CN212049344U - 一种上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机，该上料机用于对托盘进行转移，包括：机架；托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；托盘平台与所述机架滑动连接；托盘移动装置，设置在所述托盘平台的下方，用于对托盘进行水平方向的转移；升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。本设备采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。

Description

一种上料机

技术领域

本实用新型涉及物资搬运设备技术领域，具体涉及一种多用途上料机。

背景技术

上料机主要实现产品制造过程的完全自动化，通常采用集成加工技术，适用于生产线的托盘上料、工件转序等。在国内，很多都是使用专机或人工进行产品上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化生产线的生产；另一方面，它的功能单一，难以适应日益加快的变化，不利于产品的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，现提出一种多用途上料机，用于对托盘进行转移，包括：

机架；

托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；

托盘平台，与所述机架滑动连接；

托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对托盘进行水平方向的转移；

升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在机架内上下运动。

进一步的，所述托盘移动装置包括：

托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及

水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。

进一步的，所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，

所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。

进一步的，所述水平移动部为滚筒。

进一步的，所述托盘平台设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台上的移动。

进一步的，所述托盘容纳装置包括多组水平设置的托盘架。

进一步的，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降电机固定在所述托盘平台上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述升降齿条固定在机架上，所述升降齿条与地面垂直设置；

所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，用于驱动所述托盘平台沿所述升降齿条相对于所述机架滑动。

进一步的，所述升降装置还包括固定在所述机架上的直线导轨，用于限制所述升降装置的升降偏移。

进一步的，所述托盘容纳装置通过安装组件与所述机架可拆卸连接，所述安装组件包括：

小车固定槽，设置在所述托盘容纳装置的底部；

插销气缸，设置在所述机架的底部，用于与所述小车固定槽配合，锁定所述托盘容纳装置的位置。

进一步的，所述上料机还包括设置在所述机架上的控制器，用于控制所述托盘移动装置、所述升降装置和所述插销气缸的运行。

本实用新型能够带来的有益效果：

1、针对专机，本设备采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。

2、针对专机，本设备可以将托盘进行从容纳装置转移至生产线，也可以将托盘从生产线转移至托盘容纳装置上，同时具有下料的功能。

3、针对专机，本设备功能齐全，能够实现上料的同时也能对产品在不同高度的生产线之间进行搬运；且能够对不同结构的产品实现搬运，有利于产品的调整。

4、针对人工上料，使用本上料机能够降低劳动强度，极大限度地避免了工伤事故的产生，效率高，提高了产品质量的稳定性，能够满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上料机的整体图；

图2为本实用新型实施例中上料机的后视图；

图3为本实用新型实施例中上料机的俯视图；

图4为本实用新型实施例中托盘移动装置(托盘放置于托盘平台上)的整体图。

其中：机架1，托盘容纳装置2，托盘平台3，托盘移动部4，升降装置5，控制器6，插销气缸11，托盘架21，托盘限位部31，托盘抓取部41，水平移动部42，升降电机51，升降齿轮52，升降齿条53，直线导轨54，托盘抓取部41，水平移动部42，驱动组件411，托盘抓取部41。

具体实施方式

现根据说明书附图对本实用新型作出详细说明。

在一个实施例中，如图1所示，上料机用于将托盘从托盘容纳装置2中转移至生产线、将托盘从生产线转移至托盘容纳装置2上或将托盘在不同高度生产线进行转移，上料机包括机架1、托盘容纳装置2、托盘平台3、托盘移动装置4和升降装置5。

本实施例的机架1由条形不锈钢加工而成，机架1内形成安装空间，托盘平台3、托盘移动装置4和升降装置5均安装在机架1内。

如图2所示，本实施例的托盘容纳装置2可以为设置有8-15组托盘架21的可供人为推动的小车，小车底板下设置有四个滚轮。上料机工作开始前，在托盘架21上放置好装有产品的托盘，人为将托盘容纳装置2从图1中纸面内方向推到机架1内的托盘容纳装置可拆卸位，然后固定托盘容纳装置2于托盘容纳装置可拆卸位。反之，在托盘容纳装置可拆卸位解锁托盘容纳装置2，小车可从机架1的内部空间取出。

如图1或图3所示，本实施例的托盘平台3与机架滑动连接，包括相互固定连接的安装架和放置面，安装架用于安装托盘移动装置4，放置面为与地面平行的放置片。

如图3所示，本实施例的托盘移动装置4设置在托盘平台3上，用于将对托盘完成在水平方向的转移，即从托盘容纳装置2至生产线方向的转移或从生产线至托盘容纳装置2方向的转移。

如图1所示，本实施例的升降装置5设置在机架1内，与托盘平台3部分连接，用于驱动托盘平台3在机架1内相对于机架1上下运动。

采用本实施例的技术方案能够带来以下有益效果：

1、针对专机，本实施例的上料机采用一体设计，占地面积小且结构简单、维修方便，有利于自动化生产线的生产。

2、针对专机，本设备可以将托盘进行从容纳装置转移至生产线，也可以将托盘从生产线转移至托盘容纳装置上，同时具有下料的功能。

3、针对专机，本实施例的上料机功能齐全，能够实现上料的同时也能对产品在不同高度的生产线之间进行搬运；且能够对不同结构的产品实现搬运，有利于产品的调整。

4、针对人工上料，使用本实施例的上料机能够降低劳动强度，极大限度地避免了工伤事故的产生，效率高，提高了产品质量的稳定性，能够满足大批量生产的需求。

在另一个实施例中，如图4所示，本实施例的托盘移动装置4包括托盘抓取部41和水平移动部42。

托盘抓取部41设置在所述托盘平台3靠近所述托盘容纳装置的一侧，固定于安装架，用于从托盘架21上抓取托盘，并将抓取的托盘部分转移至托盘平台3的放置面上。

水平移动部42设置在托盘平台3，固定于托盘平台3的安装架，用于将部分到达或整体到达托盘平台3的放置面上的托盘在托盘平台3的放置面上进行横向移动。

在上料工序中，当抓取部41将托盘部分抓取至托盘平台3的放置面时，水平移动部42将托盘完全水平转移至托盘平台3的放置面。之后升降装置5带动放有托盘的托盘平台3升降至与生产线配合的高度，水平移动部42在托盘平台3远离托盘容纳装置2的一侧将托盘平台3上的托盘水平转移至流水线。

在下料工序中，水平移动部42将托盘从生产线部分水平转移至托盘平台3的放置面。之后升降装置5带动放有托盘的托盘平台3升降至与托盘容纳装置2配合的高度，之后水平移动部42将托盘转移至托盘容纳装置2。

在搬运工序中，升降装置5带动放托盘平台3升降至与第一生产线配合的高度，第一生产线通过其自身转移能力将托盘的一部分部分转移到托盘平台3上，之后升降装置5带动托盘平台3升降至与第二生产线配合的高度，水平移动部42将其上的托盘部分水平转移至第二生产线，第二生产线通过其自身转移能力使托盘完全脱离托盘平台3。

采用本实施例的技术方案能够带来以下有益效果：

采用托盘抓取部41和水平移动部42进行配合操作，结构配合严谨，提升了上料工序以及搬运工作的成功率。

在一些实施例中，如图3所示，托盘抓取部41包括伸缩轴412以及驱动伸缩轴412的驱动组件411，驱动组件411为气缸，气缸的缸体固定在托盘平台3的下方，此缸体所带动伸缩直杆的伸出方向朝向托盘容纳装置2，此缸体所带动的伸缩直杆的末端固定设置伸缩轴412，伸缩轴412的伸出方向在空间中向上。同时，托盘的底部还设置有与伸缩轴412配合的配合槽。驱动组件411用于使伸缩轴412到达配合槽的正下方，并在伸缩轴412与配合槽完成配合后，将托盘的一部分拉至托盘平台3的放置面上。

本实施例采用气动元件，满足工作需要的同时也提高了上料机的安全性，避免了由于操作失误导致刚性元件对工作人员产生伤害。

本实施例的托盘设置配合槽，为了适应不同产品，需要换用不同的托盘时，只要保证配合槽的设置方式不变即可，有利于产品的调整。

在一个实施例中，如图3或图4所示，水平移动部42为滚筒，固定在托盘平台3上，滚筒上方形成放置面，用于给托盘底部摩擦力以带动托盘横移。

本实施例的水平移动部42采用传统的滚筒，结构简单且能够满足生产需要。

在另一个实施例中，如图4所示，本实施例的托盘平台3还包括托盘限位部31，托盘限位部31为气动伸缩部件，用于限制托盘冲出托盘平台3。

托盘限位部31为两组，一组设置在靠近托盘容纳装置2的一侧，另一组设置在远离托盘容纳装置2的一侧。

从托盘容纳装置2上抓取托盘或将托盘从托盘平台3上转移至托盘容纳装置2时，靠近托盘容纳装置2一侧的托盘限位部31缩回挡块，远离托盘容纳装置2一侧的托盘限位部31伸出挡块，以便托盘的一部分能够滑动至托盘平台3上或滑动至托盘容纳装置2上，防止水平移动部6带动托盘冲出托盘平台3。

从流水线上横移托盘时，靠近托盘容纳装置2一侧的托盘限位部31伸出挡块，远离托盘容纳装置2一侧的托盘限位部31缩回挡块，以便托盘的一部分能够滑动至托盘平台3上，并防止水平移动部6带动托盘从靠近托盘容纳装置3的一侧冲出托盘平台3。

放置有托盘的托盘平台3上下运动时，两组托盘限位部31均伸出挡块，防止托盘从托盘平台3的两侧冲出。

本实施例采用托盘限位部31，有效防止了托盘过度位移冲出托盘平台3，保障了产品的有序转移。

在一个实施例中，如图1或图3所示，本实施例的升降装置5包括升降电机51、升降齿轮52和升降齿条53。

升降电机51设置有减速换向机构，固定在托盘平台3的安装架上。

升降齿条53固定在机架1内远离托盘移动装置4可拆卸位的一侧且空间中垂直于地面。

升降电机51的输出端安装升降齿轮52，升降齿轮52与升降齿条53相互啮合。升降齿轮52转动时，用于带动托盘平台3在机架1内上下运动。

在一些实施例中，如图1或图2所示，升降装置5还包括直线导轨55，直线导轨55数量为两组且平行设置，固定在机架1内远离托盘容纳装置2可拆卸位的一侧，空间中垂直于地面，其上安装托盘平台3，用于使托盘平台3只保留沿其上下滑动的活动自由量。

本实施例采用直线导轨，既能够将托盘平台3保持水平角度，又能够保证托盘平台的升降方向不会偏移。

在一个实施例中，如图2所示，托盘容纳装置2通过安装组件与机架1可拆卸连接，安装组件包括设置在托盘容纳装置2底部的小车固定槽和设置在机架2底部的插销气缸11，托盘容纳装置2的具体固定和拆卸过程如下：托盘容纳装置2到来后，插销气缸11将自身的固定杆伸入小车固定槽内，此时托盘容纳装置2已完成固定。反之，插销气缸11缩回固定杆，托盘容纳装置2解锁，托盘容纳装置2可从机架1的内部空间取出。

本实施例采用小车固定槽和插销气缸11，为了适应不同产品，需要换用不同的小车容纳托盘时，只要保证小车固定槽的设置方式不变即可，有利于产品的调整。

在另一个实施例中，如图1或图2所示，本实施例的上料机还包括控制器7，控制器7设置于机架1上靠近插销气缸11的一侧，用于控制升降装置4、托盘移动装置4和插销气缸11的运行，还用于选择上料机完成将托盘从托盘架21转移至生产线上或将托盘在不同高度的生产线之间搬运。

本实施例采用控制器7，提高了整体人为可控性。

在一些实施例中，如图3所示，本实施例的上料机还包括拖链装置，拖链装置包括拖链和扶正扳。拖链的一端固定于机架1的底部，另一端固定于托盘平台3，用于容纳托盘移动装置4和升降装置4的导线和气源线。

拖链扶正扳固定在机架的底部，用于扶正拖链，避免拖链产生偏移晃动。

本实施例采用拖链及拖链扶正扳来容纳托盘移动装置4和升降装置4的导线和气源线，节省空间并避免了上料机内部各部件运动时冲撞线路，继而降低了整体维护成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机，用于转移托盘，其特征在于，包括：

机架；

托盘容纳装置，与所述机架可拆卸连接，用于容纳所述托盘；

托盘平台，设置于所述机架内，与所述机架滑动连接；

托盘移动装置，设置在所述托盘平台上，用于对所述托盘进行水平方向的转移；

升降装置，设置在所述机架上，用于驱动所述托盘平台在所述机架内上下运动。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘移动装置包括：

托盘抓取部，设置在所述托盘平台靠近所述托盘容纳装置的一侧，用于从所述托盘容纳装置上抓取所述托盘；及

水平移动部，设置在所述托盘平台上，用于将部分到达或整体到达托盘平台上的托盘在所述托盘平台上进行横向移动。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述托盘抓取部包括用于抓取所述托盘的伸缩轴以及驱动所述伸缩轴的驱动组件，

所述托盘设置有与所述伸缩轴配合的配合槽。

4.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述水平移动部为滚筒。

5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述托盘平台上设置有托盘限位部，用于限制所述托盘在所述托盘平台上的移动。

6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述托盘容纳装置包括多组水平设置的托盘架。

7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降齿条；所述升降电机固定在所述托盘平台上，所述升降齿轮固定在所述升降电机的输出端，所述升降齿条固定在机架上，所述升降齿条与地面垂直设置；

所述升降齿轮和升降齿条相互啮合，用于驱动所述托盘平台沿所述升降齿条相对于所述机架滑动。

8.根据权利要求7所述的上料机，其特征在于：所述升降装置还包括固定在所述机架上的直线导轨，用于限制所述升降装置的升降偏移。

9.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述托盘容纳装置通过安装组件与所述机架可拆卸连接，所述安装组件包括：

小车固定槽，设置在所述托盘容纳装置的底部；

插销气缸，设置在所述机架的底部，用于与所述小车固定槽配合，锁定所述托盘容纳装置的位置。

10.根据权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述上料机还包括设置在所述机架上的控制器，用于控制所述托盘移动装置、所述升降装置和所述插销气缸的运行。

Images