CN219286433U - 一种电池片分片设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池片分片设备,其包括上料装置、划片装置及烘干装置,其中:上料装置用于将电池片上料至划片装置;划片装置包括输入机构、移载机构、划片机构及输出机构,其中:移载机构被配置为在输入机构和输出机构之间往复运动,划片机构位于移载机构的运动路径的上方;输入机构用于接收上料装置上料的电池片;移载机构用于将电池片从输入机构移载至划片机构的下方;划片机构用于对电池片划片以将电池片划分为电池片分片;移载机构还用于将电池片分片移载至输出机构;输出机构用于将电池片分片输送至烘干装置;烘干装置用于烘干电池片分片。本实用新型大幅度地减少了对电池片的拾取及搬运次数,降低电池片的损伤风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,具体地说是一种电池片分片设备。
背景技术
电池生产过程中,在进行叠片、串焊等工艺之前,经常需要先将大尺寸的电池片切分成小尺寸的电池片分片。
现有的电池片分片设备,一般采用搬运机械手实现电池片在各处理工位之间的切换,例如,输送机构输入电池片后,搬运机械手将电池片拾取搬运至划片工位处。完成划片后,搬运机械手再将划片形成的电池片分片拾取搬运至烘干工位处。完成烘干后,搬运机械手再将烘干后的电池片分片拾取搬运至收料装置内或后道的处理工位处。
现有的电池片分片设备存在的问题是,需要采用搬运机械手对电池片实施多次拾取及搬运,容易造成电池片损伤。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电池片分片设备,其采用如下技术方案:
一种电池片分片设备,包括上料装置、划片装置及烘干装置,其中:
上料装置用于将待分片的电池片上料至划片装置;
划片装置包括输入机构、移载机构、划片机构及输出机构,其中:
移载机构被配置为在输入机构和输出机构之间往复运动,划片机构位于移载机构的运动路径的上方;
输入机构用于接收上料装置上料的电池片,并将电池片朝向移载机构输送;
移载机构用于将电池片从输入机构移载至划片机构的下方;
划片机构用于对电池片划片,以将电池片划分为至少两片电池片分片;
移载机构还用于将至少两片电池片分片移载至输出机构上;
输出机构的出料端与烘干装置的入料端对接,输出机构用于将至少两片电池片分片输送至烘干装置;
烘干装置用于烘干至少两片电池片分片。
本实用新型提供的电池片分片设备,上料装置将待分片的电池片上料至划片装置的输入机构上后,移载机构从输入机构上获取电池片,然后将电池片移动至划片机构的下方。待划片结束后,移载机构再将电池片分片移载至划片装置的输出机构上,由输出机构直接将电池片分片输送至烘干装置上进行烘干。与现有的电池片划片设备相比,本实用新型大幅度地减少了对电池片的拾取及搬运次数,从而降低电池片的损伤风险。
在一些实施例中,上料装置包括上料输送机构、电池盒回流输送机构、中转机构及上料机构,其中:上料输送机构和电池盒回流输送机构并排设置且输送方向相反,上料输送机构的输送路径上设有上料工位,电池盒回流输送机构的输送路径上设有回流工位;中转机构包括平移部和中转部,其中,中转部连接在平移部的驱动端上,平移部用于驱动中转部在上料输送机构的出料端和电池盒回流输送机构的入料端之间平移切换;上料输送机构用于将装有电池片的电池盒输送至上料工位;上料机构用于从位于上料工位处的电池盒内取出电池片,并将取出的电池片上料至划片装置;上料输送机构还用于将被取空的电池盒自上料工位输送至位于上料输送机构的出料端处的中转部上;电池盒回流输送机构用于从切换至电池盒回流输送机构的入料端处的中转部上接收被取空的电池盒,以及将被取空的电池盒输送至回流工位处。
通过上料输送机构、电池盒回流输送机构及中转机构的配合,上料装置完成电池片的上料后,实现了对取空的电池盒的回流输送,从而保证上料效率。特别的,上料输送机构和电池盒回流输送机构位于同一层,电池盒经中转机构实现在上料输送机构和电池盒回流输送机构之间的切换,从而降低了设备成本及检修维护工作量。
在一些实施例中,中转部包括安装板及中转输送带,其中,安装板连接在平移部的驱动端上,中转输送带设置在安装板上;安装板在平移部的驱动下切换至上料输送机构的出料端时,中转输送带与上料输送机构的出料端对接;安装板在平移部的驱动下切换至电池盒回流输送机构的入料端时,中转输送带与电池盒回流输送机构的入料端对接。
通过将中转部设置成包括安装板和中转输送带,使得中转部能够实现与上料输送机构及电池盒回流输送机构之前的对接,从而保证中转部能够顺利地将上料输送机构输出的电池盒切换至电池盒回流输送机构上。
在一些实施例中,移载机构包括第一平移模组、升降模组及移载平台,其中,升降模组连接在第一平移模组的驱动端上,移载平台连接在升降模组的驱动端上;第一平移模组用于驱动移载平台在输入机构和输出机构之间往复运动;移载平台上设置有向上凸出移载平台的吸附组件;升降模组用于驱动移载平台上升,使得吸附组件将电池片从输入机构上顶起,并吸附住输入机构上的电池片;升降模组还用于驱动移载平台下降,使得吸附组件将至少两片电池片分片搭放至输出机构上。
通过对移载机构进行设置,使得移载机构能够以顶升的方式从输入机构上吸取到待划片的电池片,以及将划片获取到的电池片分片放置至输出机构上。
在一些实施例中,吸附组件包括两块并排设置的吸附板,两块吸附板之间形成有与电池片的待划片位置相对应的划片避让间隙,划片避让间隙的延伸方向平行于移载平台的运动方向。
通过对吸附组件进行设置,一方面保证电池片能够稳定地吸附在吸附组件上,另一方向保证划片机构能够顺利实施对电池片的划片操作,且保证划片获取到的两片电池片分片均能被吸附保持在吸附组件上。
在一些实施例中,划片机构包括第二平移模组、第一安装支架、开槽激光器、加热激光器及冷却组件,其中:第一安装支架连接在第二平移模组的驱动端上,第二平移模组用于驱动第一安装支架垂直于移载机构的运动方向平移;开槽激光器、加热激光器及冷却组件均位置可调地安装在第一安装支架上,其中,开槽激光器在电池片的表面形成切分槽,加热激光器用于沿切分槽的延伸方向对电池片进行加热,冷却组件用于对加热后的电池片进行冷却降温以得到两片电池片分片。
提供了一种激光划片机构,其通过开槽激光器、加热激光器及冷却组件的配合,实施了对电池片的激光划片。
在一些实施例中,烘干装置包括输送机构和烘干机构,其中:输送机构包括并排间隔设置的第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带被配置为同步地接收及输送划片装置输出的第一电池分片和第二电池分片,其中:第一电池分片位于第一输送带上,第二电池分片位于第二输送带上,第一电池分片和第二电池分片相互靠近的侧边为划片形成的划片侧边;烘干机构位于第一输送带和第二输送带的输送路径的上方,烘干机构用于烘干第一电池分片和第二电池分片的划片侧边。
通过输送机构和烘干机构的配合,烘干装置实现了对两片电池片分片的同步烘干,特别的,烘干装置仅实施对两片电池片分片的相互靠近的划片侧边的局部烘干,从而降低了烘干装置的烘干能耗。
在一些实施例中,烘干机构包括第二安装支架及烘干组件,其中:烘干组件安装在第二安装支架上;烘干组件位于第一输送带和第二输送带的上方,并位于第一输送带和第二输送带之间,烘干组件用于加热第一电池分片和第二电池分片的划片侧边。
烘干组件设置在第一输送带和第二输送带的上方,并位于第一输送带和第二输送带之间,保证烘干组件能够实施对第一电池分片和第二电池分片的划片侧边的局部烘干。
在一些实施例中,烘干组件包括加热室、进气部及加热部,其中:加热室内设有气流通道,加热室的底部设有多个与气流通道相通的出气孔;进气部与气流通道连通,用于将气体通入至气流通道内;加热部设置在加热室内,用于加热气流通道内的气体,加热后的气体经出气孔向下吹出。
提供了一种结构简单的烘干组件,其通过朝向第一电池分片和第二电池分片的划片侧边吹热风,以实施对第一电池分片和第二电池分片的划片侧边的烘干。
在一些实施例中,电池片分片设备还包括设置在烘干装置后道的下料装置;下料装置的入料端与烘干装置的出料端对接;下料装置用于收取烘干装置输出的完成烘干的电池片分片;下料装置包括下料机构和顶升机构,其中:下料机构包括第三安装支架及至少两个沿竖直方向逐层设置在第三安装支架上的滑动支撑板,每个滑动支撑板上均承载有下料组件,每个滑动支撑板均被配置为可单独在第三安装支架上水平滑动,以带动对应的下料组件在各自的收料位置和出料位置之间平移切换;顶升机构用于将位于收料位置处的下料组件抬离滑动支撑板,以使得下料组件与烘干装置的出料端对接;顶升机构还用于在下料组件完成收料后,将下料组件放回至滑动支撑板上。
通过设置下料装置,并将下料装置的入料端与烘干装置的出料端对接,使得下料装置能够实施对烘干装置输出的完成烘干后的电池片分片的自动收料。特别的,下料装置包括至少两个沿竖直方向逐层设置的滑动支撑板,且滑动支撑板上均设置有能够在各自的收料位置和出料位置之间平移切换的下料组件。滑动支撑板上的下料组件能够交替地移动至对应的收料位置处,从而保证顶升机构能够及时地将待收料的下料组件升至收料工位处,防止收料工位处因下料组件短缺出现收料等待的情况。此外,收满电池片的下料组件在移动至对应的出料位置处时,其中的电池片方才被取出。因此,电池片的取出操作与收料工位处的收料操作能够同步实施。
在一些实施例中,下料组件包括底板及料架,其中,底板承载在滑动支撑板上,料架设置在底板上;顶升机构用于将底板抬离滑动支撑板,以及在料架完成收料后,将底板放回至滑动支撑板。
通过将下料组件设置底板及位于底板上的料架,使得下料组件能够实施对电池片的收料,且能够被顶升出滑动支撑板。
在一些实施例中,料架成对设置,每对料架用于同步地收取两片并排输送的电池片分片。
通过设置成对的料架,实现了对自烘干装置输出的两路并排的电池片分片的同步收取。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的电池片分片设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中的上料装置在一个视角下的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中的上料装置在另一视角下的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中的中转机构的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中的顶升机构在一个视角下的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中的顶升机构在另一视角下的结构示意图;
图7为本实用新型实施例中的电池盒的结构示意图;
图8为本实用新型实施例中的上料机构的结构示意图;
图9为本实用新型实施例中的划片装置的结构示意图;
图10为本实用新型实施例中的输入机构和移载机构在一个视角下的结构示意图;
图11为本实用新型实施例中的输入机构和移载机构在另一视角下的结构示意图;
图12为本实用新型实施例中的划片机构在一个视角下的结构示意图;
图13为本实用新型实施例中的划片机构在另一视角下的结构示意图;
图14为本实用新型实施例中的输出机构在一个视角下的结构示意图;
图15为本实用新型实施例中的输出机构在另一视角下的结构示意图;
图16为本实用新型实施例中的承载有电池片分片的输出机构的结构示意图;
图17为本实用新型实施例中的烘干机构在一个视角下的结构示意图;
图18为本实用新型实施例中的烘干机构在另一视角下的结构示意图;
图19为本实用新型实施例中承载有电池片分片的输送机构的示意图;
图20为本实用新型实施例中的烘干组件的在一个视角下的结构示意图;
图21为本实用新型实施例中的烘干组件的在另一视角下的结构示意图;
图22为本实用新型实施例中的烘干组件省去侧板后在一个视角下的结构示意图;
图23为本实用新型实施例中的烘干组件省去侧板后在另一视角下的结构示意图;
图24为本实用新型实施例中的烘干组件省去侧板后在又一视角下的结构示意图;
图25为本实用新型实施例中的下料装置的结构示意图;
图26为本实用新型实施例中的下料组件的结构示意图;
图1至图26中包括:
上料装置1:
上料输送机构11;
电池盒回流输送机构12;
中转机构13:平移部131、中转部132、安装板1321、中转输送带1322;
顶升机构14:第一顶升部141、第一顶升板142、第二顶升部143、第二顶升板144;
电池盒15:底板151、限位侧板152、承载板153;
上料机构16:升降机构161、旋转机构162、吸盘组件163。
划片装置2:
输入机构21;
移载机构22:第一平移模组221、升降模组222、移载平台223、吸附组件224、吸附板2241、划片避让间隙2242;
划片机构23:第二平移模组231、第一安装支架232、开槽激光器233、加热激光器234、冷却组件235;
输出机构24:第一输送分部241、第二输送分部242;
烘干装置3:
输送机构31:第一输送带311、第二输送带312;
烘干机构32:第二安装支架321、烘干组件322、加热室323、进气部324、加热部325、气流通道326、出气孔327;
下料装置4:
下料机构41:第三安装支架411、滑动支撑板412、下料组件413、底板414、料架415;
顶升机构42:顶升驱动部421、顶升板422。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
现有的电池片分片设备存在的问题是,需要采用搬运机械手对电池片实施多次拾取及搬运,容易造成电池片损伤。
为了解决现有的电池片分片设备存在的上述问题,本实用新型提供了一种电池片分片设备,其能够大幅度地减少了对电池片的拾取及搬运次数,从而降低电池片的损伤风险。
如图1和图9所示,本实用新型实施例中的电池片分片设备包括上料装置1、划片装置2及烘干装置3,其中:
上料装置1用于将待分片的电池片上料至划片装置2。
划片装置2包括输入机构21、移载机构22、划片机构23及输出机构24,其中:移载机构22被配置为在输入机构21和输出机构24之间往复运动,划片机构23位于移载机构22的运动路径的上方。输入机构21用于接收上料装置1上料的电池片,并将电池片朝向移载机构22输送。移载机构22用于将电池片从输入机构21移载至划片机构23的下方。划片机构23用于对电池片划片,以将电池片划分为至少两片电池片分片。移载机构22还用于将至少两片电池片分片移载至输出机构24上。输出机构24的出料端与烘干装置3的入料端对接,输出机构23用于将至少两片电池片分片输送至烘干装置3。
烘干装置3用于烘干至少两片电池片分片。
本实用新型实施例中的电池片分片设备的工作过程如下:
上料装置1首先将待分片的电池片上料至划片装置2的输入机构21上。
输入机构21将待划片的电池片朝向移载机构22输送。
移载机构22运动至输入机构21的出料端处,并从输入机构21的出料端上获取待划片的电池片。
移载机构22将待划片的电池片移载至划片机构23的下方。
划片机构23实施对电池片的划片操作,将电池片划分成至少两片电池片分片。
接着,移载机构22将划片获取到的至少两片电池片分片移载至输出机构24的入料端上。
输出机构24将电池片分片输送至烘干装置3。
烘干装置3烘干电池片分片。
采用本实用新型实施例提供的电池片分片设备实施对电池片的划片,上料装置1将待分片的电池片上料至划片装置2的输入机构21上后,移载机构22从输入机构21上获取电池片,然后将电池片移动至划片机构23的下方。待划片结束后,移载机构22再将电池片分片移载至划片装置2的输出机构24上,由输出机构24直接将电池片分片输送至烘干装置3上进行烘干。
可见,与现有的电池片划片设备相比,本实用新型实施例提供的电池片分片设备,大幅度地减少了对电池片的拾取及搬运次数,从而降低电池片的损伤风险。
如图2至图4所示,可选的,上料装置1包括上料输送机构11、电池盒回流输送机构12及中转机构13,其中:
上料输送机构11和电池盒回流输送机构12并排设置且输送方向相反,上料输送机构11的输送路径上设有上料工位,电池盒回流输送机构12的输送路径上设有回流工位。
中转机构13包括平移部131和中转部132,其中,中转部132连接在平移部131的驱动端上,平移部131用于驱动中转部132在上料输送机构11的出料端和电池盒回流输送机构12的入料端之间平移切换。
上料输送机构11用于将装有电池片的电池盒输送至上料工位,以及将被取空的电池盒自上料工位输送至位于上料输送机构11的出料端处的中转部132上。
电池盒回流输送机构12用于从位于电池盒回流输送机构12的入料端处的中转部132上接收被取空的电池盒,以及将被取空的电池盒输送至回流工位处。
上料装置1的具体上料过程如下:
上料输送机构11将装有电池片的电池盒15输送至上料工位处,通过上料机构或人工将上料工位处的电池盒中的电池片取出,并将取出的电池片上料至划片装置2的输入机构21上。
平移部131将中转部132驱动至上料输送机构11的出料端处,上料输送机构11将被取空的电池盒15自上料工位输送至中转部132上。
平移部131将承载有被取空的电池盒15的中转部132驱动至电池盒回流输送机构12的入料端处。
中转部132配合电池盒回流输送机构12,将被取空的电池盒15输送至电池盒回流输送机构12的入料端上。
电池盒回流输送机构12接着将被取空的电池盒15输送至回流工位处。
可见,通过上料输送机构11、电池盒回流输送机构12及中转机构13的配合,上料装置1完成电池片的上料后,实现了对取空的电池盒的回流输送,从而保证上料效率。特别的,上料输送机构11和电池盒回流输送机构12位于同一层,电池盒经中转机构13实现在上料输送机构11和电池盒回流输送机构12之间的切换,从而降低了设备成本及检修维护工作量。
继续参考图2和图3所示,可选的,上料输送机构11设置为两组,两组上料输送机构11分别位于电池盒回流输送机构12的两侧,平移部131的驱动端上连接有两个与两组上料输送机构11一一对应的中转部132。
两个中转部132交替地将对应的上料输送机构11输出的被取空的电池盒15中转输送至电池盒回流输送机构12上,从而进一步提升上料装置1的上料效率。
如图4所示,可选的,中转部132包括安装板1321及中转输送带1322,其中,安装板1321连接在平移部131的驱动端上,中转输送带1322设置在安装板1321上。
当安装板1321在平移部131的驱动下切换至上料输送机构11的出料端时,中转输送带1322与上料输送机构11的出料端对接,上料输送机构11的出料端输出的被取空的电池盒15在中转输送带1322的带动下,最终切换至中转输送带1322上。
当安装板1321在平移部131的驱动下切换至电池盒回流输送机构12的入料端时,中转输送带1322与电池盒回流输送机构12的入料端对接。中转输送带1322朝向电池盒回流输送机构12的入料端输送,从而将承载于其上的被取空的电池盒15输送至电池盒回流输送机构12的入料端上。
如图3所示,可选的,上料装置1还包括设置在收料工位处的顶升机构14,顶升机构14用于顶升收料工位处的电池盒15,以及顶升位于收料工位处的电池盒15内的电池片。
即,当上料输送机构11将装有电池片的电池盒15输送至上料工位处时,顶升机构14首先将电池盒15整体顶升出上料输送机构11。接着,顶升机构14自下而上穿入至电池盒15内,并向上顶升电池盒15内的电池片,以方便上料机构或人工将电池盒中的电池片取出。
如图7所示,电池盒15包括底板151,底板151上设有顶升通孔。顶升通孔的周围设有若干限位侧板152,顶升通孔上覆盖有承载板153。电池片叠放于承载板153上,并被限定在限位侧板152合围而成的容纳空间内。
如图5至图6所示,顶升机构14包括第一顶升部141、第一顶升板142、第二顶升部143和第二顶升板144,其中:
第一顶升板142连接在第一顶升部141的驱动端上,第一顶升部141用于驱动第一顶升板142上升,以带动第一顶升板142顶升收料工位处的电池盒15的底板151,从而将电池盒15整体顶升出上料输送机构11。
第二顶升板144连接在第二顶升部143的驱动端上。电池盒15被顶升出上料输送机构11后,第二顶升部143用于驱动第二顶升板144上升,使得第二顶升板144经顶升通孔向上顶升承载板153,从而带动叠放于承载板153上的电池片同步上升。
为了实施对位于上料工位处的电池盒中的电池片的自动取片,并将取出的电池片上料至划片装置2的输入机构21。可选的,本实用新型实施例中的上料装置1还包括设置在上料工位处的上料机构,上料机构用于从位于上料工位处的电池盒内取出电池片,并将取出的电池片上料至划片装置2的输入机构21。
如图8所示,可选的,上料机构16包括升降机构161、旋转机构162及吸盘组件163,其中:旋转机构162连接在升降机构161的驱动端上,吸盘组件163连接在旋转机构162的驱动端上。升降机构161用于驱动吸盘组件163升降,旋转机构162用于驱动吸盘组件163旋转。通过升降机构161和旋转机构162的配合驱动,吸盘组件163能够从电池盒内拾取电池片,并将拾取的电池片上料至下道工位。
如图10所示,可选的,划片装置2的移载机构22包括第一平移模组221、升降模组222及移载平台223,其中,升降模组222连接在第一平移模组221的驱动端上,移载平台223连接在升降模组222的驱动端上,移载平台223上设置有向上凸出移载平台223的吸附组件224。第一平移模组221用于驱动移载平台223在输入机构21和输出机构24之间往复运动,升降模组222用于驱动移载平台223升降。
移载机构22在一些可选实施例中的工作过程如下:
首先,升降模组222将移载平台223移动至低位。
当输入机构21将待划片的电池片输送至出料端时,第一平移模组221驱动移载平台223朝向输入机构21平移,直至移载平台223到达待划片的电池片的下方。
接着,升降模组222驱动移载平台223上升至高位,在此过程中,吸附组件224吸附住待划片的电池片,并最终将待划片的电池片向上顶升出输入机构21的出料端。
接着,第一平移模组221将吸附有待划片的电池片的移载平台223移动至划片机构23的下方。
待划片机构23完成对电池片的划片后,第一平移模组221驱动移载平台223朝向输出机构24移动,直至电池片分片到达输出机构24的入料端的上方。
接着,升降模组222将移载平台223驱动至低位。从而使得吸附在移载平台223上的电池片落至输出机构24的入料端上。
如图11所示,在一些实施例中,电池片被划分成两片电池片分片。吸附组件224包括两块并排设置的吸附板2241,两块吸附板2241之间形成有与电池片的待划片位置相对应的划片避让间隙2242,划片避让间隙2242的延伸方向平行于移载平台223的运动方向(如图11中的箭头方向)。
当第一平移模组221将吸附在吸附组件224上的电池片移动至划片机构23的下方时。划片机构23沿着划片避让间隙2242对电池片实施划片,从而将电池片划分成两片电池片分片。两片电池片分片分别被吸附在一块吸附板2241上。
如图12至图13所示,可选的,划片机构23包括第二平移模组231、第一安装支架232、开槽激光器233、加热激光器234及冷却组件235。
第一安装支架232连接在第二平移模组231的驱动端上,开槽激光器233、加热激光器234及冷却组件235均位置可调地安装在第一安装支架232上。第二平移模组231用于驱动第一安装支架232垂直于移载机构22的运动方向平移,以将开槽激光器233、加热激光器234及冷却组件235平移至待划片的电池片的上方的划片工位处。其中,开槽激光器233用于在电池片的表面形成切分槽,加热激光器234用于沿切分槽的延伸方向对电池片进行加热,冷却组件235则用于对加热后的电池片进行冷却降温,从而使得电池片收缩后沿切分槽裂开,得到两片电池片分片。
如本领域技术人员所知晓的,为方便后续处理工序实施对电池片分片的处理,在完成电池片划片后,需要对划片获取到的两片电池片分片进行分距,使得两片电池片分片之间的间距满足预定要求。
为了实施对两片电池片分片的自动分距,如图14至图16所示,可选的,输出机构24包括并排间隔设置的第一输送分部241和第二输送分部242,其中:移载机构22将划片获取到的电池片分片101、电池片分片102分别移载至第一输送分部241和第二输送分部242上。第一输送分部241和第二输送分部242将电池片分片101、电池片分片102同步输出。
特别的,如图15所示,第一输送分部141的入料端与第二输送分部142的入料端之间的间距a小于第一输送分部141的出料端与二输送分部142的出料端之间的间距b。也就是说,沿输出机构14的输出方向(如图15中的箭头方向),第一输送分部141和二输送分部142之间的间距逐渐增大。如此设置,可使得电池片分片101、电池片分片102之间的间距逐渐增大,从而完成对电池片分片101、电池片分片102的自动分距。
为了提升划片装置2的划片效率,如图11所示,可选的,移载机构22包括两个移载平台223,两个移载平台223在对应的第一平移模组221及升降模组222的驱动下,交替地从输入机构21上获取电池片,并将电池片移载至划片机构23的下方,以及将电池片分片移载至输出机构24上。
如图11和图14所示,可选的,输入机构21并排设置为两组,输出机构24并排设置为两组,移载平台223上则并排设置有两个吸附组件224,其中,每个吸附组件224均对应一组输入机构21及一组输出机构24。两组输入机构21同步输入两片待划片的电池片。两个吸附组件224分别从对应的输入机构21上顶升及吸附住一片电池片。完成划片后,每个吸附组件224分别将划片获得的两片电池片分片移载至对应的输出机构24上。
如此设置,可实现对两片并排输入的电池片的同步划片,从而进一步提升划片装置2的划片效率。
如图17至19所示,可选的,烘干装置3包括输送机构31和烘干机构32,其中:
输送机构31包括并排间隔设置的第一输送带311和第二输送带312,第一输送带311和第二输送带312被配置为同步地输送由同一电池片划片形成的第一电池分片101和第二电池分片102,其中:
第一电池分片101位于第一输送带311上,第二电池分片102位于第二输送带312上,第一电池分片101和第二电池分片102相互靠近的侧边(即图19中的虚线框内的第一电池分片101的侧边101a、第二电池分片102的侧边102a),为划片形成的划片侧边。
烘干机构32位于第一输送带311和第二输送带312的输送路径的上方,烘干机构32用于烘干第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边。
可见,通过输送机构31和烘干机构32的配合,烘干装置3实现了对两片电池片分片的同步烘干,特别的,烘干机构32仅实施对两片电池片分片的相互靠近的划片侧边的局部烘干,从而降低了烘干能耗。
如图17和图18所示。可选的,烘干机构32包括第二安装支架321及烘干组件322,其中:烘干组件322安装在第二安装支架321上。烘干组件322位于第一输送带311和第二输送带312的上方,并位于第一输送带311和第二输送带312之间,烘干组件322用于加热第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边。
可选的,第二安装支架321上沿第一输送带311和第二输送带312的输送方向上安装有至少两个烘干组件322,至少两个烘干组件322依次对经过的第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边提供烘干热能。
通过在第一输送带311和第二输送带312的输送方向上安装两个以上的烘干组件322,实现了对第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边的两次以上的烘干处理,从而进一步保证烘干效果。
如图20至图23所示,可选的,烘干组件322包括加热室323、进气部324及加热部325,其中:加热室323内设有气流通道326,加热室323的底部设有多个与气流通道326相通的出气孔327。进气部324与气流通道326连通,进气部324用于将外部的气体通入至气流通道326内,并驱动气体在气流通道326内流动。加热部325设置在加热室323内,加热部325用于加热气流通道326内的气体,加热后的气体最终经出气孔327向下吹出,以实施对第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边的烘干。
如图22和图23所示,可选的,加热室323的两个相对的内壁上设置有若干在竖直方向上错位排布的挡板328,若干挡板328在加热室323内形成迂回弯折的气流通道326。
通过在加热室323内形成迂回弯折的气流通道326,能够有效地延长加热部325对进入至加热室323内的气体的加热行程,从而保证了吹至对第一电池分片101和第二电池分片102的划片侧边的热风的烘干温度能够满足烘干要求。
如图24所示,可选的,加热室323内对称设有两个气流通道326,加热部325设置在两个气流通道326之间,其中,一个气流通道326靠近第一输送带311,从该气流通道326吹出的热风用于实施对电池片分片101的划片侧边的烘干。另一个气流通道326靠近第二输送带312,从该气流通道326吹出的热风用于实施对电池片分片102的划片侧边的烘干。
通过在加热室323内设置两个对称的气流通道326,并将加热部324设置在两个气流通道326之间,保证了吹至对第一电池分片101的划片侧边、吹至第二电池分片102的划片侧边的热风的风量及温度的一致度,最终保证烘干装置3对第一电池分片101的划片侧边、第二电池分片102的划片侧边的烘干速度的一致度。
如图1所示,可选的,本实用新型实施例中的电池片分片设备还包括设置在烘干装置3后道的下料装置4。下料装置4的入料端与烘干装置3的出料端对接,下料装置4用于收取烘干装置3输出的完成烘干的电池片分片。
通过设置下料装置4,并将下料装置4的入料端与烘干装置3的出料端对接,使得下料装置4能够实施对烘干装置3输出的完成烘干后的电池片分片的自动收料。
如图25和图26所示,下料装置4包括下料机构41和顶升机构42,其中:
下料机构41包括第三安装支架411及至少两个沿竖直方向逐层设置在第三安装支架411上的滑动支撑板412,每个滑动支撑板412上均承载有下料组件413,每个滑动支撑板413均被配置为可单独在第三安装支架411上水平滑动,以带动对应的下料组件413在各自的收料位置和出料位置之间平移切换。
顶升机构42用于将位于收料位置处的下料组件413抬离滑动支撑板412,以使得下料组件413与烘干装置3的出料端对接。
顶升机构42还用于在下料组件413完成收料后,将下料组件413放回至滑动支撑板412上。
以图25实施例中的具有三个滑动支撑板412的下料装置4为例,其可选的收料过程如下:
未启动收料时,三个滑动支撑板412均远离顶升机构42,各滑动撑板412上的下料组件413处于各自的出料位置处,且各下料组件413均为空。
启动收料:
首先,控制其中一个滑动支撑板412朝向顶升机构42移动,直至该滑动支撑板412上的下料组件413切换至其收料位置处。
顶升机构42将该位于收料位置处的下料组件413抬离滑动支撑板412,使其与烘干装置3的出料端对接。
待位于收料工位处的下料组件413收满烘干装置3输出的电池片分片后,顶升机构42下降归位,使得该收满电池片分片的下料组件413回到其对应的滑动支撑板412上。
接着,承载有收满电池片分片的下料组件413的滑动支撑板412远离顶升机构42移动,直至收满电池片分片的下料组件413切换至其出料位置。取出该收满电池片分片的下料组件413中的电池片,与此同时,控制另一个滑动支撑板412朝向顶升机构42移动,直至另一个滑动支撑板412上的下料组件413切换至其收料位置处。
可见,各滑动支撑板412上的下料组件413能够交替地移动至对应的收料位置处,从而保证顶升机构42能够及时地将待收料的下料组件413顶升至收料工位处,防止收料工位处因下料组件413短缺出现收料等待的情况。此外,收满电池片分片的下料组件413在移动至对应的出料位置处时,其中的电池片分片方才被取出。因此,电池片分片取出操作与收料工位处的收料操作能够同步实施,互不干涉。
如图26所示,可选的,下料组件413包括底板414及料架415,其中,底板414承载在滑动支撑板412上,料架415设置在底板414上。
下料组件413切换至收料位置时,顶升机构42向上顶升下料组件413的底板414,以将下料组件413抬离滑动支撑板412。
下料组件413的料架415完成收料后,顶升机构42下降归位,以将下料组件413的底板414放回至滑动支撑板412上。
为了实施对烘干装置3并排输出的两个电池片分片的同步收取及下料,如图26所示,可选的,料架415成对设置,每对料架415均用于同步地收取烘干装置3并排输送的两个电池片分片。图26实施例中的下料组件413,设置有两对料架415。
可选的,如图26所示,料架415的底部被配置向下倾斜。通过将料架415的底部设置成向下倾斜,使得被收取的电池片分片能够保持在料架415内,防止电池片从料架415中滑出。
如图25所示,可选的,顶升机构42包括顶升驱动部421和顶升板422,其中:顶升板422连接在顶升驱动部421的驱动端上,顶升驱动部421用于驱动顶升板422升降。
下料组件413切换至收料位置处时,顶升驱动部421驱动顶升板422上升,使得顶升板422将下料组件413顶离滑动支撑板412,直至料组件413到达收料工位。
下料组件413收满电池片后,顶升驱动部421驱动顶升板422下降归位,使得顶升板422将收满电池片分片的下料组件413放回至对应的滑动支撑板412上。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (12)
1.一种电池片分片设备,其特征在于,所述电池片分片设备包括上料装置、划片装置及烘干装置,其中:
所述上料装置用于将待分片的电池片上料至所述划片装置;
所述划片装置包括输入机构、移载机构、划片机构及输出机构,其中:
所述移载机构被配置为在所述输入机构和所述输出机构之间往复运动,所述划片机构位于所述移载机构的运动路径的上方;
所述输入机构用于接收所述上料装置上料的所述电池片,并将所述电池片朝向所述移载机构输送;
所述移载机构用于将所述电池片从所述输入机构移载至所述划片机构的下方;
所述划片机构用于对所述电池片划片,以将所述电池片划分为至少两片电池片分片;
所述移载机构还用于将至少两片所述电池片分片移载至所述输出机构上;
所述输出机构的出料端与所述烘干装置的入料端对接,所述输出机构用于将至少两片所述电池片分片输送至所述烘干装置;
所述烘干装置用于烘干至少两片所述电池片分片。
2.如权利要求1所述的电池片分片设备,其特征在于,所述上料装置包括上料输送机构、电池盒回流输送机构、中转机构及上料机构,其中:
所述上料输送机构和所述电池盒回流输送机构并排设置且输送方向相反,所述上料输送机构的输送路径上设有上料工位,所述电池盒回流输送机构的输送路径上设有回流工位;
所述中转机构包括平移部和中转部,其中,所述中转部连接在所述平移部的驱动端上,所述平移部用于驱动所述中转部在所述上料输送机构的出料端和所述电池盒回流输送机构的入料端之间平移切换;
所述上料输送机构用于将装有电池片的电池盒输送至所述上料工位;
所述上料机构用于从位于所述上料工位处的电池盒内取出电池片,并将取出的电池片上料至所述划片装置;
所述上料输送机构还用于将被取空的电池盒自所述上料工位输送至位于所述上料输送机构的出料端处的所述中转部上;
所述电池盒回流输送机构用于从切换至所述电池盒回流输送机构的入料端处的所述中转部上接收被取空的电池盒,以及将被取空的电池盒输送至所述回流工位处。
3.如权利要求2所述的电池片分片设备,其特征在于,所述中转部包括安装板及中转输送带,其中,所述安装板连接在所述平移部的驱动端上,所述中转输送带设置在所述安装板上;
所述安装板在所述平移部的驱动下切换至所述上料输送机构的出料端时,所述中转输送带与所述上料输送机构的出料端对接;所述安装板在所述平移部的驱动下切换至所述电池盒回流输送机构的入料端时,所述中转输送带与所述电池盒回流输送机构的入料端对接。
4.如权利要求1所述的电池片分片设备,其特征在于,所述移载机构包括第一平移模组、升降模组及移载平台,其中,所述升降模组连接在所述第一平移模组的驱动端上,所述移载平台连接在所述升降模组的驱动端上;
所述第一平移模组用于驱动所述移载平台在所述输入机构和所述输出机构之间往复运动;
所述移载平台上设置有向上凸出所述移载平台的吸附组件;
所述升降模组用于驱动所述移载平台上升,使得所述吸附组件将所述电池片从所述输入机构上顶起,并吸附住所述输入机构上的电池片;
所述升降模组还用于驱动所述移载平台下降,使得所述吸附组件将至少两片所述电池片分片搭放至所述输出机构上。
5.如权利要求4所述的电池片分片设备,其特征在于,所述吸附组件包括两块并排设置的吸附板,两块所述吸附板之间形成有与所述电池片的待划片位置相对应的划片避让间隙,所述划片避让间隙的延伸方向平行于所述移载平台的运动方向。
6.如权利要求1所述的电池片分片设备,其特征在于,所述划片机构包括第二平移模组、第一安装支架、开槽激光器、加热激光器及冷却组件,其中:
所述第一安装支架连接在所述第二平移模组的驱动端上,所述第二平移模组用于驱动所述第一安装支架垂直于所述移载机构的运动方向平移;
所述开槽激光器、所述加热激光器及所述冷却组件均位置可调地安装在所述第一安装支架上,其中,所述开槽激光器在所述电池片的表面形成切分槽,所述加热激光器用于沿所述切分槽的延伸方向对所述电池片进行加热,所述冷却组件用于对加热后的所述电池片进行冷却降温以得到两片所述电池片分片。
7.如权利要求1所述的电池片分片设备,其特征在于,所述烘干装置包括输送机构和烘干机构,其中:
所述输送机构包括并排间隔设置的第一输送带和第二输送带,所述第一输送带和所述第二输送带被配置为同步地接收及输送所述划片装置输出的第一电池分片和第二电池分片,其中:所述第一电池分片位于所述第一输送带上,所述第二电池分片位于所述第二输送带上,所述第一电池分片和所述第二电池分片相互靠近的侧边为划片形成的划片侧边;
所述烘干机构位于所述第一输送带和所述第二输送带的输送路径的上方,所述烘干机构用于烘干所述第一电池分片和所述第二电池分片的所述划片侧边。
8.如权利要求7所述的电池片分片设备,其特征在于,所述烘干机构包括第二安装支架及烘干组件,其中:
所述烘干组件安装在所述第二安装支架上;
所述烘干组件位于所述第一输送带和所述第二输送带的上方,并位于所述第一输送带和所述第二输送带之间,所述烘干组件用于加热所述第一电池分片和所述第二电池分片的所述划片侧边。
9.如权利要求8所述的电池片分片设备,其特征在于,所述烘干组件包括加热室、进气部及加热部,其中:
所述加热室内设有气流通道,所述加热室的底部设有多个与所述气流通道相通的出气孔;
所述进气部与所述气流通道连通,用于将气体通入至所述气流通道内;
所述加热部设置在所述加热室内,用于加热所述气流通道内的气体,加热后的气体经所述出气孔向下吹出。
10.如权利要求1至9任一项所述的电池片分片设备,其特征在于,所述电池片分片设备还包括设置在所述烘干装置后道的下料装置;
所述下料装置的入料端与所述烘干装置的出料端对接;
所述下料装置用于收取所述烘干装置输出的完成烘干的电池片分片;所述下料装置包括下料机构和顶升机构,其中:
所述下料机构包括第三安装支架及至少两个沿竖直方向逐层设置在所述第三安装支架上的滑动支撑板,每个所述滑动支撑板上均承载有下料组件,每个所述滑动支撑板均被配置为可单独在所述第三安装支架上水平滑动,以带动对应的所述下料组件在各自的收料位置和出料位置之间平移切换;
所述顶升机构用于将位于所述收料位置处的所述下料组件抬离所述滑动支撑板,以使得所述下料组件与所述烘干装置的出料端对接;所述顶升机构还用于在所述下料组件完成收料后,将所述下料组件放回至所述滑动支撑板上。
11.如权利要求10所述的电池片分片设备,其特征在于,所述下料组件包括底板及料架,其中,所述底板承载在所述滑动支撑板上,所述料架设置在所述底板上;
所述顶升机构用于将所述底板抬离所述滑动支撑板,以及在所述料架完成收料后,将所述底板放回至所述滑动支撑板。
12.如权利要求11所述的电池片分片设备,其特征在于,所述料架成对设置,每对所述料架用于同步地收取两片并排输送的电池片分片。
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Cited By (1)
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CN116913826A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 苏州特斯特半导体设备有限公司 | miniLED划片机 |
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- 2023-01-16 CN CN202320122174.XU patent/CN219286433U/zh active Active
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