CN210820009U - 一种指接板连续生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种指接板连续生产线,包括摆台,摆台上设有压紧设备,摆台与高周波压机的进料端对接,高周波压机的出料端对接有裁切设备;压紧设备包括设在摆台上的纵向移动装置、横向移动装置、顶杆、第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置;摆台两侧分别设有侧压板,至少一侧压板传动连有第一伸缩驱动件;裁切设备包括第一机架、切断锯机构、第二机架、指接板传输机构和分片锯机构;指接板传输机构的出料端设有第四感应装置,指接板传输机构的进料端与高周波压机的出料端对接,指接板传输机构的进料端设有第五感应装置;操作简单,适用于指接板的大批量生产;切指接板时省时省力,且裁切精度高。本实用新型应用于指接板生产技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及指接板生产技术领域,具体涉及一种指接板连续生产线。
背景技术
指接板是将实木加工成一定宽度和厚度的小木条,然后将这些小木条进行梳齿开隼,再涂胶拼接成板块木材。拼成板块木材后切成不同规格的木材。现有技术中的指接板生成设备最多只能生产6米长左右的指接板,无法生产更长的指接板,更加不能生产无限长指接板,不能满足现在实木加工的需要。
裁切板块木材时,需要用到将板块木材切断的切断据和将板块木材切开的分片锯。现有技术中,采用分片锯裁切木材一般是将分片锯固定,在切的过程中实时调整板块木材的位置,这种做法费时费力,且木材在裁切的过程中会发生移动,木材发生少量偏移就会产生较大误差;如果木材偏移过大则需要重新调整木材进料位置。现有技术中,将木材切断时,其裁切的精度仍然有待提高。
申请号为CN201420267815.1的专利文件公开了一种指接板自动接木机,包括机架,依次设置在机架上的输送机构,导向机构,组板区,裁切机构和对接机构。所述机架的进料端设有进料架,出料端设有集料架,在进料架和集料架上有一条使短木条逐条拼接向前延引的进料通道;所述进料架为顶部和右端具有开口,且宽度可调的架体,集料架的高度比接木机出料口低10~15cm,集料架上设有活动推板,活动推板与PLC控制器连接。该专利文件采用PLC数控操作程序控制,实现了自动集料,不仅节省人工,而且大大提高了工作效率。
上述专利公开的技术方案中的裁切机构即是上述的分片锯,且由于该自动接木机能够拼接的板块木材的长度有限,其并没有采用将板块木材切断的切断据。该对比文件公开的技术方案仍然存在上述缺陷。
申请号为CN201820182515.1的专利文件公开了一种高效指接板接榫装置,包括进料装置、拼接装置及PLC控制器,PLC控制器对所述进料装置及所述拼接装置进行控制,所述进料装置包括剪式支撑台及固定板,所述剪式支撑台通过电动支撑杆进行升降,所述固定板位于所述剪式支撑台的一侧,所述固定板设有送料滚轮及限料板,所述拼接装置包括拼接限位板、挡料杆、拼接运输带、推接装置及红外计数器,两所述拼接限位板之间的距离能够调节,推接装置用于将指接板进行推动接榫,所述挡料装置能够配合推接装置对指接板接榫,所述红外计数器用于控制指接板榫接的长度。该实用新型的一种高效指接板接榫装置适用于规格不同的指接板进行接榫,而且便于收集指接板。
上述专利公开的技术方案仍然存在上述缺陷,而且操作复杂,不能大批量生产。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种指接板连续生产线,理论上能够生产出无限长的指接板,操作简单,适用于指接板的大批量生产;切指接板时省时省力,且裁切精度高。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种指接板连续生产线,包括摆台,所述摆台相对两端中的一端设有压紧设备,的另一端与高周波压机的进料端对接,所述高周波压机的出料端对接有裁切设备;
所述压紧设备包括设在摆台上的纵向移动装置,所述纵向移动装置上设有横向移动装置,所述横向移动装置上靠近高周波压机的一侧设有顶杆,所述顶杆的前上方设有第一感应装置,所述顶杆的侧方设有第二感应装置,所述顶杆和第一感应装置之间还设有第三感应装置,所述第三感应装置位于第一感应装置的后方;
所述摆台两侧分别设有侧压板,至少一侧压板传动连有第一伸缩驱动件,两侧压板在第一伸缩驱动件的作用下相互靠拢;
所述裁切设备包括第一机架,所述第一机架上设有切断锯机构,所述切断锯机构下方滑动设有第二机架,所述第二机架上设有指接板传输机构和分片锯机构,所述第二机架的滑动方向与指接板传输方向垂直;所述指接板传输机构的出料端设有第四感应装置,所述指接板传输机构的进料端与高周波压机的出料端对接,指接板传输机构的进料端设有第五感应装置;
所述高周波压机、纵向移动装置、横向移动装置、第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置、切断锯机构、指接板传输机构、分片锯机构、第四感应装置、第五感应装置分别与控制系统电性相连。
进一步改进的,所述纵向移动装置包括滑动设在摆台上的移动座,所述移动座两侧分别转动设有传动轴,所述传动轴的两端分别设有第一齿轮,两传动轴一端的第一齿轮与第一驱动件传动相连,所述第一驱动件与控制系统电性相连;
所述摆台两侧分别设有固定座,所述固定座上设有相互平行的第一滑轨和第一齿条,所述第一滑轨上设有第一滑块,所述移动座挂设在两第一滑块上,两传动轴另一端的第一齿轮分别与对应的第一齿条啮合。
进一步改进的,所述横向移动装置包括两条设置在移动座上的第二滑轨,两第二滑轨相互平行,两第二滑轨的长度方向与第一滑轨的长度方向垂直,两第二滑轨上滑动架设有第二滑块,所述顶杆设在第二滑块上,所述第二滑块上穿设有传动丝杆,所述传动丝杆不与第二滑轨垂直,所述传动丝杆传动连有第二驱动件,所述第二驱动件与控制系统电性相连。
进一步改进的,所述固定座上设有滑触线,所述横向移动装置、纵向移动装置、控制系统分别通过滑触线与电源设备电性相连。
进一步改进的,所述指接板传输机构包括均设在第二机架上旋转驱动装置和多根托辊,各托辊相互平行且在同一水平面上,各托辊的两端分别设有旋转驱动装置,各旋转驱动装置分别控制系统电性相连。
进一步改进的,所述第二机架上还设有第二伸缩驱动件,所述第二伸缩驱动件的伸缩方向与第二机架的滑动方向一致,所述第二伸缩驱动件与控制系统电性相连,各托辊至少一端的旋转驱动装置与第二伸缩驱动件传动相连。
进一步改进的,所述第二机架上还设有第三滑轨,所述第三滑轨的长度方向沿第二机架的滑动方向设置,所述第三滑轨上分别设有第三滑块,所述旋转驱动装置分别设在第三滑块上,未连接有第二伸缩驱动件的旋转驱动装置上还设有锁紧装置。
进一步改进的,所述分片锯机构包括转动设在第二机架上的主轴,所述主轴与托辊平行,所述主轴上套设有若干第一锯片,所述第一锯片和主轴之间设有胀紧套,所述主轴传动连有第三驱动件,所述第三驱动件与控制系统电性相连。
进一步改进的,所述切断锯机构包括横向移动单元和竖向移动单元,所述横向移动单元包括两条相互平行的第四滑轨,所述第四滑轨设在第一机架上,两第四滑轨上分别滑动设有第四滑块,两第四滑块上架设有第三机架,所述第三机架上设有第三驱动件,所所述第五驱动件上设有第二齿轮,所述第一机架上还设有第二齿条,所述第四滑轨的长度方向和第二齿条的长度方向均沿第二机架的滑动方向设置,所述第二齿轮与第二齿条啮合,所述竖向移动单元设在第三机架上,所述竖向移动单元上设有第四驱动件,所述第四驱动件上设有第二锯片,所述竖向移动单元、第五驱动件、第四驱动件分别与控制系统电性相连。
进一步改进的,所述第一机架上还设有第五滑轨,所述第五滑轨的长度方向与指接板传输方向垂直,所述第五滑轨上设有第五滑块,所述第二机架设在第五滑块上。
与现有技术相比,本实用新型技术方案的有益效果:
将一定长度和厚度的小木条梳齿开隼后摆放在摆台木条在摆台上拼成多行多列,使侧边相对的每相邻两木条依次接触相连,使梳齿相对的每相邻两木条依次通过梳齿相连,然后在木条的两侧涂胶水,将靠近高周波压机的一行木条固定;第一感应装置感应到靠近摆台一侧端的木条后,压紧设备上的顶杆将该木条所在列通过梳齿相连的木条的顶紧,该列木条被顶紧后,顶杆向下一列木条移动,若下一列木条的长度短于被压紧的当前列木条的长度,所述顶杆顶完当前列木条后,第二感应装置不会感应到木条,所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧;若下一列木条的长度长于被压紧的当前列木条的长度,所述顶杆顶完当前列木条后,第二感应装置能够感应到木条,顶杆后退直至第二感应装置不能感应到木条后,所述顶杆移至该下一列木条并将其压紧;重复上述步骤直至摆台上摆放的木条全部被压紧,第三感应装置感应到摆台另一侧端的侧压板,所述顶杆复位,按照上述步骤重复,被顶紧的木条同步被送入高周波压机内对胶水固化,后续摆放的木条与上一批摆放的木条通过梳齿对接并通过上述步骤顶紧。顶杆在压紧木条的过程中,两侧压板一直保持压住在两侧压板之间的木条,能够保证顶杆准确将各列木条压紧。
本实用新型通过上述方案能够无限的接长木板,理论上能够生产无限长的木板,上述步骤均通过控制系统统一协调控制,操作简单,能够适用于多种尺寸规格指接板的大批量生产。
本实用新型的裁切设备裁切指接板时,待切的指接板到达指接板传输机构的进料端时触发第五感应装置,控制系统控制指接板传输机构启动,指接板传输机构将指接板传送至分片锯机构,分片锯机构设在第二机架上,第二机架滑动设在第一机架上,其滑动的方向与指接板的传输方向垂直,分片锯机构在切指接板时,第二机架随着指接板的进料位置实时移动,从而使分片锯机构实时随着指接板移动,以适应指接板移动时产生的偏差。这样一方面可以规避指接板移动产生的偏差,另一方面可以提高分片锯裁切的精度,而且在裁切的过程中不需要人工或其他设备对指接板进行调节,可以实现自动化的裁切,省时省力。
分片锯机构将指接板切开后,指接板传输机构将切开的指接板继续向前传输,当指接板进入第四感应装置的感应范围后,第四感应装置第一次对指接板进行感应,第四感应装置将第一次的感应信号发送给控制系统,控制系统根据第四感应装置发出的感应信号控制指接板传输机构继续运行一定距离,在运行一定距离后,第四感应装置第二次对指接板感应,并将第二次的感应信号发送给控制系统,控制系统根据第二次的感应信号控制指接板传输机构运行一定距离,使指接板被传送到指定位置,最后切断据机构将指接板切断,指接板传输机构将切断后的指接板传送出去。本实用新型切断的指接板能够保证极高的精度,减少了由于裁切精度不高而造成废料和木材浪费,改善了裁切工艺,为企业节省了大量的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为压紧设备的主视图;
图2为压紧设备的右视图;
图3为压紧设备的左视图;
图4为压紧设备的俯视图;
图5为下一列木条长度长于当前列被压紧木条长度的工作示意图;
图6为下一列木条长度短于当前列被压紧木条长度的工作示意图;
图7为下一列木条长度与当前列被压紧木条长度差不多时的工作示意图;
图8为裁切设备的结构示意图;
图9为图8的左视图;
图10为分片锯机构的结构示意图;
图11为本实用新型主视图;
图12为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请参照图1至图12,一种指接板连续生产线,包括摆台1,摆台1相对两端中的一端设有压紧设备,另一端与高周波压机2的进料端对接,高周波压机2的出料端对接有裁切设备;
压紧设备包括设在摆台1上的纵向移动装置,纵向移动装置上设有横向移动装置,横向移动装置上靠近高周波压机2的一侧设有顶杆5,顶杆5的前上方设有第一感应装置51,顶杆5的侧方设有第二感应装置52,顶杆5和第一感应装置51之间还设有第三感应装置53,第三感应装置53位于第一感应装置51的后方;
摆台1两侧分别设有侧压板11,至少一侧压板11传动连有第一伸缩驱动件12,两侧压板11在第一伸缩驱动件12的作用下相互靠拢;控制系统为可编程控制器,第一感应装置51、第二感应装置52、第三感应装置53均采用基恩士公司的COMS激光传感器LR-ZB100N,该传感器具有高精度的检测距离,设定方便,保证了设备的运行。
伸缩驱动件51为气缸或液压缸等,两侧压板5在伸缩驱动件51的作用下压紧位于两侧压板5之间的木条100,在压紧木条100时,两侧压板5保持压紧木条100的状态。
裁切设备包括第一机架6,第一机架6上设有切断锯机构7,切断锯机构7下方滑动设有第二机架8,第二机架8上设有指接板传输机构9和分片锯机构10,第二机架8的滑动方向与指接板传输方向垂直;指接板传输机构9的出料端设有第四感应装置91,指接板传输机构9的进料端与高周波压机2的出料端对接,指接板传输机构9的进料端设有第五感应装置92;第一机架6和第二机架7均为条状型材搭建成的架子,其中第一机架6是固定的。
高周波压机2、纵向移动装置、横向移动装置、第一感应装置51、第二感应装置52、第三感应装置53、切断锯机构7、指接板传输机构9、分片锯机构10、第四感应装置91、第五感应装置92分别与控制系统电性相连。本实施例中,第四感应装置91为测距传感器,第五感应装置92为光电开关。
本实施例中,纵向移动装置包括滑动设在摆台1上的移动座31,移动座31两侧分别转动设有传动轴32,传动轴32的两端分别设有第一齿轮33,两传动轴32一端的第一齿轮33与第一驱动件34传动相连,第一驱动件34与控制系统电性相连;移动座31的主体为一块平板,平板滑动设在摆台1上。
摆台1两侧分别设有固定座13,固定座13上设有相互平行的第一滑轨14和第一齿条15,第一滑轨14上设有第一滑块16,移动座31挂设在两第一滑块16上,两传动轴32另一端的第一齿轮33分别与对应的第一齿条15啮合。移动座31通过第一滑轨14和第一滑块16滑动设在摆台上,通过第一齿轮33和第一齿条15的啮合,传动第一驱动件22的动力,推动移动座31在平台上移动。第一驱动件22为伺服电机,伺服电机具有高精度的特点,通过第一齿轮33和第一齿条15的啮合能够传递较大的扭矩,能够保证木条100被压紧。
本实施例中,横向移动装置包括两条设置在移动座31上的第二滑轨41,两第二滑轨41相互平行,两第二滑轨41的长度方向与第一滑轨14的长度方向垂直,两第二滑轨41上滑动架设有第二滑块42,顶杆5设在第二滑块42上,第二滑块42上穿设有传动丝杆43,传动丝杆43不与第二滑轨41垂直,传动丝杆43传动连有第二驱动件44,第二驱动件44与控制系统电性相连。第二驱动件44为伺服电机,该伺服电机和传动丝杆43之间通过皮带相连。优选的,传动丝杆43与第二滑轨41平行,一方面减小带动传动丝杆43的作用力,另一方面减小传动丝杆43的磨损。
本实施例中,固定座13上设有滑触线17,横向移动装置、纵向移动装置、控制系统分别通过滑触线17与电源设备电性相连。移动座31在移动时通过滑触线14能够保持电能的正常供应。
本实施例中,指接板传输机构9包括均设在第二机架8上旋转驱动装置93和多根托辊94,各托辊94相互平行且在同一水平面上,各托辊94的两端分别设有旋转驱动装置93,各旋转驱动装置93分别控制系统电性相连。旋转驱动装置93包括电机和设于电机上的挤压辊,指接板放置在托辊94上时,位于托辊94两端的电机启动,托辊94两端的挤压辊对指接板挤压,在挤压的同时挤压辊旋转,从而使指接板在托辊94上移动。这种传输方式便于调节,传送指接板时,不会对裁切指接板的步骤造成影响。
本实施例中,第二机架8上还设有第二伸缩驱动件81,第二伸缩驱动件81的伸缩方向与第二机架8的滑动方向一致,第二伸缩驱动件81与控制系统电性相连,各托辊94至少一端的旋转驱动装置93与第二伸缩驱动件81传动相连。第二伸缩驱动件81为气缸或液压缸等伸缩性驱动,在指接板未进入旋转驱动装置93之间时,第二伸缩驱动件81将旋转驱动装置93推开,使指接板能顺利进入,当指接板到达旋转驱动装置93之间时,第二伸缩驱动件81带动旋转驱动装置93靠拢,从而夹紧指接板,旋转驱动装置93旋转即可带动指接板向前移动。
本实施例中,第二机架8上还设有第三滑轨82,第三滑轨82的长度方向沿第二机架8的滑动方向设置,第三滑轨82上分别设有第三滑块83,旋转驱动装置93分别设在第三滑块83上,未连接有第二伸缩驱动件81的旋转驱动装置93上还设有锁紧装置。未连接有第二伸缩驱动件81的旋转驱动装置93通过第三滑轨82和第三滑块83调节到适当位置后通过锁紧装置锁紧,锁紧装置为螺丝。将未连接有第二伸缩驱动件81的旋转驱动装置93调节到合适位置后,用螺丝将未连接有第二伸缩驱动件81的旋转驱动装置93固定在第二机架8上。而连有第二伸缩驱动件81的旋转驱动装置93,其安装在第三滑块83上后,使其移动更为准确。
本实施例中,分片锯机构10包括转动设在第二机架8上的主轴101,主轴101与托辊94平行,主轴101上套设有若干第一锯片102,第一锯片102和主轴101之间设有胀紧套103,主轴101传动连有第三驱动件104,第三驱动件104与控制系统电性相连。第四驱动件104为电机,电机和主轴101之间通过皮带传动相连,皮带传动具有过载保护的功能,能够减少设备的损害。胀紧套103能够使第一锯片102和主轴101之间形成牢固的固定。
本实施例中,切断锯机构7包括横向移动单元和竖向移动单元72,横向移动单元包括两条相互平行的第四滑轨71,第四滑轨71设在第一机架6上,两第四滑轨71上分别滑动设有第四滑块73,两第四滑块73上架设有第三机架74,第三机架74上设有第三驱动件104,所第五驱动件79上设有第二齿轮77,第一机架6上还设有第二齿条78,第四滑轨71的长度方向和第二齿条78的长度方向均沿第二机架8的滑动方向设置,第二齿轮77与第二齿条78啮合,竖向移动单元72设在第三机架74上,竖向移动单元72上设有第四驱动件75,第四驱动件75上设有第二锯片76,竖向移动单元72、第五驱动件79、第四驱动件75分别与控制系统电性相连。竖向移动装置72为气缸,第四驱动件75为电机。优选的,第三机架74上装有两个气缸,两气缸的输出端装有第四驱动件75。第五驱动件79为电机,通过该电机的旋转,使第二齿轮77在第二齿条78上移动,从而带动第四滑块73在第四滑轨71上移动,最终带动第三机架74移动,第三机架74移动的方向为垂直于指接板传输的方向。当指接板到达第二锯片76下方时,竖向移动装置72向下移动,然后第三机架74移动,使第二锯片76在第三机架74移动的过程中将指接板切断,指接板被切断后,第三机架74和竖向移动装置72均回到原位。通过第二齿条78和第二齿轮77能够传输较大的作用力,传动液较为精确,动作简单,经久耐用。
本实施例中,第一机架6上还设有第五滑轨61,第五滑轨61的长度方向与指接板传输方向垂直,第五滑轨61上设有第五滑块62,第二机架8设在第五滑块62上。通过第五滑轨61与第五滑块62之间的相对滑动,既能承受第二机架8的重大载荷,又能使第二机架8滑动顺畅,且经久耐用,不易损坏,损坏也极易更换。
本实施例公开了一种指接板连续生产工艺,其采用的技术方案如下:
一种指接板连续生产工艺,包括以下步骤:
S1:将多条宽度和厚度均相等的木条100的两端进行梳齿开隼,在开齿完成后要进行筛选,剔除不合格的木条100;
S2:将步骤S1加工后的木条100在摆台1上拼成多行多列,使侧边相邻的每相邻两木条100依次接触相连,使梳齿相邻的每相邻两木条100依次通过梳齿相连,然后在木条100的两侧涂胶水,并将靠近高周波压机2的一行木条100固定;第一压紧木条100时,需要在靠近高周波压机的一端设置挡板,该挡板挡住摆放好的木条100,便于顶杆5压紧木条100;进入第二轮压紧木条100时,则不需要放置挡板挡住木条100,因为上一批或第一批木条100在进入高周波压机后,高周波压机对其具有固定的作用。
S3:压紧设备上的第一感应装置51感应到摆台1一侧端的一列木条100后,压紧设备上的顶杆5将该列木条100的压紧;
S4:该列木条100被压紧后,顶杆5向下一列木条100移动;
若下一列木条100的长度短于被压紧的当前列木条100的长度,顶杆5顶完当前列木条100后,第二感应装置52不会感应到木条100,顶杆5移至该下一列木条100并将其压紧;
若下一列木条100的长度长于被压紧的当前列木条100的长度,顶杆5顶完当前列木条100后,第二感应装置52能够感应到木条100,顶杆5后退直至第二感应装置52不能感应到木条100后,顶杆5移至该下一列木条100并将其压紧;
S5:重复步骤S4,直至步骤S2中在摆台1上摆放的木条100全部被压紧;
S6:第三感应装置53感应到摆台1另一侧端的侧压板11,顶杆5复位;
S7:将将步骤S5加工后的木条100传输至高周波压机2,在高周波压机2内将各列木条100之间的胶水固化,从而使各列木条100形成指接板;
S8;重复步骤S1至S7,最终加工成特定长度的指接板;
S9:通过裁切设备将步骤S8加工的指接板裁切成各个尺寸的指接板。
本实施例中,摆台1两侧端分别设有侧压板11,至少一侧压板11传动连有第一伸缩驱动件12;
步骤S3至S6中,顶杆5压紧木条100时,两侧压板11在第一伸缩驱动件12的作用下压住摆放在摆台1上的木条100。
本实施例中,步骤S4中,当下一列木条100的长度与被压紧的当前列木条100的长度之差小于10cm时,压紧设备暂停运行并发出报警信号。
本实施例中,步骤S3至S6中,第一感应装置51感应到木条100时,顶杆5由快速移动变成缓慢移动,顶杆5由前进模式变成扭矩模式。顶杆5采用前进模式移动较快,采用扭矩模式则力矩较大,这两种模式可采用变速箱切换,通过控制系统实现自动控制。
本实施例中,步骤S3至S6中,顶杆5顶住木条100保持时间至少为0.5S。
本实施例中,步骤S4中,若下一列木条100的长度长于于被压紧的当前列木条100的长度,第一感应装置51感应到下一列木条100的边缘时形成上升沿信号,上升沿信号被发送至控制系统后,控制系统控制顶杆5继续沿木条100宽度方向移动设定距离;
若下一列木条100的长度短于被压紧的当前列木条100的长度,第一感应装置51离开时感应到被压紧的当前列木条100的边缘形成下降沿信号,下降沿信号被发送至控制系统后,控制系统控制顶杆5继续沿木条100宽度方向移动设定距离。
本实施例中,设定距离为木条100宽度的一半,顶杆5沿木条100宽度方向移动设定距离后,顶杆5刚好达到该列木条100的中心,便于顶杆5压紧该列木条100。设定距离可根据木条100的宽度在控制系统的操作界面进行设置。
本实施例中,步骤S9中,经步骤S8加工的指接板从裁切设备的进料端进入,裁切设备的分片锯机构10沿指接板的长度方向将指接板切开,被切开的指接板继续向前移动并通过切断锯机构7切断。
本实施例中,步骤S9中,被切开指接板向前移动进入第四感应装置91的感应范围后,第四感应装置91将感应到被切开指接板的第一位置信号发送给控制系统,控制系统根据接收到的第一位置信号控制指接板传输机构9带动被切开指接板向指定位置移动;被切开指接板到达指定位置附近后,第四感应装置91将感应到被切开指接板的第二位置信号发送给控制系统,控制系统根据接收到的第二位置信号控制指接板传输机构9对被切开指接板的位置进行微调。
本实施例中,步骤S9中,第五感应装置92感应到指接板时,旋转驱动装置93在第二伸缩驱动件81的作用下夹紧指接板,通过旋转驱动装置93旋转使指接板向前移动。
请参照图5。
5a表示,当顶杆5接近木条100,第一感应装置51检测到木条100时置ON,顶杆5前进由快速转为慢速,顶杆5由前进模式进入扭矩控制模式。
5b表示,木条100压紧,保持设定扭矩压紧时间为0.5S。
5c表示,顶杆5后退,由于图1中下一根木条100比正在压紧的木条100长出,所以此时的第二感应装置52的状态为ON,所以顶杆5快速后退到第二感应装置52置OFF时停止,此时第一感应装置5124也为OFF。
5d表示,第二驱动件44运行,顶杆5开始向下一根木条100移动。
5e表示,第一感应装置51检测到木条100时置ON,此时控制系统把第一感应装置51的上升沿信号作为下一条木条100的边缘,第二驱动件44以木条100边缘为起点定位控制(定位数据可根据木条100的宽度进行设定),把顶杆5移动到木条100的中心。
5f表示,顶杆5前进压紧,由于第一感应装置51状态ON,所以顶杆5前进压紧的设定为慢速。
请参照图6。
6a表示,当顶杆5接近木条100第一感应装置51检测到木条100时置ON,顶杆5前进由快速转为慢速,顶杆5前进进入扭矩控制模式。
6b表示,木条100压紧,保持设定扭矩压紧时间为0.5S。
6c表示,顶杆5后退,由于图6中下一根木条100比正在压紧的木条100短,所以此时的第二感应装置52的状态为OFF,所以顶杆5慢速后退10~20mm停止,此时第一感应装置51的状态依旧为ON。第二驱动件44运行,顶杆5开始向下一根木条100移动。
6d表示,第一感应装置51检测不到木条100时置OFF,此时控制系统把第一感应装置51的下降沿脉冲作为下一条木条100的边缘,第二驱动件44以木条100边缘为起点定位控制(定位数据可根据木条100的宽度进行设定),把顶杆5移动到木条100的中心。顶杆5前进,由于第一感应装置51状态OFF,所以顶杆5快速前进,
6e表示,当顶杆5接近木条100第一感应装置51检测到木条100时置ON,顶杆5前进由快速转为慢速,
6f表示,压紧循环。
请参照图7。
7a表示,当顶杆5接近木条100第一感应装置51检测到木条100时置ON,顶杆5前进由快速转为慢速,顶杆5前进进入扭矩控制模式。
7b表示,木条100压紧,保持设定扭矩压紧时间为0.5S。
7c表示,顶杆5后退,由于图1中下一根木条100比正在压紧的木条100长短差不多,所以此时的第二感应装置52的状态为OFF,所以顶杆5慢速后退10-20mm停止,此时第一感应装置51的状态依旧为ON。第二驱动件44运行,顶杆5开始向下一根木条100移动。
7d表示,第一感应装置51在设定的距离中检测不到木条100的变化,此时控制系统把此时的状态判定为错误,停止运行。由操作人员修改错误后重新启动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种指接板连续生产线,其特征在于,包括摆台(1),所述摆台(1)相对两端中的一端设有压紧设备,另一端与高周波压机(2)的进料端对接,所述高周波压机(2)的出料端对接有裁切设备;
所述压紧设备包括设在摆台(1)上的纵向移动装置,所述纵向移动装置上设有横向移动装置,所述横向移动装置上靠近高周波压机(2)的一侧设有顶杆(5),所述顶杆(5)的前上方设有第一感应装置(51),所述顶杆(5)的侧方设有第二感应装置(52),所述顶杆(5)和第一感应装置(51)之间还设有第三感应装置(53),所述第三感应装置(53)位于第一感应装置(51)的后方;
所述摆台(1)两侧分别设有侧压板(11),至少一侧压板(11)传动连有第一伸缩驱动件(12),两侧压板(11)在第一伸缩驱动件(12)的作用下相互靠拢;
所述裁切设备包括第一机架(6),所述第一机架(6)上设有切断锯机构(7),所述切断锯机构(7)下方滑动设有第二机架(8),所述第二机架(8)上设有指接板传输机构(9)和分片锯机构(10),所述第二机架(8)的滑动方向与指接板传输方向垂直;所述指接板传输机构(9)的出料端设有第四感应装置(91),所述指接板传输机构(9)的进料端与高周波压机(2)的出料端对接,指接板传输机构(9)的进料端设有第五感应装置(92);
所述高周波压机(2)、纵向移动装置、横向移动装置、第一感应装置(51)、第二感应装置(52)、第三感应装置(53)、切断锯机构(7)、指接板传输机构(9)、分片锯机构(10)、第四感应装置(91)、第五感应装置(92)分别与控制系统电性相连。
2.根据权利要求1所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述纵向移动装置包括滑动设在摆台(1)上的移动座(31),所述移动座(31)两侧分别转动设有传动轴(32),所述传动轴(32)的两端分别设有第一齿轮(33),两传动轴(32)一端的第一齿轮(33)与第一驱动件(34)传动相连,所述第一驱动件(34)与控制系统电性相连;
所述摆台(1)两侧分别设有固定座(13),所述固定座(13)上设有相互平行的第一滑轨(14)和第一齿条(15),所述第一滑轨(14)上设有第一滑块(16),所述移动座(31)挂设在两第一滑块(16)上,两传动轴(32)另一端的第一齿轮(33)分别与对应的第一齿条(15)啮合。
3.根据权利要求2所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述横向移动装置包括两条设置在移动座(31)上的第二滑轨(41),两第二滑轨(41)相互平行,两第二滑轨(41)的长度方向与第一滑轨(14)的长度方向垂直,两第二滑轨(41)上滑动架设有第二滑块(42),所述顶杆(5)设在第二滑块(42)上,所述第二滑块(42)上穿设有传动丝杆(43),所述传动丝杆(43)不与第二滑轨(41)垂直,所述传动丝杆(43)传动连有第二驱动件(44),所述第二驱动件(44)与控制系统电性相连。
4.根据权利要求2所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述固定座(13)上设有滑触线(17),所述横向移动装置、纵向移动装置、控制系统分别通过滑触线(17)与电源设备电性相连。
5.根据权利要求1所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述指接板传输机构(9)包括均设在第二机架(8)上旋转驱动装置(93)和多根托辊(94),各托辊(94)相互平行且在同一水平面上,各托辊(94)的两端分别设有旋转驱动装置(93),各旋转驱动装置(93)分别控制系统电性相连。
6.根据权利要求5所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述第二机架(8)上还设有第二伸缩驱动件(81),所述第二伸缩驱动件(81)的伸缩方向与第二机架(8)的滑动方向一致,所述第二伸缩驱动件(81)与控制系统电性相连,各托辊(94)至少一端的旋转驱动装置(93)与第二伸缩驱动件(81)传动相连。
7.根据权利要求6所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述第二机架(8)上还设有第三滑轨(82),所述第三滑轨(82)的长度方向沿第二机架(8)的滑动方向设置,所述第三滑轨(82)上分别设有第三滑块(83),所述旋转驱动装置(93)分别设在第三滑块(83)上,未连接有第二伸缩驱动件(81)的旋转驱动装置(93)上还设有锁紧装置。
8.根据权利要求5所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述分片锯机构(10)包括转动设在第二机架(8)上的主轴(101),所述主轴(101)与托辊(94)平行,所述主轴(101)上套设有若干第一锯片(102),所述第一锯片(102)和主轴(101)之间设有胀紧套(103),所述主轴(101)传动连有第三驱动件(104),所述第三驱动件(104)与控制系统电性相连。
9.根据权利要求1所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述切断锯机构(7)包括横向移动单元和竖向移动单元(72),所述横向移动单元包括两条相互平行的第四滑轨(71),所述第四滑轨(71)设在第一机架(6)上,两第四滑轨(71)上分别滑动设有第四滑块(73),两第四滑块(73)上架设有第三机架(74),所述第三机架(74)上设有第三驱动件(104),第五驱动件(79)上设有第二齿轮(77),所述第一机架(6)上还设有第二齿条(78),所述第四滑轨(71)的长度方向和第二齿条(78)的长度方向均沿第二机架(8)的滑动方向设置,所述第二齿轮(77)与第二齿条(78)啮合,所述竖向移动单元(72)设在第三机架(74)上,所述竖向移动单元(72)上设有第四驱动件(75),所述第四驱动件(75)上设有第二锯片(76),所述竖向移动单元(72)、第五驱动件(79)、第四驱动件(75)分别与控制系统电性相连。
10.根据权利要求1所述的指接板连续生产线,其特征在于,所述第一机架(6)上还设有第五滑轨(61),所述第五滑轨(61)的长度方向与指接板传输方向垂直,所述第五滑轨(61)上设有第五滑块(62),所述第二机架(8)设在第五滑块(62)上。
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