DE102007056139A1

DE102007056139A1 - Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung und Verfahren zur Gefahrenermittlung

Info

Publication number: DE102007056139A1
Application number: DE102007056139A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dr. Hilgenstock; Sebastian Thomschke; Arthur Schneider
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-11-20
Filing date: 2007-11-20
Publication date: 2009-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung, wobei die Gefahrenwarnvorrichtung mindestens eine Überwachungseinrichtung zum Ermitteln einer Gefahrensituation durch Erfassen und Auswerten von optischen Informationen innerhalb eines Erfassungsbereiches der Überwachungseinrichtung und eine mit der Überwachungseinrichtung verbundene Signaleinrichtung aufweist. Es ist vorgesehen, dass als Signaleinrichtung wenigstens ein Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) vorgesehen ist und über den wenigstens einen Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) in der Gefahrensituation ein Alarmsignal (11) erfolgt, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrnehmbar ist. Weiterhin ist ein Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen über eine Gefahrenwarnvorrichtung in Kraftfahrzeugen vorgesehen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung und ein Verfahren zur Gefahrenermittlung bei einem Kraftfahrzeug.
Moderne Kraftfahrzeuge sind mit verschiedenen Warnvorrichtungen ausgerüstet, die die Verkehrssicherheit verbessern sollen. Durch eine am Fahrzeug angebrachte geeignete Messeinrichtung kann das seitliche wie rückwärtige Umfeld eines Kraftfahrzeugs optisch erfasst und überwacht werden. Auf diese Weise können Verkehrssituationen, auch wenn sie für den Fahrzeugführer nicht oder nur schlecht sichtbar sind, erfasst und Gefahrensituationen erkannt werden.
Es sind verschiedene Verkehrssituationen vorstellbar, die eine Gefahrensituation in sich bergen können. Bei Ein- oder Ausschervorgängen auf Autobahnen beispielsweise kommt es vor, dass ein Fahrzeug im so genannten toten Winkel übersehen wird. Dem könnte zwar durch einen Schulterblick vorgebeugt werden, jedoch ist dieser insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten mitunter sehr riskant. Gleichzeitig kann es passieren, dass die Geschwindigkeit eines sich von hinten nähernden Fahrzeuges unterschätzt wird und somit eine zusätzliche Gefahr durch das Ausscheren entsteht.
Weitere Gefahrsituationen können bei Abbiegevorgängen auf schlecht beleuchteten Straßen oder unübersichtlichen Straßenkreuzungen entstehen. Eine häufige Unfallursache ist, dass Radfahrer oder Fußgänger übersehen werden. Hierbei haben sich Abbiegewarnlichter als sinnvoll erwiesen.
Es sind Vorrichtungen an Kraftfahrzeugen bekannt, die Fahrzeugführer bei einem unvorhergesehenen Spurenwechsel warnen.
In DE 10 2005 038 181 A1 wird ein Kraftfahrzeug beschrieben, das eine optische Anzeigevorrichtung in einem Außenspiegel aufweist, das einem Spurwechselassistenzsystem zugeordnet ist. Bei einem initiierten Spurwechsel oder einer Spurwechselabsicht wird der Blick des Fahrzeugführers auf eine blinkende Anzeigevorrichtung im Spiegel gelenkt.
Die Warnvorrichtung in DE 10 2005 038 181 A1 setzt sich im Wesentlichen aus einer Steuereinheit und einer zur übrigen Fahrzeugbeleuchtung separaten Warnlichtquelle zusammen.
Das von der Warnlichtquelle ausgehende Warnsignal besteht in DE 10 2005 038 181 A1 unter anderem aus Blinksignalen, die die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die in einem der Außenspiegel montierte Anzeigevorrichtung lenken, sobald eine Gefahrensituation erkannt und eine bestimmte Wahrnehmungsschwelle überschritten ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gefahrenwarnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen bereitzustellen, wobei vorhandene Funktionen und Vorrichtungen im Fahrzeug genutzt werden und die Sicherheit für Verkehrsteilnehmer erhöht wird.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung, wobei die Gefahrenwarnvorrichtung mindestens eine Überwachungseinrichtung zum Ermitteln einer Gefahrensituation durch Erfassen und Auswerten von optischen Informationen innerhalb eines Erfassungsbereiches der Überwachungseinrichtung und eine mit der Überwachungseinrichtung verbundene Signaleinrichtung aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass als Signaleinrichtung wenigstens ein Fahrtrichtungsanzeiger vorgesehen ist und über den wenigstens einen Fahrtrichtungsanzeiger in der Gefahrensituation ein Alarmsignal erfolgt, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrnehmbar ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen über eine Gefahrenwarnvorrichtung in Kraftfahrzeugen ist dadurch gekennzeichnet, dass über die Gefahrenwarnvorrichtung Bewegungsänderungen des Fahrzeuges und/oder Fahrzeugumfeldsituationen erfasst und auswertet werden und aufgrund der Auswertung eine Gefahrensituation ermittelt wird, wobei in der Gefahrensituation von mindestens einem Fahrtrichtungsanzeiger ein Alarmsignal ausgelöst wird, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrgenommen wird.
Die Erfindung nutzt im Kraftfahrzeug bereits vorhandene und geeignete Vorrichtungen und Funktionen zur Integration und Kombination mit der Gefahrenwarnvorrichtung. Dies geschieht erfindungsgemäß insbesondere durch die Nutzung der Fahrtrichtungsanzeiger als Signaleinrichtungen für die Warnvorrichtung. Die Fahrtrichtungsanzeiger senden im Gefahrenfall ein Alarmsignal aus.
Durch die Integration der Fahrtrichtungsanzeiger für die Gefahrenwarnvorrichtung wird auch eine erhöhte Wahrnehmbarkeit für andere Verkehrsteilnehmer, sei es Fußgänger oder entgegenkommende Fahrzeuge, erreicht, da die Aufmerksamkeit auf diese Beleuchtungseinrichtungen im Gegensatz zu separat angebrachten Leuchten ohnehin erhöht ist.
Vorgesehen ist, dass das Alarmsignal sowohl von den betreffenden Verkehrsteilnehmern als auch vom Fahrzeugführer selbst durch eine entsprechende Anzeige auf dem Armaturenbrett wahrnehmbar ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung in einem Fahrzeugbauteil, insbesondere in einem Fahrtrichtungsanzeiger, angeordnet ist.
Bei der Überwachungseinrichtung kann es sich um eine beliebige Vorrichtung zur Detektion von Licht- und Farbwerten im sichtbaren als auch im nichtsichtbaren Wellenlängenbereich handeln, beispielsweise um eine Kamera. Diese kann beispielsweise auch in den Fahrtrichtungsanzeigern integriert sein.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal bei eintretender Gefahrensituation automatisch aktivierbar und bei Beendigung der Gefahrensituation automatisch deaktivierbar ist.
Die Gefahrenwarnvorrichtung soll lediglich bei Gefahrensituationen zum Einsatz kommen und auf die Dauer der eintretenden Gefahrensituation beschränkt werden, damit eine übermäßige Reizüberflutung im fließenden Straßenverkehr vermieden wird. Bei der Gefahrenermittlung müssen Szenarien und Situationen ausgeschlossen werden, die keine Gefahr in sich bergen, beispielsweise bei nebenstehenden oder dicht aufeinander stehenden Fahrzeugen auf einer mehrspurigen Kreuzung.
Eine nächste bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal ein optisches und/oder akustisches Signal ist.
Die Fahrtrichtungsanzeiger übernehmen erfindungsgemäß auch die Funktion einer Signaleinrichtung und gehen damit über ihren eigentlichen Bestimmungszweck, nämlich der Anzeige der Fahrtrichtungsänderung, hinaus. Erforderlich ist, dass sich das von ihnen ausgesendete Lichtsignal zwischen dem Lichtsignal bei Normal-Betrieb der Fahrtrichtungsanzeiger und dem Lichtsignal bei Alarmfunktion unterscheiden muss.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Alarmsignal eine gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers erhöhte Blinkfrequenz aufweist.
Eine Unterscheidungsmöglichkeit besteht darin, dass das Alarmsignal eine erhöhte Blinkfrequenz aufweist, womit gleichzeitig die Wahrnehmbarkeit eines solchen Signals steigt.
In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Alarmsignal ein gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers verschiedenes Blinkmuster aufweist.
Eine weitere Möglichkeit zur Unterscheidung kann ein anderes Blinkmuster sein, beispielsweise in einer stärker werdenden Blinkfrequenz.
Eine nächste bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal in einem andersfarbigen Lichtsignal gegenüber dem Lichtsignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers besteht.
Zur Unterscheidung kann auch verschiedenfarbiges Licht im Gefahrenfall eingesetzt werden. Auch das erhöht die fahrzeugexterne Wahrnehmbarkeit und lässt sich beispielsweise durch eine mehrfarbige LED im Fahrtrichtungsanzeiger realisieren.
Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bewegungsänderungen und/oder Fahrzeugumfeldsituationen insbesondere mindestens eine der folgenden umfassen: einen Fahrbahnwechsel, ein Überfahren einer Fahrbahnmarkierung, einen Überholvorgang, ein Abbiegen in eine veränderte Fahrtrichtung, Ein- und Ausschervorgänge, ein Wenden auf einer Fahrbahn, eine Veränderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, entgegenkommender Fahrzeuge und/oder nachfolgender Fahrzeuge.
Es ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung innerhalb ihres Erfassungsbereiches das jeweilige Umfeld des Fahrzeuges überwacht und Gefahrensituationen erkennt. Die Überwachungseinrichtung ist geeignet, bestimmte gefahrbegründende Verkehrssituationen, wie das Überfahren einer durchgezogenen Fahrbahnmarkierung oder das Nichteinhalten eines Sicherheitsabstandes eines nachfolgenden Pkw's, zu erkennen und darauf durch ein Alarmsignal zu reagieren.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung, in einer Prinzipdarstellung ein Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung zeigt, näher erläutert.
1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines mit einer Gefahrenwarnvorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeuges.
Dargestellt ist die Situation beim Überfahren einer doppelt durchgezogenen Fahrstreifenbegrenzungslinie 8 auf einer Fahrbahn 5. Ein Kraftfahrzeug 6 weist eine in Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 integrierte Gefahrenwarnvorrichtung auf, das heißt, sowohl die Überwachungseinrichtung als auch die Signaleinrichtung ist in und mit den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 integriert. Die Gefahrenwarnvorrichtung überwacht über die Überwachungseinrichtung in den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 die jeweils in einem Erfassungsbereich 7 eintretenden Fahrzeugumfeldsituationen und ermittelt eine Gefahrensituation. Ist ein Überfahren einer doppelten Fahrstreifenbegrenzungslinie 8 zu verzeichnen, erkennt die Überwachungseinrichtung in den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 2, 3, 4 dies als eine Gefahrensituation. Von den Fahrtrichtungsanzeigern 1, 4 auf der Gefahrenseite wird automatisch ein Alarmsignal 11 in Form eines Lichtsignals abgegeben. Dieses unterscheidet sich von dem Lichtsignal der Fahrtrichtungsanzeiger bei Normal-Betrieb durch eine erhöhte Blinkfrequenz. Das Lichtsignal ist fahrzeugintern für den Fahrzeugführer über eine Fahrtrichtungsanzeigevorrichtung (nicht dargestellt) und fahrzeugextern für Verkehrsteilnehmer – hier ein dem Fahrzeug 6 entgegenkommender Fußgänger 10 auf einem Fußweg 9 – wahrnehmbar.

1: Fahrtrichtungsanzeiger
2: Fahrtrichtungsanzeiger
3: Fahrtrichtungsanzeiger
4: Fahrtrichtungsanzeiger
5: Fahrbahn
6: Kraftfahrzeug
7: Erfassungsbereich
8: Fahrstreifenbegrenzungslinie
9: Fußweg
10: Fußgänger
11: Alarmsignal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 102005038181 A1 [0006, 0007, 0008]

Claims

Kraftfahrzeug mit einer Gefahrenwarnvorrichtung, wobei die Gefahrenwarnvorrichtung mindestens eine Überwachungseinrichtung zum Ermitteln einer Gefahrensituation durch Erfassen und Auswerten von optischen Informationen innerhalb eines Erfassungsbereiches der Überwachungseinrichtung und eine mit der Überwachungseinrichtung verbundene Signaleinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Signaleinrichtung wenigstens ein Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) vorgesehen ist und über den wenigstens einen Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) in der Gefahrensituation ein Alarmsignal (11) erfolgt, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrnehmbar ist.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung in einem Fahrzeugbauteil, insbesondere in einem Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) angeordnet ist.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal bei eintretender Gefahrensituation automatisch aktivierbar und bei Beendigung der Gefahrensituation automatisch deaktivierbar ist.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) ein optisches und/oder akustisches Signal ist.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) eine gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) erhöhte Blinkfrequenz aufweist.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) ein gegenüber dem Blinksignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) verschiedenes Blinkmuster aufweist.
Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Alarmsignal (11) in einem andersfarbigen Lichtsignal gegenüber dem Lichtsignal bei Betrieb des Fahrzeugrichtungsanzeigers (1, 2, 3, 4) besteht.
Verfahren zur Ermittlung von Gefahrensituationen über eine Gefahrenwarnvorrichtung in Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass über die Gefahrenwarnvorrichtung Bewegungsänderungen des Fahrzeuges und/oder Fahrzeugumfeldsituationen erfasst und auswertet werden und aufgrund der Auswertung eine Gefahrensituation ermittelt wird, wobei in der Gefahrensituation von mindestens einem Fahrtrichtungsanzeiger (1, 2, 3, 4) ein Alarmsignal (11) ausgelöst wird, welches fahrzeugintern und fahrzeugextern wahrgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsänderungen und/oder Fahrzeugumfeldsituationen insbesondere mindestens eine der folgenden umfassen: einen Fahrbahnwechsel, ein Überfahren einer Fahrbahnmarkierung, einen Überholvorgang, ein Abbiegen in eine veränderte Fahrtrichtung, Ein- und Ausschervorgänge, ein Wenden auf einer Fahrbahn, eine Veränderung der Geschwindigkeit des Fahrzeuges, entgegenkommender Fahrzeuge und/oder nachfolgender Fahrzeuge.