CN206643020U - 一种电磁流量计用永磁体的分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及永磁体制造领域,具体涉及一种电磁流量计用永磁体的分选装置,包括:进料传送带、筛选台和出料传送带,所述筛选台包括,旋转台和机架以及设置在所述旋转台上的所述上料机构、定位机构、表面检测机构、表面筛分机构、取向检测机构、取向筛分机构和出料机构,所述进料传送带设置在所述上料机构处,所述出料传送带设置在所述出料机构处,所述表面筛分机构处设置有第一不合格料区,所述取向筛分机构处设置有第二不合格料区,所述表面筛分机构和所述取向筛分机构均包括,推送汽缸和导料仓,所述导料仓分别与所述第一不合格料区或第二不合格料区对接;所述出料机构包括出料汽缸和出料导盘,所述出料导盘与所述出料传送带对接。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁体制造领域,具体涉及一种电磁流量计用永磁体的分选装置。
背景技术
永磁体式电磁流量计对其采用的永磁体的性能要求高,故在永磁体制造完成后需要对其的性能进行检测。然而,通常采用的是抽检的方式,这样就不能百分百保证产品的质量,并且也没有快速将各类缺陷的工件进行有效分选的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的,是为了解决背景技术中的问题,提供一种电磁流量计用永磁体的分选装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电磁流量计用永磁体的分选装置,包括:进料传送带、筛选台和出料传送带,所述筛选台包括,旋转台和机架以及设置在所述旋转台上的所述上料机构、定位机构、表面检测机构、表面筛分机构、取向检测机构、取向筛分机构和出料机构,所述进料传送带设置在所述上料机构处,所述出料传送带设置在所述出料机构处,所述表面筛分机构处设置有第一不合格料区,所述取向筛分机构处设置有第二不合格料区,所述表面筛分机构和所述取向筛分机构均包括,推送汽缸和导料仓,所述导料仓分别与所述第一不合格料区或第二不合格料区对接;所述出料机构包括出料汽缸和出料导盘,所述出料导盘与所述出料传送带对接。
本方案中,在表面检测机构和取向检测机构分别设置表面筛分机构和取向筛分机构,使得工件能根据不同缺陷的种类进行筛分分选,表面有缺陷的进入第一不合格料区,取向度不合格的进入第二不合格料区,以方便后续工艺的分别处理。
作为优选,所述旋转台包括中央的固定盘和套接在所述固定盘外的旋转盘,所述旋转盘圆周分布有若干工位转盘,所述固定盘通过支撑柱固定在所述机架上,所述旋转盘底部设置有齿环,所述机架上固定有驱动电机,通过驱动电机带动与所述齿环啮合的齿轮以驱动所述旋转盘转动,所述旋转盘底部与所述机架顶部之间设置有环形滑轨,起到对所述旋转盘的支撑作用。
作为优选,所述上料机构包括,夹头、水平杆、升降杆和预定位器,所述夹头通过直线滑轨和汽缸在所述水平杆水平滑动,所述水平杆通过升降汽缸沿所述升降杆上下滑动,所述预定位器为上大下小的空心圆锥柱。
作为优选,所述定位机构包括,第一定位汽缸和第二定位汽缸,所述第一定位汽缸和第二定位汽缸的顶杆位置处均设置有圆弧形的定位块,所述定位块弧度与工件外径弧度相同,通过两个汽缸的推动作用,能完成工件中心与工位转盘中心的对正。
作为优选,所述表面检测机构包括,表面检测处理器、检测升降杆、设置在检测升降杆上的探头和用于驱动所述检测升降杆的检测汽缸以及设置在所述工位转盘底部的升降旋转器,所述升降旋转器包括升降器和旋转撑杆,所述表面检测处理器与所述筛分机构通过信号线相连。
作为优选,所述取向检测机构包括,分别固定在所述固定盘和所述机架上的检测线圈、取向处理器和设置在所述工位转盘底部的取向升降旋转器,所述取向升降旋转器包括取向升降器和取向旋转撑杆,所述取向处理器与所述筛分机构通过信号线相连。
作为优选,所述旋转盘与所述固定盘之间设置有第一轴承、所述工位转盘与所述旋转盘之间设置有第二轴承。
作为优选,所述导料仓和出料导盘表面为斜面,使得被筛选出来的工件能顺利滑入不合区或传输带上。
作为优选,旋转盘与固定盘之间设置有第一轴承、工位转盘与旋转盘之间设置有第二轴承,每个工位转盘处设置有一个定位孔,用以配合接近开关或者光栅定位器。
综上所述,本实用新型的有益效果:
① 本实用新型所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,能将不同缺陷的工件分类筛选出来,方便了后续处理操作。
② 本实用新型所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,实现了在线百分百检测,检测速度快,提高了工件出厂质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中旋转盘的结构示意图;
图3是本实用新型中旋转盘底部的结构示意图;
图4是本实用新型中旋转台的结构示意图;
图5是本实用新型中上料机构的结构示意图;
图6是本实用新型中表面检测机构的结构示意图;
图7是本实用新型中取向检测机构的结构示意图。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1:
根据图1~图7所示,一种电磁流量计用永磁体的分选装置,包括:进料传送带200、筛选台100和出料传送带300,筛选台100包括,旋转台1和机架8以及设置在旋转台1上的上料机构2、定位机构3、表面检测机构4、表面筛分机构6a、取向检测机构5、取向筛分机构6b和出料机构7,进料传送带200设置在上料机构2处,出料传送带300设置在出料机构7处,表面筛分机构6a处设置有第一不合格料区6a1,取向筛分机构6b处设置有第二不合格料区6b1,表面筛分机构6a和取向筛分机构6b均包括,推送汽缸61和导料仓62,导料仓62分别与第一不合格料区6a1或第二不合格料区6b1对接;出料机构7包括出料汽缸71和出料导盘72,出料导盘72与出料传送带300对接,导料仓62和出料导盘72表面为斜面。
根据图2、图3所示,旋转台1包括中央的固定盘11和套接在固定盘11外的旋转盘12,旋转盘12圆周分布有若干工位转盘1a,固定盘11通过支撑柱111固定在机架8上,旋转盘12底部设置有齿环121,机架8上固定有驱动电机,通过驱动电机带动与齿环121啮合的齿轮以驱动旋转盘12转动,旋转盘12底部与机架8顶部之间设置有环形滑轨112,起到对旋转盘12的支撑作用,旋转盘12与固定盘11之间设置有第一轴承113、工位转盘1a与旋转盘12之间设置有第二轴承1a1,每个工位转盘1a处设置有一个定位孔1a2,用以配合接近开关或者光栅定位器。旋转盘12与固定盘11之间设置有第一轴承113、工位转盘1a与旋转盘12之间设置有第二轴承1a1。
根据图5所示,上料机构2包括,夹头21、水平杆22、升降杆23和预定位器24,夹头21通过直线滑轨221和汽缸在水平杆22水平滑动,水平杆22通过升降汽缸231沿升降杆23上下滑动,预定位器24为上大下小的空心圆锥柱。
根据图4所示,定位机构3包括,第一定位汽缸31和第二定位汽缸32,第一定位汽缸31和第二定位汽缸32的顶杆位置处均设置有圆弧形的定位块301,定位块301弧度与工件外径弧度相同,通过两个汽缸的推动作用,能完成工件中心与工位转盘中心的对正。
根据图6所示,表面检测机构4包括,表面检测处理器、检测升降杆41、设置在检测升降杆41上的探头42和用于驱动检测升降杆41的检测汽缸43以及设置在工位转盘1a底部的升降旋转器44,升降旋转器44包括升降器441和旋转撑杆442,表面检测处理器与筛分机构6通过信号线相连。
根据图7所示,取向检测机构5包括,分别固定在固定盘11和机架8上的检测线圈51、取向处理器和设置在工位转盘1a底部的取向升降旋转器52,取向升降旋转器52包括取向升降器521和取向旋转撑杆522,取向处理器与筛分机构6通过信号线相连。
装置在对圆柱形永磁体工件a的检测包括以下几个步骤:第一,工件a随着进料传送带200运输后通过上料机构2的夹头21放置到旋转盘12的工位转盘1a上预定位;第二,旋转盘12在驱动电机带动下将该工位转盘1a转到定位机构3处,在第一定位汽缸31和第二定位汽缸32作用下完成工件a中心位置的定位;第三,工件a移动到表面检测机构4处,升降器441顶起旋转撑杆442带动工位转盘1a连同工件a旋转,探头42进行对工件a表面损伤的探测,将探测结果发送到控制表面筛分机构601的推送汽缸61延时电磁阀;第四,工件a移动到表面筛分机构6a,根据第三步的结果,合格则不推动工件a,不合格则将工件a推入导料仓62后送入第一不合格料区6a1;第五,合格工件a移动到取向检测机构5进行检测,将探测结果发送到控制取向筛分机构6b的推送汽缸61延时电磁阀;第六,工件a移动到取向筛分机构6b,根据第五步的结果,合格则不推动工件a,不合格则将工件a推入导料仓62送入第二不合格料区6b1;第七,将工件a移动到出料机构7,由出料汽缸71将工件a送入出料导盘72送入出料传送带300。
Claims (9)
1.一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,包括:进料传送带(200)、筛选台(100)和出料传送带(300),所述筛选台(100)包括,旋转台(1)和机架(8)以及设置在所述旋转台(1)上的上料机构(2)、定位机构(3)、表面检测机构(4)、表面筛分机构(6a)、取向检测机构(5)、取向筛分机构(6b)和出料机构(7),所述进料传送带(200)设置在所述上料机构(2)处,所述出料传送带(300)设置在所述出料机构(7)处,所述表面筛分机构(6a)处设置有第一不合格料区(6a1),所述取向筛分机构(6b)处设置有第二不合格料区(6b1),所述表面筛分机构(6a)和所述取向筛分机构(6b)均包括,推送汽缸(61)和导料仓(62),所述导料仓(62)分别与所述第一不合格料区(6a1)或第二不合格料区(6b1)对接;所述出料机构(7)包括出料汽缸(71)和出料导盘(72),所述出料导盘(72)与所述出料传送带(300)对接。
2.根据权利要求1所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,所述旋转台(1)包括中央的固定盘(11)和套接在所述固定盘(11)外的旋转盘(12),所述旋转盘(12)圆周分布有若干工位转盘(1a),所述固定盘(11)通过支撑柱(111)固定在所述机架(8)上,所述旋转盘(12)底部设置有齿环(121),所述机架(8)上固定有驱动电机,通过驱动电机带动与所述齿环(121)啮合的齿轮以驱动所述旋转盘(12)转动,所述旋转盘(12)底部与所述机架(8)顶部之间设置有环形滑轨(112),起到对所述旋转盘(12)的支撑作用。
3.根据权利要求1所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述上料机构(2)包括,夹头(21)、水平杆(22)、升降杆(23)和预定位器(24),所述夹头(21)通过直线滑轨(221)和汽缸在所述水平杆(22)水平滑动,所述水平杆(22)通过升降汽缸(231)沿所述升降杆(23)上下滑动,所述预定位器(24)为上大下小的空心圆锥柱。
4.根据权利要求1所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述定位机构(3)包括,第一定位汽缸(31)和第二定位汽缸(32),所述第一定位汽缸(31)和第二定位汽缸(32)的顶杆位置处均设置有圆弧形的定位块(301),所述定位块(301)弧度与工件外径弧度相同。
5.根据权利要求2所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述表面检测机构(4)包括,表面检测处理器、检测升降杆(41)、设置在检测升降杆(41)上的探头(42)和用于驱动所述检测升降杆(41)的检测汽缸(43)以及设置在所述工位转盘(1a)底部的升降旋转器(44),所述升降旋转器(44)包括升降器(441)和旋转撑杆(442),所述表面检测处理器与所述筛分机构(6)通过信号线相连。
6.根据权利要求2所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述取向检测机构(5)包括,分别固定在所述固定盘(11)和所述机架(8)上的检测线圈(51)、取向处理器和设置在所述工位转盘(1a)底部的取向升降旋转器(52),所述取向升降旋转器(52)包括取向升降器(521)和取向旋转撑杆(522),所述取向处理器与所述筛分机构(6)通过信号线相连。
7.根据权利要求2所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述旋转盘(12)与所述固定盘(11)之间设置有第一轴承(113)、所述工位转盘(1a)与所述旋转盘(12)之间设置有第二轴承(1a1)。
8.根据权利要求1所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,所述导料仓(62)和出料导盘(72)表面为斜面。
9.根据权利要求2所述的一种电磁流量计用永磁体的分选装置,其特征在于,旋转盘(12)与固定盘(11)之间设置有第一轴承(113)、工位转盘(1a)与旋转盘(12)之间设置有第二轴承(1a1),每个工位转盘(1a)处设置有一个定位孔(1a2),用以配合接近开关或者光栅定位器。
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