CN220483829U - 一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分料装置技术领域，具体涉及一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备。一种自动分料装置，包括底架、储料仓和取料机构；储料仓安装在底架上，其底部设有开口；取料机构设于储料仓的下方，其包括立板、滑板、升降板、推板、伸缩驱动器和取料件；立板上开设有导孔；滑板与立板滑动连接；升降板滑动连接在滑板上；伸缩驱动器用以控制推板活动，推板上设有斜向的条形孔；升降板上安装有导动件，导动件置于导孔和条形孔内部；取料件安装在升降板上。一种分料输送设备，包括机箱、传输装置和上述一种自动分料装置。本实用新型解决了现有分料机中的移载模组结构过于复杂的问题。

Description

一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备

技术领域

本实用新型涉及分料装置技术领域，具体涉及一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备。

背景技术

随着科技实力的不断进步，传统的手工行业已经渐渐被自动化设备取代，越来越多的产品生产采用流水线方式，运输原料日趋自动化，而对原料进行收集整理的时候常需要将原料进行分离，以便以此加工。

参阅公开号为CN110723554B的发明专利，为现有的一种分料机，该分料机采用在物料架的底部进行吸附取料，以此达到分料效果，其适用于包装袋、纸类及珍珠棉等平面状物料的分选。该种分料机虽然能达到极佳的分料效果，但是其移载模组结构过于复杂，不仅易发生故障，且生产成本过高。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备，旨在解决现有分料机中的移载模组结构过于复杂，不仅易发生故障，且生产成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动分料装置，包括底架、储料仓和取料机构，其中：

所述储料仓安装在所述底架上，其底部设有开口；

所述取料机构设于所述储料仓的下方，其包括立板、滑板、升降板、推板、伸缩驱动器和取料件；所述立板安装在所述底架上，该立板上开设有导孔，所述导孔由相连通的第一孔段和第二孔段组成；所述滑板与所述立板滑动连接，其可沿水平方向滑动；所述升降板滑动连接在所述滑板上，其可沿竖直方向滑动；所述伸缩驱动器安装在所述底架上，所述推板由所述伸缩驱动器控制滑动，其滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述推板上设有斜向的条形孔；所述升降板上安装有导动件，所述导动件置于所述导孔和所述条形孔内部；所述取料件安装在所述升降板上。

更为具体的，所述储料仓由围设在所述底架上的若干支撑件组成，所述支撑件包括挡杆和支撑片，所述挡杆可调节的安装在所述底架上，所述支撑片安装在所述挡杆的底部，所述开口由各所述支撑片之间的间隙形成。

更为具体的，所述第一孔段与所述第二孔段相互垂直，且所述第一孔段与所述第二孔段之间设有弧形过渡段。

更为具体的，所述取料件包括固定杆、连接块和真空吸头；所述固定杆固定连接在所述升降板上；所述连接块安装在所述固定杆上；所述真空吸头与所述连接块固定连接。

一种分料输送设备，包括机箱、传输装置和上述的一种自动分料装置；其中：

所述传输装置安装在所述机箱上；所述自动分料装置设于所述传输装置的一端，所述底架与所述机箱固定连接；所述底架上转动连接有压料轮，所述压料轮设于所述传输装置的上方。

更为具体的，所述传输装置包括电机、支撑盒、传动带和至少两根传动辊；至少两根所述传动辊均转动连接在所述机箱上；所述传动带与各所述传动辊传动连接，该传动带上设有若干孔组，所述孔组由若干阵列排布的通孔组成；所述支撑盒设于所述传动带的内侧，并与所述机箱固定连接，其顶部与所述传动带相贴触，该支撑盒的顶部开设有与各所述孔组的位置一一对应的若干吸气条孔，其侧端开设有抽气孔，若干所述电机安装在所述机箱上，其用以驱动任一所述传动辊转动。

更为具体的，所述分料输送设备还包括贴标装置；所述贴标装置包括安装在所述机箱上的侧板以及安装于所述侧板上的放卷机构、收卷机构、分离机构和若干导动辊，所述分离机构远离所述自动分料装置的一侧还设有压紧机构，所述压紧机构安装在所述侧板上。

更为具体的，所述机箱上安装有位置调节机构，所述侧板与所述位置调节机构连接。

更为具体的，所述传输装置远离所述自动分料装置的一端设有成品收集箱，所述成品收集箱安装在所述机箱上。

更为具体的，所述机箱上设有控制面板。

本实用新型所涉及的一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备的技术效果为：

本申请通过导孔、条形孔与导动件之间的配合，使得仅通过伸缩驱动器控制推板伸缩活动即可带动取料件进行升降活动及水平活动，以此令取料件进行取料工作和出料工作。采用本申请的设计，使得自动分料装置整体结构精简，进而有效降低装置的故障率及生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种分料输送设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种自动分料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种自动分料装置中取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种自动分料装置中升降板的结构示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种自动分料装置中立板的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种分料输送设备的局部示意图。

图中标记：

1、自动分料装置；2、机箱；3、传输装置；4、贴标装置；5、成品收集箱；6、控制面板；

11、底架；111、压料轮；12、储料仓；121、支撑件；121a、挡杆；121b、支撑片；13、取料机构；131、立板；1311、导孔；1311a、第一孔段；1311b、第二孔段；1311c、弧形过渡段；132、滑板；133、升降板；134、推板；1341、条形孔；135、伸缩驱动器；136、取料件；1361、固定杆；1362、连接块；1363、真空吸头；137、导动件；

31、电机；32、支撑盒；321、吸气条孔；322、抽气孔；33、传动带；331、通孔；34、传动辊；

41、放卷机构；42、收卷机构；43、分离机构；44、导动辊；45、压紧机构；46、位置调节机构；47、侧板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供以下优选实施例。

实施例一

参阅图1～图3，一种自动分料装置1，包括底架11、储料仓12和取料机构13，其中：

所述储料仓12安装在所述底架11上，其底部设有开口；

所述取料机构13设于所述储料仓12的下方，其包括立板131、滑板132、升降板133、推板134、伸缩驱动器135和取料件136；所述立板131安装在所述底架11上，该立板131上开设有导孔1311，所述导孔1311由相连通的第一孔段1311a和第二孔段1311b组成；所述滑板132与所述立板131滑动连接，其可沿水平方向滑动；所述升降板133滑动连接在所述滑板132上，其可沿竖直方向滑动；所述伸缩驱动器135安装在所述底架11上，所述推板134由所述伸缩驱动器135控制滑动，其滑动方向与所述滑板132的滑动方向相同，所述推板134上设有斜向的条形孔1341；所述升降板上安装有导动件137，所述导动件137置于所述导孔1311和所述条形孔1341内部；所述取料件136安装在所述升降板133上。

本实用新型所涉及的一种自动分料装置1的工作过程为：储料仓12内以叠层的方式放置物料，所述取料件136沿所述开口拿取位于最底部的物料，随后所述伸缩驱动器135驱动所述推板134活动，在所述条形孔1341的作用下，所述推板134对所述导动件137产生倾斜向下的压力，如此，所述导动件137可先沿所述第一孔段1311a活动，再沿所述第二孔段1311b活动，也即导动件137带动升降板下行，再带动滑板132向前侧滑行，进而使取料件136将物料取出并输送至特定位置，而当伸缩驱动器135的输出端回缩时，所述推板134则对所述导动件137产生倾斜向上的支撑力，使导动件137可沿第二孔段1311b及第一孔段1311a回退，进而实现取料件136复位，以进行下一次取货。采用本申请的设计，使得通过一个伸缩驱动器135即可带动取料件136实现升降活动和水平活动，也即使自动分料装置1整体结构更加精简，进而有效降低该装置的故障率及生产成本。

在本实施例中，所述储料仓12由围设在所述底架11上的若干支撑件121组成，所述支撑件121包括挡杆121a和支撑片121b，所述挡杆121a可调节的安装在所述底架11上，所述支撑片121b安装在所述挡杆121a的底部，所述开口由各所述支撑片121b之间的间隙形成。具体的，各所述支撑片121b用以支撑物料，而各所述挡杆121a则分布在物料侧端，以对物料进行限位，根据物料的大小，可对所述挡杆121a的位置进行调整，以满足不同的需求。

在本实施例中，所述第一孔段1311a与所述第二孔段1311b相互垂直，且所述第一孔段1311a与所述第二孔段1311b之间设有弧形过渡段1311c。具体的，第一孔段1311a与所述第二孔段1311b相互垂直的设计，使得所述导动件137的滑动行程短，进而导动件137不易受损，延长其使用寿命，而所述弧形过渡段1311c的增设，使导动件137在第一孔段1311a和第二孔段1311b间可平滑过渡。

在本实施例中，所述取料件136包括固定杆1361、连接块1362和真空吸头1363；所述固定杆1361固定连接在所述升降板上；所述连接块1362安装在所述固定杆1361上；所述真空吸头1363与所述连接块1362固定连接。具体的，本申请通过真空吸头1363对物料进行吸附固定，而当升降板133活动时，则可通过固定杆1361带动真空吸头1363活动，以使真空吸头1363带动物料移动。

进一步的，所述固定杆1361贯穿所述导孔1311；所述导动件137包括轴承，所述轴承套设在所述固定杆1361外，且置于所述导孔1311中。采用该设计，使得导动件137与所述立板131之间的配合更加流畅。

实施例二

一种分料输送设备，包括机箱2、传输装置3和实施例一所述的一种自动分料装置1；其中：

所述传输装置3安装在所述机箱2上；所述自动分料装置1设于所述传输装置3的一端，所述底架11与所述机箱2固定连接；所述底架11上转动连接有压料轮111，所述压料轮111设于所述传输装置3的上方。

本实用新型所涉及的一种分料输送设备的工作过程为：所述自动分料装置1将物料逐一取出并向外输送，当物料与置入传输装置3和压料轮111之间时，在传输装置3的传输作用下，物料则会与真空吸头1363脱离，并置于所述传输装置3上进行输送，以便下一工序的加工。

在本实施例中，所述传输装置3包括电机31、支撑盒32、传动带33和至少两根传动辊34；至少两根所述传动辊34均转动连接在所述机箱2上；所述传动带33与各所述传动辊34传动连接，该传动带33上设有若干孔组，所述孔组由若干阵列排布的通孔331组成；所述支撑盒32设于所述传动带33的内侧，并与所述机箱2固定连接，其顶部与所述传动带33相贴触，该支撑盒32的顶部开设有与各所述孔组的位置一一对应的若干吸气条孔321，其侧端开设有抽气孔322，若干所述电机31安装在所述机箱2上，其用以驱动任一所述传动辊34转动。具体的，电机31启动时，所述传动辊34则带动传动带33活动，而抽气孔322则连通外部的抽气装置，通过抽气装置抽取支撑盒32内部的空气，进而使吸气条孔321处产生吸力，而支撑盒32与传动带33相贴触，故传动带33上相应的通孔331处则会产生吸力，以此使物料可稳定置于传动带33上进行输送。

在本实施例中，所述分料输送设备还包括贴标装置4；所述贴标装置4包括安装在所述机箱2上的侧板47以及安装于所述侧板47上的放卷机构41、收卷机构42、分离机构43和若干导动辊44，所述分离机构43远离所述自动分料装置1的一侧还设有压紧机构45，所述压紧机构45安装在所述侧板47上。具体的，所述放卷机构41用以放置标签卷，标签卷在各导动辊44的引导下，移动至分离机构43上，分离机构43将标签卷上的标签分离出，使之贴覆至传输装置3输送的物料上，且贴覆于物料上的标签经压紧机构45的压紧，可紧固粘贴在物料表面，而离型纸则在导动辊44的引导下，收卷至所述收卷机构42上。

在本实施例中，所述机箱2上安装有位置调节机构46，所述侧板47与所述位置调节机构46连接。所述位置调节机构46用以调整所述侧板47的位置，进而使标签的输出位置可不同的物料相适配。

在本实施例中，所述传输装置3远离所述自动分料装置1的一端设有成品收集箱5，所述成品收集箱5安装在所述机箱2上。具体的，完成标签贴覆的物料则由另一端输出，并进入所述成品收集箱5内进行收集。

在本实施例中，所述机箱2上设有控制面板6。

本实用新型所涉及的一种自动分料装置及具有该自动分料装置的分料输送设备，通过合理的结构设置，解决了现有分料机中的移载模组结构过于复杂，不仅易发生故障，且生产成本过高的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动分料装置，其特征在于：包括底架、储料仓和取料机构，其中：

所述储料仓安装在所述底架上，其底部设有开口；

所述取料机构设于所述储料仓的下方，其包括立板、滑板、升降板、推板、伸缩驱动器和取料件；所述立板安装在所述底架上，该立板上开设有导孔，所述导孔由相连通的第一孔段和第二孔段组成；所述滑板与所述立板滑动连接，其可沿水平方向滑动；所述升降板滑动连接在所述滑板上，其可沿竖直方向滑动；所述伸缩驱动器安装在所述底架上，所述推板由所述伸缩驱动器控制滑动，其滑动方向与所述滑板的滑动方向相同，所述推板上设有斜向的条形孔；所述升降板上安装有导动件，所述导动件置于所述导孔和所述条形孔内部；所述取料件安装在所述升降板上。

2.根据权利要求1所述一种自动分料装置，其特征在于：所述储料仓由围设在所述底架上的若干支撑件组成，所述支撑件包括挡杆和支撑片，所述挡杆可调节的安装在所述底架上，所述支撑片安装在所述挡杆的底部，所述开口由各所述支撑片之间的间隙形成。

3.根据权利要求1所述一种自动分料装置，其特征在于：所述第一孔段与所述第二孔段相互垂直，且所述第一孔段与所述第二孔段之间设有弧形过渡段。

4.根据权利要求1所述一种自动分料装置，其特征在于：所述取料件包括固定杆、连接块和真空吸头；所述固定杆固定连接在所述升降板上；所述连接块安装在所述固定杆上；所述真空吸头与所述连接块固定连接。

5.一种分料输送设备，其特征在于：包括机箱、传输装置和权利要求1-4任一项所述的一种自动分料装置，其特征在于：

所述传输装置安装在所述机箱上；所述自动分料装置设于所述传输装置的一端，所述底架与所述机箱固定连接；所述底架上转动连接有压料轮，所述压料轮设于所述传输装置的上方。

6.根据权利要求5所述一种分料输送设备，其特征在于：所述传输装置包括电机、支撑盒、传动带和至少两根传动辊；至少两根所述传动辊均转动连接在所述机箱上；所述传动带与各所述传动辊传动连接，该传动带上设有若干孔组，所述孔组由若干阵列排布的通孔组成；所述支撑盒设于所述传动带的内侧，并与所述机箱固定连接，其顶部与所述传动带相贴触，该支撑盒的顶部开设有与各所述孔组的位置一一对应的若干吸气条孔，其侧端开设有抽气孔，若干所述电机安装在所述机箱上，其用以驱动任一所述传动辊转动。

7.根据权利要求5所述一种分料输送设备，其特征在于：所述分料输送设备还包括贴标装置；所述贴标装置包括安装在所述机箱上的侧板以及安装于所述侧板上的放卷机构、收卷机构、分离机构和若干导动辊，所述分离机构远离所述自动分料装置的一侧还设有压紧机构，所述压紧机构安装在所述侧板上。

8.根据权利要求7所述一种分料输送设备，其特征在于：所述机箱上安装有位置调节机构，所述侧板与所述位置调节机构连接。

9.根据权利要求5所述一种分料输送设备，其特征在于：所述传输装置远离所述自动分料装置的一端设有成品收集箱，所述成品收集箱安装在所述机箱上。

10.根据权利要求5所述一种分料输送设备，其特征在于：所述机箱上设有控制面板。