CN215044086U - 一种片剂装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种片剂装箱装置，包括：横移机构，升降机构，设于横移机构；夹持机构，设于升降机构；横移机构用于带动升降机构沿其运动方向进行运动，升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于装箱时的夹持。本实用新型在药品包装时，能够自动地进行多盒药品的装箱操作，降低了操作人员的工作强度，提高了药品包装的效率，具有较强的实用性。

Description

一种片剂装箱装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装设备相关技术领域，尤其涉及一种片剂装箱装置。

背景技术

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分灌、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。

片剂类药物的包装一般是将片剂装填在药瓶内或者装填在填充板内，而后将药瓶或者填充板装填在包装盒内，最后将包装完成的药品装填在包装箱内，这种包装方式方便储放、运输以及分销，而现有地一般通过操作人员在流水线的末端进行装箱操作，这种装箱方式操作人员的工作强度大，且工作效率较低，对药品的生产效率产生一定的影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种片剂装箱装置，以解决上述现有技术的不足，在药品包装时，能够自动地进行多盒药品的装箱操作，降低了操作人员的工作强度，提高了药品包装的效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种片剂装箱装置，包括：

横移机构，包括底板，底板上侧两端均安装有第一安装板，第一安装板均向上延伸地设有上延支柱，上延支柱的上端均设有第二安装板，第二安装板的上端设有横移底板，横移底板的两端均向上延伸地安装有横移轴承座，横移轴承座之间设有四根横移导杆，其中一个横移轴承座安装有横移电机，横移电机的输出轴连接有横移丝杆，横移丝杆设有横移座；

升降机构，设于横移机构；

夹持机构，设于升降机构；

横移机构用于带动升降机构沿其运动方向进行运动，升降机构用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于装箱时的夹持。

进一步地，升降机构包括安装于横移座的第三安装板，第三安装板安装有升降轴承座，升降轴承座内设有螺纹筒，螺纹筒的上端设有从动轮，从动轮啮合有驱动轮，升降轴承座的外侧端安装有驱动轴承座，驱动轴承座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接于驱动轮，螺纹筒内设有升降螺杆，升降螺杆的下端设有第四安装板，第四安装板向上延伸地设有一对升降导向圆杆，升降导向圆杆均套设有导向筒，导向筒均安装于升降轴承座。

进一步地，夹持机构包括安装于第四安装板的升降板，升降板的几何中心位置处设有驱动齿轮，驱动齿轮两侧啮合有一对夹持齿条，驱动齿轮连接有夹持电机，夹持电机安装于升降板，升降板的两侧均设有导向侧板，导向侧板的内壁均成形有导向凹槽，夹持齿条均位于导向凹槽内，每个夹持齿条的外侧端均设有活动板，活动板的两端均穿于导向凹槽内，活动板均向下延伸地设有一对连接中板，每对连接中板的下端均设有夹持件。

进一步地，夹持件呈凹形结构，且内壁设有防滑橡胶垫。

进一步地，升降板安装有一对下推气缸，下推气缸的活动端安装有下推板，下推板的两端穿于夹持件。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在药品包装时，能够自动地进行多盒药品的装箱操作，降低了操作人员的工作强度，提高了药品包装的效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种片剂装箱装置，包括：横移机构1、升降机构2以及夹持机构3。升降机构2，设于横移机构1；夹持机构3，设于升降机构2；横移机构1用于带动升降机构2沿其运动方向进行运动，升降机构2用于调节夹持机构3的高度，夹持机构3用于装箱时的夹持。

横移机构1，包括底板10，底板10上侧两端均安装有第一安装板11，第一安装板11均向上延伸地设有上延支柱12，上延支柱12的上端均设有第二安装板13，第二安装板13的上端设有横移底板14，横移底板14的两端均向上延伸地安装有横移轴承座15，横移轴承座15之间设有四根横移导杆16，其中一个横移轴承座15安装有横移电机17，横移电机17的输出轴连接有横移丝杆18，横移丝杆18设有横移座19。

升降机构2包括安装于横移座19的第三安装板20，第三安装板20安装有升降轴承座21，升降轴承座21内设有螺纹筒22，螺纹筒22的上端设有从动轮23，从动轮23啮合有驱动轮24，升降轴承座21的外侧端安装有驱动轴承座25，驱动轴承座25安装有驱动电机26，驱动电机26的输出轴连接于驱动轮24，螺纹筒22内设有升降螺杆27，升降螺杆27的下端设有第四安装板，第四安装板向上延伸地设有一对升降导向圆杆28，升降导向圆杆28均套设有导向筒29，导向筒29均安装于升降轴承座21。

夹持机构3包括安装于第四安装板的升降板30，升降板30的几何中心位置处设有驱动齿轮31，驱动齿轮31两侧啮合有一对夹持齿条33，驱动齿轮31连接有夹持电机32，夹持电机32安装于升降板30，升降板30的两侧均设有导向侧板34，导向侧板34的内壁均成形有导向凹槽340，夹持齿条33均位于导向凹槽340内，每个夹持齿条33的外侧端均设有活动板35，活动板35的两端均穿于导向凹槽340内，活动板35均向下延伸地设有一对连接中板36，每对连接中板36的下端均设有夹持件37。夹持件37呈凹形结构，且内壁设有防滑橡胶垫。升降板30安装有一对下推气缸39，下推气缸39的活动端安装有下推板390，下推板390的两端穿于夹持件37。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过横移机构1、升降机构2以及夹持机构3方便进行多盒药品进行装箱操作。横移机构1能够带动升降机构2从药品输送线向包装箱输送线运动，从而方便完成多盒药品的装箱操作，升降机构2能够调节夹持机构3的高度，从而调节多盒药品的高度，从而方便进行多盒药品的转移和装箱操作，夹持机构3能够进行多盒竖立放置药品的夹持。

在具体的操作中，先通过夹持机构3进行多盒药品的夹持，当多盒药品夹持完成后，升降机构2带动夹持机构3向上运动，而后启动横移机构1，在横移机构1的带动下将多盒药品转移至包装箱的正上方，完成后，升降机构2带动多盒药品向下运动，当多盒药品运动至包装箱内时，夹持机构3取消夹持，完成装箱操作。

具体地，横移机构1在安装时需要确保底板10的长度方向与包装箱以及多盒药品输送流水线的运动方向垂直，且包装箱以及多盒药品输送流水线位于横移机构1的两端。横移机构1带动升降机构2进行运动时，启动横移电机17，在横移电机17的带动下横移丝杆18进行转动，而横移丝杆18的转动将带动横移座19沿着横移导杆16的轴向进行运动，而横移座19的运动将带动升降机构2进行运动，横移机构1在带动升降机构2运动时，能高效地将多盒药品从多盒药品输送流水线转移至包装箱正上方。

具体地，升降机构2调节夹持机构3的高度时，启动驱动电机26，在驱动电机26的带动下驱动轮24进行转动，而驱动轮24的转动将带动从动轮23的转动，而从动轮23的转动将带动螺纹筒22的转动，而螺纹筒22的转动将带动升降螺杆27进行运动，而升降螺杆27运动时升降导向圆杆28对升降螺杆27的升降运动起着导向限位的作用，同时能够确保升降螺杆27能够进行升降运动。

具体地，夹持机构3对多盒药品进行夹持时，启动夹持电机32，在夹持电机32的带动下驱动齿轮31进行转动，而驱动齿轮31的转动将带动夹持齿条33在导向凹槽340的导向下进行运动，而夹持齿条33的运动将带动夹持件37彼此靠近，最后通过夹持件37完成多盒药品的夹持，其中导向侧板34的设置能够确保夹持齿条33始终作用于驱动齿轮31，从而确保夹持的稳定性，同时为了避免夹持后位于内侧的药盒发生偏转而对装箱造成影响，因此将夹持件37设置成为凹形结构。同时为了方便装箱的精确性和可控性，因此设置了下推气缸39，且在下推气缸39的作用下带动下推板390向下运动，而下推板390在向下运动时能够将药盒从夹持件37之间推至包装箱内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种片剂装箱装置，其特征在于，包括：

横移机构（1），包括底板（10），底板（10）上侧两端均安装有第一安装板（11），第一安装板（11）均向上延伸地设有上延支柱（12），上延支柱（12）的上端均设有第二安装板（13），第二安装板（13）的上端设有横移底板（14），横移底板（14）的两端均向上延伸地安装有横移轴承座（15），横移轴承座（15）之间设有四根横移导杆（16），其中一个横移轴承座（15）安装有横移电机（17），横移电机（17）的输出轴连接有横移丝杆（18），横移丝杆（18）设有横移座（19）；

升降机构（2），设于横移机构（1）；

夹持机构（3），设于升降机构（2）；

横移机构（1）用于带动升降机构（2）沿其运动方向进行运动，升降机构（2）用于调节夹持机构（3）的高度，夹持机构（3）用于装箱时的夹持。

2.根据权利要求1所述的片剂装箱装置，其特征在于，升降机构（2）包括安装于横移座（19）的第三安装板（20），第三安装板（20）安装有升降轴承座（21），升降轴承座（21）内设有螺纹筒（22），螺纹筒（22）的上端设有从动轮（23），从动轮（23）啮合有驱动轮（24），升降轴承座（21）的外侧端安装有驱动轴承座（25），驱动轴承座（25）安装有驱动电机（26），驱动电机（26）的输出轴连接于驱动轮（24），螺纹筒（22）内设有升降螺杆（27），升降螺杆（27）的下端设有第四安装板，第四安装板向上延伸地设有一对升降导向圆杆（28），升降导向圆杆（28）均套设有导向筒（29），导向筒（29）均安装于升降轴承座（21）。

3.根据权利要求2所述的片剂装箱装置，其特征在于，夹持机构（3）包括安装于第四安装板的升降板（30），升降板（30）的几何中心位置处设有驱动齿轮（31），驱动齿轮（31）两侧啮合有一对夹持齿条（33），驱动齿轮（31）连接有夹持电机（32），夹持电机（32）安装于升降板（30），升降板（30）的两侧均设有导向侧板（34），导向侧板（34）的内壁均成形有导向凹槽（340），夹持齿条（33）均位于导向凹槽（340）内，每个夹持齿条（33）的外侧端均设有活动板（35），活动板（35）的两端均穿于导向凹槽（340）内，活动板（35）均向下延伸地设有一对连接中板（36），每对连接中板（36）的下端均设有夹持件（37）。

4.根据权利要求3所述的片剂装箱装置，其特征在于，夹持件（37）呈凹形结构，且内壁设有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的片剂装箱装置，其特征在于，升降板（30）安装有一对下推气缸（39），下推气缸（39）的活动端安装有下推板（390），下推板（390）的两端穿于夹持件（37）。

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