Übergabebereich von der ersten Fördereinrichtung an das Überschiebeelement beschleunigt oder verzögert.
Wichtig ist auch, dass auch die Übergabe von der Transfereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung möglichst produktschonend erfolgt. Daher ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Gegenstand im Übergabebereich von der Transportstrecke auf die zweite Fördereinrichtung eine Geschwindigkeit aufweist, die der Fördergeschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung entspricht.
Um insbesondere scharfe Richtungswechsel bzw. stoßartige Belastungen bei der Übergabe bzw. Übernahme der Gegenstände zwischen den einzelnen Fördereinrichtungen und der Transfereinrichtung zu vermeiden, ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die zweite Fördereinrichtung im Übergangsbereich mit der Förderstrecke ausgerichtet ist, und dass die beiden Fördereinrichtungen und die Förderstrecke eine ebene Förderebene für die Gegenstände ausbilden.
Der Abstand der Gegenstände im Bereich der zweiten Fördereinrichtung lässt sich darüber hinaus relativ einfach beeinflussen, wenn die zweite Fördereinrichtung eine veränderliche Fördergeschwindigkeit aufweist. So lässt sich bei in regelmäßigen Abständen von den Überschiebelementen geförderten Gegenständen beispielsweise der Abstand der Gegenstände auf der zweiten Fördereinrichtung verringern, indem die Geschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung zeitweilig verringert wird, bevor die Übergabe der Gegenstände von der Transfereinrichtung an die zweite Fördereinrichtung erfolgt.
Das erfindungsgemäße Transfersystem eignet sich nicht nur für kontinuierlich betriebene erste Fördereinrichtungen, sondern ist erfindungsgemäß auch für getaktet betriebene erste Fördereinrichtungen geeignet. In diesem Fall ist es beispielsweise erforderlich, dass der Überschiebefinger im Übergabepunkt der Gegenstände von der ersten Fördereinrichtung an das Transfersystem seine Geschwindigkeit bis auf den Wert Null reduziert.
Besonders bevorzugt ist der Einsatz der erfindungsgemäßen Transfereinrichtung als Bestandteil einer Verpackungsanlage, wobei die zweite Fördereinrichtung die Gegenstände insbesondere einem Kartonierer oder einer Schlauchbeutelmaschine zufördert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.
Diese zeigt in:
1 bis 3 eine erste erfindungsgemäße Transfereinrichtung für Gegenstände während verschiedener Betriebsphasen in stark vereinfachter Darstellung und
4 eine gegenüber den 1 bis 3 modifizierte Transfereinrichtung, ebenfalls in vereinfachter Darstellung.
Gleiche Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
In den 1 bis 3 ist eine erste Transfereinrichtung 10 für Gegenstände 1 dargestellt. Hierbei ist die Transfereinrichtung 10 insbesondere Bestandteil einer umfangreicheren Verpackungsanlage, und bei den Gegenständen 1 kann es sich zum Beispiel um relativ stoß- bzw. bruchempfindliche Gegenstände 1 handeln, die ggf. mechanisch nur relativ gering beansprucht werden dürfen.
Die Transfereinrichtung 10 befindet sich im Anschluss an eine erste Fördereinrichtung 11, die im Ausführungsbeispiel als endlos umlaufendes Förderband 12 ausgebildet ist, das in der 1 lediglich ausschnittsweise dargestellt ist. Das Förderband 12 wird entweder kontinuierlich, oder aber getaktet angetrieben. Mittels der Transfereinrichtung 10 werden die Gegenstände 1 von der ersten Fördereinrichtung 11 an eine nachgeschaltete zweite Fördereinrichtung 15 übergeben, die im Ausführungsbeispiel ebenfalls als endlos umlaufendes Förderband 16 ausgebildet ist. Das Förderband 16 fördert die Gegenstände 1 beispielsweise einem nachgeordneten Kartonierer oder einer Schlauchbeutelmaschine zu, die beide in den Figuren nicht dargestellt sind.
Im Bereich der Transfereinrichtung 10 weist diese eine zusätzliche Fördereinrichtung 20 als Bestandteil der Transfereinrichtung 10 auf, die ebenfalls als endlos umlaufendes Förderband 21 ausgebildet ist, und die eine Transportstrecke für die Gegenstände 1 im Bereich der Transfereinrichtung 10 ausbildet.
Wichtig ist, dass die Fördereinrichtungen 11, 15 und 20 für die Gegenstände 1 eine zumindest nahezu ebene und spaltfreie Transportebene 23 ausbilden, wobei zwischen den einzelnen Fördereinrichtungen 11 und 15 bzw. 15 und 20 beispielsweise plattenförmige Elemente 24, 25 angeordnet sein können, die für einen nahezu spaltlosen bzw. spaltfreien Übergang zwischen den einzelnen Fördereinrichtungen 11, 15 und 20 sorgen. Weiterhin ist es wichtig, dass die Fördereinrichtungen 11 und 20 in ihrem Übergangsbereich 26 sowie die Fördereinrichtungen 15 und 20 in ihrem Übergangsbereich 27 zueinander fluchtend angeordnet sind, derart, dass beim Übergang der Gegenstände 1 von der ersten Fördereinrichtung 11 auf die zusätzliche Fördereinrichtung 20 sowie von der zusätzlichen Fördereinrichtung 20 auf die zweite Fördereinrichtung 15 die Gegenstände 1 geradlinig, d.h. ohne Richtungswechsel (in einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene der 1 bis 3) gefördert werden.
Auf der ersten Fördereinrichtung 11 werden die Gegenstände 1 mit einer Geschwindigkeit v₁ gefördert. Auf der zusätzlichen Fördereinrichtung 20 werden die Gegenstände 1 mit einer Geschwindigkeit v_z gefördert, und auf der zweiten Fördereinrichtung 15 werden die Gegenstände 1 mit der Geschwindigkeit v₂ gefördert.
Die Transfereinrichtung 10, die im Wesentlichen oberhalb der zusätzlichen Fördereinrichtung 20 angeordnet ist, weist eine oval ausgebildete, endlose Transportbahn 30 auf. Die Transportbahn 30 umfasst zwei geradlinig und parallel zur zusätzlichen Fördereinrichtung 20 angeordnete Streckenabschnitte 31, 32 sowie zwei, die geradlinigen Streckenabschnitte 31, 32 miteinander verbindende, im Ausführungsbeispiel jeweils halbkreisförmige Kurvenabschnitte 33, 34. Entlang der Transportbahn 30 sind eine Vielzahl von, vorzugsweise individuell ansteuerbaren Spulenelementen 36 angeordnet, von denen in der 1 lediglich einige Spulenelemente 36 dargestellt sind. Die Spulenelemente 36 verlaufen jedoch entlang der gesamten Transportbahn 30, im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Innenseite der Transportbahn 30.
Die von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung angesteuerten Spulenelemente 36 dienen zum Antrieb von entlang der Transportbahn 30 beweglich angeordneten Transportelementen 38. Hierzu weist jedes der Transportelemente 38, von denen der besseren Übersichtlichkeit halber in den Figuren lediglich ein einziges Transportelement 38 dargestellt ist, jeweils wenigstens ein Permanentmagnetelement 39 auf, das in Wirkverbindung mit den Spulenelementen 36 angeordnet ist. Der Antrieb der Transportelemente 38 erfolgt dadurch, dass die Spulenelemente 36 in Bewegungsrichtung Transportelemente 38, im Ausführungsbeispiel in Richtung des Pfeils 40 im Gegenuhrzeigersinn, nacheinander derart bestromt werden, dass von den jeweiligen Spulenelementen 36 eine anziehende bzw. abstoßende Kraft auf die Permanentmagnetelemente 39 an den Transportelementen 38 ausgeübt wird, die einen Antrieb des jeweiligen Transportelements 38 bewirkt.
Zusätzlich weist jedes Transportelement 38 ein erstes Mittel 41 auf, das der Positionserkennung des jeweiligen Transportelements 38 entlang der Transportbahn 30 dient. Hierzu wirkt das erste Mittel 41 beispielsweise mit ortsfest an der Transportbahn 30 angeordneten zweiten Mitteln 42 zusammen, von denen in der 1 ebenfalls nur einige zweite Mittel 42 dargestellt sind. Die Mittel 41, 42 können zum Beispiel Hallelemente aufweisen. Die Position der Transportelemente 38 wird der Steuereinrichtung der Transfereinrichtung 10 als Eingangssignal zugeführt, woraus diese eine entsprechende Ansteuerung bzw. Bestromung der Spulenelemente 36 errechnet.
Durch die Bestromung der Spulenelemente 36 kann das Transportelement 38 mit einem beliebigen Geschwindigkeitsprofil bewegt werden. Insbesondere sind dabei Geschwindigkeitsprofile denkbar, die entsprechend als Polynom 5. oder 7. Ordnung oder als Sinusquadratfunktion ausgebildet sind.
Wie anhand der 1 bis 3 erkennbar ist, weist die zusätzliche Fördereinrichtung 20 eine derartige Länge auf, dass diese die Länge der Transportbahn 21 bzw. des einen geradlinigen Streckenabschnitts 31 sowie der beiden an dem Streckenabschnitt 31 sich anschließenden Kurvenabschnitte 33, 34 überragt. Weiterhin ist erkennbar, dass jedem der Transportelemente 38 ein als Schiebefinger 43 ausgebildetes Überschiebelement 44 zugeordnet ist. Der Schiebefinger 43 ist vorzugsweise als Formatsteil austauschbar an dem Transportelement 38 befestigt. Der Schiebefinger 43 weist eine Anlagefläche 45 zur Anlage an dem jeweiligen Gegenstand 1 auf.
Die Gegenstände 1 werden auf der ersten Fördereinrichtung 11 insbesondere in ungleichmäßigen Abständen a zueinander gefördert. Mit diesen Abständen a geraten die Gegenstände 1 auch von der ersten Fördereinrichtung 11 auf die zusätzliche Fördereinrichtung 20, wie dies insbesondere anhand der 1 erkennbar ist. Ein Transportelement 38 zum Fördern eines Gegenstands 1 wird von der Steuereinrichtung der Transfereinrichtung 10 dabei derart angesteuert, dass dessen Schiebefinger 43 in dem Kurvenabschnitt 33 derart zwischen zwei voneinander in dem Abstand a beabstandete Gegenstände 1 eintaucht, wobei keiner der beiden Gegenstände 1 von dem Schiebefinger 43 berührt wird.
Entsprechend der Darstellung der 2 und 3 wird das betreffende Transportelement 38 anschließend bis auf eine Geschwindigkeit beschleunigt, die größer ist als die Geschwindigkeit v_z des Gegenstands 1 auf der zusätzlichen Fördereinrichtung 20, sodass sich der Abstand Δs zwischen dem Gegenstand 1 und dem Schiebefinger 43 suxessive verringert. Dies erfolgt mittels der angesprochenen Geschwindigkeitsprofile derart, dass vorzugsweise ein zumindest nahezu stoßfreies Anliegen des Schiebefingers 43 an den ihm zugeordneten Gegenstand 1 entsprechend der 3 erzielt wird.
Sobald der Schiebefinger 43 in Anlagekontakt mit dem betreffenden Gegenstand 1 ist, kann der betreffende Schiebefinger 43 bzw. sein Transportelement 38 auf eine Geschwindigkeit beschleunigt werden, die größer ist als die Geschwindigkeit v_z der zusätzlichen Fördereinrichtung 20. Dadurch wird eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den aufeinanderfolgenden Gegenständen 1 im Bereich der zusätzlichen Fördereinrichtung 20 und insbesondere ein gleicher Abstand zwischen den Gegenständen 1 (im Gegensatz zu den auf der ersten Fördereinrichtung 11 in ungleichförmigen Abständen geförderten Gegenständen 1) bewirkt. Im weiteren Verlauf der Förderung wird der Schiebefinger 43 beispielsweise wieder verzögert, sodass sich dieser von seinem betreffenden Gegenstand 1 löst und im weiteren Verlauf entlang des Kurvenabschnitts 34 außer Wirkverbindung mit dem Gegenstand 1 gerät.
Um eine möglichst ruckfreie Förderung der Gegenstände 1 auf den Fördereinrichtungen 11, 15 und 20 zu ermöglichen weisen diese insbesondere eine gleiche Fördergeschwindigkeit v₁, v₂ und auf.
In der 4 ist eine modifizierte Transfereinrichtung 10a dargestellt. Diese unterscheidet sich von der Transfereinrichtung 10 dadurch, dass anstelle der zusätzlichen Fördereinrichtung 20 eine insbesondere ebene Rutschplatte 47 vorgesehen ist, auf die die Gegenstände 1 von der ersten Fördereinrichtung 11 gefördert werden. Von der Rutschplatte 47 gelangen die Gegenstände 1 wiederum auf die zweite Fördereinrichtung 15. Die Rutschplatte 47 bildet zusammen mit dem Fördertrum der beiden Fördereinrichtungen 11, 15 ebenfalls eine nahezu spaltfreie, ebene Transportebene 48 aus. Weiterhin ist wesentlich, dass bei der Transfereinrichtung 10a das entsprechende Transportelement 38 bereits im Anlagekontakt mit dem Gegenstand 1 ist, solange dieser sich noch auf der ersten Fördereinrichtung 11 befindet. Auch hierbei wird das Transportelement 38 derart bewegt, dass es zumindest nahezu stoßfrei auf den Gegenstand 1 trifft. Dadurch wird insgesamt ein ruckfreies Überschieben des Gegenstandes 1 von der ersten Fördereinrichtung 11 auf die Rutschplatte 47 erzielt, auf der die Gegenstände 1 entlang rutschen. Dies wird dadurch erzielt, dass das Überschiebeelement 44 im Kurvenabschnitt 34, also noch in Höhe der ersten Fördereinrichtung 11, in Richtung des Gegenstand 1 einschwenkt. Während der Förderung der Gegenstände 1 auf der Rutschplatte 47 können diese mittels der Transportelemente 38 mit einer beliebigen Geschwindigkeit gefördert werden. Dies dient insbesondere dazu, den Abstand der Gegenstände 1 auf der nachfolgenden zweiten Fördereinrichtung 15 zu beeinflussen. Wichtig ist jedoch, dass im Übergangsbereich 27 von der Rutschplatte 47 auf die zweite Fördereinrichtung 15 der Schiebefinger 43 bzw. der Gegenstand 1 eine derartige Geschwindigkeit aufweist, dass diese der Geschwindigkeit der zweiten Fördereinrichtung 15 entspricht, wobei das Überschiebeelement 44 im Kurvenabschnitt 33, der in Überdeckung mit der zweiten Fördereinrichtung 15 angeordnet ist, von dem Gegenstand 1 wegschwenkt. Die soweit beschriebenen Transfereinrichtungen 10, 10a können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es beispielsweise denkbar, die erste Fördereinrichtung 11 nicht kontinuierlich, sondern getaktet anzutreiben. Weiterhin ist es denkbar, die zweite Fördereinrichtung 15 mit einer variablen Geschwindigkeit anzutreiben, um beispielsweise den Abstand zwischen den einzelnen Gegenständen 1 auf der zweiten Fördereinrichtung 15 zu vergrößern bzw. zu verkleinern.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft der Transportweg der Gegenstände 1 unterhalb der Transportbahn 30. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Gegenstände 1 oberhalb der Transportbahn 30 mittels der Schiebefinger 43 gefördert werden. In diesem Fall kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die zusätzliche Fördereinrichtung 20 bzw. die Rutschplatte 47 einen entsprechenden Längsschlitz aufweist, durch den der betreffende Schiebefinger 43 von unten her durch ragt, um damit in Anlagekontakt mit dem Gegenstand 1 zu geraten.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 6876107 B2 [0002, 0003]

Claims

Transfereinrichtung (10; 10a) für Gegenstände (1), mit einer ersten Fördereinrichtung (11) für die Gegenstände (1), auf der die Gegenstände (1) in insbesondere ungleichmäßigen Abständen (a) zueinander gefördert werden, mit wenigstens einem Transportelement (38) mit einem Überschiebeelement (44) zur Anlage an einen Gegenstand (1) entlang einer Transportstrecke im Bereich der Transfereinrichtung (10; 10a) und zur Weitergabe von der Transportstrecke an eine zweite Fördereinrichtung (15), wobei das wenigstens eine Transportelement (38) entlang einer geschlossenen Transportbahn (30) beweglich angeordnet ist, die eine Vielzahl von vorzugsweise individuell bestrombaren Spulenelementen (36) aufweist, die in Wirkverbindung mit wenigstens einem, an dem Transportelement (38) zumindest mittelbar angeordneten Permanentmagnetelement (39) ist, und bei einer Bestromung der Spulenelemente (36) eine Bewegung des Transportelements (38) entlang der Transportbahn (30) bewirkt, wobei eine Steuereinrichtung die Spulenelemente (36) zur Erzeugung eines Bewegungsprofils des Transportelements (38) ansteuert, und wobei eine Einrichtung mit Mitteln (41, 42) zur Erkennung der Position des Transportelements (38) entlang der Transportbahn (30) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördereinrichtung (11) in einem Übergabebereich (26) der Gegenstände (1) an die Transportstrecke der Transfereinrichtung (10) fluchtend zur Transportstrecke ausgerichtet ist, und dass das Bewegungsprofil des Transportelements (38) derart ausgebildet ist, dass bei der Übernahme des Gegenstands (1) durch das Überschiebeelement (44) das Überschiebeelement (44) zumindest nahezu stoßfrei auf den Gegenstand (1) auftrifft.
Transfereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsprofil des Transportelements (38) als Polynom 5-ter oder 7-ter Ordnung oder als Sin²-Funktion ausgebildet ist.
Transfereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke als starre Transportfläche (47) ausgebildet ist, auf der die Gegenstände (1) entlang rutschen, und dass zumindest die Übernahme der Gegenstände (1) aus der ersten Fördereinrichtung (11) in einem Kurvenabschnitt (33, 34) der Transportbahn (30) erfolgt, in dem das Überschiebeelement (44) in Richtung des Gegenstands (1) einschwenkt.
Transfereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke als zusätzliche, endlos umlaufende Fördereinrichtung (20) ausgebildet ist, auf der die Gegenstände (1) vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit (v_z) gefördert werden, und dass zumindest der Anlagekontakt des Überschiebeelements (44) an den Gegenstand (1) im Bereich der zusätzlichen Fördereinrichtung (20) erfolgt.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Überschiebeelement (44) den Gegenstand (1) im Bereich der Transportstrecke gegenüber der Geschwindigkeit (v₁) im Übergangsbereich (26) von der ersten Fördereinrichtung (11) an das Überschiebeelement (44) beschleunigt oder verzögert.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (1) im Übergangsbereich (27) von der Transportstrecke auf die zweite Fördereinrichtung (15) eine Geschwindigkeit (v_z) aufweist, die der Fördergeschwindigkeit (v₂) der zweiten Fördereinrichtung (15) entspricht.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fördereinrichtung (15) im Übergangsbereich (27) mit der Förderstrecke der Transfereinrichtung (10; 10a) ausgerichtet ist, und dass die beiden Fördereinrichtungen (11, 15) und die Förderstrecke der Transfereinrichtung (10; 10a) eine ebene Transportebene (23; 48) für die Gegenstände (1) ausbilden.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fördereinrichtung (15) eine veränderliche Fördergeschwindigkeit (v₂) aufweist.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördereinrichtung (11) getaktet angetrieben ist.
Transfereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtung (10; 10a) Bestandteil einer Verpackungsanlage ist, und dass die zweite Fördereinrichtung (15) die Gegenstände insbesondere einem Kartonierer oder einer Schlauchbeutelmaschine zufördert.