CN117428408A - 一种汽车门槛边梁焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车零部件焊接的技术领域，具体公开了一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其包括底座、设置于所述底座上的夹持机构、以及用于抵紧物料的抵紧机构；所述夹持机构包括滑移在所述底座上的支撑板、两个相对设置于所述支撑板上下侧壁的夹板以及用于驱动两个所述夹板相对运动的驱动组件；所述支撑板上还设置有用于检测物料是否运动的检测机构，所述检测机构包括标识组件以及监测组件，所述标识组件用于驱动物料是否抵紧，所述监测组件用于监测物料位置情况。本申请具有确保门槛边梁与汽车焊接点无缝焊接的效果，且对门槛边梁是否发生位置进行检测，提升门槛边梁焊接质量。

Description

一种汽车门槛边梁焊接定位装置

技术领域

本申请涉及汽车零部件焊接的技术领域，尤其是涉及一种汽车门槛边梁焊接定位装置。

背景技术

目前轿车门槛断面的设计直接决定了整车侧碰的安全性。目前，各车型的门槛间、断面各不相同，成本高低、断面大小、重量、安全方面差别很大。现有的汽车门槛在焊接的过程中，不便于实现对门槛在汽车焊接点的定位扶持工作，而且在扶持的过程中，手动或机械定位扶持过程中，由于不便于对门槛沿长度方向进行点施力工作，进而容易导致门槛与汽车焊接点之间存在较大的焊接位置，进而无法完成无缝焊接，而且在焊接缝隙较大时，导致门槛焊接后不够美观。

相关技术中公开号为CN111702398A的中国专利，提出了一种汽车门槛焊接定位装置，包括夹持座以及用于对所述夹持座进行位置调整的定位调节机构，所述夹持座的一侧开设有夹持槽，所述夹持槽的内腔顶部可升降插接有夹持板，远离所述夹持槽的所述夹持座的另一侧固定有用于调整所述夹持板高度的压紧调节机构。上述技术方案通过压紧调节机构带动夹持板向下移动，实现对门槛在夹持槽内的夹持工作，并且通过利用定位调节机构，可以便于根据汽车焊接点所在高度将门槛进行定位插入，并且通过利用橡胶气垫对门槛的推动作用，可以便于实现将门槛边部压紧在汽车焊接点上，从而实现无缝焊接操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对门槛边梁与汽车焊接点压紧时，并没有对门槛边梁是否与汽车焊点抵紧进行检测且也没有对焊接过程中门槛边梁与汽车焊点是否发生位置偏移进行检测，若发生位置偏移或者没有抵紧，会对门槛边梁与汽车焊接点焊接性能造成影响。

发明内容

为了改善门槛边梁与汽车焊接点抵接不紧的问题，本申请提供一种汽车门槛边梁焊接定位装置。

本申请提供的一种汽车门槛边梁焊接定位装置采用如下的技术方案：

一种汽车门槛边梁焊接定位装置，包括底座、设置于所述底座上的夹持机构、以及用于抵紧物料的抵紧机构；

所述夹持机构包括滑移在所述底座上的支撑板、两个相对设置于所述支撑板上下侧壁的夹板以及用于驱动两个所述夹板相对运动的驱动组件；

所述支撑板上还设置有用于检测物料是否运动的检测机构，所述检测机构包括标识组件以及监测组件，所述标识组件用于驱动物料是否抵紧，所述监测组件用于监测物料位置情况。

可选的，所述监测组件包括与所述支撑板固定连接的支架、用于对物料进行标记的标记件以及用于识别物料是否移动的识别部，所述标记件与所述支架弹性设置，所述支架为水平设置，所述标记件的底端与物料水平位置抵接。

可选的，所述识别部包括活动设置于所述支架上的试纸、用于给所述标记件加水的水箱、控制所述水箱开口的电磁阀、固定在所述支架上的色彩传感器、以及升降设置于所述支架上的抵接杆，所述色彩传感器正对所述试纸，所述水箱固定在所述支架上，所述抵接杆的底端与所述试纸抵接。

可选的，所述标识组件包括冲击块、重力块、以及将所述重力块重力势能转化为所述冲击块动能的传动部，所述支撑板设置有用于所述冲击块滑动的冲击孔，所述重力块升降设置于所述支撑板上，所述冲击块弹性设置于所述冲击孔内。

可选的，所述传动部包括往复板、往复电推杆、定滑轮、拉绳、齿轮、两个齿条、以及电磁铁，所述往复板沿着竖直方向滑动于所述支撑板上，所述往复电推杆驱动所述往复板运动且安装于所述支撑板上，所述定滑轮安装于所述支撑板上，所述拉绳的一端与所述重力块固定连接，拉绳另一端绕过所述定滑轮后与一个所述齿条固定连接，两个所述齿条均滑动于所述支撑板上且均与所述齿轮啮合连接，两个所述齿条分别位于所述齿轮的两侧，另一个所述齿条与所述冲击块固定连接，所述电磁铁固定在所述支撑板且用于吸附所述重力块。

可选的，所述抵紧机构包括装有聚氨酯材料的桶体、装有硬化剂的硬化桶以及清理组件，所述支撑板与两个所述夹板之间形成有抵紧腔，所述桶体的出口与所述硬化桶的出口均与所述抵紧腔连通，所述桶体以及所述硬化桶固定在所述底座上，所述清理组件用于清理所述抵紧腔内的固态聚氨酯。

可选的，所述清理组件包括多个清除辊、设置于所述清除辊内的加热件以及用于清洗所述抵紧腔内残留聚氨酯的清洗部，所述支撑板设置有多个清除孔，所述清除辊与所述清除孔滑移适配，所述支撑板设置有多个用于驱动所述清除辊运动的清除电推杆，所述清除辊靠近于所述夹板夹紧物料时所在的位置。

可选的，所述清洗部包括装有清洗剂的清理桶、两个与所述清理桶连接的清理管、用于隔离固态聚氨酯与物料的防护布以及用于给所述防护布涂覆防粘剂的涂覆箱，所述清理管的端部与所述支撑板连接且分别靠近于两个所述夹板的位置，所述涂覆箱内转动设置有涂覆辊，所述涂覆箱设置有位于上方的夹板，所述涂覆箱外还转动设置有挤压辊，所述防护布从所述涂覆辊以及所述挤压辊之间穿出，位于下方的所述夹板设置有用于所述防护布穿出的防护孔，所述夹板靠近所述涂覆箱的位置设置有用于牵引所述防护布的牵引部。

可选的，所述底座设置对焊接位置进行检测的测试机构，所述测试机构包括测试架、升降设置于所述测试架上的敲打架、与所述敲打架弹性设置的敲打件、以及与所述敲打架固定连接的扩音器，所述敲打件正对物料与车辆焊接位置。

可选的，所述测试机构还包括用于精准检测焊接位置情况的振动组件，所述振动组件包括升降设置于所述测试架上的振动架、振动杆、与所述振动杆固定连接的振动箱，所述振动箱内装有水，所述振动箱侧壁固定连接有振动块，所述振动架设置有与所述振动箱滑移适配的滑孔，所述滑孔侧壁设置有用于所述振动块运动的振动槽，所述振动槽的底端为闭合设置且顶端为开口设置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当标记件底端与物料漏出夹板外的部分抵接时，弹簧处于拉伸状态，密封圈与物料的表面抵接且被挤压变形，驱动两个伺服电机朝向相反方向转动，此时卷绕辊之间的试纸逐渐放下，控制抵接杆朝向物料方向运动，抵接杆将试纸驱动至与物料抵接的位置，并且试纸与物料抵接的面积即为抵接杆的端面面积，此时试纸处于绷直状态，以免影响其他没有使用的试纸，试纸与物料抵接的位置靠近于标记件与物料抵接的位置，若物料发生位置偏移，此时水残留在标记件与物料抵接的初始位置，由于水具有流动性，本实施例中试纸选用氯化亚钴试纸，水遇到试纸后试纸变成红色，色彩传感器通过PLC控制器控制连接有蜂鸣器，色彩传感器识别到红色后触发蜂鸣器发出声音，提醒工作人员物料发生偏移；

2.当对物料与夹板之间是否夹持稳固的检测工作完成后，此时通过泵将聚氨酯从桶体压入至抵紧腔内，聚氨酯会迅速膨胀形成泡沫状且充满抵紧腔，而清除辊也位于抵紧腔内，聚氨酯将两个清除辊也包裹，当填充完抵紧腔内后，泵将硬化桶内的硬化剂压入至抵紧腔内，进一步加速聚氨酯固化，固态聚氨酯实现了对物料进行抵紧的效果，确保物料与汽车焊接无缝焊接；

3.当电磁铁断电消磁后，在弹簧的弹力作用下，敲打件对焊接位置进行敲打，扩音器对敲打声音进行放大，以便于工作人员判断焊接位置是否符合标准，敲击声清脆时，声音会比较清脆、明亮，没有杂音或异响。而出现异响时，声音可能会比较沉闷、沙哑，或者出现其他异常的声音；当敲打杆对焊接位置进行敲击时，此时振动杆带动振动箱发生振动，通过观察振动箱内水的波纹情况即可得到焊接位置是否存在问题，波纹越大则存在文图，若波纹小且少，证明振幅小，焊接位置符合标准。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中支撑板、夹板以及驱动组件的示意图；

图3是本申请实施例中夹持机构、抵紧机构以及检测机构的示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本申请实施例中测试机构的示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑板；3、夹板；4、双头螺纹杆；5、驱动电机；6、滑杆；7、夹块；8、支架；9、标记件；10、试纸；11、卷绕辊；12、水箱；13、电磁阀；14、色彩传感器；15、抵接杆；16、冲击块；17、重力块；18、冲击孔；19、往复板；20、往复电推杆；21、定滑轮；22、拉绳；23、齿轮；24、齿条；25、电磁铁；26、桶体；27、硬化桶；28、抵紧腔；29、清除辊；30、加热件；31、清除电推杆；32、清理桶；33、清理管；34、防护布；35、涂覆箱；36、涂覆辊；37、挤压辊；38、测试架；39、敲打架；40、敲打件；41、扩音器；42、振动架；43、振动杆；44、振动箱；45、振动块；46、振动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车门槛边梁焊接定位装置。参照图1和图2，一种汽车门槛边梁焊接定位装置包括底座1、设置于底座1上的夹持机构、以及用于抵紧物料的抵紧机构；本实施例中物料即为门槛边梁，所述夹持机构包括滑移在底座1上的支撑板2、两个相对设置于支撑板2上下侧壁的夹板3以及用于驱动两个夹板3相对运动的驱动组件；支撑板2在底座1上的滑动采用电推杆或者油缸实现，支撑板2沿着水平方向滑动，当物料与汽车焊接点焊接位置后使得支撑板2与物料分离，两个夹板3沿着竖直方向在支撑板2上升降，并且夹板3的内壁形状与物料对应位置的形状适配，确保在两个夹板3的作用下实现对物料进行夹紧的效果；夹板3的相对运动通过油缸或者双头螺纹杆4传动实现，本实施例中优选为双头螺纹杆4传动，驱动组件包括驱动电机5、双头螺纹杆4、滑杆6以及多个夹块7，双头螺纹杆4与支撑板2的一侧转动连接，滑杆6与支撑板2的另一侧固定连接，两个夹板3同一侧的夹块7滑移套设在滑杆6外，两个夹板3另一侧的夹块7均与双头螺纹杆4螺旋配合，驱动电机5安装于支撑板2上且用于驱动双头螺纹杆4转动；将物料放置在两个夹板3之间的位置，且物料与支撑板2之间存在间隙，驱动电机5控制双头螺纹杆4转动，在滑杆6与夹块7作用下，夹板3的转动被限制且沿着滑杆6的长度方向运动，进而实现对两个夹板3相对运动的驱动效果，两个夹板3对物料进行夹紧固定。

参照图1和图3，支撑板2还设置有用于检测物料是否运动的检测机构，检测机构包括标识组件以及监测组件，标识组件用于驱动物料是否抵紧，监测组件用于监测物料位置情况，监测组件包括与支撑板2固定连接的支架8、用于对物料进行标记的标记件9以及用于识别物料是否移动的识别部，标记件9与支架8弹性设置，支架8为水平设置，标记件9设置为标记筒，标记筒的截面圆半径沿着朝下逐渐减小，标记筒内用于装水，标记筒的顶部为闭合设置，支架8设置有标记孔，标记件9滑动于标记孔内，标记件9远离物料的一端固定连接有手柄，标记件9外套设有弹簧，标记件9的顶端固定连接有手柄，手柄与标记件9的长度方向垂直设置，弹簧的两端分别与手柄以及支架8固定连接，当标记件9底端与物料漏出夹板3外的部分抵接时，弹簧处于拉伸状态，确保标记件9的底端与物料的抵接，本实施例中将标记件9设置在物料上表面处于水平的位置。

参照图3和图4，识别部包括活动设置于支架8上的试纸10、用于给标记件9加水的水箱12、控制所述水箱12开口的电磁阀13、固定在所述支架8上的色彩传感器14、以及升降设置于支架8上的抵接杆15，色彩传感器14正对试纸10，水箱12固定在支架8上，水箱12的出口与标记件9连接，电磁阀13固定在水箱12的出口上，水箱12在靠近于出口位置安装水泵，便于将水压入至标记件9内，为了确保在初始位置时标记件9内水不会漏出，标记件9在其底端开口处安装有密封圈，密封圈与物料的表面抵接且被挤压变形，抵接杆15滑动于支架8上，色彩传感器14固定在支架8朝向物料的一侧，且色彩传感器14正对试纸10，抵接杆15的升降采用电推杆或者气缸进行驱动，支架8还设置有两个卷绕辊11以及两个伺服电机，伺服电机安装在支架8上且用于驱动卷绕辊11转动，卷绕辊11转动在支架8上，卷绕辊11的轴线方向为水平设置且长度方向沿着夹板3的长度方向平行设置，试纸10的两端分别与两个卷绕辊11通过胶水粘接固定。

当标记件9与物料抵接时，此时通过驱动两个伺服电机朝向相反方向转动，此时卷绕辊11之间的试纸10逐渐放下，控制抵接杆15朝向物料方向运动，抵接杆15将试纸10驱动至与物料抵接的位置，并且试纸10与物料抵接的面积即为抵接杆15的端面面积，此时试纸10处于绷直状态，以免影响其他没有使用的试纸10，试纸10与物料抵接的位置靠近于标记件9与物料抵接的位置，若物料发生位置偏移，此时水残留在标记件9与物料抵接的初始位置，由于水具有流动性，本实施例中试纸10选用氯化亚钴试纸10，水遇到试纸10后试纸10变成红色，色彩传感器14通过PLC控制器控制连接有蜂鸣器，色彩传感器14识别到红色后触发蜂鸣器发出声音，提醒工作人员物料发生偏移。

参照图3和图4，标识组件包括冲击块16、重力块17、以及将重力块17重力势能转化为冲击块16动能的传动部，支撑板2设置有用于冲击块16滑动的冲击孔18，重力块17升降设置于支撑板2上，冲击块16弹性设置于冲击孔18内，冲击块16的侧壁固定连接有限制块，冲击孔18的侧壁设置有用于限制块运动的限制槽，限制槽长度方向的两端均为闭合设置，限制槽远离物料的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端与限制块侧壁固定连接，传动部包括往复板19、往复电推杆20、定滑轮21、拉绳22、齿轮23、两个齿条24、以及电磁铁25，往复板19沿着竖直方向滑动于支撑板2上，往复电推杆20驱动往复板19运动且安装于支撑板2上，定滑轮21安装于支撑板2上且其轴线方向与卷绕辊11的轴线方向平行，拉绳22的一端与重力块17固定连接，拉绳22的另一端绕过定滑轮21后与一个齿条24固定连接，两个齿条24均滑动在支撑板2上且与齿轮23啮合连接，两个齿条24相对齿轮23水平方向对称面对称设置，另一个齿条24与冲击块16固定连接，拉绳22与重力块17以及拉绳22与齿条24端部之间均通过螺栓进行固定，电磁铁25固定在支撑板2且用于吸附重力块17，当电磁铁25与重力块17吸附后，此时拉绳22处于松弛状态，冲击块16位于冲击孔18内，与冲击块16对应的弹簧处于原形状态，往复板19运动至初始位置且与重力块17分离。

当电磁铁25断电消磁，在重力块17的重力作用下，拉绳22带动对应齿条24朝向远离物料方向运动，在齿轮23以及另一个齿条24的传动作用下，冲击块16被驱动朝向物料背面冲击，与冲击块16对应的弹簧处于拉伸状态，冲击块16对物料进行冲击，此时若试纸10不会变色，即为证明物料被夹板3夹持稳固，若试纸10发生变色，则需要进一步利用夹板3夹紧物料；待对物料冲击检测完成后，则需要往复板19将重力块17推送至初始位置，拉绳22松弛状态，在限制块与弹簧的作用下，冲击块16回到冲击孔18内。

参照图1和图3，抵紧机构包括装有聚氨酯材料的桶体26、装有硬化剂的硬化桶27以及清理组件，所述支撑板2与两个所述夹板3之间形成有抵紧腔28，所述桶体26的出口与所述硬化桶27的出口均与所述抵紧腔28连通，桶体26以及硬化筒的出口处通过泵将聚氨酯或者硬化剂压出，硬化剂用于加速聚氨酯的硬化，桶体26以及硬化桶27固定在底座1上，而泵的输出端连接有管道，管道的另一端穿过支撑板2后与抵紧腔28连通，清理组件用于清理抵紧腔28内的固态聚氨酯；管道选用看变形的材料值得。

清理组件包括多个清除辊29、设置于清除辊29内的加热件30以及用于清洗抵紧腔28内残留聚氨酯的清洗部，所述支撑板2设置有多个清除孔，清除辊29与清除孔滑移适配，清除辊29在本实施例中设置为两个，两个清除辊29位于冲击块16上下两侧，且两个清除辊29沿着夹板3运动方向分布，而清除辊29的位置靠近于夹板3的位置，即为清除辊29靠近于夹板3夹紧物料时所在的位置，支撑板2外壁固定连接有多个用于驱动清除辊29运动的清除电推杆31，清除电推杆31的输出端与清除辊29端部固定连接，清除辊29内设置有加热腔，加热件30固定在加入腔内，加热件30设置为电热丝，电热丝用于对清除辊29进行加热，而清除辊29加热后对附近的固态聚氨酯进行软化，便于将清除辊29拉出，而清除辊29拉出后，此时固态聚氨酯内具有空腔，即为实现了降低固态聚氨酯硬度的效果，便于对抵紧腔28内固态聚氨酯进行清理的效果。

当对物料与夹板3之间是否夹持稳固的检测工作完成后，此时通过泵将聚氨酯从桶体26压入至抵紧腔28内，聚氨酯会迅速膨胀形成泡沫状且充满抵紧腔28，而清除辊29也位于抵紧腔28内，聚氨酯将两个清除辊29也包裹，当填充完抵紧腔28内后，泵将硬化桶27内的硬化剂压入至抵紧腔28内，进一步加速聚氨酯固化，固态聚氨酯实现了对物料进行抵紧的效果，确保物料与汽车焊接无缝焊接。

参照图3和图4，清洗部包括装有清洗剂的清理桶32、两个与清理桶32连接的清理管33、用于隔离固态聚氨酯与物料的防护布34以及用于给防护布34涂覆防粘剂的涂覆箱35，清理管33的端部与支撑板2连接且分别靠近于两个所述夹板3的位置，即为两个清理管33也沿着夹板3运动方向分布且位于两个清除辊29的两侧，本实施例中清洗剂选用肥皂水、中性洗涤剂或专用的聚氨酯清洁剂中任一种均可，清理桶32的出口同样连接有泵，泵的输出端通过三通与两个清理管33连接，清理桶32也固定在底座1上；当取走清除辊29后，泵将清洗剂压入至抵紧腔28的固态聚氨酯内，并且清洗剂也是优选对靠近于夹板3位置的固态聚氨酯进行清理，结合清除辊29的作用，能够快速对夹板3附近的固态聚氨酯进行清理，进而可以将夹板3快速与物料分离，完成与物料的分离工作。

防护部用于隔离固态聚氨酯与物料，进行只需要清理防护布34即可无效对物料进行清理，涂覆箱35内转动连接有涂覆辊36，涂覆箱35固定在位于上方的夹板3上，涂覆箱35外壁还转动连接有挤压辊37，挤压辊37与涂覆辊36平行设置且与卷绕辊11的轴线方向平行，涂覆箱35内装有用于降低聚氨酯粘附在防护布34上概率的非极性油，例如矿物油、石蜡油均可，涂覆辊36的大部分位于液面下方，防护布34从涂覆辊36与挤压辊37之间穿出，位于下方的夹板3设置有用于防护布34穿出的防护孔，防护孔与防护布34适配，夹板3靠近涂覆箱35的位置设置有用于牵引防护布34的牵引部，牵引部包括牵引电机以及牵引辊，牵引电机固定在对应夹板3上且用于驱动牵引辊转动，牵引辊与涂覆辊36长度方向平行，防护布34的一端与牵引辊外壁固定连接；牵引辊反转，防护布34从牵引辊上放出，防护布34穿出防护孔后与物料的背面贴合，并且工作人员将防护布34从挤压辊37与涂覆辊36之间拉出，涂覆辊36将油涂覆在防护布34的表面，进而可以将防护布34与聚氨酯隔离。

参照图1和图5，底座1设置有对焊接位置进行检测的测试机构，测试机构包括固定在底座1上的测试架38、升降设置于测试架38上的敲打架39、与敲打架39弹性设置的敲打件40、以及与所述敲打架39固定连接的扩音器41，所述敲打件40正对物料与车辆焊接位置，敲打架39在测试架38上的升降通过电推杆或者油缸实现，敲打件40采用金属杆，敲打件40与敲打架39的弹性连接方式与标记件9与支架8弹性连接方式相同，敲打架39设置有敲打孔，敲打件40滑动于敲打孔内，敲打件40的顶端固定连接有把手，敲打件40外套设有弹簧，弹簧的两端分别与把手以及敲打件40固定连接，敲打架39还固定连接有电磁铁25，电磁铁25用于吸附把手，当电磁铁25与把手吸附时，弹簧处于拉伸状态；当电磁铁25断电消磁后，在弹簧的弹力作用下，敲打件40对焊接位置进行敲打，扩音器41对敲打声音进行放大，以便于工作人员判断焊接位置是否符合标准，敲击声清脆时，声音会比较清脆、明亮，没有杂音或异响。而出现异响时，声音可能会比较沉闷、沙哑，或者出现其他异常的声音。

若敲击声音不足以判断焊接位置是否符合标准，且利用振幅进行检测焊接位置质量，测试机构还包括用于精准检测焊接位置情况的振动组件，振动组件包括升降设置于测试架38上的振动架42、振动杆43、与振动杆43固定连接的振动箱44，振动架42的升降也采用电推杆或者油缸实现，振动箱44侧壁固定连接有振动块45，振动块45设置有与振动箱44滑移适配的滑孔，滑孔侧壁设置有用于振动块45运动的振动槽46，振动槽46的底端为闭合设置且顶端为开口设置，振动杆43选用振幅较大且传递效果好的材料制得；当需要对焊接位置进行振动检测时，将振动架42下降至振动杆43与焊接位置抵接，且振动块45运动至振动槽46中部的位置，振动箱44内装有水，当敲打杆对焊接位置进行敲击时，此时振动杆43带动振动箱44发生振动，因此振动箱44的选用轻质材料，例如塑料即可，通过观察振动箱44内水的波纹情况即可得到焊接位置是否存在问题，波纹越大则存在文图，若波纹小且少，证明振幅小，焊接位置符合标准。

本申请实施例一种汽车门槛边梁焊接定位装置的实施原理为：将物料放置在两个夹板3之间的位置，且物料与支撑板2之间存在间隙，驱动电机5控制双头螺纹杆4转动，夹板3沿着滑杆6的长度方向运动，两个夹板3对物料进行夹紧固定；当标记件9底端与物料漏出夹板3外的部分抵接时，弹簧处于拉伸状态，密封圈与物料的表面抵接且被挤压变形，驱动两个伺服电机朝向相反方向转动，此时卷绕辊11之间的试纸10逐渐放下，控制抵接杆15朝向物料方向运动，抵接杆15将试纸10驱动至与物料抵接的位置，并且试纸10与物料抵接的面积即为抵接杆15的端面面积，此时试纸10处于绷直状态，以免影响其他没有使用的试纸10，试纸10与物料抵接的位置靠近于标记件9与物料抵接的位置，若物料发生位置偏移，此时水残留在标记件9与物料抵接的初始位置，由于水具有流动性，本实施例中试纸10选用氯化亚钴试纸10，水遇到试纸10后试纸10变成红色，色彩传感器14通过PLC控制器控制连接有蜂鸣器，色彩传感器14识别到红色后触发蜂鸣器发出声音，提醒工作人员物料发生偏移。

当电磁铁25断电消磁，在重力块17的重力作用下，拉绳22带动对应齿条24朝向远离物料方向运动，在齿轮23以及另一个齿条24的传动作用下，冲击块16被驱动朝向物料背面冲击，与冲击块16对应的弹簧处于拉伸状态，冲击块16对物料进行冲击，此时若试纸10不会变色，即为证明物料被夹板3夹持稳固，若试纸10发生变色，则需要进一步利用夹板3夹紧物料；待对物料冲击检测完成后，则需要往复板19将重力块17推送至初始位置，拉绳22松弛状态，在限制块与弹簧的作用下，冲击块16回到冲击孔18内。

当对物料与夹板3之间是否夹持稳固的检测工作完成后，此时通过泵将聚氨酯从桶体26压入至抵紧腔28内，聚氨酯会迅速膨胀形成泡沫状且充满抵紧腔28，而清除辊29也位于抵紧腔28内，聚氨酯将两个清除辊29也包裹，当填充完抵紧腔28内后，泵将硬化桶27内的硬化剂压入至抵紧腔28内，进一步加速聚氨酯固化，固态聚氨酯实现了对物料进行抵紧的效果，确保物料与汽车焊接无缝焊接；清除辊29加热后对附近的固态聚氨酯进行软化，便于将清除辊29拉出，而清除辊29拉出后，此时固态聚氨酯内具有空腔，泵将清洗剂压入至抵紧腔28的固态聚氨酯内，并且清洗剂也是优选对靠近于夹板3位置的固态聚氨酯进行清理，结合清除辊29的作用，能够快速对夹板3附近的固态聚氨酯进行清理，进而可以将夹板3快速与物料分离，完成与物料的分离工作。

当电磁铁25断电消磁后，在弹簧的弹力作用下，敲打件40对焊接位置进行敲打，扩音器41对敲打声音进行放大，以便于工作人员判断焊接位置是否符合标准，敲击声清脆时，声音会比较清脆、明亮，没有杂音或异响。而出现异响时，声音可能会比较沉闷、沙哑，或者出现其他异常的声音；当敲打杆对焊接位置进行敲击时，此时振动杆43带动振动箱44发生振动，通过观察振动箱44内水的波纹情况即可得到焊接位置是否存在问题，波纹越大则存在文图，若波纹小且少，证明振幅小，焊接位置符合标准。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：包括底座（1）、设置于所述底座（1）上的夹持机构、以及用于抵紧物料的抵紧机构；

所述夹持机构包括滑移在所述底座（1）上的支撑板（2）、两个相对设置于所述支撑板（2）上下侧壁的夹板（3）以及用于驱动两个所述夹板（3）相对运动的驱动组件；

所述支撑板（2）上还设置有用于检测物料是否运动的检测机构，所述检测机构包括标识组件以及监测组件，所述标识组件用于驱动物料是否抵紧，所述监测组件用于监测物料位置情况。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述监测组件包括与所述支撑板（2）固定连接的支架（8）、用于对物料进行标记的标记件（9）以及用于识别物料是否移动的识别部，所述标记件（9）与所述支架（8）弹性设置，所述支架（8）为水平设置，所述标记件（9）的底端与物料水平位置抵接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述识别部包括活动设置于所述支架（8）上的试纸（10）、用于给所述标记件（9）加水的水箱（12）、控制所述水箱（12）开口的电磁阀（13）、固定在所述支架（8）上的色彩传感器（14）、以及升降设置于所述支架（8）上的抵接杆（15），所述色彩传感器（14）正对所述试纸（10），所述水箱（12）固定在所述支架（8）上，所述抵接杆（15）的底端与所述试纸（10）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述标识组件包括冲击块（16）、重力块（17）、以及将所述重力块（17）重力势能转化为所述冲击块（16）动能的传动部，所述支撑板（2）设置有用于所述冲击块（16）滑动的冲击孔（18），所述重力块（17）升降设置于所述支撑板（2）上，所述冲击块（16）弹性设置于所述冲击孔（18）内。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述传动部包括往复板（19）、往复电推杆（20）、定滑轮（21）、拉绳（22）、齿轮（23）、两个齿条（24）、以及电磁铁（25），所述往复板（19）沿着竖直方向滑动于所述支撑板（2）上，所述往复电推杆（20）驱动所述往复板（19）运动且安装于所述支撑板（2）上，所述定滑轮（21）安装于所述支撑板（2）上，所述拉绳（22）的一端与所述重力块（17）固定连接，拉绳（22）另一端绕过所述定滑轮（21）后与一个所述齿条（24）固定连接，两个所述齿条（24）均滑动于所述支撑板（2）上且均与所述齿轮（23）啮合连接，两个所述齿条（24）分别位于所述齿轮（23）的两侧，另一个所述齿条（24）与所述冲击块（16）固定连接，所述电磁铁（25）固定在所述支撑板（2）且用于吸附所述重力块（17）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述抵紧机构包括装有聚氨酯材料的桶体（26）、装有硬化剂的硬化桶（27）以及清理组件，所述支撑板（2）与两个所述夹板（3）之间形成有抵紧腔（28），所述桶体（26）的出口与所述硬化桶（27）的出口均与所述抵紧腔（28）连通，所述桶体（26）以及所述硬化桶（27）固定在所述底座（1）上，所述清理组件用于清理所述抵紧腔（28）内的固态聚氨酯。

7.根据权利要求6所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述清理组件包括多个清除辊（29）、设置于所述清除辊（29）内的加热件（30）以及用于清洗所述抵紧腔（28）内残留聚氨酯的清洗部，所述支撑板（2）设置有多个清除孔，所述清除辊（29）与所述清除孔滑移适配，所述支撑板（2）设置有多个用于驱动所述清除辊（29）运动的清除电推杆（31），所述清除辊（29）靠近于所述夹板（3）夹紧物料时所在的位置。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述清洗部包括装有清洗剂的清理桶（32）、两个与所述清理桶（32）连接的清理管（33）、用于隔离固态聚氨酯与物料的防护布（34）以及用于给所述防护布（34）涂覆防粘剂的涂覆箱（35），所述清理管（33）的端部与所述支撑板（2）连接且分别靠近于两个所述夹板（3）的位置，所述涂覆箱（35）内转动设置有涂覆辊（36），所述涂覆箱（35）设置有位于上方的夹板（3），所述涂覆箱（35）外还转动设置有挤压辊（37），所述防护布（34）从所述涂覆辊（36）以及所述挤压辊（37）之间穿出，位于下方的所述夹板（3）设置有用于所述防护布（34）穿出的防护孔，所述夹板（3）靠近所述涂覆箱（35）的位置设置有用于牵引所述防护布（34）的牵引部。

9.根据权利要求1所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述底座（1）设置对焊接位置进行检测的测试机构，所述测试机构包括测试架（38）、升降设置于所述测试架（38）上的敲打架（39）、与所述敲打架（39）弹性设置的敲打件（40）、以及与所述敲打架（39）固定连接的扩音器（41），所述敲打件（40）正对物料与车辆焊接位置。

10.根据权利要求9所述的一种汽车门槛边梁焊接定位装置，其特征在于：所述测试机构还包括用于精准检测焊接位置情况的振动组件，所述振动组件包括升降设置于所述测试架（38）上的振动架（42）、振动杆（43）、与所述振动杆（43）固定连接的振动箱（44），所述振动箱（44）内装有水，所述振动箱（44）侧壁固定连接有振动块（45），所述振动架（42）设置有与所述振动箱（44）滑移适配的滑孔，所述滑孔侧壁设置有用于所述振动块（45）运动的振动槽（46），所述振动槽（46）的底端为闭合设置且顶端为开口设置。