CN215089020U - 用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封盖机，尤其涉及一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，包括瓶身输送线和连接于瓶身输送线的次品瓶身输送线，在瓶身输送线上连接有顶出气缸，顶出气缸的输出轴指向次品瓶身输送线，在顶出气缸旁设置有色彩传感器，色彩传感器通过控制系统电性连接于顶出气缸；次品输送线上连接有用于输送次品瓶身的传输组件。本申请具有自动识别并剔除未贴标签的次品空瓶，降低工作人员劳动负荷的效果。

Description

用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线

技术领域

本发明涉及封盖机，尤其是涉及一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线。

背景技术

现有的灌装产品在生产时，通常包括输送空瓶、灌入酱料、放置瓶盖和拧瓶盖四个步骤，随着科技的发展，这四个步骤已经逐渐被智能化设备取代，大大提高了灌装产品的封装效率。

目前，公开号为CN110790209A的专利公开了一种酱料生产线自动灌装系统及其控制方法，它包括空瓶输送带和旋转分装机，待灌装的空瓶放置在空瓶输送线上，通过空瓶输送线输送至旋转分装机上进行灌装工作。

上述酱料生产线自动灌装系统虽然达到了自动输送空瓶的效果，但是在输送空瓶的过程中，对于未贴标签的次品空瓶无法自动识别，需要人工随时监控，大大增大了工作人员的劳动负荷。

发明内容

为了自动识别并剔除未贴标签的次品空瓶，降低工作人员的劳动负荷，本申请提供一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线。

为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，包括瓶身输送线和连接于瓶身输送线的次品瓶身输送线，在瓶身输送线上连接有顶出气缸，顶出气缸的输出轴指向次品瓶身输送线，在顶出气缸旁设置有色彩传感器，色彩传感器通过控制系统电性连接于顶出气缸；次品输送线上连接有用于输送次品瓶身的传输组件。

通过采用上述技术方案，在运输空瓶时，空瓶依次放置在瓶身输送线上，瓶身输送线用于将空瓶输送至旋转分装机。在运输过程中，当空瓶经过色彩传感器时，色彩传感器能够对瓶身上的标签进行色彩识别，与控制系统中的预设图案进行对比，当一致时，则空瓶会继续被瓶身输送线输送至旋转分装机，当不一致，即未贴便签时，色彩传感器通过控制系统命令顶出气缸运动，顶出气缸将次品空瓶推至次品输送线上。本申请通过色彩传感器和顶出气缸的配合，能够将对次品空瓶进行自动化筛选和剔除，无需工作人员监督，降低了工作人员的劳动负荷。

可选的，传输组件包括移动座、抵紧气缸和夹片，次品瓶身输送线包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和第二侧板连接在底板相对的两长侧边上，两者相对设置，与底板形成输送通道，在第一侧板上沿其长度方向开有安装槽，安装槽内设有用于输送移动座沿着第一侧板长度方向移动的驱动组件，移动座的一端位于第一侧板和第二侧板之间，另一端位于第一侧板背离第二侧板的一侧，抵紧气缸安装在移动座远离第二侧板的一端，在移动座上开有贯通至输送通道内的贯穿孔，抵紧气缸安装在移动座上，其输出轴伸入贯穿孔内并进入输送通道内，夹片固定连接在抵紧气缸伸入输送通道的端部。

通过采用上述技术方案，在空瓶被推入次品瓶身输送线上后，抵紧气缸带动夹片将次品空瓶推至第二侧板，然后驱动组件带动移动座朝向远离瓶身输送线的方向移动，移动座在移动的过程中，夹片始终抵紧空瓶，以此使得空瓶也朝向远离瓶身输送线的方向移动，从而使得次品空瓶得到存放。

可选的，驱动组件包括丝杆和驱动电机，丝杆转动连接在安装槽内，驱动电机连接在第一侧板上，其输出轴与丝杆同轴连接，在移动座的底部固定连接有安装座，丝杆穿过安装座并与安装座之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动通过与安装座之间的螺纹配合促使移动座移动，以此实现对次品空瓶的输送。

可选的，在次品瓶身输送线靠近瓶身输送线的位置连接有到位传感器，到位传感器通过控制系统电性连接于抵紧气缸和驱动电机。

通过采用上述技术方案，当次品空瓶被推入次品瓶身输送线上后，到位传感器感应到次品空瓶，到位传感器通过控制系统命令抵紧气缸启动，以此实现自动化的操作。

可选的，在夹片朝向第二侧板的侧面上设置有缓冲橡胶片，缓冲橡胶片的表面设有与瓶身相嵌合的抵紧槽。

通过采用上述技术方案，缓冲橡胶片能够对次品空瓶的表面进行缓冲，以此降低了空瓶被压碎的可能性。

可选的，第二侧板朝向第一侧板的侧面开有容纳槽，容纳槽沿着第二侧板的长度方向开设，在容纳槽长度方向的两端分别转动连接有转动轴，两端的转动轴连接有辅助输送带。

通过采用上述技术方案，抵紧气缸抵紧空瓶后，空瓶抵靠在辅助输送带上，同时在抵紧气缸移动的过程中，辅助输送带能够跟随运动，以此降低了空瓶在运动过程中，其侧壁受到的摩擦力。

可选的，在两端的转动轴之间设有内撑条，辅助输送带的内侧面贴合于内撑条的外侧壁。

通过采用上述技术方案，在空瓶抵靠至辅助输送带上时，辅助输送带会受压而向内侧凹陷，内撑条的设置能够防止辅助输送带进入安装槽内，使得空瓶始终抵靠于辅助输送带。

可选的，在内撑条贴合于辅助输送带的侧壁上嵌设有钢珠滚轮，钢珠滚轮沿着内撑条的长度方向设有若干。

通过采用上述技术方案，钢珠滚轮能够降低辅助输送带与内撑条之间的摩擦力，使得辅助输送带的移动更为顺畅。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1．色彩传感器、顶出气缸和次品瓶身输送线共同配合，能够将对次品空瓶进行自动化筛选和剔除，无需工作人员监督，降低了工作人员的劳动负荷；

2. 抵紧气缸和驱动组件的配合能够带动移动座朝向远离瓶身输送线的方向移动，移动座在移动的过程中，夹片始终抵紧空瓶，以此使得空瓶也朝向远离瓶身输送线的方向移动，从而使得次品空瓶得到存放。

附图说明

图1是用于体现本申请的结构示意图。

图2是用于体现传输组件的结构示意图。

图3是用于体现内撑条以及钢珠滚轮的剖视图。

附图标记说明：1、瓶身输送线；10、机架；11、主输送带；12、输送电机；13、第一挡板；131、穿过口；14、第二挡板；141、让位口；2、次品瓶身输送线；21、第一侧板；211、安装槽；22、第二侧板；221、容纳槽；23、底板；24、封堵板；3、顶出气缸；31、推板；32、色彩传感器；41、移动座；411、安装座；42、抵紧气缸；43、夹片；431、缓冲橡胶片；4311、抵紧槽；44、到位传感器；45、转动轴；46、辅助输送带；47、内撑条；471、钢珠滚轮；5、驱动组件；51、丝杆；52、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明

为了自动识别并剔除未贴标签的次品空瓶，从而降低工作人员的劳动负荷，本申请实施例公开一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线。参照图1，用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线包括瓶身输送线1和连接于瓶身输送线1的次品瓶身输送线2。瓶身输送线1用于将贴有标签的空瓶输送至旋转分装机，次品瓶身输送线2垂直于瓶身输送线1设置，能够对瓶身输送线1上的次品空瓶进行输送和收集。

参照图1，瓶身输送线1包括机架10、主输送带11、输送电机12、第一挡板13和第二挡板14，第一挡板13和第二挡板14沿着机架的长度方向固定连接在机架上，两者相对设置。在机架10上表面长度方向的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴位于第一挡板13和第二挡板14之间。主输送带11连接在主动轴和从动轴之间，输送电机12连接在机架上，其输出轴同轴连接于主动轴。

在输送空瓶时，空瓶放置在主输送带11上，且在第一挡板13和第二挡板14之间依次并排放置若干个，输送电机12的驱动力促使主输送带11运动，以此实现对空瓶的运输。

参照图1，次品瓶身输送线2位于第二侧板22背离第一侧板21的一侧，包括第一侧板21、第二侧板22和底板23，底板23固定连接在机架上，其长度方向垂直于机架的长度方向。第一侧板21和第二侧板22固定连接在底板23相对的两长侧边上，两者相对设置，与底板23形成输送通道。在第一侧板21和第二侧板22远离机架的端部之间固定连接有封堵板24。

参照图1，在第二挡板14上开有与输送通道相通的让位口141，在第一挡板13上固定连接有支撑架，支撑架上通过螺栓连接有顶出气缸3，顶出气缸3的输出轴指向让位口141以及输送通道，其端部固定连接有用于推次品空瓶的推板31，在第一挡板13上开有供推板31穿过的穿过口131。在顶出气缸3旁安装有色彩传感器32，色彩传感器32通过控制系统电性连接于顶出气缸3和输送电机12。

在运输空瓶时，空瓶依次放置在主输送带11上，在主输送带11运输过程中，空瓶经过色彩传感器32，色彩传感器32能够对瓶身上的标签进行色彩识别，与控制系统中的预设图案进行对比，当一致时，则空瓶会继续被瓶身输送线1输送至旋转分装机；当不一致，即空瓶的瓶身上未贴便签时，色彩传感器32通过控制系统命令顶出气缸3运动，同时命令输送电机12停止工作，然后顶出气缸3将次品空瓶通过让位口141推至输送通道上。

参照图1和图2，在次品输送线上连接有用于输送次品瓶身的传输组件，传输组件包括移动座41、抵紧气缸42和夹片43。在第一侧板21上沿其长度方向开有安装槽211，安装槽211内设有用于输送移动座41沿着第一侧板21长度方向移动的驱动组件5。驱动组件5包括丝杆51和驱动电机52，丝杆51转动连接在安装槽211内，驱动电机52连接在第一侧板21上，其输出轴与丝杆51同轴连接。

参照图1和图2，移动座41沿着第一侧板21的长度方向滑移在第一侧板21上，其底部固定连接有滑移在安装槽211内的安装座411，丝杆51穿过安装座411，与安装座411之间螺纹连接。移动座41上开有贯穿至输送通道的贯穿孔，抵紧气缸42通过螺栓连接在移动座41背离第二侧板22的端部，其输出轴穿过贯穿孔进入输送通道内，夹片43固定连接在抵紧气缸42伸入输送通道的端部。

参照图1和图2，在第一侧板21靠近瓶身输送线1的端部穿设有到位传感器44，到位传感器44通过控制系统电性连接于抵紧气缸42和驱动电机52。当次品空瓶被推送至输送通道上时，到位传感器44感应到次品空瓶，此时到位传感器44通过控制系统先命令抵紧气缸42运动，使得抵紧气缸42将次品空瓶向第二侧板22的方向推动，接着控制系统命令驱动电机52启动。另外，为了对次品空瓶进行保护，在夹片43朝向第二侧板22的侧面上粘接有缓冲橡胶片431，缓冲橡胶片431的表面开有与次品空瓶的瓶身相嵌合的抵紧槽4311。

参照图1和图3，在第二侧板22朝向第一侧板21的侧面开有容纳槽221，容纳槽221沿着第二侧板22的长度方向开设。在容纳槽221长度方向的两端分别转动连接有转动轴45，两端的转动轴45轮连接有辅助输送带46，辅助输送带46靠近第一侧板21的一侧冒出容纳槽221设置。

抵紧气缸42将次品空瓶向第二侧板22的方向推动，直至抵紧在辅助输送带46上。此时驱动电机52带动丝杆51转动，丝杆51促使移动座41和夹片43带动瓶身朝向远离瓶身输送线1的方向移动，在瓶身移动的过程中，辅助输送带46跟随瓶身的移动而运动，以此降低了瓶身受到的摩擦力，达到了对瓶身保护的效果。

参照图1和图3，在两端的带轮之间设有内撑条47，内撑条47固定连接于容纳槽221的内侧壁。辅助输送带46的内侧面贴合于内撑条47的外侧壁，内撑条47能够对辅助输送带46进行支撑，以此降低了辅助输送带46在受到瓶身挤压时，而产生的变形量。另外，为了降低辅助输送带46在运动过程中所受的摩擦力，在内撑条47贴合于辅助输送带46的侧壁上嵌设有钢珠滚轮471，钢珠滚轮471沿着内撑条47的长度方向设有若干。

本申请实施例的实施原理为：

待灌装的空瓶依次放置在主输送带11上，输送电机12的驱动力促使主输送带11将空瓶朝向旋转分装机运输。在运输过程中，色彩传感器32对瓶身上的标签进行色彩识别。当识别的图案与控制系统中的预设图案一致时，主输送带11将空瓶运输至旋转分装机。

当识别的图案与控制系统中的预设图案不一致时，色彩传感器32通过控制系统命令顶出气缸3运动，同时命令输送电机12停止工作，然后顶出气缸3将次品空瓶推离主输送带11，并通过让位口141推至输送通道上。

次品空瓶到达输送通道上后，此时到位传感器44感应到空瓶，到位传感器44将信号传输给控制系统，控制系统首先命令抵紧气缸42运动，抵紧气缸42将次品空瓶向第二侧板22的方向推动，直至抵紧在辅助输送带46上，此时驱动电机52带动丝杆51转动，丝杆51促使移动座41和夹片43带动瓶身朝向远离瓶身输送线1的方向移动，在瓶身移动的过程中，辅助输送带46跟随瓶身的移动而运动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：包括瓶身输送线(1)和连接于瓶身输送线(1)的次品瓶身输送线(2)，在瓶身输送线(1)上连接有顶出气缸(3)，顶出气缸(3)的输出轴指向次品瓶身输送线(2)，在顶出气缸(3)旁设置有色彩传感器(32)，色彩传感器(32)通过控制系统电性连接于顶出气缸(3)；次品输送线上连接有用于输送次品瓶身的传输组件。

2.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：传输组件包括移动座(41)、抵紧气缸(42)和夹片(43)，次品瓶身输送线(2)包括第一侧板(21)、第二侧板(22)和底板(23)，第一侧板(21)和第二侧板(22)连接在底板(23)相对的两长侧边上，两者相对设置，与底板(23)形成输送通道，在第一侧板(21)上沿其长度方向开有安装槽(211)，安装槽(211)内设有用于输送移动座(41)沿着第一侧板(21)长度方向移动的驱动组件(5)，移动座(41)的一端位于第一侧板(21)和第二侧板(22)之间，另一端位于第一侧板(21)背离第二侧板(22)的一侧，抵紧气缸(42)安装在移动座(41)远离第二侧板(22)的一端，在移动座(41)上开有贯通至输送通道内的贯穿孔，抵紧气缸(42)安装在移动座(41)上，其输出轴伸入贯穿孔内并进入输送通道内，夹片(43)固定连接在抵紧气缸(42)伸入输送通道的端部。

3.根据权利要求2所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：驱动组件(5)包括丝杆(51)和驱动电机(52)，丝杆(51)转动连接在安装槽(211)内，驱动电机(52)连接在第一侧板(21)上，其输出轴与丝杆(51)同轴连接，在移动座(41)的底部固定连接有安装座(411)，丝杆(51)穿过安装座(411)并与安装座(411)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：在次品瓶身输送线(2)靠近瓶身输送线(1)的位置连接有到位传感器(44)，到位传感器(44)通过控制系统电性连接于抵紧气缸(42)和驱动电机(52)。

5.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：在夹片(43)朝向第二侧板(22)的侧面上设置有缓冲橡胶片(431)，缓冲橡胶片(431)的表面设有与瓶身相嵌合的抵紧槽(4311)。

6.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：第二侧板(22)朝向第一侧板(21)的侧面开有容纳槽(221)，容纳槽(221)沿着第二侧板(22)的长度方向开设，在容纳槽(221)长度方向的两端分别转动连接有转动轴(45)，两端的转动轴(45)连接有辅助输送带(46)。

7.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：在两端的转动轴(45)之间设有内撑条(47)，辅助输送带(46)的内侧面贴合于内撑条(47)的外侧壁。

8.根据权利要求1所述的用于封盖机的智能化次品瓶身筛选线，其特征在于：在内撑条(47)贴合于辅助输送带(46)的侧壁上嵌设有钢珠滚轮(471)，钢珠滚轮(471)沿着内撑条(47)的长度方向设有若干。

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