CN202181108U - 料盘形式物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用在电子生产领域，属于电子元件生产设备技术领域，主要包括机架，所述机架上设有用于放置含有被输送元件的料盘的上料料仓和用于储存空料盘的储料料仓，所述储料料仓设置于所述上料料仓的下游位置；用于将料盘输送至所述机架上的料道中的导向装置，所述导向装置设置于所述机架上；用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，所述移送装置设置于所述机架上；用于协调所述的导向装置和移送装置顺序动作的电控装置。本实用新型能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，自动控制的料盘形式物料输送装置，广泛应用于电子元件生产行业。

Description

料盘形式物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，特别涉及一种料盘形式物料输送装置。

背景技术

随着工业自动化的迅猛发展，各个行业的自动化水平也越来越高。尤其是电子工业所采用的流水线式的生产模式，对设备的自动化程度要求更高。目前，对于电子生产环节中的料盘式物料的输送还主要采用人工方式，这种生产方式的不足之处有：一、工人的劳动强度大；二、由于自动化程度低，造成生产进度慢，生产效率也难进一步提高；三、需要的人员数量多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是针对以上不足之处，提供一种能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，自动控制的料盘形式物料输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：料盘形式物料输送装置，包括机架，所述机架上设有用于放置含有被输送元件的料盘的上料料仓和用于储存空料盘的储料料仓，所述储料料仓设置于所述上料料仓的下游位置；用于将料盘输送至所述机架上的料道中的导向装置，所述导向装置设置于所述机架上；用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，所述移送装置设置于所述机架上；用于协调所述的导向装置和移送装置顺序动作的电控装置。

作为一种改进，所述料盘形式物料输送装置还包括设置于所述上料料仓与储料料仓之间的料盘压紧装置，所述料盘压紧装置设置于所述机架上。

作为一种改进，所述料盘形式物料输送装置还包括用于将储料料仓内的空料盘移出料道的上顶弹性装置，所述上顶弹性装置设置于所述机架上。

作为进一步的改进，所述导向装置包括一组由第一动力装置驱动的导向轮，所述导向轮转动安装于所述机架上，所述的每个导向轮上均设有弧形导料槽，所述的弧形导料槽与料盘边缘形状相对应。

作为进一步的改进，所述移送装置包括由第二动力装置驱动的第一滑座，所述第一滑座的滑动方向与料道的延伸方向一致；由第三动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座滑动安装于所述第一滑座上，所述第二滑座与第一滑座的滑动方向相垂直；由第四动力装置驱动用于定位料盘的固定夹，所述固定夹安装于所述第二滑座上。

作为进一步的改进，所述固定夹具有与料盘端面相适配的斜面，且所述固定夹上设有与料盘上凹槽相对应的弧形凸起。

作为进一步的改进，所述固定夹固定连接一用于向下游移动空料盘的推料板。

作为进一步的改进，所述料盘压紧装置包括由第五动力装置驱动的压料块，所述压料块铰接安装于所述机架上，所述压料块上具有两个与料盘边缘相抵的压料部。

作为进一步的改进，所述上顶弹性装置包括用于承托料盘的托板，所述托板铰接安装于所述机架上且位于所述料道的上方；用于将料盘移动至所述托板上的上顶气缸，所述上顶气缸的缸体固定安装于所述机架上。

作为进一步的改进，所述机架与托板之间设有复位弹簧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于在机架上设置了上料料仓和导向装置，这样就可以将带被输送元件的料盘放满上料料仓，由导向装置将上料料仓最底部的料盘分离送至机架的料道上；还设置了用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，在带动料盘向前移动的同时避免了料盘倾斜和移位的情况发生，保证了被输送元件不会从料盘内脱落。通过对以上结构的分析，本实用新型能够自动的完成料盘式物料的输送，无需人工来进行单个料盘的输送操作，减轻了操作人员的劳动强度，也提高了生产效率。

本实用新型在上料料仓与储料料仓之间的料道上还设置了料盘压紧装置，用于在料盘内被输送元件剩下最后一排时，移送装置松开料盘回到开始位置时固定料盘，保证了料盘不移位；同时也加快了料盘的输送速度，提高了生产效率。

由于设置了上顶弹性装置，能够自动的完成空料盘的集中储料，使得料盘可以自动收集在储料料仓内，存储足够多时，再统一取走，提高了整个流程的生产效率。

由于设置了电控装置，使得整个流程能够自动检测、报警，工作过程顺畅而且效率高。使用时在上料料仓上设置了用于上料料仓空仓报警的第一传感器，在机架的料道上设置了用于检测料盘到位的第二传感器，可以自动检测上料料仓内料盘的状态，在储料料仓上设置了用于储料料仓满仓报警的第三传感器，可以自动检测储料料仓内料盘的数量，这三个传感器的设置进一步提高了本实用新型所述的料盘形式物料输送装置的自动化程度，无需操作人员一直值守，可实现一人操作多部设备，减少了操作人员的人数，提高和生产效率的同时降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的移送装置结构示意图；

图4是图1 中A部的放大图；

图5是图1中 B部的放大图；

图中：1、机架，2、上料料仓，3、储料料仓，4、固定夹，40、弧形凸起，41、推料板5、导向装置，50、导向轮，51、弧形导料槽， 6、料盘压紧装置，60、压料块，61、压料部，7、上顶弹性装置，70、托板，71、复位弹簧， 8、第一传感器，9、第二传感器，10、第三传感器，11、第一动力装置，12、第二动力装置，13、上顶气缸，14、第三动力装置，15、第四动力装置，16、第五动力装置，17、第一滑座，18、第二滑座，19、料盘。

具体实施方式

如图1和图2共同所示，一种料盘形式物料输送装置，主要包括机架1，包括机架，所述机架上设有用于放置含有被输送元件的料盘19的上料料仓和用于储存空料盘19的储料料仓，所述储料料仓设置于所述上料料仓的下游位置；用于将料盘19输送至所述机架上的料道中的导向装置，所述导向装置设置于所述机架上；用于将料盘19夹紧并向下游输送的移送装置，所述移送装置设置于所述机架上；设置于所述上料料仓与储料料仓之间的料盘压紧装置，所述料盘压紧装置设置于所述机架上；用于将储料料仓内的空料盘19移出料道的上顶弹性装置，所述上顶弹性装置设置于所述机架上；用于协调所述的导向装置、移送装置、料盘压紧装置和上顶弹性装置顺序动作的电控装置。电控装置通常包括安装有可编程控制器的控制柜和设置在各个需要监控位置的传感器。机架1的下部由一个支撑壁和三根支柱构成，机架1的上部为一个长方形，且中间部位设有移送装置通道，移送装置通道的两个长边为料道；整个机架1的上部可视为三个部分，第一个部分为设置在机架1首端的上料料仓2，第二个部分为被输送元件转移部位，第三个部分为设置于机架1尾端的储料料仓3，上料料仓2和储料料仓3均是由四个直角立柱围成的空间，且空间的横截面为方形。

上料料仓2的四个直角立柱下端分别设有开口，在开口处的机架1上设置有一个导向装置5，导向装置5包括四个由第一动力装置11驱动的导向轮50，导向轮50转动安装于所述机架上，每个导向轮50上均设有弧形导料槽51，弧形导料槽51与料盘19边缘形状相对应；第一动力装置11为一个电机，通过皮带带动四个导向轮50 同时转动，料盘19沿着弧形导料槽51运动，被送到料道上。

在上料料仓2的一个直角立柱的下部设置有第一传感器8，用来提醒工作人员为上料料仓2加料；在上料料仓2部位的料道上设置有第二传感器9，检测到料盘19到位后，用于将料盘19夹紧并向下游输送的移送装置将进行输送料盘19的工作。

如图3所示，移送装置包括由第二动力装置12驱动的第一滑座17，第一滑座17的滑动方向与料道的延伸方向一致；由第三动力装置14驱动的第二滑座18，第二滑座18滑动安装于第一滑座17上，第二滑座18的滑动方向与料道所在的平面垂直，也与第一滑座17的滑动方向相垂直；由第四动力装置15驱动用于定位料盘19的固定夹4，固定夹4安装于第二滑座18上。

第二动力装置12为带动第二滑座18在第一滑座17上滑动的电缸，第三动力装置14为带动安装于第二滑座18上的固定夹4在第二滑座18上滑动的气缸，第四动力装置15为驱动固定夹4夹紧或松开料盘19的气缸。

如图3和4共同所示，固定夹4夹在料盘19移动方向上的两端，固定夹4的中间部位上设有与料盘19上半圆凹槽直径相同的弧形凸起40，用于卡入料盘19的半圆凹槽中，固定料盘19的二维平面；固定夹4上位于弧形凸起40的两侧具有与料盘19端面倾斜角度相同的斜面，用于与料盘19的斜面覆形固定，使料盘19完全固定；固定夹4固定连接一用于向下游移动空料盘19的推料板41。

如图1所示，上料料仓2与储料料仓3之间，近上料料仓2的机架1上设置有料盘19压紧装置6，料盘19压紧装置6为两个，分别位于料道两侧的机架1上，用来在料盘19内被输送元件剩下最后一排的时候固定料盘19。料盘19压紧装置6包括由第五动力装置16驱动的压料块60，压料块60通过铰接轴安装于机架1上，压料块60上具有两个与料盘19边缘相抵的压料部61。第五动力装置16为驱动压料块60绕铰接轴转动的针形气缸。压料块60不工作时，压料部61呈上翘状态，当压料块6工作时，在针形气缸的驱动下，压料部61下压，压住料盘19，使料盘19固定。

如图1、图2和图5共同所示，上顶弹性装置7安装于机架1上，用于将储料料仓3内的空料盘19移出料道。上顶弹性装置包括用于承托料盘19的托板70，托板70铰接安装于储料料仓3的四个直角立柱下端凹槽处的机架1上，且位于所述料道的上方；用于将料盘19移动至托板70上的上顶气缸13，上顶气缸13的缸体固定安装于机架1上；在机架1与托板70之间设有复位弹簧71，复位弹簧71为扭簧。当上顶气缸13将空料盘19向上顶时，托板70被空料盘19顶起上翘，当空料盘19被上顶气缸13顶到托板70上部时，托板70在复位弹簧71的作用下复位，空料盘19落于托板70上，完成空料盘19的储料工作。

在储料料仓3的一个直角立柱的上部设有第三传感器10，在储料料仓3满仓时报警，用来提醒工作人员将空料盘19取走。

本实用新型的工作过程如下：带有被输送元件的料盘19放满上料料仓2，由导向装置5将最底部的料盘19分离送至料道，第一传感器8用于上料料仓2空仓报警，第二传感器9用于料盘19到位检测，带被输送元件的料盘19上料方向由上向下，由移送装置中的固定夹4固定后，通过移送装置中的第二动力装置12转移到达料道的中间位置，到位后通过移送装置中的第二动力装置12步进前进，转移装置将被输送元件转移，转移装置一次转移两个被输送元件，转移装置动作八次料盘19步进一次，料盘19内被输送元件剩最后一排时，由料盘压紧装置6固定料盘19，固定夹4松开料盘19，在第三动力装置14的驱动下，沿第二滑座18滑动到料道的下部，在第二动力装置12的驱动下沿的共同驱动下第一滑座17回到开始位置，新的一个带被输送元件的料盘19被送入料道由移送装置固定后开始新的一轮前进，固定夹4上的推料板41推动下游方向已经转移完被输送元件的料盘19一起运动，新的带被输送元件的料盘19被移动到被输送元件转移部位时，被输送元件已清空的料盘19同时被移动到储料料仓3的位置，空料盘19由上顶弹性装置7完成空料盘19的储料，储料方向由下向上，当空料盘19储满储料料仓3时，第三传感器10报警，操作人员将空料盘19取走。

本实用新型所述料盘形式物料输送装置既可用于电子元器件的自动上料也同样可以用于电子元器件的自动卸料。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.料盘形式物料输送装置，其特征在于：包括

机架，所述机架上设有用于放置含有被输送元件的料盘的上料料仓和用于储存空料盘的储料料仓，所述储料料仓设置于所述上料料仓的下游位置；

用于将料盘输送至所述机架上的料道中的导向装置，所述导向装置设置于所述机架上；

用于将料盘夹紧并向下游输送的移送装置，所述移送装置设置于所述机架上；

用于协调所述的导向装置和移送装置顺序动作的电控装置。

2.根据权利要求1所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述料盘形式物料输送装置还包括设置于所述上料料仓与储料料仓之间的料盘压紧装置，所述料盘压紧装置设置于所述机架上。

3.根据权利要求1所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述料盘形式物料输送装置还包括用于将储料料仓内的空料盘移出料道的上顶弹性装置，所述上顶弹性装置设置于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述导向装置包括一组由第一动力装置驱动的导向轮，所述导向轮转动安装于所述机架上，所述的每个导向轮上均设有弧形导料槽，所述的弧形导料槽与料盘边缘形状相对应。

5.根据权利要求1所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述移送装置包括

由第二动力装置驱动的第一滑座，所述第一滑座的滑动方向与料道的延伸方向一致；

由第三动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座滑动安装于所述第一滑座上，所述第二滑座与第一滑座的滑动方向相垂直；

由第四动力装置驱动用于定位料盘的固定夹，所述固定夹安装于所述第二滑座上。

6.根据权利要求5所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述固定夹具有与料盘端面相适配的斜面，且所述固定夹上设有与料盘上凹槽相对应的弧形凸起。

7.根据权利要求5所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述固定夹固定连接一用于向下游移动空料盘的推料板。

8.根据权利要求2所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述料盘压紧装置包括

由第五动力装置驱动的压料块，所述压料块铰接安装于所述机架上，所述压料块上具有两个与料盘边缘相抵的压料部。

9.根据权利要求3所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述上顶弹性装置包括

用于承托料盘的托板，所述托板铰接安装于所述机架上且位于所述料道的上方；

用于将料盘移动至所述托板上的上顶气缸，所述上顶气缸的缸体固定安装于所述机架上。

10.根据权利要求9所述的料盘形式物料输送装置，其特征在于：所述机架与托板之间设有复位弹簧。

Images