CZ179188A3

CZ179188A3 - Device for compensating tension in a yarn when winding conical bobbins

Info

Publication number: CZ179188A3
Application number: CS881791A
Authority: CZ
Inventors: Giorgio Boller; Sergio Montali; Luigi Colli
Original assignee: Savio Spa
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1995-02-15
Also published as: IT8719754A0; US4854513A; DE3872554D1; EP0284144B1; IT1203377B; DE3872554T2; EP0284144A1; CZ279680B6

Description

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro kompenzaci napětí v přízi střídavým skladováním a vracením příze při navíjení kuželových cívek, přičemž příze se odtahuje z jednotlivých spřádacích jednotek konstantní rychlostí. Konkrétně se vynález týká zařízení pro skladování a vracení příze, ve kterém je kombinován zásobník pro přerušovanou dodávku příze a kompenzátor a regulátor napětí navíjené příze.

Dosavadní stav techniky

Ze spřádacích jednotek vystupuje příze konstantní rychlostí, danou podávacími válečky, a musí být ukládána rychlostí, která se mění mezi největším a nejmenším průměrem formované kuželové cívky.

V takovém pracovním procesu je tedy nutné periodicky měnit délku příze v sekci mezi podávacími válečky a bodem jejího ukládání na obvodě kuželové cívky. Tato variace délky a následná variace napětí příze je kompenzována úpravou dráhy příze prostřednictvím zařízení pro regulaci a kompenzaci navíjecího napětí.

Kompenzátory napětí jsou známy. Obsahují vychylovací váleček, spojený s kývavým ramenem. V závislosti na okamžitém napětí příze, nebo spíše podle okamžité polohy kývavého ramene se pohyblivý vychylovací váleček v měnícím se rozsahu vychyluje od svého kontaktu nebo polohy ložiska a tato poloha je zaujímána působením síly vyvozované protizávažím, pružinou

nebo.podobným zátorfl napětí která neelastickým+elementem. Nevýhodou těchto kompen^PříHffi^ ^°^ZU)Í -‘-tickou protisť llCVÍ!“ 3 ohledem Ί0 zní '< '3 ;< t ,'⁵ /' > -.f UIJ...3 v přízi docházat v ořípedě nepravidelného ukládání.

S ohledem ne to v uvedených zařízeních je vznikající kuř žalove cívka otáčena konstantně rotujícím v podstatě válcovým hnacím válcem, Jehož rozměry, spolu se zkosením a úhlem navíjecí spirály určují amplitudu úhlového výkyvu pohyblivého ramena.

Poloha výkyvu ramena, která ho určuje ve spojení s válcem, který konstantně přiléhá k přízi, určuje zásobu příze, .

ti která se konstsn ' zvětšuje o zmenču^o v závislosti ne stadiu i -i -'✓i v z ) Ί _ x : ✓ v 5 z _ postupu cei;<ova zásoby příze o cyzlu vraceni, f.a.-rjy posun mezi hnacím válcem a formovanou cívkou, ke kterému často dochází v důsledku používaného frikčního pohonu, zvětšuje délku

-Ί nH rp

-p,

... -1-,,.1 u /. u..

₅	pohybuji	v limit-	d 3 □ 3 1 3 ^h
	v >—¹
ruš-	Z V , t i nap 11	ý 5 211^r 3 H	Z / Z o prizc.
tí	navíjecí	válečky	v nepraví
for	mování c	ívky o v	limitě se

⁴ 3 tedv d

3r,a nevzejsm zkrucuje a pro wnovzni sve konzistenci uvon uz ’ a o1oi sní. Zapleten;

oříze také často vytváří překážky, které přerušují kontinuitu příze a blokují spřádací proces. Vysoká rychlost tvorby příze ve spřádacích jednotkách znamená, že každé zdržení výroby v takových spřádacích jednotkách ja velmi významné vzhledem ke snížené rychlosti.odebírání příze při formovaní cívky.

Zz-azz řev z'~t jdou srů ο*£·*2 tohoto tv^u “<^₄ řs jestliže ss mění číslo příze, nebo její tloušíka, typ vytvá-: řené cívky nebo úhel navíjecí spirily, musejí torno být přizpůsobovány namáhavými ručními operacemi na jednotlivých spřádacích stanicích nebo nahrazením elastického elementu Jiným elastickým elementem, který odpovídá odlišné provozní charakteristice. Tato zařízení Jsou tedy v praxi málo flexibilní.

Zařízení pro skladování a střídavé vracení příze, výhodně pro textilní stroje, jsou rovněž znám$. Patří mezi na naoříklad zařízení popsaná v patentech NS? SS 1735153 a PS 1454917.

Tato zařízení mají četné nevýhody: nejsou citlivá na napětí a Ještě méně na změny napětí v navíjené přízi, poněvadž zásobní a vracení element je tekavého tyou, které je nemocí oohenné t' pákového systému zcela řízen pomocí pohyb; zpět, přičemž pohonná tyč prochází celým čelem stroje a ovládá všechny zásoby příze ve všech spřádacích jednotkách; nejsou schopny upravit napětí příze na jednu nebo více'předem stanovených hodnot, nastavených předem podle typu odebírané příže nebo formované oívky; ořsdstsvují značné obtíže pří upravování nad předem stanovenou hodnotu oro zásobu navíjené příze, jelikož tato úpravo musí být prováděna ručně obsluhou, která upravuje délku spojovacích tyčí nebo polohy otočných čepů páky, aby změnila rameno páky, a je tedy náročná na čas, namáhavá a proměnlivá podle geometrických charakteristik formované «Afwtwvwfflwnj iWťft c;

cívky,? uhlu navíjecí soírály; mojí také co~ěrn“ _Vys.

'í~ondíKiSÍlu v důsledku přítomnosti.několika pákových systémů, ktsrémjsou pohyblivá·, simultánně, ais střídavě .3 mají tendenci vyvolávat nekontrolovatelné vibrační oscilace a současně omezovat rychlost odebírání; kladou rovněž meze na délku stroje, a tedy na počet spřádacích Jednotek, poněvadž jejich provoz závisí na hnacích tyčích, které musejí probíhat přes celé čelo odebíracích Jednotek a Jsou podrobeny četným zdvihům při pohybu sem a tam. Tato zařízení Jsou rovněž poněkud objemná a neúčinná, Je-li mezi formovanou kuželovou cívkou a hnacím vál?m přítomen oosun. Tento oas;

sto oricomz ozev í~ená ku“olov cívka stále spočívá na hnacím válci, který na určité, ale úzké části svého povrchu mé ^rikční pás, používaný pro účely •^er íkč n íh o

vych oren._, o nooo hřídele, ktere musejí oyt z d; pozici a být namontovány na začátku konstrukce stroje, a nemc hou být připevněny později.

Uvedené oohvblivé cleny omezu~í orovoz o“kolika zásob' U v 1 nich zařízení 2 z oolchy na hlavě stroje sahají ocdél celého navíjecího čela. V d ůsledku proncipu, na němž Jsou konstruovány, Jsou tato zařízení ne^lexibilní a nepřizpůspbitelná předám existujícím spřádacím stanicím nebo stanicím nevybaveným uvedenými mobilními členy, které procházejí podél čelní strakturv celého sběrného čela.

Uvedené nedostatky se snaží odstranit tento vynález-pomocí zařízení pro střídavé skladování a vracení při navíjení ku-.

t zelových cívek přízí o konstantní rychlosti, které má tyto výhody:

V

- umožňuje, aby byla skladovaná délka udržována stále v předem stanoveném rozmezí hodno/t s pouze omezenými změnami napětí příze

- umožňuje okamžité převzetí Jakýchkoli dalších dálek přízí, náhodně přítomných v důsledku posunu mezi hnacím válcem

A 1 V T Z j a formovanou xuzšlovou c-vxou eAššfcte «'Je^

- neomezuje rychlost odebírání příze při formování kuželových cívek i - J , -Λ-1

...... T :cčet ořeš celé na_ ·-·<-- -V

navíjecích J~dn	otek um.ístov
	v z i z ϊ
voz nevyžaduje	c? — m \! -n rn K rn v— . 1 i l_j · 1 <_Z >i,i
vLjecí čelo, a	tudíž nejsou
se podál stroje	a připojené
vratnému pohybu	tam a zpět
	o \z z
- neomezuj	χΓ' ·'- ^Ί S

Lelných cívek a nevyžaduje provádění oracného nastavování při změně úkosu formovaná cívky

- má extrémní provozní flexibilitu a umožňuje aplikace, dovolující formování měkkých nebo kompaktních cívek v širokém rozmezí čísel příze bez nutnosti pracneh__o mechanického nasta· vování .,γ-,- může být aplikováno bez nutnosti rozsáhlé.demontáže a opětné montáže součástí navíjecího stroje, k;terý, je-li již nastaven pro formování válcových cívek, má být přestaven na formování kuželových cívek

- může být snadno rozpojeno, aby bylo možno formovat jak kuželové, tak válcové cívky na stejném stroji.

Navrhované zařízení pro kompenzaci napětí v přízi kombinuje zásobu pro střídavou dodávku příze a kompenzátor a regulátor napětí navíjené příze, a to způsobem, vyžadujícím velmi malou údržbu.

Podstata vynálezu

Předmětem vynálezu je zařízení pro kompenzaci napětí v přízi při navíjení kuželových cívek, kde příze je přiváděna konstantní rychlostí a mezi přívodem příze a navíjenou kuželovou cívkou je upraven výkyvný skladovací a vracecí pákový systém pro cyklické zvětšování a zmenšování smyčky příze k vyrovnání změn napětí příze při navíjení, přičemž tento pákový systém je výkyvný kolem osy a má dvě ramena v tuhém spojení navzájem, z nichž první rameno nese vychylovací váleček příze a druhé rameno je v záběru s jedním koncem elastického elementu, působícího proti napětí příze na vychylovacím válečku, jehož podstata spočívá v tom, že s druhým ramenem je pracovně sdružen polohový snímač, spojený s centrální jednotkou, obsahující elektronický komparátor a procesor, přičemž centrální jednotka je spojena se zdrojem pohonu, pracovně sdruženým s druhým koncem elastického elementu.

Výhodou zařízení podle vynálezu při jakékoli změně typu

•~1,K AÍg >

V / · 1 ' 1 1 » V V mze a '.ekikiíi zrněna ! ? π n z sometríckých charakteristik rc-víjsní ískávaná cívky Je automatická úprava a nastavování' napo tí odebíraná příze n.s,. hodnotu odpovídající získání pravidelná ř

zásoby a vracení výkyvu v souladu s předem nastavenými hodnotami a mezemi.

Další výhodou zařízení podle vynálezu Je, že umožňuje v

odpověď a rychlost chodu zdroje pohonu při úhlové rotaci hřídele k získání přírůstku předpetí elastického elementu, která má být vetší než odpověň a rychlost chodu zdroje pohonu pří. ú loví rotaci bj^dele k získání snížení předpetí nebo uvolnění elastického elementu.

Výhodou vynálezu rovněž Je, že xsiastK Z3jišíuje, aby rotace v obou směrech za účelem změny předostí elastického ele•••'volá.nv ^d^o^-'e~_: Cno^u

X , v x Ί Ί .. x 4 , ··

H ' Ho!

Γ2 00 Vlbr3C3 strOJ? v Oíiodu OSjSOLl SSftOOny minimálně modifikovat rozsah uvedených vyvolaných rotací. Přehled obrázků na výkrese

Vynález Je blíže popsán v souvislosti s ořipojeným výesem, kter·' však noomozu ~'eho rozsah.

Výkres představuje .tsometrický schematický pohled na zařízení pro střídavé skladování a vracení podle vynálezu v sou činnosti s vodičem příze, přičemž formovaná cívka Je poháněna frikčním pásem hnacího válce a výkres H ukazu~s moment maximální zásoby příze, zatímco vodící element příze se pohybuj ve směru vzrůstajícího nrůmšru krí^xem navíjena cívky.

- 10 ESfeifidí provedení vynálggi ,!.\s vyvress Ja znázorněn věcí ',<□ líkl. vnějšího oko ^^^pirálového elastického elementu £. Tento kolík £ Js íntsgrálfním způsobem natuho připevněn k pohyblivému íramenu 2 pákové.ho systému kompenzace a vracení příze, který funguje Jako lineární poziční elemért systému pro kontrolu a monitorování účinné délky skladované příze 1_9; polohu 2a zaujímá pohyblivé ohóiC - rameno 2 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, když Je délka skladované příze 18 nulová nebo minimální; pouzdro nebo kroužek 3 oevně spojuje navzájem obě pohyblivá ramena 2 a £ páka“ ' prW <é’no systému skladování a vracení ořízs; pobyblí měno 4 p^z’k svého systému skladovánor iz skladovací a vracecí element pro přízi 13 a zá;

Jako element kompenzace napětí a adjustace pro navíjenou přízí £2; p-lohu £e zaujímá pohyblivé rameno £ v sv-kc kývnvšho pohybu, kdy Je sklodov-.ná délk vá ne'-c minimální; vychylovací a vodicí arovan působí skam-íku

-.lož ok 5 v

.. m -kývavý pohyb, přičemž Je uoevnřn na konci pohyblivéh:

4, ale může se sám otáčet, aby nevytvářel klouzavé tření vůči přízí 1 3, která Js kontinuálně odebírána. Té ’ jodstatě válcový orosil; oolohu ba zaujímá pohyblivý vychylovací a vodicí váleček £ v tom okamžiku svého kývavého oohybu, 'dyč Je skladované délka příze 12 nulová nebo minimální; spirálový elastický element £ skladuje energii pohonu prostřednictvím vhodné deformace, vyplývající z Jeho zatížení úhlovou rotaci, vykonávanou hřídelem £C, který Js připojen k Jeho vnitřnímu kon11 „· ' - i ' , , * ýVci., Sestává z ocelového pasku nebo drátu nebo podobného tvaru i, -*^e vinut v podstatě jako plochá Archimedova spirála

·. - JTá^vyvozu je sílu reakce odpovídající deformaci, které podléhá;

’'^r-, vinutí cívky analogového nebo digitálního senzoru nebo jiného optického nebo magnetického polohového snímače 7, schopného převádět polohu obloukovítého výčnělku 36 pohyblivého ramene ' 2 na elektrický signál nebo sérii elektrických signálů; centorální jednotka 8 kombinuje^elektrický komparátor s elektro~ nickým mikroprocesorem. Uvedená centrální jednotka zpracovává - data. pocházející z analogového nebo digitálního polohového _v i “'' snímače 7, obsahujícího cívku a pohyblivé jádro, tvořené výčnělkem 36, k aktivaci zdroje 9 pohonu při zrovnoměrnění zásoby příze 18; zdroj 9 pohonu ovládá hřídel 10, a sestává z pneumatického, hydraulického nebo elektrického ovládače nebo kombinace dvou nebo více těchto typů; hřídel 10 je úhlově otáčen zdrojem 9 pohonu a mění předpětí spirálového elastického elementu 6 za účelem zrovnoměrnění zásoby, jestliže překročila rozmezí předem nastavených hodnot. Uvedený hřídel je na svém konci nebo v jeho blízkosti upevněn nebo klouboví tě uložen k vnitrnímu konci spirálového elastického elementu prvnč.

6; pevný vychylovací a vodicí''valeček . 11 příze má v podstatě válcový profil a je pevně spojen sje''Žakládovou deskou 13.

Může se volně otáčet, aby nevznikalo klouzavé tření vůči přízi 18, která je kontinuálně odebírána; pevný vychylovací a vodicí^Valeček 12 příze má v podstatě válcový profil a je pevně spojen s#/základovou deskou 15. Může se volně otáčet; jOtWf základová deska 13 pro 'valeček 11 je připevněna ke konstrukci stroje, která jinak není znázorněna; 'základová deska 15 pro váleček 12 je připevněna ke konstrukci stroje, která jinak není znázorněna; dvojice válečků 14 a 16 je umístěna podél dráhy příze 18, která mezi nimi prochází při odtahování ze spřádací jednotky rotorového spřádacího stroje a podávání z jeho výstupu ke kompenzačnímu zařízení podle tohoto vynálezu konstantní rychlostí; odebíraná příze 18 je skladována a vracena na výstupu dvojice podávačích válečků 14 a 16;, tuhý nebo dutý hřídel 20 má v podstatě kruhový průřez a funguje jako regulační tyč pro vodicí elementy 26 příze pomocí vhodně tvarovaného výstředníku. který přenáší pohyb vhodné kinematické a dynamické charakteristiky na uvedené elementy 26 vodiče nití; hnací válec 22 otáčí formovanou kuželovou cívkou 24. která je křížem navíjena; vodicí element 26 příze je poháněn vratným pohybem hnacího hřídele 20, který prochází podél celého pracovního navíjecího čela; frikční oblast 28 ve formě kruhového pásu omezené šířky slouží k pohánění kuželové cívky hnacím válcem 22; nůž 30 vychyluje dráhu příze 18. Tento-múze může být lineární nebo může být tvarován s více nebo méně zdůrazněnými profily, které jsou známé; základová deska 32 nese vinutí cívky analogového nebo digitálního polohového snímače 7; nosné rameno 34 podpírá kuželovou cívku 24; výčnělek 36 pohyblivého ramene 2 tvoří pohyblivé jádro analogového nebo digitálního snímače; polohu 36a zaujímá kotvovitě tvarovaný výčnělek 36 v tom okamžiku svého kývavého pohybu, když je skladovaná délka příze 18 nulová nebo minimální; 38 je spojovací kabel mezi snímačem, který vytvoří elektrické signály, úměrné lineární polozeřvyčnělku 36, a centrální jednotkou 8; 40 je spojovací kabel mezi centrální jednotkou 8 a zdrojem 9 pohonu

představuje dráhu výkyvu pohyblivého ramene 4; představuje vratnou dráhu pohybu hřídele 20; kolem hřídele nebo čepu 46 se kýve pákový systém skladování a střídavého vracení příze prostřednictvím spojení kroužkem 3; hnací hřídel 48 prochází podél celého navíjecího čela.

Funkce zařízení podle, vynálezu je následující;

..V vdmktOk : ’ 7 '7--22-:72--. , 2-777- - 2- 13 Účelem zařízení pro skladování á vracení příze 18. navíjené na kuželovou cívku 24, podle vynálezuUje upravit měnící se navíjecí rychlost, odvozenou od zkosení cívky 24, na konstantní výstupní rychlost z podávačích~váleČků 16 a 14. Průměrná navíjecí rychlost odpovídá v podstatě spřádací rychlosti spřádací komory. Je-li příze 18 sbírána na menším průměru cívky 24, je navíjecí rychlost nižší něžZryčnlost z odtahovacích válečků 14 a^; 16 a pákový systém pomočí svého pohyblivého ramene 4 uskladní vhodnou délku příze 18: Tato skladovaná délka je postupně vracena, jak se rychlost odebírání zvětšuje při posunování příze k většímu průměru' cívky 24 pomocí vodícího elementu 26 příze.

Poměr menšího průměru k většímu průměru formované cívky 24 určuje maximální délku příze 18, která má být v každém celém cyklu skladována a pak vracena vodicím elementem 26 příze.

Jelikož se tento poměr kontinuálně snižuje se vzrůstající plností formované cívky 24, amplituda kývavého pohybu pohyblivého vychy1ovacího a vodícího válečku 5 příze se rovněž snižuje při snižující se zásobě příze 18.

Pohyblivý vychylovací váleček 5 vytváří vychýlením příze 18 z její dráhy smyčku. Tato smyčka má proto kontinuálně se měnící amplitudu a zařízení podle tohoto vynálezu tuto smyčku automaticky reguluje tím, že působí jako kompenzátor pro periodické změny napětí, které vznikají v důsledku periodických změn navíjecích rychlostí při formování kuželové cívky.

Za účelem kompenzace uvedených změn napětí, kterým je podrobena odebíraná příze 18, a jejich vyrovnání na v podstatě konstantní hodnotu musí pohyblivý vychylovací váleček 5, který táhne přízi do dočasné zásobní smyčky; pomocí kývavého pohybu pohyblivého ramene 4, zaujímat různé pblohy, v určitém rozmezí poloh kývavého pohybu vzhledem k pevným; vychylovacím . ‘ν'- < — válečkům 11 a 12. Tyto válečky, které jsou,.otočné;! poskytují svým tvarem přesné vedení přízi 18

V důsledku tuhého spojení mezi dvěma pohyblivými rameny

- - ...v.’'; · a 4 tyto změny polohy pohyblivého vychylovacího válečku 5 vyvolávají rovněž změny polohy kotvov1tého konce ramene 2.

Tento konec, který se pohybuje, aniž by tvořil kontakt, vytváří pohyblivé jádro cívky, obsahující vinutí lineárního polohového snímače 7. Ten vytváří na svém výstupu signál nebo několik signálů elektrické povahy, které se spojovacím kabelem 38 vedou do centrální jednotky 8, která tyto signály porovnává a zpracovává. Jestliže během kontinuálního navíjecího procesu zůstává zásobní výkyv v předem stanovených mezích, vytváří okamžitá mobilní lineární poloha kotvouifcého konce výčnělku 36 elektrické signály, které po zpracování v centrální jednotce 8 potvrzují, že skladovací a vracecí cykly příze 18 jsou pravidelné. Přitom není na výstupu centrální jednotky 8 generován žádný signál, a do zdroje 9 pohonu tedy není vysílán žádný aktivační signál. Jestliže během kontinuálního navíjecího procesu zásobní výkyv překročí předem stanovené meze, vyvolá odpovídající mobilní lineární poloha kot·vovitého výčnělku 36 elektrický signál nebo signály, které po vhodném porovnání a zpracování v centrální jednotce 8 okamžitě vyvolají výstupní signál, který aktivuje zdroj 9 pohonu. Ten úhlově otáčí hřídelem 10 a mění tak předpětí spirálového elastického elementu 6 za účelem rychlého vrácení zásoby do mezí předem nastaveného rozsahu.

Tuto poslední operaci je možno dále vysvětlit následují15 cím způsobem. Jestliže vlivem pohyblivého vychylovacího válečku 5 smyčka na přízi 18 zaujme polohu. která přesahuje maximální mez zásoby, povolenou předem stanoveným rozsahem výkyvu pro pravidalný chod, je zdroj 9 pohonu uvrcen do provozu a d .otáčí, úhlově hřídelem 12 ve směru, který mírně sniž', ja velikoot předpětí spirálového elastického elementu 5,. Ten· to element proto uvolňuje přízi 1 9. a nutí ji pomocí pákových systémů ukládat se na kuželové cív&ca ood orů měrným napětím, které je mírně nižší než v předchozí situaci. Toto snížení průměrného napětí kontinuálně navíjené příze 1 8 musí být dostatečně postupné, aby nedocházelo ke vzniku uzlíků, zapletení nebo podobných defektů, která by při uložení na cívce zhorčovalv jo”'í kvalitu, -cucá mimům sniž mim --Ůf 4 m v «· r ιτ>·ιζ ** *· · -» -5 z ¹1 cm·· -T m ·! * /—?-* i -z ! ¹'/ Ί po r* -o m o mono hluboko do již uložených vrst zacrne sa navíjet ve formě závitů o mírně větším orůměru.

vto zavitv r’ tou , vyvolá

Jestliže vlivem oohVolivé’ valecuu smyčka na přízi 13 zaujme polohu pod minimální mezí zásoby, s

povolenou předem stanoveným rozsahem výkyvu pro pravidelný chod, je zdroj 9. pohonu uveden do orovozu a otáčí úhlová hřídelem 1Q ve směru, který mírně zvyšuje velikost předcítí soirálového elosti tu T. Tento element o o o c ,· uje přízi 1S a nutí ji pomocí pákového systému ukládat se na kuželové cívce pod průměrným napětím, které je mírně vyšší než v předchozí situaci. Toto zvýšení Ij^oůmšrného napětí kontinuálna navíjená příze 19 můžs být dosti rychlá, ' * ' - jk.

jelikož není njon defektů. ?

- uJ .o ť - — ^;y ^!

JZ • Τ’ Τ' 7 1 z c o p. o 50 ,j.

cuzs mírným zvýšením przmarněno napětí noví jenž .příze 15 se příze zpevňuje a ukládá se hlouběji do již uI ložených vrstev příze, a začíná se tedy navíjat va formě závitů o mírná menším průměru. Tyto závity rychle a progresivně způsobují skladování příze ve formě stále se zvětšující smyčr “ nic /.;ý <7 : WWitZ ky s tím výsledkem, že sksxiži střídavý výkyv pohyblivého 'ramena £ opět spadá do rozmezí výkyvu pro pravidelný chod. šířka uvedeného rozmezí pravidelnosti je předem dána a předem nastavováno nedle geometrických ch-erekteristík převáděného f , / noví ma —>

· .. K - _u ... · — oívky 24.

n geometrických charakteristik ροί·Λarist-jk ^parmov-oná ku^elov⁵ní oro střídavá skladování lylo zjištěno, že září a vracení příze během navíjení kuželových cívek s přísunem příze konstantní rychlostí podle vynálezu pracuje velmi spo1 r·Ί η » ι m -ρ * η v» ** :7 -* * ' · .' z -o -? · —·' cg —pp -¹· a — w - —» -p» - •‘j o ~ \/

·. v ρ’-'-Ίον ac

Použití zeřízení podle vynálezu není omezeno na navíjeni kuželových cívek, prováděná na rotorových spřádacích jednotkách, ala .7,‘če být výhodo* aplikováno i na navíjecí Jednotku •no výhodná crovedsm, avsex ja zrajme.

jsou možná další prOvědaní, spadající do rozsahu tohoto vynálezu .

nohou 32 například měnit polohy operačního očkového systému; mohou být provedena různé uspořádání pohonu; je rovněž /η v t » z

V0l3Cr<U Η-' ~ · ooměry rozm”'' tv??'/ a Or/á’.· v' ·Όη'Ί ov ac ί.’.ο n skladovacího :olu s rameny, která vykonávají kývavý pohyb;

’ různvch oinnvch elementů ss mohou rovněž měnit; mohou být prováděny modifikacs z hlediska praktické anlikace; je možno například použít mechanicko-pneumatickšho snímače místo elektromechanického; poloha skladovacího pákového systému může být rovněž snímána pomocí optické čárky ne nebo jahím nebo více optickými senzory ve spolupráci s čárkovými kódy; tato poloha, která, jak bylo výše popsáno, je převod ěr mí.na rovněž oo obvodovém oblouku blízkém naho odoovídojícím osa otáčení sk 1'· o svecího cákového mechanizmu, nebyl' o— vlivněna drobnými vibracemi, které vznikají při crůchodu v z nrrza , íčsm^y' žádné z těchto ooatřsní a modifikací neořesaah tohjto vvnáiazu.

nu

— - ·”	—· - —	’
	< ~J
“O	r— 73
	> O
i—'	to 2 G	(ZI*
	3J
	Ξ ϊ>
	<~1 G U
	-l <	CO·
		Xx

Ο

Claims

1. Zařízení pro kompenzaci napětí v přízi· při kuželových cívek, kde příze je přiváděna konstantn a mezi přívodem příze a navíjenou kuželovou cívkou navíjení í rychlostí je upraven výkyvný skladovací a vracecípákový systém pro cyklické zvět$Ji,ř 4 ' šování a zmenšování smyčky'příze k vyrovnání změn napětí příze při navíjení, přičemž tento pákový systém je výkyvný kolem osy a má dvě ramena v tuhém spojení navzájem, z nichž první rameno nese vychylovací;,váleček příze a druhé rameno je v záběru s jedním koncem elastického elementu, působícího proti napětí příze na vychylovacím válečku, vyznačující se tím, že s druhým ramenem (2) je pracovně sdružen polohový snímač (7), spojený s centrální jednotkou (8), obsahující elektronický komparátor a procesor, přičemž centrální jednotka (8) je spojena se zdrojem (9) pohonu, pracovně sdruženým s druhým koncem elastického elementu ¢6).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující setím, že polohový snímač (7) obsahuje cívku, upravenou kolem obloukovítého výčnělku (36) na volném konci druhého ramene (2).

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že zdrojem (9) pohonu je krokový motor, jehož výstupní hřídel je spojens hřídelem (10), který je v záběru s druhým koncem předpjatého elastického elementu (6).