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DE102006007600A1 - Rotating actuator for electrical or electronic device in motor vehicle, has adjusting unit including snap-in configuration in which detent pin intervenes, and eccentric to change force effect of detent pin on snap-in configuration - Google Patents

Rotating actuator for electrical or electronic device in motor vehicle, has adjusting unit including snap-in configuration in which detent pin intervenes, and eccentric to change force effect of detent pin on snap-in configuration Download PDF

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DE102006007600A1
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DE
Germany
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actuator
actuating element
locking
turntable according
detent pin
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Application number
DE102006007600A
Other languages
German (de)
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Inventor
Frank BLÄSING
Waldemar Blex
Ralf Böbel
Harald Donner
Harry Engelhardt
Reiner Dr. Janca
Christian Puszcz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kostal Automobil Elektrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
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Abstract

The actuator has an adjusting unit (17) rotationally movable opposite to fixed housing parts, and including a snap-in configuration in which a spring-loaded detent pin (10) intervenes. An eccentric (5) is controllable by an electro mechanical actuator (2), which is formed as stepper motor, and changes the rotating movement of the adjusting unit based on the actuator position. The eccentric changes the force effect of the detent pin on the snap-in configuration. The eccentric can rotate relative to the detent pin.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte in einem Kraftfahrzeug mit einem gegenüber feststehenden Gehäuseteilen drehbeweglichen Stellelement, das eine Rastkontur aufweist, in die federbelastete Rastbolzen eingreifen, und mit einer mittels eines Aktuators steuerbaren Vorrichtung, welche abhängig von der Aktuatorstellung die Drehbeweglichkeit des Stellelements gegenüber den feststehenden Gehäuseteilen verändert.The The invention relates to a turntable for electric or electronic equipment in a motor vehicle with respect to fixed housing parts rotatable adjusting element, which has a latching contour, in the engage spring loaded locking pin, and with a means of a Actuator controllable device, which depends on the actuator position changed the rotational mobility of the actuating element relative to the stationary housing parts.

Ein derartiger Drehsteller in einem Kraftfahrzeug ist im allgemeinen nicht für eine einzelne einzustellende Funktion vorgesehen, sondern vermag, besonders im Zusammenhang mit einer menügeführten Steuerung, eine Vielzahl von Funktionen zu steuern.One Such turntable in a motor vehicle is in general not for provides a single function to be set, but is capable of especially in the context of a menu-driven control, a multitude to control functions.

Zur Erleichterung der Bedienung ist es wünschenswert, daß der Bediener des Drehstellers haptische Rückmeldungen über den jeweiligen Bedienzustand erhält, beispielsweise wenn für eine ausgewählte Stellgröße der Anfang oder das Ende des einstellbaren Wertebereiches erreicht ist. Dies kann durch eine elektromagnetisch oder elektromotorisch betätigte Vorrichtung erfolgen.to Facilitating the operation, it is desirable that the operator the turntable haptic feedback on the receives respective operating state, for example if for a selected one Command value of the beginning or the end of the adjustable value range is reached. This can by an electromagnetically or electromotive actuated device respectively.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 001 560 ist ein Drehsteller beschrieben, bei dem eine durch einen Aktuator gesteuerte Sperrklinke in eine Sperrverzahnung eingreifen und so virtuelle Endanschläge simulieren kann.In the not previously published German patent application DE 10 2005 001 560 is a turntable described in which a controlled by an actuator pawl engage in a locking teeth and so can simulate virtual end stops.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Drehsteller zu schaffen, der auf einfache und kostengünstige Weise auch komplexere haptische Rückmeldungen an den Benutzer geben kann.Of the Invention was the object of the invention to provide a turntable, the simple and inexpensive Also provide more complex haptic feedback to the user can give.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung die Kraftwirkung der federbelasteten Rastbolzen auf die Rastkontur verändert.These Task is inventively characterized solved, that the Device on the force of the spring-loaded locking pin changed the locking contour.

Der erfindungsgemäße Drehsteller ermöglicht damit neben einer rastenden Betätigung des Stellelements und einer Blockierung des Stellelements zur Simulation von Endanschlägen auch eine Betätigung des Stellelements gegen eine erhöhte Rastkraft, wobei die Rastkraft auch in mehreren Stufen bis zur vollständigen Blockierung des Stellelements erhöht werden kann. Hierdurch kann einem Benutzer noch vor dem Erreichen eines virtuellen Endanschlags, etwa durch eine progressiv ansteigende Rastkraft signalisiert werden, daß er sich dem Ende eines einstellbaren Wertebereichs nähert.Of the Turntable according to the invention allows so in addition to a restraining operation of the actuating element and a blocking of the actuating element for simulation of end stops also an operation of the actuating element against an increased latching force, the cogging force also in several stages until complete blockage of the actuating element increases can be. This allows a user even before reaching a virtual end stop, such as a progressively increasing cogging force be signaled that he approaches the end of an adjustable value range.

Vorteilhafterweise kann der Drehsteller auch derart ausgebildet werden, daß er zusätzlich eine rastfreie Betätigung des Stellelements gegen eine, vorzugsweise mit der Auslenkung progressiv ansteigende Rückstellkraft ermöglicht. Diese Bedienart entspricht der Funktion eines sogenannten Jog-Shuttle-Rads, das beispielsweise als Bedienelement zur Feinsteuerung von Videorecordern bekannt ist.advantageously, can the turntable also be designed such that it also has a non-latching activity of the actuating element against one, preferably with the deflection progressive rising restoring force allows. This mode of operation corresponds to the function of a so-called jog shuttle wheel, the for example, as a control for the fine control of video recorders is known.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below closer to the drawing explained. Show it

1 eine erste Ansicht eines Drehstellers, 1 a first view of a turntable,

2 eine zweite Ansicht des Drehstellers, 2 a second view of the turntable,

3 eine Detailansicht. 3 a detailed view.

Die Figuren zeigen nur die zur Erläuterung der Erfindung wesentlichen Elemente eines Drehstellers für ein Kraftfahrzeug. Verzichtet wurde auf eine Darstellung von weiteren Gehäuseteilen, sowie eines Bedienelementes, ausführbar beispielsweise als Drehknopf, zur Betätigung des nachfolgend beschriebenen Stellelements. Darüber hinaus können die dargestellten Elemente des Drehstellers insgesamt, zur Realisierung von Schaltfunktionen auch innerhalb eines nicht dargestellten Gehäuses verschiebbar und/oder verschwenkbar angeordnet sein.The Figures show only the explanation of the Invention essential elements of a turntable for a motor vehicle. Was waived on a representation of other housing parts, and a control element, executable for example as a knob, for operation of the adjusting element described below. In addition, the shown elements of the turntable total, for the realization of shift functions and within a housing, not shown displaced and / or be arranged pivotably.

Die 1 zeigt den Aufbau des Drehstellers, teilweise in einer Explosionsdarstellung. Der Drehsteller weist ein Gehäuse (1) zur Aufnahme eines elektromechanischen Aktuators (2) auf. Der Aktuator (2) ist vorzugsweise als Schrittmotor ausgeführt, so daß das Gehäuse (1) im folgenden als Motorträger bezeichnet wird. Der Motorträger (1) wird auf seiner Unterseite durch eine Bodenplatte (3) abgeschlossen.The 1 shows the structure of the turntable, partially in an exploded view. The turntable has a housing ( 1 ) for receiving an electromechanical actuator ( 2 ) on. The actuator ( 2 ) is preferably designed as a stepping motor, so that the housing ( 1 ) is hereinafter referred to as engine mount. The engine mount ( 1 ) is supported on its underside by a bottom plate ( 3 ) completed.

Auf einem mittleren Abschnitt einer mit dem Schrittmotor (2) verbundenen Welle ist ein Sperrbolzenschieber (4) angeordnet, der radial von der Welle abstehende Flächen ausbildet. Auf dem freien Endabschnitt der Welle ist ein im Querschnitt hantelförmiger Exzenter (5) aufgebracht.On a middle section one with the stepper motor ( 2 ) connected shaft is a locking pin slide ( 4 ), which forms radially projecting surfaces of the shaft. On the free end portion of the shaft is a dumbbell-shaped in cross section eccentric ( 5 ) applied.

Wie die 2 zeigt, liegen an dem Sperrbolzenschieber (4) zwei hülsenförmige Sperrbolzen (6) an, die in Aufnahmen (9) des Motorträgers (1) gelagert sind und die durch eine Drehbewegung des Sperrbolzenschiebers (4) in ihrer Längsrichtung verschoben werden können.As the 2 shows lie on the locking pin slide ( 4 ) two sleeve-shaped locking pins ( 6 ) in recordings ( 9 ) of the engine mount ( 1 ) are supported and by a rotational movement of the locking pin slide ( 4 ) can be moved in their longitudinal direction.

Eine Rastbolzenführung (12) ist als ein im wesentlichen zylinderförmiges Bauteil ausgebildet, das auf seiner dem Motorträger (1) abgewandten Oberseite zwei sich in radialer Richtung erstreckende, angeformte Führungshülsen (11) für zwei federbelastete Rastbolzen (10) aufweist. Auf ihrer Unterseite besitzt die Rastbolzenführung (12) in ihrer Außenwand zwei einander gegenüberliegende schmale Durchbrüche (13).A locking bolt guide ( 12 ) is formed as a substantially cylindrical member, which on its the engine mount ( 1 ) facing away from the top two extending in the radial direction, molded guide sleeves ( 11 ) for two spring-loaded locking bolts ( 10 ) having. On its underside has the locking bolt guide ( 12 ) in her au ßenwand two opposing narrow openings ( 13 ).

Etwa rechtwinklig dazu ist die zylindrische Außenwand an zwei einander gegenüberliegenden Abschnitten jeweils durch eine angeformte konkave Fläche (14) unterbrochen. Eine dieser Flächen (14) ist in der 3 erkennbar. Die Flächen (14) dienen als Anlageflächen für zwei federbelastete Bolzen (15), die in Führungen (16) des Motorträgers (1) verschieblich gelagert sind und die aufgrund ihrer Funktion im folgenden als Jog-Shuttle-Bolzen bezeichnet werden.Approximately at right angles to the cylindrical outer wall is at two opposite sections in each case by an integrally formed concave surface ( 14 ) interrupted. One of these surfaces ( 14 ) is in the 3 recognizable. The surfaces ( 14 ) serve as contact surfaces for two spring-loaded bolts ( 15 ), guided tours ( 16 ) of the engine mount ( 1 ) are displaceably mounted and which are referred to in the following as a jog shuttle bolt due to their function.

Die soweit beschriebene Mechanik dient zur Beeinflussung der haptischen Eigenschaften eines Stellelements (17). Das Stellelement (17) kann Bestandteil eines in der Zeichnung nicht dargestellten Bedienelements, etwa eines Drehknopfs sein, oder auch mit einem solchen Bedienelement verbunden sein.The mechanism described so far is used to influence the haptic properties of an actuating element ( 17 ). The actuator ( 17 ) may be part of an operating element, not shown in the drawing, such as a knob, or be connected to such a control.

Das Stellelement (17) ist als ein zylinder- oder glockenförmiges Bauteil ausgeführt, welches an feststehenden Gehäuseteilen drehbar gelagert ist. Als feststehende Gehäuseteile sind in der 1 ein in das Stellelement (17) hineinragender Träger (22) und eine mit des Unterseite des Trägers (22) verbundene Leiterplatte (21) dargestellt.The actuator ( 17 ) is designed as a cylindrical or bell-shaped component which is rotatably mounted on stationary housing parts. As fixed housing parts are in the 1 one in the actuator ( 17 ) projecting carrier ( 22 ) and one with the underside of the carrier ( 22 ) connected circuit board ( 21 ).

In seinem unteren Bereich weist das Stellelement (17) eine Rastkontur (18) auf, die mit den federbelasteten Rastbolzen (10) zusammenwirkt, so daß bei einer Drehbetätigung das Stellelement (17) üblicherweise von einer Raststellung in eine anderen Raststellung überführt wird. Die Position des Stellelements (17) wird über die Bewegung einer an das Stellelement (17) einstückig angeformten Zahnreihe (19) durch eine auf der Leiterplatte (21) angeordneten Gabellichtschranke (20) erfaßt.In its lower area, the actuator ( 17 ) a catch contour ( 18 ), which with the spring-loaded locking bolt ( 10 ) cooperates, so that in a rotary actuator, the actuating element ( 17 ) is usually transferred from a detent position to another detent position. The position of the control element ( 17 ) is transmitted via the movement of a to the actuator ( 17 ) integrally formed tooth row ( 19 ) by a on the circuit board ( 21 ) arranged fork light barrier ( 20 ) detected.

Der beschriebene Drehsteller ermöglicht folgende Bedienarten:

  • 1. eine Drehung des Stellelements gegen eine Rastkraft,
  • 2. eine Drehung des Stellelements gegen eine erhöhte Rastkraft,
  • 3. keine Betätigung aufgrund einer Blockierung des Stellelements,
  • 4. eine nichtrastende Drehung des Stellelements gegen eine rücktreibende Kraft.
The turntable described allows the following operating modes:
  • 1. a rotation of the actuating element against a latching force,
  • 2. a rotation of the actuating element against an increased latching force,
  • 3. no operation due to a blocking of the actuating element,
  • 4. a non-latching rotation of the actuating element against a restoring force.

Die erste Bedienart entspricht der üblichen rastenden Betätigung des Drehstellers zur abgestuften Erhöhung oder Erniedrigung eines Stellwertes. Ist die zweite Bedienart aktiv, so wird dem Benutzer durch den Drehsteller eine erhöhte Rastkraft vorgegeben, aufgrund der der Benutzer erkennen kann, das ein durch den Drehsteller eingestellter Wert in einem besonderen Wertebereich liegt oder daß ein besonderer Betriebszustand vorliegt. Die Erhöhung der Rastkraft kann dabei auch in mehreren Stufen erfolgen.The first operating mode corresponds to the usual latching activity the turntable for gradual increase or decrease of a Control value. If the second operating mode is active, the user is through the turntable increased Locking force given, due to which the user can recognize the a value set by the turntable in a particular one Range of values lies or that one special operating state is present. The increase of the locking force can also in several stages.

Erreicht der durch den Drehsteller vorgegebene Wert einen Maximal- oder Minimalwert, so kann das Stellelement gegen eine weitere Drehung, üblicherweise jeweils in nur einer der beiden Drehrichtungen, blockiert werden. Hierdurch wird dem Benutzer das Erreichen eines virtuellen Endanschlags signalisiert.Reached the value given by the turntable a maximum or minimum value, so the actuator against further rotation, usually each in only one of the two directions of rotation, be blocked. This will cause the user to reach a virtual end stop signaled.

Eine besondere Bedienart des Drehstellers ist gegeben, wenn der Drehsteller unter Aufhebung der Rastwirkung, innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs gegen eine, vorzugsweise progressiv ansteigende Rückstellkraft bewegbar ist, wobei das Stellelement (17) nach Abschluß der Betätigung automatisch in die Ausgangslage zurückgeführt wird. Diese Bedienart ermöglicht eine, zumindest dem Betätigungsgefühl nach, stufenlose Feinabstimmung eines Stellwertes und entspricht der Funktionsweise eines, insbesondere von Videorecordern bekannten Jog-Shuttle-Rades.A special mode of operation of the turntable is given when the turntable is under removal of the locking action, within a predetermined angular range against a, preferably progressively increasing restoring force is movable, wherein the actuating element ( 17 ) is automatically returned to the initial position after completion of the operation. This type of operation allows, at least the feeling of operation, infinitely fine tuning of a control value and corresponds to the operation of a, in particular of video recorders known jog shuttle wheel.

Die verschiedenen Bedienarten des Drehstellers werden durch einen als Schrittmotor ausgeführten Aktuator (2) gesteuert. Die bei einer Betätigung des Stellelements (17) auftretenden Rastkräfte werden durch die Lage des Exzenters (5) relativ zu zwei in der Rastbolzenführung (12) gelagerten Rastbolzen (10) bestimmt.The various operating modes of the turntable are controlled by an actuator designed as a stepper motor ( 2 ) controlled. The upon actuation of the actuating element ( 17 ) occurring cogging forces are due to the position of the eccentric ( 5 ) relative to two in the locking bolt guide ( 12 ) mounted locking pin ( 10 ) certainly.

Wie besonders deutlich aus der 3 hervorgeht, besteht jeder Rastbolzen (10) aus drei Einzelteilen (10a, 10b, 10c). Die Rastbolzenteile (10a, 10c) sind als zylinderförmige Bolzen mit einer kegelförmigen Spitze ausgebildet. Das erste Rastbolzenteil (10a) weist zudem einen angeformten Stift auf, auf den eine Schraubendruckfeder (10b) aufgeschoben ist und der in eine, sich in Längsrichtung des zweiten Rastbolzenteils (10c) erstreckende Führungsbohrung einfügbar ist. Die beiden Rastbolzenteile (10a, 10c) sind somit gegen die Kraft der Schraubendruckfeder (10b) gegeneinander verschiebbar gelagert.How very clear from the 3 shows, each locking bolt ( 10 ) of three parts ( 10a . 10b . 10c ). The locking bolt parts ( 10a . 10c ) are formed as cylindrical bolts with a conical tip. The first locking bolt part ( 10a ) also has a molded-on pin on which a helical compression spring ( 10b ) is pushed and in one, in the longitudinal direction of the second latching pin part ( 10c ) extending guide bore can be inserted. The two locking bolt parts ( 10a . 10c ) are thus against the force of the helical compression spring ( 10b ) mounted against each other.

In der in der 2 dargestellten Stellung des Exzenters (5), liegen die Rastbolzen (10) an einem besonders schmalen Abschnitts des Exzenters (5) an. Die Schraubendruckfeder (10b) ist nicht oder nur wenig vorgespannt, so daß nur geringe Federkräfte auf die äußeren Rastbolzenteile (10c) wirken, die an der Rastkontur (18) des Stellelements (17) anliegen. Bei Übergang von einer Raststellung zu einer angrenzenden Raststellung werden die Schraubendruckfedern (10b) geringfügig zusammengeschoben, was haptisch als zu überwindende Rastkraft erkennbar ist.In the in the 2 illustrated position of the eccentric ( 5 ), are the locking bolts ( 10 ) on a particularly narrow portion of the eccentric ( 5 ) at. The helical compression spring ( 10b ) is not or only slightly biased so that only small spring forces on the outer locking bolt parts ( 10c ) act on the locking contour ( 18 ) of the actuating element ( 17 ) issue. When moving from a detent position to an adjacent detent position, the helical compression springs ( 10b ) slightly pushed together, which is haptically recognizable as to be overcome latching force.

Verdreht nun der Aktuator den Exzenter (5) ein Stück weit aus der aus der in der 2 ersichtlichen Lage, so liegen die Rastbolzen (10) nun nicht mehr an dem schmalsten Abschnitt des Exzenters (5) an und die Schraubendruckfedern (10b) der Rastbolzen (10) werden etwas weiter zusammengepreßt und damit stärker vorgespannt. Hierdurch ist bei der Drehung des Stellelements (17) eine erhöhten Rastkraft zu überwinden, die haptisch als eine größere erforderliche Betätigungskraft deutlich wahrnehmbar ist. Durch geeignet gewählte Formgebung und Drehweiten des Exzenters (5) kann die Rastkraft auch in mehreren Stufen variiert werden.Now the actuator twists the eccentric ( 5 ) a little way out of the in the 2 apparent position, so are the locking bolts ( 10 ) no longer at the narrowest portion of the eccentric ( 5 ) and the helical compression springs ( 10b ) the locking bolt ( 10 ) are pressed a bit further and thus more biased. As a result, during the rotation of the actuating element ( 17 ) to overcome an increased locking force, the haptic as a larger required operating force is clearly perceptible. By suitably chosen shape and rotation of the eccentric ( 5 ), the locking force can also be varied in several stages.

Durch Drehung des Exzenters (5) können die beiden Rastbolzenteile (10a, 10c) im Extremfall so weit auf einander zu bewegt werden, daß der an das erste Rastbolzenteil (10a) angeformte Stift fast das Ende der Führungsbohrung im zweiten Rastbolzenteil (10c) erreicht. Damit ist der Verschiebebereich der beiden Rastbolzenteile (10a, 10c) gegeneinander soweit eingeschränkt, daß die Rastbolzen (10) die augenblicklich eingenommene Position innerhalb der Rastkontur (18) nicht mehr verlassen können. Dadurch wiederum ist die Drehbeweglichkeit des Stellelements (17) soweit blockiert, daß es nicht in eine angrenzende Raststellung gebracht werden kann.By rotation of the eccentric ( 5 ), the two locking bolt parts ( 10a . 10c ) are in extreme cases so far moved towards each other, that the at the first latching pin part ( 10a ) molded-on pin almost the end of the guide bore in the second locking bolt part ( 10c ) reached. This is the displacement of the two locking bolt parts ( 10a . 10c ) against each other so far restricted that the locking bolt ( 10 ) the currently occupied position within the locking contour ( 18 ) can not leave. This in turn is the rotational mobility of the actuating element ( 17 ) blocked so far that it can not be brought into an adjacent detent position.

Es ist vorteilhaft, wenn die Drehbeweglichkeit des Stellelements (17), innerhalb der blockierten Rastposition, dabei noch so weit erhalten bleibt, daß die Gabellichtschranke (20) beim Versuch einer Drehbetätigung die erwünschte Drehrichtung erkennen kann, so daß die Vorrichtung (6) bedarfsweise die Blockierung des Stellelements (17) aufheben kann.It is advantageous if the rotational mobility of the actuating element ( 17 ), within the locked detent position, it still remains so far that the fork light barrier ( 20 ) can detect the desired direction of rotation when attempting a rotary operation, so that the device ( 6 ), if necessary, the blocking of the actuating element ( 17 ) can cancel.

Damit sind mittels der Rastbolzen (10) und des durch den Aktuator (2) betätigten Exzenters (5) dem Stellelement (17) bereits mindestens drei Bediencharakteristiken vorgebbar.So are by means of the locking bolt ( 10 ) and by the actuator ( 2 ) operated eccentric ( 5 ) the actuator ( 17 ) already predetermined at least three operating characteristics.

Bei dem beschriebenen Drehsteller kann darüber hinaus auch eine Jog-Shuttlefunktion realisiert werden, die ebenfalls durch den Aktuator (2) bedarfsweise eingeschaltet werden kann. Hierzu dreht der Aktuator (2) die auf seiner Welle angeordneten Sperrbolzenschieber (4) soweit, daß die Sperrbolzen (6) radial nach außen verschoben werden. Wie besonders deutlich aus der 3 hervorgeht, ist auf der Oberseite jedes Sperrbolzens (6) ein Steg (7) angeformt, der jeweils in einen Durchbruch (13) in der Außenwand der Rastbolzenführung (12) eingreift. In der Grundposition der Sperrbolzen (6) ist dadurch die Drehbeweglichkeit der Rastbolzenführung (12) gegenüber den Sperrbolzen (6) aufgehoben. Da die Sperrbolzen (6) zudem in angeformten Sperrbolzenaufnahmen (9) des Motorträgers (1) gelagert sind, sind damit die Sperrbolzen (6), und folglich auch die Rastbolzenführung (12), drehfest gegenüber dem Motorträger (1).In the turntable described above can also be realized a jog shuttle function, which also by the actuator ( 2 ) can be turned on as needed. For this purpose, the actuator rotates ( 2 ) arranged on its shaft locking pin slide ( 4 ) so far that the locking pins ( 6 ) are moved radially outward. How very clear from the 3 is apparent on the top of each locking pin ( 6 ) a footbridge ( 7 ), each in a breakthrough ( 13 ) in the outer wall of the locking bolt guide ( 12 ) intervenes. In the basic position of the locking pins ( 6 ) is characterized the rotational mobility of the locking bolt guide ( 12 ) against the locking pins ( 6 ) canceled. Because the locking pins ( 6 ) in molded locking pin receptacles ( 9 ) of the engine mount ( 1 ) are mounted so are the locking pin ( 6 ), and consequently also the locking bolt guide ( 12 ), rotationally fixed relative to the engine mount ( 1 ).

Dies kann dadurch geändert werden, daß der Aktuator durch eine Drehung des Sperrbolzenschiebers (4) die Sperrbolzen (6) gegen die Kraft der Schraubendruckfedern (23) radial nach außen schiebt, bis die Ausnehmungen (8) in den Stegen (7) auf Höhe der Außenwand der Rastbolzenführung (12) liegen. Da die Wand der Rastbolzenführung (12) nun durch die Ausnehmungen (8) laufen kann, ist die Sperrung der Rastbolzenführung (12) damit aufgehoben.This can be changed by the fact that the actuator by a rotation of the locking pin slide ( 4 ) the locking pins ( 6 ) against the force of the helical compression springs ( 23 ) pushes radially outward until the recesses ( 8th ) in the webs ( 7 ) at the level of the outer wall of the locking bolt guide ( 12 ) lie. Since the wall of the locking bolt guide ( 12 ) now through the recesses ( 8th ), is the locking of the locking bolt guide ( 12 ) with it.

Befindet sich der Sperrbolzenschieber (4) in dieser Stellung, so befindet sich der auf der Welle mitbewegte Exzenter (5) in einer Position, in der die Rastbolzen (10) eine Drehung des Stellelements (17) gegenüber der Rastbolzenführung (12) blockieren. Das Stellelement (17) steht somit in fester Verbindung mit der Rastbolzenführung (12), so daß die Rastbolzenführung (12) durch das Stellelement (17) relativ zum Motorträger (1) gedreht werden kann. Diese Drehbewegung erfolgt nichtrastend und kann somit zur Feineinstellung einer Stellgröße vorgesehen werden.Is the locking bolt slide ( 4 ) in this position, so is the on the shaft co-moving eccentric ( 5 ) in a position in which the locking bolts ( 10 ) a rotation of the actuating element ( 17 ) relative to the locking bolt guide ( 12 ) To block. The actuator ( 17 ) is thus in firm connection with the locking bolt guide ( 12 ), so that the locking bolt guide ( 12 ) by the actuator ( 17 ) relative to the engine mount ( 1 ) can be rotated. This rotational movement is non-latching and can thus be provided for fine adjustment of a manipulated variable.

Der maximal mögliche Stellbereich wird durch an der Rastbolzenführung (12) angeformte Anlageflächen (14) bestimmt, an denen mit Federn (24) belastete Jog-Shuttle-Bolzen (15) anliegen. Die Anlageflächen (14) sind derart ausgebildet, daß die Jog-Shuttle-Bolzen (15) bei einer Drehung der Rastbolzenführung (12) aus der Ausgangsstellung die zugeordneten Federn (24) spannen, wodurch die federbelasteten Jog-Shuttle-Bolzen (15) eine Kraft auf die Anlageflächen (14) ausüben, die die Rastbolzenführung (12) in die Ausgangslage zurückführt. Der Kraftanstieg kann dabei, in Abhängigkeit von der Form der Anlageflächen (14) linear oder auch stärker als linear mit der Auslenkung ansteigen. Die Rastbolzenführung (12) geht somit nach Wegfall der äußeren Betätigungskraft immer selbsttätig in ihre Ausgangslage zurück. In dieser Ausgangslage wird die Jog-Shuttle-Funktion durch eine Freigabe der Sperrbolzen (6), deren Stege (7) wieder in die Durchbrüche (13) gelangen, wieder aufgehoben.The maximum possible setting range is determined by the locking bolt guide ( 12 ) formed contact surfaces ( 14 ), on which springs ( 24 ) loaded jog shuttle bolts ( 15 ) issue. The contact surfaces ( 14 ) are designed such that the jog shuttle bolts ( 15 ) upon rotation of the locking bolt guide ( 12 ) from the initial position the associated springs ( 24 ), whereby the spring-loaded jog shuttle bolts ( 15 ) a force on the contact surfaces ( 14 ), which engage the detent pin guide ( 12 ) returns to the starting position. The increase in force can, depending on the shape of the contact surfaces ( 14 ) increase linearly or more strongly than linearly with the deflection. The locking bolt guide ( 12 ) thus always goes back to its original position after elimination of the outer actuating force. In this initial position, the jog shuttle function is activated by releasing the locking pins ( 6 ), whose webs ( 7 ) back into the breakthroughs ( 13 ), canceled again.

11
Gehäuse (Motorträger)Housing (engine mount)
22
Aktuator (Schrittmotor)actuator (Stepping motor)
33
Bodenplattebaseplate
44
SperrbolzenschieberLocking bolt slide
55
Exzenter (Vorrichtung)eccentric (Contraption)
66
Sperrbolzenlocking pin
77
StegeStege
88th
Ausnehmungenrecesses
99
SperrbolzenaufnahmenLocking pin receptacles
1010
RastbolzenIndexing plungers
10a10a
erstes Rastbolzenteilfirst Latching bolt part
10b10b
SchraubendruckfederHelical compression spring
10c10c
zweites Rastbolzenteilsecond Latching bolt part
1111
Führungshülsenguide sleeves
1212
RastbolzenführungRest bolt guide
1313
Durchbrüchebreakthroughs
1414
(Anlage-) Flächen(Investment-) surfaces
1515
(Jog-Shuttle-)Bolzen(Jog shuttle) pin
1616
Führungen (für Jog-Shuttle-Bolzen)guides (for jog shuttle bolts)
1717
Stellelementactuator
1818
Rastkonturcatch contour
1919
Zahnreiheteeth
2020
GabellichtschrankeLight barrier
2121
Leiterplattecircuit board
2222
Trägercarrier
2323
SchraubendruckfedernHelical compression springs
2424
Federn (der Jog-Shuttle-Bolzen)feathers (the jog shuttle bolt)

Claims (10)

Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte in einem Kraftfahrzeug mit einem gegenüber feststehenden Gehäuseteilen drehbeweglichen Stellelement, das eine Rastkontur aufweist, in die federbelastete Rastbolzen eingreifen, und mit einer mittels eines Aktuators steuerbaren Vorrichtung, welche abhängig von der Aktuatorstellung die Drehbeweglichkeit des Stellelements gegenüber den feststehenden Gehäuseteilen verändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (5) die Kraftwirkung der federbelasteten Rastbolzen (10) auf die Rastkontur (18) verändert.Turntable for electric or electronic devices in a motor vehicle with a respect to fixed housing parts rotatable actuator having a latching contour, engage in the spring-loaded detent pin, and controllable by means of an actuator device, which depending on the Aktuatorstellung the rotational movement of the actuating element relative to the stationary housing parts modified, characterized in that the device ( 5 ) the force effect of the spring-loaded locking bolt ( 10 ) on the locking contour ( 18 ) changed. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung als relativ zu den Rastbolzen (10) drehbarer Exzenter (5) oder als eine Kurvenscheibe ausgebildet ist.Turntable according to claim 1, characterized in that the device as relative to the locking bolt ( 10 ) rotatable eccentric ( 5 ) or is designed as a cam. Drehsteller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (6) in Abhängigkeit von der Aktuatorstellung die Kraftwirkung der federbelasteten Rastbolzen (10) auf die Rastkontur (18) in mehreren Stufen verändern kann.Turntable according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 6 ) depending on the actuator position, the force effect of the spring-loaded locking bolt ( 10 ) on the locking contour ( 18 ) can change in several stages. Drehsteller nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Aktuatorstellung die Vorrichtung (5) die Drehbeweglichkeit des Stellelements (17) gegenüber den feststehenden Gehäuseteilen (21, 22) aufhebt.Turntable according to one of the preceding claims, characterized in that in an actuator position the device ( 5 ) the rotational mobility of the actuating element ( 17 ) relative to the stationary housing parts ( 21 . 22 ) picks up. Drehsteller nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Aktuatorstellung die Rastbolzen (10) in einem festen Eingriff mit der Rastkontur (18) des Stellelements (17) sind und daß das Stellelement (17) unter Mitnahme zumindest der Rastbolzen (10) gegenüber feststehenden Gehäuseteilen (21, 22) drehbar ist.Turntable according to one of the preceding claims, characterized in that in an actuator position the locking bolts ( 10 ) in a fixed engagement with the latching contour ( 18 ) of the actuating element ( 17 ) and that the actuating element ( 17 ) taking along at least the locking bolt ( 10 ) with respect to stationary housing parts ( 21 . 22 ) is rotatable. Drehsteller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (17) von einer Ausgangsstellung über einen vorgegebenen Winkelbereich drehbar ist und eine rücktreibende Kraft in Richtung der Ausgangsstellung erfährt.Turntable according to claim 5, characterized in that the actuating element ( 17 ) is rotatable from a starting position over a predetermined angular range and experiences a restoring force in the direction of the starting position. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (2) als Elektromotor und vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildet ist.Turntable according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) is designed as an electric motor and preferably as a stepper motor. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (2) als piezomotorischer Antrieb oder als Linearmotor ausgebildet ist.Turntable according to claim 1, characterized in that the actuator ( 2 ) is designed as a piezomotor drive or as a linear motor. Drehsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung zur Erfassung einer Positionsänderung des Stellelements (17) relativ zu den feststehenden Gehäuseteilen (21, 22) vorgesehen ist.Turntable according to claim 1, characterized in that an arrangement for detecting a change in position of the actuating element ( 17 ) relative to the stationary housing parts ( 21 . 22 ) is provided. Drehsteller nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zumindest eine Lichtschrankenanordnung, vorzugsweise ausgeführt als Gabellichtschranke (20), sowie eine am Stellring angeformte Zahnreihe (19) umfaßt.Turntable according to Claim 9, characterized in that the arrangement has at least one light barrier arrangement, preferably embodied as a fork light barrier ( 20 ), and a row of teeth formed on the adjusting ring ( 19 ).
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