CN117962749A - 视野辅助装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，提供一种视野辅助装置及作业机械，包括安装基座、摆臂、辅助观察镜和驱动机构。当摆臂处于第一位置时，辅助观察镜位于驾驶室前端，且超出作业机械的宽度范围。当摆臂处于第二位置时，辅助观察镜位于驾驶室后端。如此设置，当进行装载作业时，可将辅助观察镜切换至驾驶室前端，且辅助观察镜在车宽线外，从而操作人员能够观察到前轮及装载铲斗的位置，获得良好的装载前视野。当进行挖掘作业时，可将辅助观察镜切换至驾驶室后端，从而操作人员能够观察到背侧的情况，获得良好的挖掘后视野。进而可满足前/后端的使用需求，覆盖传统视野盲区，实现更全面的视野范围，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，提升设备安全性。

Description

视野辅助装置及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种视野辅助装置及作业机械。

背景技术

工程机械如挖掘装载机在行驶和作业过程中，具备良好的视野，对于驾驶员感知周围环境、应对突发情况、保持注意力、提升驾驶舒适性等，具有极其重要的意义。

挖掘装载机俗称两头忙，是一种具有挖掘和装载功能的工程机械。如图1所示，其前端即装载端1可进行装载作业，后端即挖掘端2可进行挖掘作业。操作人员可通过将座椅旋转180度，实现前/后端的方向切换，以完成相应的作业任务。目前，挖掘装载机通常是在驾驶室3前端的两侧架设后视观察镜4，用以辅助行驶，便于观察后方及车辆其余轮廓。

但是申请人发现现有挖掘装载机至少存在以下问题：

如图2所示，由于其前端设置有发动机舱体，因此在进行装载作业时，在一定程度上会影响操作人员观察装载铲斗及前轮的位置，形成第一视野盲区51。而如图3所示，在进行挖掘作业时，由于操作人员面向后端，其背侧会形成第二视野盲区52。这样不利于操作人员对距离和位置进行判断，导致操作人员需要挪转身体甚至站立观察周边情况，从而加大了作业人员的劳动强度，降低了工作效率以及设备安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视野辅助装置及作业机械，用以解决现有技术中挖掘装载机在行驶和作业过程中存在视野盲区，不利于操作人员对距离和位置进行判断，加大作业人员的劳动强度，降低工作效率以及设备安全性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种视野辅助装置，应用于作业机械，包括：

安装基座，设置于所述作业机械的驾驶室上；

摆臂，转动设置于所述安装基座上，且所述摆臂能够在第一位置和第二位置之间切换；

辅助观察镜，设置于所述摆臂上，当所述摆臂处于所述第一位置时，所述辅助观察镜位于所述驾驶室的前端，且所述辅助观察镜的位置超出所述作业机械的宽度范围；当所述摆臂处于所述第二位置时，所述辅助观察镜位于所述驾驶室的后端；

驱动机构，用于驱动所述摆臂转动。

根据本发明提供的视野辅助装置，所述驱动机构包括：

动臂，其一端与所述摆臂相铰接，所述动臂用于带动所述摆臂转动；

连接件，与所述动臂的另一端相铰接；

伸缩驱动件，其伸缩端与所述连接件相连接，所述伸缩驱动件用于所述连接件移动，以带动驱动所述动臂摆动。

根据本发明提供的视野辅助装置，所述驱动机构还包括：

所述摆臂的数量为两个，两个所述摆臂分别设置于所述驾驶室的两侧，所述动臂和所述辅助观察镜均与所述摆臂一一对应设置，两个所述动臂铰接于所述连接件的两端。

根据本发明提供的视野辅助装置，还包括：

连杆，其一端滑动连接于所述摆臂上，且所述连杆沿所述摆臂的长度方向滑动；

角度调节架，其一端与所述辅助观察镜相连接、另一端与所述连杆的另一端相铰接，且所述辅助观察镜与所述摆臂转动连接，所述角度调节架用于在所述连杆的带动下驱动所述辅助观察镜转动。

根据本发明提供的视野辅助装置，还包括：

第一铰接件，依次穿设于所述安装基座、所述连杆和所述摆臂，且所述安装基座和所述摆臂对应设置有与所述第一铰接件相适配的滑槽，所述第一铰接件滑动设置于所述滑槽中。

根据本发明提供的视野辅助装置，还包括：

第二铰接件，与所述摆臂转动连接，且所述第二铰接件的一端与所述角度调节架相连接；

转接架，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二铰接件的另一端相连接，所述第二连接部与所述辅助观察镜转动连接，且所述第二铰接件的旋转轴线与所述辅助观察镜的旋转轴线相垂直。

根据本发明提供的视野辅助装置，位于所述安装基座上的所述滑槽设置为弧形槽，和/或，位于所述摆臂上的所述滑槽设置为长条形槽。

根据本发明提供的视野辅助装置，还包括：

第三铰接件，设置于所述安装基座上，所述摆臂与所述第三铰接件转动连接；

吊耳，设置于所述第三铰接件上。

根据本发明提供的视野辅助装置，所述安装基座包括：

一对安装板，沿所述驾驶室的高度方向间隔分布，所述第三铰接件依次穿设于一对所述安装板，所述摆臂转动设置于一对所述安装板之间。

本发明还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的视野辅助装置。

本发明提供的视野辅助装置，包括：安装基座，设置于作业机械的驾驶室上；摆臂，转动设置于安装基座上，且摆臂能够在第一位置和第二位置之间切换；辅助观察镜，设置于摆臂上，当摆臂处于第一位置时，辅助观察镜位于驾驶室的前端，且辅助观察镜的位置超出作业机械的宽度范围；当摆臂处于第二位置时，辅助观察镜位于驾驶室的后端；驱动机构，用于驱动摆臂转动。如此设置，可在作业机械如挖掘装载机上增加视野辅助装置，当进行装载作业时，可将辅助观察镜切换至驾驶室前端，且辅助观察镜在车宽线外，从而操作人员能够观察到前轮及装载铲斗的位置，获得良好的装载前视野。当进行挖掘作业时，可将辅助观察镜切换至驾驶室后端，从而操作人员能够观察到背侧的情况，获得良好的挖掘后视野。进而可满足前/后端的使用需求，覆盖传统的视野盲区，实现更全面的视野范围，保证操作人员准确感知周围环境，以便及时应对突发状况等，且降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，提升设备的安全性以及驾驶员的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中挖掘装载机的结构示意图；

图2是现有技术中挖掘装载机处于装载作业时的视野示意图；

图3是现有技术中挖掘装载机处于挖掘作业时的视野示意图；

图4是本发明提供的视野辅助装置处于第一位置时的安装示意图；

图5是本发明提供的视野辅助装置处于第二位置时的安装示意图；

图6是本发明提供的视野辅助装置的俯视图；

图7是本发明提供的视野辅助装置处于第一位置时的局部示意图；

图8是本发明提供的视野辅助装置处于第二位置时的局部示意图；

图9是本发明提供的视野辅助装置的分解图；

图10是本发明提供的辅助观察镜的位置示意图；

图11是本发明提供的辅助观察镜的局部示意图；

附图标记：

1：装载端；2：挖掘端；3：驾驶室；4：后视观察镜；51：第一视野盲区；52：第二视野盲区；6：安装基座；61：弧形槽；62：安装板；7：摆臂；71：长条形槽；8：辅助观察镜；9：动臂；10：伸缩驱动件；11：连接件；12：连杆；121：连接套；13：角度调节架；14：第一铰接件；15：滑动套；16：第二铰接件；17：转接架；171：第一连接部；172：第二连接部；18：第三铰接件；19：吊耳；20：耐磨套；21：第一间接视野区；22：第二间接视野区；23：车宽线；24：驾驶室宽线；25：第四铰接件；26：第五铰接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图4至图11描述本发明的视野辅助装置。

如图4至图11所示，本发明实施例提供了一种视野辅助装置，应用于作业机械，具体地，例如为挖掘装载机，包括安装基座6，摆臂7，辅助观察镜8，以及驱动机构。具体来说，如图7所示，安装基座6设置于作业机械的驾驶室3上。例如，安装基座6设置于驾驶室3的顶部，从而可获得充足的设计空间以及合适的安装位置，进而可满足整体装置的前后切换需求和设计尺寸需求。需要说明的是，以如图7所示的视野辅助装置的摆放位置来说，图中上部即为所指顶部。

辅助观察镜8设置于摆臂7上，辅助观察镜8一般选用球面镜，以获取较大的视野范围。摆臂7转动设置于安装基座6上，且摆臂7能够在第一位置和第二位置之间切换。驱动机构用于驱动摆臂7转动，以实现摆臂7在第一位置和第二位置之间转换。如图6所示，当摆臂7处于第一位置时，辅助观察镜8位于驾驶室3的前端，且辅助观察镜8的位置超出作业机械的宽度范围。一般地，驾驶室3前端两侧的扶手上架设有后视观察镜4，其位于驾驶室宽线24与车宽线23之间的区域内，用以观察后方车辆，辅助行驶。后视观察镜4只能获得驾驶室3宽度的有限视野范围。辅助观察镜8位于车宽线23外，这样，如图4所示，操作人员能够观察到前轮及装载铲斗的位置，即借助辅助观察镜8可获取第一间接视野区21，从而消除了传统装载作业时的视野盲区，便于操作人员看清前端装载铲斗的两侧和底部边缘位置，避开障碍物，同时还可以观察前轮的运动轨迹，精准控制设备运动。

如图6所示，当摆臂7处于第二位置时(图中虚线表示)，辅助观察镜8位于驾驶室3的后端。这样，如图5所示，操作人员能够观察到其背侧的环境，即借助辅助观察镜8可获取第二间接视野区22，从而覆盖了传统挖掘作业时的视野盲区，满足操作人员感知环境、应对突发情况的要求。此外，在有限宽要求的场景下，可将辅助观察镜8切换至驾驶室3的后端，位于车宽线23内。需要说明的是，以如图6所示的视野辅助装置的摆放位置来说，图中实心箭头指示方向即为所指宽度方向，图中空心箭头指示方向即为所指前后方向，图中左端即为所指前端，图中右端即为所指后端。

如此设置，可在作业机械如挖掘装载机上增加视野辅助装置，当进行装载作业时，可将辅助观察镜8切换至驾驶室3前端，且辅助观察镜8在车宽线23外，从而操作人员能够观察到前轮及装载铲斗的位置，获得良好的装载前视野。当进行挖掘作业时，可将辅助观察镜8切换至驾驶室3后端，从而操作人员能够观察到背侧的情况，获得良好的挖掘后视野。进而可满足前/后端的使用需求，覆盖传统的视野盲区，实现更全面的视野范围，保证操作人员准确感知周围环境，以便及时应对突发状况等，且降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，提升设备的安全性以及驾驶员的舒适性。

在本发明实施例中，驱动机构包括动臂9、连接件11和伸缩驱动件10。如图9所示，动臂9的一端与摆臂7相铰接，动臂9的另一端与连接件11相铰接，动臂9用于带动摆臂7转动。具体地，动臂9的一端通过第四铰接件25与摆臂7相铰接。第四铰接件25可选用销轴，销轴端部设有外螺纹，可使用螺母进行限位固定，以防止销轴脱落，保证动臂9与摆臂7可靠连接。动臂9的另一端通过第五铰接件26与连接件11相铰接，第五铰接件26可选用销轴，销轴端部设有外螺纹，可使用螺母进行限位固定，保证动臂9与连接件11可靠连接。

伸缩驱动件10的伸缩端与连接件11相连接，伸缩驱动件10用于驱动连接件11移动，以带动动臂9摆动，进而带动摆臂7转动。具体地，如图8所示，伸缩驱动件10可选用电动伸缩杆，可通过连接支架及螺栓组件固定于驾驶室3的顶部。例如，如图7所示，当伸缩驱动件10处于缩回状态时，带动连接件11同步缩回，从而连接件11带动动臂9摆动，进而动臂9带动摆臂7摆动至驾驶室3的前端。如图8所示，当伸缩驱动件10处于伸出状态时，带动连接件11同步伸出，从而连接件11带动动臂9摆动，进而动臂9带动摆臂7摆动至驾驶室3的后端。

如此设置，通过伸缩驱动件10及连接件11的伸缩运动带动动臂9和摆臂7往复摆动，进而驱动辅助观察镜8移动到所需位置。从而实现了辅助观察镜8前后位置的自动切换，无需频繁手动调节，操作简便，自动化程度高。当然，在另一些实施例中，伸缩驱动件10不仅限于上述电动伸缩杆，还可采用液压杆等其他驱动装置，以实现摆臂7的往复摆动。

进一步地，于本发明实施例中，摆臂7的数量为两个，两个摆臂7对称设置于驾驶室3的两侧，动臂9和辅助观察镜8均与摆臂7一一对应设置，从而便于操作人员观察车辆两侧环境。并且，两个动臂9铰接于连接件11的两端。具体地，连接件11可设计为连接叉。连接件11的中部与伸缩驱动件10的伸缩端固定连接，两个动臂9对称铰接于连接件11的两端。如此设置，通过连接件11可带动两侧动臂9和摆臂7同时运动，从而实现了两侧辅助观察镜8的同步移动，操作便捷，使用方便可靠。

在本发明的可选实施例中，视野辅助装置还包括连杆12和角度调节架13。如图9所示，连杆12的一端滑动连接于摆臂7上，且连杆12沿摆臂7的长度方向滑动。角度调节架13的一端与辅助观察镜8相连接，角度调节架13的另一端与连杆12的另一端相铰接。具体地，角度调节架13的另一端设有连接轴，连杆12的端部设有与连接轴相适配的连接套121，连接轴转动设置于连接套121中。且辅助观察镜8与摆臂7转动连接，角度调节架13用于在连杆12的带动下驱动辅助观察镜8转动。需要说明的是，以如图9所示的视野辅助装置的摆放位置来说，图中实心箭头所指方向即为摆臂7的长度方向。

具体地，如图10所示，摆臂7从第二位置摆动至第一位置的过程中，会带动连杆12沿其长度方向滑动，从而带动角度调节架13转动，进而驱动辅助观察镜8随之转动，调整至合适的角度β1。同理，摆臂7从第一位置摆动至第二位置时，最终可驱动辅助观察镜8转动，调整至适宜的角度β2。需要说明的是，可根据实际设计要求，对摆臂7、连杆12、角度调节架13以及辅助观察镜8的尺寸及相对位置关系等进行具体的设计，以满足辅助观察镜8转动角度β的使用需求，便于操作人员观察，获取良好的视野范围。如此设置，在前/后端切换时通过连杆机构实现了辅助观察镜8的自动调节，调整至合适的角度，满足驾驶员的观察需求，保证装置可靠工作。

于本发明的具体实施例中，视野辅助装置还包括第一铰接件14，如图9所示，第一铰接件14依次穿设于安装基座6、连杆12和摆臂7，且安装基座6和摆臂7对应设置有与第一铰接件14相适配的滑槽，第一铰接件14滑动设置于滑槽中。具体地，第一铰接件14可选用销轴，连杆12的端部设有与销轴相适配的连接套121。销轴与连接套121固定连接，且销轴可在安装基座6和摆臂7的滑槽中滑动。如此设置，通过第一铰接件14和滑槽的相互配合，可对连杆12的移动起到限位导向作用，保证连杆12稳定滑动，进而实现对辅助观察镜8角度的可靠调节。此外，还可在第一铰接件14与连接套121之间设置滑动套15，滑动套15套在第一铰接件14外，并随第一铰接件14在滑槽中运动，以起到保护第一铰接件14的作用。第一铰接件14的端部可设有外螺纹，可使用螺母进行限位固定，以防止第一铰接件14脱落。

作为本发明的可选实施例，如图9所示，位于安装基座6上的滑槽设置为弧形槽61，从而可满足摆臂7的运动轨迹，进而在摆臂7转动过程中，第一铰接件14可沿弧形槽61可靠滑动。和/或，位于摆臂7上的滑槽设置为长条形槽71，长条形槽71沿摆臂7的长度方向延伸，从而满足第一铰接件14的移动需求，保证连杆12沿摆臂7的长度方向可靠滑动。如此设置，通过弧形槽61、长条形槽71等的相互配合，实现了连杆12的可靠移动，进而实现了辅助观察镜8角度的自动调节。

在本发明的具体实施例中，视野辅助装置还包括第二铰接件16和转接架17。如图9所示，第二铰接件16与摆臂7转动连接，且第二铰接件16的一端与角度调节架13相连接，从而在连杆12的驱动下，第二铰接件16和角度调节架13可同步转动。

如图11所示，转接架17包括相连接的第一连接部171和第二连接部172。第一连接部171与第二铰接件16的另一端相连接，具体地，第一连接部171包括一对相对设置的连接半体，一对连接半体扣合在第二铰接件16外，并用螺栓紧固连接，从而将第二铰接件16与转接架17固定连接，这样当第二铰接件16绕Z轴转动时，辅助观察镜8随之共同转动。

第二连接部172与辅助观察镜8转动连接，且第二铰接件16的旋转轴线与辅助观察镜8的旋转轴线相垂直。具体地，第二连接部172包括与第一连接部171相连接的U形连接件，辅助观察镜8设有连接耳。连接耳插入U形连接件的U形开口中，并通过销轴转动连接，且如图11所示，销轴沿Y轴方向设置，垂直于Z轴。从而将辅助观察镜8与转接架17相铰接，这样可根据需要，在外力作用下绕Y轴转动辅助观察镜8，调整至合适的角度。如此设置，通过转接架17可实现辅助观察镜8的多方向角度可调，满足不同驾驶对象及作业环境的使用需求。

作为本发明的可选实施例，视野辅助装置还包括第三铰接件18，如图9所示，第三铰接件18设置于安装基座6上，摆臂7与第三铰接件18转动连接，吊耳19设置于第三铰接件18上。具体地，第三铰接件18可选用转轴，转轴固定设置于安装基座6上。摆臂7设有与转轴相适配的铰接孔，转轴穿过铰接孔，以实现摆臂7可相对于安装基座6转动。为了减小转轴与摆臂7之间的磨损，可在转轴与铰接孔之间设置耐磨套20，耐磨套20套设于转轴外。吊耳19可选用吊耳螺栓，转轴的顶部设有与吊耳螺栓相适配的螺纹孔，吊耳螺栓紧固在螺纹孔中。如此设置，鉴于驾驶室总成的顶部一般具有吊耳安装的通用要求，可利用吊耳安装点位进行装置的总体布局，实现装置的通用化设计，布置巧妙，设计合理。

于本发明的具体实施例中，安装基座6包括一对安装板62，如图9所示，一对安装板62沿驾驶室3的高度方向间隔分布，例如可通过螺栓组件将一对安装板62固定安装于驾驶室3的顶部。第三铰接件18依次穿设于一对安装板62，且摆臂7设置于一对安装板62之间，并与第三铰接件18转动连接。需要说明的是，以如图9所示的视野辅助装置的摆放位置来说，图中空心箭头所指方向即为驾驶室3的高度方向。如此设置，提高了安装基座6的结构稳定性，实现了摆臂7与安装基座6的可靠连接，保证装置安全可靠地工作。

综上所述，本发明实施例提供了一种视野辅助装置，适用于挖掘装载机，可为挖掘和装载不同作业工况提供视野辅助功能，具体地，将一对辅助观察镜8设置于一对摆臂7上，并通过摇臂9、连杆12、连接件11、伸缩驱动件10等，形成一个可转动、镜面角度可调的自动化机构，实现了该装置的前/后端切换两用功能。这样在装载作业时，利用摆臂7超宽伸出观察镜位置，使得操作人员可借助观察镜获得良好的前端视野，特别是前轮及装载铲斗位置的间接视野。在挖掘作业时，同样可获得的良好的背侧视野，满足操作人员感知周围环境、应对突发情况等要求，同时在该姿态时也可满足某些具有限宽要求的特殊场景。通过增加视野辅助装置可以大幅消除操作人员作业时的视野盲区，降低操作人员的劳动量，提高工作效率及设备安全性。

下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的视野辅助装置可相互对应参照。

本发明实施例还提供了一种作业机械，具体地，作业机械例如为挖掘装载机。其中，作业机械包括如上述各个实施例中的视野辅助装置。如此设置，可在作业机械如挖掘装载机上增加视野辅助装置，当进行装载作业时，可将辅助观察镜8切换至驾驶室3前端，且辅助观察镜8在车宽线23外，从而操作人员能够观察到前轮及装载铲斗的位置，获得良好的装载前视野。当进行挖掘作业时，可将辅助观察镜8切换至驾驶室3后端，从而操作人员能够观察到背侧的情况，获得良好的挖掘后视野。进而可满足前/后端的使用需求，覆盖传统的视野盲区，实现更全面的视野范围，保证操作人员准确感知周围环境，以便及时应对突发状况等，且降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，提升设备的安全性以及驾驶员的舒适性。该有益效果的推导过程和上述视野辅助装置的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视野辅助装置，应用于作业机械，其特征在于，包括：

安装基座(6)，设置于所述作业机械的驾驶室(3)上；

摆臂(7)，转动设置于所述安装基座(6)上，且所述摆臂(7)能够在第一位置和第二位置之间切换；

辅助观察镜(8)，设置于所述摆臂(7)上，当所述摆臂(7)处于所述第一位置时，所述辅助观察镜(8)位于所述驾驶室(3)的前端，且所述辅助观察镜(8)的位置超出所述作业机械的宽度范围；当所述摆臂(7)处于所述第二位置时，所述辅助观察镜(8)位于所述驾驶室(3)的后端；

驱动机构，用于驱动所述摆臂(7)转动。

2.根据权利要求1所述的视野辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动臂(9)，其一端与所述摆臂(7)相铰接，所述动臂(9)用于带动所述摆臂(7)转动；

连接件(11)，与所述动臂(9)的另一端相铰接；

伸缩驱动件(10)，其伸缩端与所述连接件(11)相连接，所述伸缩驱动件(10)用于驱动所述连接件(11)移动，以带动所述动臂(9)摆动。

3.根据权利要求2所述的视野辅助装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

所述摆臂(7)的数量为两个，两个所述摆臂(7)分别设置于所述驾驶室(3)的两侧，所述动臂(9)和所述辅助观察镜(8)均与所述摆臂(7)一一对应设置，两个所述动臂(9)铰接于所述连接件(11)的两端。

4.根据权利要求1所述的视野辅助装置，其特征在于，还包括：

连杆(12)，其一端滑动连接于所述摆臂(7)上，且所述连杆(12)沿所述摆臂(7)的长度方向滑动；

角度调节架(13)，其一端与所述辅助观察镜(8)相连接、另一端与所述连杆(12)的另一端相铰接，且所述辅助观察镜(8)与所述摆臂(7)转动连接，所述角度调节架(13)用于在所述连杆(12)的带动下驱动所述辅助观察镜(8)转动。

5.根据权利要求4所述的视野辅助装置，其特征在于，还包括：

第一铰接件(14)，依次穿设于所述安装基座(6)、所述连杆(12)和所述摆臂(7)，且所述安装基座(6)和所述摆臂(7)对应设置有与所述第一铰接件(14)相适配的滑槽，所述第一铰接件(14)滑动设置于所述滑槽中。

6.根据权利要求4所述的视野辅助装置，其特征在于，还包括：

第二铰接件(16)，与所述摆臂(7)转动连接，且所述第二铰接件(16)的一端与所述角度调节架(13)相连接；

转接架(17)，包括相连接的第一连接部(171)和第二连接部(172)，所述第一连接部(171)与所述第二铰接件(16)的另一端相连接，所述第二连接部(172)与所述辅助观察镜(8)转动连接，且所述第二铰接件(16)的旋转轴线与所述辅助观察镜(8)的旋转轴线相垂直。

7.根据权利要求5所述的视野辅助装置，其特征在于，位于所述安装基座(6)上的所述滑槽设置为弧形槽(61)，和/或，位于所述摆臂(7)上的所述滑槽设置为长条形槽(71)。

8.根据权利要求1所述的视野辅助装置，其特征在于，还包括：

第三铰接件(18)，设置于所述安装基座(6)上，所述摆臂(7)与所述第三铰接件(18)转动连接；

吊耳(19)，设置于所述第三铰接件(18)上。

9.根据权利要求8所述的视野辅助装置，其特征在于，所述安装基座(6)包括：

一对安装板(62)，沿所述驾驶室(3)的高度方向间隔分布，所述第三铰接件(18)依次穿设于一对所述安装板(62)，所述摆臂(7)转动设置于一对所述安装板(62)之间。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的视野辅助装置。