CN216692989U - 一种云台及其支撑臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于云台技术领域，涉及一种云台及其支撑臂，包括第一支撑壳、第二支撑壳和盖体，其中，第一支撑壳和第二支撑壳相对设置，以共同围成具有腔口的第一安装腔；于第一安装腔内，第一支撑壳的第二内壁与第二支撑壳的第四内壁通过第一卡接结构相扣接；于第一安装腔的腔口，盖体的两侧分别通过第二卡接结构与第一支撑壳的第一内壁和第二支撑壳的第三内壁相扣接，以封盖第一安装腔的目标区域，并加固第一支撑壳和第二支撑壳之间的连接。该云台及其支撑臂，在保持原有支撑性能的基础上，还非常方便拆装，利于云台的生产制造及售后维护，且整体结构简单可靠。

Description

一种云台及其支撑臂

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台及其支撑臂。

背景技术

云台，又称稳定器，是安装、固定手机、相机、摄像机等电子移动设备的支撑平台。现有云台可以包括俯仰轴电机结构、航向轴电机结构和横滚轴电机结构中的至少一种，还可以包括控制器、按键开关等结构，故此，云台在手柄内往往会设置安装腔，以供安装电路板、电池等零部件，然而，现有云台的手柄通常采用一体式结构，难以对电路板、电池等零部件进行拆装，不便于云台的生产制造及售后维护。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有云台的手柄难以拆装的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种云台的支撑臂，采用了如下所述的技术方案：

所述云台的支撑臂包括：

第一支撑壳，具有第一内壁和第二内壁；

第二支撑壳，与所述第一支撑壳相对设置，并与所述第一支撑壳之间共同围成具有腔口的第一安装腔；所述第二支撑壳具有第三内壁和第四内壁；于所述第一安装腔内，所述第一支撑壳的所述第二内壁与所述第二支撑壳的所述第四内壁通过第一卡接结构相扣接；

盖体，于所述第一安装腔的腔口，所述盖体的两侧分别通过第二卡接结构与所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁相扣接，以封盖所述第一安装腔的目标区域。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一支撑壳包括第一壳本体和第一安装架，所述第二支撑壳包括第二壳本体和第二安装架；

所述第一安装架设置于所述第一壳本体的所述第一内壁上，所述第二安装架设置于所述第二壳本体的所述第三内壁上；

所述第一安装架和所述第二安装架能在所述第一内壁和所述第三内壁之间的位置相拼接，以封盖所述第一安装腔的另一区域，及用于安装驱动装置。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一安装架包括第一凸筋和第一安装座，所述第二安装架包括第二凸筋和第二安装座，于所述第一支撑壳的所述第一内壁上，所述第一凸筋朝向所述第三内壁凸设；于所述第二支撑壳的所述第三内壁上，所述第二凸筋朝向所述第一内壁凸设，所述第一凸筋与所述第二凸筋相对拼接，以封盖所述第一安装腔的另一区域；

于背向所述第一安装腔的一侧，所述第一安装座和所述第二安装座分别凸设于所述第一凸筋和所述第二凸筋上；在所述第一支撑壳和所述第二支撑壳的对接方向上，所述第一安装座与所述第二安装座相对并间隙设置。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一卡接结构包括第一扣件和具有第一卡槽的第一卡件；在所述第一支撑壳与所述第二支撑壳对接时，所述第一扣件能伸入所述第一卡槽，以与所述第一卡件卡扣连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一扣件包括第一止抵部和第一加强筋，所述第一止抵部朝向所述第一安装腔凸设于所述第一支撑壳的所述第二内壁上，所述第一加强筋连接于所述第一支撑壳的所述第二内壁和所述第一止抵部之间；

所述第一卡件包括第一肋条和第一挡条，所述第一肋条设置有至少两个，沿垂直于所述第一支撑壳与所述第二支撑壳的对接方向的方向，各所述第一肋条间隙设置于所述第二支撑壳的所述第四内壁上，并外露于所述第二支撑壳；所述第一挡条连接各所述第一肋条的外露端，以与所述第一肋条和所述第二支撑壳的边沿共同围成所述第一卡槽；所述第一止抵部能与所述第一挡条的内侧相抵接，所述第一挡条能与所述第二支撑壳的边沿相抵接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二卡接结构包括第二扣件和第二卡件，所述第二扣件包括连接部和第二止抵部，所述连接部凸设于所述盖体的朝向所述第一安装腔的一侧，所述第二止抵部连接于所述连接部的自由端，并朝向所述盖体的外侧弯折；

所述第二卡件包括凸缘，所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁上，均朝所述第一安装腔的中心凸设有所述凸缘；在所述盖体盖合于所述第一安装腔的目标区域时，所述第二止抵部能伸至所述凸缘的底部，以与所述凸缘相扣接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二卡接结构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件凸设于所述盖体的朝向所述第一安装腔的一侧；所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁上，均朝所述第一安装腔的中心凸设有所述第二限位件；所述第二限位件沿所述盖体的盖合方向开设有供所述第一限位件插接的限位孔。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二限位件与所述凸缘一体成型而成。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一支撑壳还包括第一异形壳，所述第二支撑壳还包括第二异形壳，所述第一异形壳与所述第二异形壳之间共同围成有第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔相通；于所述第二安装腔内，所述第一异形壳与所述第二异形壳通过第三卡接结构相扣接。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种云台，采用如下所述的技术方案：所述云台包括上述云台的支撑臂；

或者，所述云台包括上述云台的支撑臂，所述云台的支撑臂还包括连接座和柄部，所述连接座连接于所述支撑臂的底端，所述柄部连接于所述连接座上。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的云台及其支撑臂主要有以下有益效果：

该云台的支撑臂将第一支撑壳的第二内壁与第二支撑壳的第四内壁通过第一卡接结构相扣接，以使第一支撑壳和第二支撑壳相对拼接，以围成具有腔口、供电路板等零部件安装的第一安装腔；且于第一安装腔的腔口，盖体的两侧分别通过第二卡接结构与第一支撑壳的第一内壁和第二支撑壳的第三内壁相扣接，以封盖第一安装腔的目标区域，并加固第一支撑壳和第二支撑壳之间的连接。故，该支撑臂在保持原有支撑性能的基础上，还非常方便拆装，利于云台的生产制造及售后维护，且整体结构简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中云台的支撑臂的立体结构示意图；

图2是图1中第一支撑壳和第二支撑壳装配时的立体结构示意图；

图3是图1中云台的支撑臂的一种立体爆炸示意图；

图4是图1中云台的支撑臂的另一种立体爆炸示意图；

图5是图2中第一支撑壳的立体结构示意图；

图6是图2中第二支撑壳的立体结构示意图；

图7是图1中盖体的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、云台的支撑臂；200、电路板；300、开关；400、调节按钮；

1、第一支撑壳；11、第一壳本体；111、第一内壁；112、第二内壁；12、第一安装架；121、第一凸筋；122、第一安装座；13、第一异形壳；

2、第二支撑壳；21、第二壳本体；211、第三内壁；212、第四内壁；22、第二安装架；221、第二凸筋；222、第二安装座；23、第二异形壳；

3、盖体；4、第一安装腔；

5、第一卡接结构；51、第一扣件；511、第一止抵部；512、第一加强筋；5121、导向面；52、第一卡件；521、第一卡槽；522、第一肋条；523、第一挡条；

6、第二卡接结构；61、第二扣件；611、连接部；612、第二止抵部；62、第二卡件；621、凸缘；622、定位孔；63、第一限位件；64、第二限位件；641、限位孔；

7、第二安装腔；71、第一安装口；72、第二安装口；

8、第三卡接结构；81、第一卡扣组件；811、第三扣件；8111、第三止抵部；8112、第二加强筋；812、第三卡件；82、第二卡扣组件；821、第四扣件；822、第四卡件；8221、第三卡槽；

9、连接座；10、柄部。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种云台的支撑臂100，如图1和图3所示，该云台的支撑臂100包括第一支撑壳1、第二支撑壳2和盖体3。其中，在本实施例中，如图2至图4所示，第二支撑壳2与第一支撑壳1相对设置，并与第一支撑壳1之间共同围成具有腔口的第一安装腔4。也即，第一支撑壳1和第二支撑壳2相对拼接而成。这样，一来拼接后的第一支撑壳1和第二支撑壳2可以共同作为支撑臂的支撑主体，以满足支撑臂的支撑需求；二来在满足支撑要求的情况下，还方便将电路板200、电池等零部件安装在第一安装腔4内，以便实现云台的一些功能。

为方便描述，如图2、图5和图6所示，设定第一支撑壳1具有第一内壁111和第二内壁112，第二支撑壳2具有第三内壁211和第四内壁212。其中，在第一支撑壳1与第二支撑壳2对接时，第二内壁112可以与第四内壁212对接，以围成第一安装腔4的内壁；第一内壁111与第三内壁211相对并存在间隙，以围成第一安装腔4的腔口。

在本实施例中，为实现方便拆装，如图2所示，在第一安装腔4内，第一支撑壳1的第二内壁112与第二支撑壳2的第四内壁212通过第一卡接结构5相扣接。如图1至图4所示，于第一安装腔4的腔口，盖体3的一侧通过第二卡接结构6与第一支撑壳1的第一内壁111相扣接，盖体3的另一侧也通过第二卡接结构6与第二支撑壳2的第三内壁211相扣接，以此，一来可以通过盖体3封盖第一安装腔4的目标区域；二来可以通过盖体3连接拼接后的第一支撑壳1和第二支撑壳2，以加强第一支撑壳1和第二支撑壳2之间的连接牢固性。

需说明的是，这里所述的目标区域，主要指第一安装腔4内电路板200安装占用的腔体区域。当然，还可指其他合适的区域。

具体在本实施例中，盖体3主要用于封盖电路板200的安装腔体，这样，在第一支撑壳1和第二支撑壳2拼接后，可以再将电路板200安装在第一安装腔4内，然后再盖上盖体3；或者，可以先将电路板200等零部件安装在第一支撑壳1上，然后再将第二支撑壳2与第一支撑壳1相拼接，以将电路板200等零部件围合在第一安装腔4内，再后将盖体3封盖第一安装腔4的腔口，并加固第一支撑壳1与第二支撑壳2之间的拼接。反之，在需检修时，可以直接拆开盖体3来检修电路板200，而无需将第一支撑壳1和第二支撑壳2等整个都拆开，或者直接将第二支撑壳2和盖体3拆开来检修。总之显然，非常方便电路板200等零部件的拆装。

综上，相比现有技术，该云台的支撑臂100至少具有以下有益效果：该云台的支撑臂100将第一支撑壳1的第二内壁112与第二支撑壳2的第四内壁212通过第一卡接结构5相扣接，以使第一支撑壳1和第二支撑壳2相对拼接，以围成具有腔口、供电路板200等零部件安装的第一安装腔4；且于第一安装腔4的腔口，盖体3的两侧分别通过第二卡接结构6与第一支撑壳1的第一内壁111和第二支撑壳2的第三内壁211相扣接，以封盖第一安装腔4的目标区域，并加固第一支撑壳1和第二支撑壳2之间的连接。故，该支撑臂在保持原有支撑性能的基础上，还非常方便拆装，利于云台的生产制造及售后维护，且整体结构简单可靠。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图7，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2、图5和图6所示，为在保持该支撑臂原有支撑性能的基础上，进一步实现通过该云台的支撑臂100连接云台的其他零部件，如俯仰轴电机结构等，第一支撑壳1包括第一壳本体11和第一安装架12，第二支撑壳2包括第二壳本体21和第二安装架22。具体地，第一壳本体11具有上述第一内壁111和第二内壁112，第二壳本体21具有上述第三内壁211和第四内壁212，且第一壳本体11的第二内壁112与第二壳本体21的第四内壁212相拼接，以共同围成上述具有腔口的第一安装腔4。

在本实施例中，如图1至图4所示，第一安装架12设置于第一壳本体11的第一内壁111上，第二安装架22设置于第二壳本体21的第三内壁211上，且第一安装架12和第二安装架22能在第一内壁111和第三内壁211之间的位置相拼接，以封盖第一安装腔4的另一区域，及用于安装驱动装置。

可以理解地，在第一壳本体11的第二内壁112和第二壳本体21的第四内壁212通过第一卡接结构5相拼接的同时，第一安装架12和第二安装架22相拼接。其中，第一安装架12与第二安装架22的拼接处在第一内壁111和第三内壁211之间，例如，在第一内壁111上，或在第三内壁211上，或在第一内壁111与第三内壁211之间的中间位置上，具体位置可根据实际需要而定。

另外，第一安装架12和第二安装架22的具体结构，可根据具体安装的零部件等实际需要而定。具体在本实施例中，为简化整体结构，第一安装架12和第二安装架22的具体结构大体相同。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5和图6所示，为方便安装云台的俯仰轴电机结构等零部件，第一安装架12包括第一凸筋121和第一安装座122，第二安装架22包括第二凸筋221和第二安装座222。具体地，如图2和图5所示，于第一支撑壳1的第一内壁111上，第一凸筋121朝向第三内壁211凸设；对应地，如图2和图6所示，于第二支撑壳2的第三内壁211上，第二凸筋221朝向第一内壁111凸设。其中，在第一壳本体11与第二壳本体21相拼接时，第一凸筋121与第二凸筋221相对拼接，以封盖第一安装腔4的另一区域。

需说明的是，具体在本实施例中，该另一区域与上述的目标区域即可组成第一安装腔4。也即，在该另一个区域被第一安装座122和第二安装座222封盖后，第一安装腔4余下的区域可以外露在外，以作为目标区域，用于供电路板200等零部件的安装。当然，该另一区域也可以用于安装云台的一些零部件。另外，在其他实施例中，除了该另一区域和上述目标区域外，第一安装腔4还可以有其他区域，具体可根据实际需要而定。

在本实施例中，如图2、图4至图6所示，于背向第一安装腔4的一侧(也即朝外)，第一安装座122凸设于第一凸筋121上，第二安装座222凸设于第二凸筋221上；且在第一支撑壳1和第二支撑壳2的对接方向(具体可以为横向)上，第一安装座122与第二安装座222相对并间隙设置。这样，即可方便将云台的俯仰轴电机结构安装在第一安装座122和第二安装座222之间，当然，也可以采用此结构来安装其他合适的零部件，或者也可以采用第一安装座122、第二安装座222不同安装排布的结构来安装俯仰轴电机结构或其他合适的零部件，具体可根据实际需要而定。

需说明的是，为加强第一安装架12和第二安装架22之间的连接牢固性和可靠性，于第一安装腔4内，在第一支撑壳1和第二支撑壳2拼接的方向上，第一凸筋121和第二凸筋221上均设置有安装柱(图未示)，安装柱在其长度方向上开设有安装孔(图未示)在第一支撑壳1和第二支撑壳2拼接好后，可以再通过螺纹件(具体可以为螺钉、螺丝或螺栓等)顺次插接于第一凸筋121的安装孔和第二凸筋221的安装孔，以将第一安装架12和第二安装架22固定连接在一起。

还需说明的是，第一凸筋121和第一安装座122一体成型而成，第二凸筋221和第二安装座222一体成型而成。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如2、图3、图5和图6所示，为通过第一卡接结构5实现第一支撑壳1的第一壳本体11和第二支撑壳2的第二壳本体21的扣接，第一卡接结构5包括第一扣件51和第一卡件52，其中，第一卡件52具有第一卡槽521。在第一支撑壳1与第二支撑壳2对接时，第一扣件51能伸入第一卡槽521，以与第一卡件52卡扣连接。可以理解地，在第一支撑壳1与第二支撑壳2相对接的方向上，第一扣件51在第一卡槽521内抵接于第一卡槽521的槽壁。

需说明的是，第一扣件51可以设置在第一支撑壳1的第一壳本体11上，对应地，第一卡件52可以设置在第二支撑壳2的第二壳本体21上。当然，在其他实施例中，第一扣件51还可设置在第二支撑壳2的第二壳本体21上，第一卡件52还可设置在第一支撑壳1的第一壳本体11上，具体可根据实际需要而定。

优选地，以第一扣件51和第一卡件52分别设置在第一支撑壳1和第二支撑壳2上为例进行说明。具体在本实施例中，为实现第一扣件51和第一卡件52之间的扣接，如图2和图5所示，第一扣件51包括第一止抵部511和第一加强筋512，其中，第一止抵部511朝向第一安装腔4凸设于第一支撑壳1(具体为第一壳本体11)的第二内壁112上，第一加强筋512连接于第一支撑壳1(具体为第一壳本体11)的第二内壁112和第一止抵部511之间，以提高第一止抵部511的强度。

更具体地，第一加强筋512设置有导向面5121，以引导第一止抵部511进入到第一卡槽521内，以此确保第一壳本体11和第二壳本体21的卡扣连接更加顺畅。需说明的是，具体在本实施例中，一个第一止抵部511设置有两个第一加强筋512。另外，第一止抵部511与第一加强筋512一体成型而成。

对应地，具体在本实施例中，如图2、图3和图6所示，第一卡件52包括第一肋条522和第一挡条523，其中，第一肋条522设置有至少两个，沿垂直于第一支撑壳1与第二支撑壳2的对接方向的方向，各第一肋条522间隙设置于第二支撑壳2(具体可以为第二壳本体21)的第四内壁212上，并外露于第二支撑壳2(具体可以为第二壳本体21)。且第一挡条523连接各第一肋条522的外露端，以与第一肋条522和第二支撑壳2(具体可以为第二壳本体21)的边沿共同围成第一卡槽521。

这样，如图2所示，在第一扣件51和第一卡件52相扣接时，第一止抵部511能与第一挡条523的内侧相抵接，第一加强筋512能与第二支撑壳2的边沿相抵接。可以理解地，第一卡槽521可以由第一挡条523、第二支撑壳2的第二壳本体21的边沿以及相邻的两个第一肋条522共同围成。

需说明的是，优选地，具体在本实施例中，为提高卡扣连接的牢固性，一个第一卡件52设置有两个第一卡槽521，一个第一卡槽521对应卡接一个第一扣件51。另外，第一肋条522和第一挡条523一体成型而成。

还需说明的是，当然，在其他实施例中，第一扣件51和第一卡件52还可以采用其他合适的具体结构，在此不做赘述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如2至图7所示，在盖体3封盖第一安装腔4的目标区域时，为通过第二卡接结构6实现盖体3与第一支撑壳1和第二支撑壳2的扣接，第二卡接结构6包括第二扣件61和第二卡件62。

需说明的是，在盖体3与第一支撑壳1之间采用的第二卡接结构6中，第二扣件61可以设置于盖体3上，第二卡件62设置在第一支撑壳1的第一壳本体11上；或者第二扣件61可以设置在第一支撑壳1的第一壳本体11上，第二卡件62设置在盖体3上。同理，在盖体3与第二支撑壳2之间采用的第二卡接结构6中，第二扣件61可以设置在盖体3上，第二卡件62设置在第二支撑壳2的第二壳本体21上；或者第二扣件61可以设置在第二支撑壳2的第二壳本体21上，第二卡件62设置在盖体3上。具体可根据实际需要而定。

还需说明的是，盖体3和第一支撑壳1之间采用的第二卡接结构6，与盖体3和第二支撑壳2之间采用的第二卡接结构6的具体结构可以相同，也可以不同。具体在本实施例中，为简化整体结构，盖体3的两侧实现扣接采用的第二卡接结构6的具体结构相同。

优选地，具体在本实施例中，为简化整体结构，以盖体3设置有第二扣件61，第一支撑壳1的第一壳本体11和第二支撑壳2的第二壳本体21上均设置第二卡件62为例进行说明。如图3和图7所示，第二扣件61包括连接部611和第二止抵部612，其中，连接部611凸设于盖体3的朝向第一安装腔4的一侧(具体可以为盖体3的内侧)，第二止抵部612连接于连接部611的自由端，并朝向盖体3的外侧(具体可以为朝向第一壳本体11的第一内壁111的一侧，或朝向第二壳本体21的第三内壁211的一侧)弯折。

对应地，如图2、图4至图6所示，第二卡件62包括凸缘621，为实现第一支撑壳1与盖体3的扣接，第一支撑壳1的第一内壁111上朝第一安装腔4的中心凸设有凸缘621；同理，为实现第二支撑壳2与盖体3的扣接，第二支撑壳2的第三内壁211上朝第一安装腔4的中心也凸设有凸缘621。其中，在盖体3盖合于第一安装腔4的目标区域时，第二扣件61的第二止抵部612能伸至凸缘621的底部，以与凸缘621相扣接。可以理解地，在盖体3盖合方向的反向上，第二止抵部612抵接于凸缘621的底部。

如图2、图5和图6所示，为方便第二止抵部612能准确顺畅地伸至凸缘621的底部，及确保整体结构的紧凑性，在朝向第二壳本体21的第三内壁211的一侧，第一壳本体11的凸缘621上开设有定位孔622；同理，在朝向第一壳本体11的第一内壁111的一侧，第二壳本体21的凸缘621上开设有定位孔622。这样，在盖体3盖合时，盖体3上的第二扣件61的连接部611即可插接于对应的定位孔622内，第二止抵部612伸至定位孔622对应的凸缘621部分的底部，以实现卡接。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如2至图7所示，为确保盖体3准确地盖合在第一安装腔4的目标区域，也即，为确保盖体3能精准对位，第二卡接结构6还包括第一限位件63和第二限位件64。其中，如图4和图7所示，第一限位件63凸设于盖体3的朝向第一安装腔4的一侧(具体可以为盖体3的内侧)。对应地，如图2、图4至图6所示，第一支撑壳1的第一内壁111上朝第一安装腔4的中心凸设有第二限位件64，第二支撑壳2的第三内壁211上朝第一安装腔4的中心也凸设有第二限位件64。其中，第二限位件64沿盖体3的盖合方向开设有供第一限位件63插接的限位孔641。

可以理解地，在盖合盖体3时，将盖体3两侧的第一限位件63对准插入对应第二限位件64中的限位孔641，即可确保盖体3的准确对位，且同时，盖体3上的第二扣件61的连接部611也对准对应的定位孔622，以此即可确保盖体3准确牢固地与第一壳本体11和第二壳本体21进行盖合，进而提高第一安装腔4的密封性及该支撑臂的可靠性。

优选地，具体在本实施例中，如图2、图5和图6所示，为简化整体结构，第二限位件64与第二卡件62的凸缘621一体成型而成。这样，沿盖体3的盖合方向，在凸缘621上直接开设限位孔641，即可形成上述的第二限位件64。

需说明的是，第一限位件63与限位孔641适配。具体在本实施例中，第一限位件63呈“T”字形结构，当然，第二限位件64还可以呈其他合适形状的结构。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如1至图6所示，为方便安装开关300、调节按钮400等零部件，第一支撑壳1还包括第一异形壳13，第二支撑壳2还包括第二异形壳23，其中，第一异形壳13与第二异形壳23之间共同围成有第二安装腔7，且第二安装腔7与第一安装腔4相通。在第一支撑壳1的第一壳本体11和第二支撑壳2的第二壳本体21相扣接时，于第二安装腔7内，第一异形壳13与第二异形壳23可以通过第三卡接结构8相扣接，以共同围成上述第二安装腔7。

需说明的是，如图1和图2所示，为方便安装开关300、调节按钮400等零部件，第二安装腔7具有第一安装口71；为实现该支撑臂与云台的连接座9和/或柄部10的连接，第二安装腔7还具有第二安装口72，其中，第二安装口72沿支撑臂的长度方向设置，第一安装口71面向用户的方向设置。具体在本实施例中，第二安装腔7的腔体形状可以呈类似于“T”形，第二安装口72呈圆形开口形状，当然，第二安装腔7的形状及第二安装口72的形状还可以呈其他合适的形状。

优选地，为简化整体结构，具体在本实施例中，第一异形壳13与第一壳本体11、第一安装架12一体成型而成，以使第一支撑壳1形成一个零部件。同理，第二异形壳23与第二壳本体21、第二安装架22一体成型而成，以使第二支撑壳2形成一个零部件。

在本实施例中，为确保第一异形壳13与第二异形壳23之间拼接的牢固性和可靠性，如图2所示，第三卡接结构8包括第一卡扣组件81和第二卡扣组件82。具体地，如图2、图5和图6所示，为确保第二安装腔7的第一安装口71对应的位置拼接的牢固性，第一卡扣组件81包括第三扣件811和第三卡件812，其中，第三扣件811包括第三止抵部8111和第二加强筋8112，第三卡件812具有第二卡槽(图未示)。在第一异形壳13与第二异形壳23对接时，第三扣件811能伸入第二卡槽内，以与第三卡件812相扣接。具体地，在第一异形壳13与第二异形壳23对接的方向上，第三止抵部8111和第二加强筋8112能分别与第二卡槽不同的内壁相抵接。

在本实施例中，再如图2、图5和图6所示，为确保第二安装腔7的第二安装口72对应的位置拼接的牢固性，第二卡扣组件82包括第四扣件821和第四卡件822，其中，第四卡件822的外壁上开设有第三卡槽8221。具体地，第四扣件821设置于第一支撑壳1的第一异形壳13上，并朝向第一安装腔4开设，第四卡件822设置于第二支撑壳2的第二异形壳23上。在第一异形壳13与第二异形壳23在第二安装腔7的第二安装口72处相对接时，可以将第四扣件821卡接在第四卡件822的第三卡槽8221内。

当然，在其他实施例中，第一卡扣组件81和第二卡扣组件82的具体结构还可以采用其他合适的结构，在此不再赘述。另外，为确保第一异形壳13和第二异形壳23拼接的牢固性，第三卡接结构8还可以包括更多的具有合适结构的卡扣组件。

基于上述云台的支撑臂100，本实用新型实施例还提供一种云台，其中，该云台包括上述云台的支撑臂100。需说明的是，在此类云台中，上述支撑臂的底端(具体可以为靠近第二安装腔7的第二安装口72的一端)，可以直接连接底座，通过底座连接在支撑平台上。

或者，在另一些类型的云台中，例如在手持式云台或其他合适类型的云台中，该云台包括上述云台的支撑臂100。其中，上述支撑臂除了包括第一支撑壳1、第二支撑壳2和盖体3外，如图1、图3和图4所示，上述支撑臂还可以包括连接座9和柄部10，其中，连接座9连接于支撑臂的底端(具体可以为靠近第二安装腔7的第二安装口72的一端)，柄部10连接于连接座9上。

综上，相比现有技术，该云台至少具有以下有益效果：该云台通过采用上述云台的支撑臂100，在保持云台原有支撑性能的基础上，还非常方便拆装，利于云台的生产制造及售后维护，且整体结构简单可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种云台的支撑臂，其特征在于，所述云台的支撑臂包括：

第一支撑壳，具有第一内壁和第二内壁；

第二支撑壳，与所述第一支撑壳相对设置，并与所述第一支撑壳之间共同围成具有腔口的第一安装腔；所述第二支撑壳具有第三内壁和第四内壁；于所述第一安装腔内，所述第一支撑壳的所述第二内壁与所述第二支撑壳的所述第四内壁通过第一卡接结构相扣接；

盖体，于所述第一安装腔的腔口，所述盖体的两侧分别通过第二卡接结构与所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁相扣接，以封盖所述第一安装腔的目标区域。

2.根据权利要求1所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第一支撑壳包括第一壳本体和第一安装架，所述第二支撑壳包括第二壳本体和第二安装架；

所述第一安装架设置于所述第一壳本体的所述第一内壁上，所述第二安装架设置于所述第二壳本体的所述第三内壁上；

所述第一安装架和所述第二安装架能在所述第一内壁和所述第三内壁之间的位置相拼接，以封盖所述第一安装腔的另一区域，及用于安装驱动装置。

3.根据权利要求2所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第一安装架包括第一凸筋和第一安装座，所述第二安装架包括第二凸筋和第二安装座，于所述第一支撑壳的所述第一内壁上，所述第一凸筋朝向所述第三内壁凸设；于所述第二支撑壳的所述第三内壁上，所述第二凸筋朝向所述第一内壁凸设，所述第一凸筋与所述第二凸筋相对拼接，以封盖所述第一安装腔的另一区域；

于背向所述第一安装腔的一侧，所述第一安装座和所述第二安装座分别凸设于所述第一凸筋和所述第二凸筋上；在所述第一支撑壳和所述第二支撑壳的对接方向上，所述第一安装座与所述第二安装座相对并间隙设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第一卡接结构包括第一扣件和具有第一卡槽的第一卡件；在所述第一支撑壳与所述第二支撑壳对接时，所述第一扣件能伸入所述第一卡槽，以与所述第一卡件卡扣连接。

5.根据权利要求4所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第一扣件包括第一止抵部和第一加强筋，所述第一止抵部朝向所述第一安装腔凸设于所述第一支撑壳的所述第二内壁上，所述第一加强筋连接于所述第一支撑壳的所述第二内壁和所述第一止抵部之间；

所述第一卡件包括第一肋条和第一挡条，所述第一肋条设置有至少两个，沿垂直于所述第一支撑壳与所述第二支撑壳的对接方向的方向，各所述第一肋条间隙设置于所述第二支撑壳的所述第四内壁上，并外露于所述第二支撑壳；所述第一挡条连接各所述第一肋条的外露端，以与所述第一肋条和所述第二支撑壳的边沿共同围成所述第一卡槽；所述第一止抵部能与所述第一挡条的内侧相抵接，所述第一加强筋能与所述第二支撑壳的边沿相抵接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第二卡接结构包括第二扣件和第二卡件，所述第二扣件包括连接部和第二止抵部，所述连接部凸设于所述盖体的朝向所述第一安装腔的一侧，所述第二止抵部连接于所述连接部的自由端，并朝向所述盖体的外侧弯折；

所述第二卡件包括凸缘，所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁上，均朝所述第一安装腔的中心凸设有所述凸缘；在所述盖体盖合于所述第一安装腔的目标区域时，所述第二止抵部能伸至所述凸缘的底部，以与所述凸缘相扣接。

7.根据权利要求6所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第二卡接结构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件凸设于所述盖体的朝向所述第一安装腔的一侧；所述第一支撑壳的所述第一内壁和所述第二支撑壳的所述第三内壁上，均朝所述第一安装腔的中心凸设有所述第二限位件；所述第二限位件沿所述盖体的盖合方向开设有供所述第一限位件插接的限位孔。

8.根据权利要求7所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第二限位件与所述凸缘一体成型而成。

9.根据权利要求2所述的云台的支撑臂，其特征在于，所述第一支撑壳还包括第一异形壳，所述第二支撑壳还包括第二异形壳，所述第一异形壳与所述第二异形壳之间共同围成有第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔相通；于所述第二安装腔内，所述第一异形壳与所述第二异形壳通过第三卡接结构相扣接。

10.一种云台，其特征在于，所述云台包括权利要求1至9任一项所述的云台的支撑臂；

或者，所述云台包括权利要求1至9任一项所述的云台的支撑臂，所述云台的支撑臂还包括连接座和柄部，所述连接座连接于所述支撑臂的底端，所述柄部连接于所述连接座上。

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