CN116942951A - 医疗装置的限流结构 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种医疗装置的限流结构，包括流量供给器、连接流量供给器的第一通道、连接流量供给器的第二通道、以及限流阀，限流阀具有第一通孔和第二通孔，限流阀通过旋转预定角度的方式改变第一通孔和第二通孔的轴线方向并在第一状态和第二状态之间进行切换，当限流阀处于第一状态时，第一通孔连通第一通道和流量供给器，且第二通孔与第二通道不连通；当限流阀处于第二状态时，第二通孔连通第二通道和流量供给器，且第一通孔与第一通道不连通。医疗装置能够用于流体输送，在进行流体输送时，限流结构能够对流体输送进行定量控制，另外，限流结构具有简单可靠的安全约束结构，能够便于简化医疗装置以提升流体存储的空间占比和减少制造成本。

Description

医疗装置的限流结构

技术领域

本公开大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种医疗装置的限流结构。

背景技术

对于很多慢性疾病而言，经常会引发相应的并发症，例如慢性糖尿病会引发与血糖相关的并发症。为了延缓和减少慢性病所带来的对患者的快速或持续性的影响，可以在患者身上运用自动注射药物的给药技术。现有的给药技术中，便携式给药系统应用较为广泛，其通常需要在皮下植入一个管道，在患者生理特征的异常达到预警时，患者可以通过控制器输入注射药物的剂量并将装有药液的药物泵接入先前预留的管道进行给药。

现有技术中，公开号为CN106267464A的专利公开了一种用于流体输注设备的液压传动装置、流体输注设备以及它们的制造方法，通过液压驱动流体并通过选择液压流量以对患者进行定量给药。公告号为CN107405446B的专利公开了一种包括输注装置的医疗装置，通过驱动轮、丝杠和柱塞驱动流体并通过离合机构配合驱动轮以分配流体进行给药。尽管前述两种现有技术都能够达到定量给药的目的，然而直接驱动流体输注到人体缺乏安全约束，不满足特殊情形下的安全需要，该特殊情形可能包括例如在控制指令出差错导致胰岛素等药物输注量有误而影响患者健康甚至导致生命危险的情形。

公告号为CN101808681B的专利公开了一种可佩带式输注装置，该输注装置通过第一控制器在处于第一位置时在储存器与泵之间建立第一流体路径，而在处于第二位置时在泵与出口之间建立第二流体路径，并通过第二控制器仅在第一控制器已经建立第二流体路径时才致动泵，由此能够进行定量给药同时形成安全约束，然而，该输注装置需要双手同时致动以获得定量流体，不利于对精确给药进行控制，同时其安全约束是建立在额外的互锁结构上，不利于缩小装置的体积和简化装置的结构。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术的状况而完成，其目的在于提供一种医疗装置的限流结构，医疗装置能够用于流体输送，在进行流体输送时，限流结构能够对流体输送进行定量控制，另外，限流结构具有简单可靠的安全约束结构，能够便于简化医疗装置以提升流体存储的空间占比。

为此，本公开提供一种医疗装置的限流结构，所述医疗装置用于输送流体，所述限流结构包括接收预定体积的流体和提供所述预定体积的流体的流量供给器、连接所述流量供给器的第一通道、连接所述流量供给器的第二通道、以及用于控制所述第一通道和所述第二通道的开闭的限流阀，所述限流阀具有第一通孔和第二通孔，所述限流阀通过旋转预定角度的方式以改变所述第一通孔和所述第二通孔的方向并令所述限流阀在第一状态和第二状态之间进行切换，当所述限流阀处于所述第一状态时，所述第一通孔连通所述第一通道和所述流量供给器，且所述第二通孔与所述第二通道不连通；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述第二通孔连通所述第二通道和所述流量供给器，且所述第一通孔与所述第一通道不连通。

在这种情况下，通过限流结构中的流量供给器接收和提供预定体积的流体(例如通过限流结构中的流量供给器的变化来接收和提供预定体积的流体)完成定量的流体输送，也即限流结构能够对流体输送进行定量控制；另外，在限流结构中，第一通道、第二通道与流量供给器连通，通过限流阀控制第一通道和第二通道的开闭，能够对流量供给器进行定量的流体输送进行控制；另外，通过旋转预定角度使限流阀的第一通孔和第二通孔处于第一状态，以控制第一通道连通流量供给器且第二通道不连通流量供给器，或通过旋转预定角度使限流阀的第一通孔和第二通孔处于第二状态，以控制第二通道连通流量供给器且第一通道不连通流量供给器，由此利用限流阀、第一通道和第二通道形成简单可靠的安全约束结构对流体输送进行安全约束，能够减少额外设置安全约束结构便于简化医疗装置以提升流体存储的空间占比。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，当所述限流阀处于所述第一状态时，所述流量供给器保持第一容积并经由所述第一通道接收所述预定体积的流体；当所述限流阀处于所述第二状态时，所述流量供给器保持第二容积并经由所述第二通道提供所述预定体积的流体；所述第二容积小于所述第一容积，所述预定体积由所述第一容积与所述第二容积之间的体积差确定。在这种情况下，在限流阀的安全约束下通过流量供给器在第一容积和第二容积之间切换，能够接收或提供预定体积的流体，同时，由于第二容积小于第一容积，流量供给器处于第二状态后，能够以改变流量供给器的容积的方式将位于流量供给器的预定体积的流体经由第二通道输送至助针器，由此，能够令输送至助针器的预定体积的流体不大于第一容积，从而能够进行定量控制，提升流体输送的精准度。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述限流阀包括呈圆柱状的主体部和设于所述主体部的第一连接器，所述第一连接器与第一驱动器连接，所述限流阀通过所述第一驱动器驱动以绕所述主体部的轴心旋转所述预定角度。在这种情况下，主体部呈圆柱状的限流阀，能够便于控制其进行旋转；通过与限流阀的第一连接器连接的第一驱动器驱动限流阀绕主体部的轴心旋转预定角度，能够驱动限流阀在第一状态和第二状态之间进行切换，由此能够利用限流阀配合第一通道和第二通道形成安全约束结构对流体输送进行安全约束，以提升流体输送的安全性。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述第一驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第一连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种。在这种情况下，第一驱动器为形状记忆合金能够便于利用导电加热形状记忆合金获得往复且精确稳定的动力源提升旋转限流阀时的便捷性，第一驱动器为压电电机能够便于利用压电电机的纳米级的控制精度提升限流阀旋转的精度，第一驱动器为伺服电机能够便于伺服电机的稳定力矩和高精度性能提升限流阀旋转的稳定性和精度；另外，第一连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种能够便于第一驱动器与限流阀进行传动。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述第一通孔和所述第二通孔之间互不相通，所述第一通孔和所述第二通孔分别形成于所述主体部的侧面。在这种情况下，能够便于限流阀通过旋转或平移等方式使第一通道开启且第二通道关闭，或使第一通道关闭且第二通道开启，由此能够形成安全约束。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述第一通孔的轴线为第一轴线，所述第二通孔的轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线的方向不同。在这种情况下，能够便于限流阀通过旋转方式使第一通道开启且第二通道关闭，或使第一通道关闭且第二通道开启，由此能够形成安全约束并减少除旋转以外其他方式控制第一通道和第二通道开闭时流体路径过长导致控制不精确的情形。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，还包括容纳所述主体部的壳体，所述壳体包括包覆所述主体部且具有密封作用的密封材料体，所述密封材料体与所述第一通道、所述第二通道形成所述流体的流动腔道。在这种情况下，通过壳体能够提供限流阀结构支撑，通过密封材料体能够减少限流阀控制第一通道或第二通道开闭时流体外漏导致定量输送不准确的情形。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述流量供给器包括流量供给器本体、活塞和第二连接器，所述流量供给器本体的一侧敞开并被活塞密封，所述流量供给器的另一侧与所述第二通道连通。在这种情况下，流量供给器能够在活塞的作用下变换容积，由此能够接收预定体积的流体或提供预定体积的流体。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述活塞与第二驱动器通过所述第二连接器连接，并且所述第二驱动器驱动所述活塞运动以使所述流量供给器的容积在所述第一容积和所述第二容积之间切换。在这种情况下，通过第二驱动器驱动的驱动使流量供给器的容积在第一容积和第二容积之间切换，能够使流量供给器通过第一容积和第二容积之间的差值确定预定体积的流体，由此能够进行定量控制。

另外，在本公开所涉及的限流结构中，可选地，所述第二驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第二连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种。在这种情况下，第二驱动器为形状记忆合金能够便于利用导电加热形状记忆合金获得往复且精确稳定的动力源提升控制流量供给器时的便捷性，第二驱动器为压电电机能够便于利用压电电机的纳米级的控制精度提升流量供给器获得预定体积的流体的精度，第二驱动器为伺服电机能够便于伺服电机的稳定力矩和高精度性能提升流量供给器获得预定体积的流体的稳定性和精度；另外，第二连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种能够便于第二驱动器与流量供给器进行传动。

根据本公开，能够提供一种医疗装置的限流结构，医疗装置能够用于流体输送，在进行流体输送时，限流结构能够对流体输送进行定量控制，另外，限流结构具有简单可靠的安全约束结构，能够便于简化医疗装置以提升流体存储的空间占比。

附图说明

图1是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置的应用场景示意图。

图2是示出了本公开图1示例所涉及的医疗装置的整体结构示意图。

图3是示出了本公开示例所涉及的使用者、储液器以及限流结构之间的连接关系示意图。

图4A是示出了本公开示例所涉及的限流结构处于第一状态时流体输送的示意图。

图4B是示出了本公开示例所涉及的限流结构处于第二状态时流体输送的示意图。

图5是示出了本公开示例所涉及的限流阀的结构示意图。

图6是示出了本公开示例所涉及的限流阀的主体部的结构示意图。

图7是示出了本公开示例所涉及的限流阀与第一连接器连接进行驱动示意图。

图8是示出了本公开示例所涉及的流量供给器的结构示意图。

图9A是示出了本公开示例所涉及的限流结构处于第一状态时流量供给器与第二连接器连接进行驱动的示意图。

图9B是示出了本公开示例所涉及的限流结构处于第二状态时流量供给器与第二连接器连接进行驱动的示意图。

附图标记说明：

1……医疗装置，2……患者，10……外壳，11……储液器，12……限流结构，13……驱动器，14……控制器，15……电源，16……助针器，17……过滤器，131……第一驱动器，132……第二驱动器，

121……限流阀，122……第一通道，123……流量供给器，124……第二通道，1211……主体部，1212……第一连接器，1213……第一通孔，1214……第二通孔，1215……密封材料体，1231……流量供给器本体，1232……活塞，1233……第二连接器，1234……限位突起。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所填充的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

图1是示出了本公开的示例所涉及的医疗装置1的应用场景示意图。图2是示出了本公开图1示例所涉及的医疗装置1的整体结构示意图。图3是示出了本公开示例所涉及的使用者、储液器11以及限流结构12之间的连接关系示意图。其中，图3中的箭头示意了流体在储液器11、第一通道122、流量供给器123、第二通道124以及患者2之间的流动方向，虚线段示意了限流阀121与第一通道122、第二通道124的控制关系，虚线框示意了限流结构12的结构组成。

本公开涉及一种医疗装置1的限流结构12。如图1所示，在本公开中，医疗装置1可以用于输送流体，具体地，是用于输送流体至患者2体内。输送流体可以理解为对患者2进行输注药液等流体的行为，患者2可以是指本公开所涉及的医疗装置1的使用者，本公开对所涉及的名词“使用者”、“患者2”或“病人”等并未非限制内容，也即前述的词汇的意义有时可以等同。同样地，“流体输送”、“输液”、“注射流体”等也并非限制限制内容，除非特别限定外，都可以理解为相同或相近意义。医疗装置1是敷贴式的装置，也可以是体外非敷贴式的装置，例如敷贴式的装置可以是图1所示的敷贴在人体表面的胰岛素泵，该胰岛素泵通过注射针管将胰岛素输注到人体，非敷贴式的装置可以是悬挂式的胰岛素泵等。在另一些示例中，可以将医疗装置1设置成能够植入皮下或体内的装置，并且可以使用生物相容性较好的材料将壳体制成特定的形状，例如植入式镇疼泵、肝血管可完全植入式药物泵等适应不同人体部位的装置。

如图2所示，在一些示例中，医疗装置1可以包括外壳10、储液器11、限流结构12、驱动器13、控制器14以及电源15等。

在一些示例中，外壳10可以容纳储液器11、限流结构12以及驱动器13等内部组件并用于保护这些内部组件。

在一些示例中，储液器11可以用于存储流体。在一些示例中，限流结构12可以包括限流阀121、第一通道122、第二通道124以及流量供给器123等，限流结构12可以用于在流体输送时对流体进行限流并形成安全约束(具体参见稍后限流结构12的内容)。

在一些示例中，驱动器13可以包括第一驱动器131和第二驱动器132(稍后描述)，驱动器13可以用于驱动限流结构12。

在一些示例中，控制器14可以基于控制信号发出控制指令对驱动器13进行控制。

在一些示例中，如图3所示，本公开所涉及的医疗装置1中，第一通道122可以与储液器11连通，流量供给器123可以用于经由第一通道122从储液器11接收流体并提供流体。

在一些示例中，电源15可以用于为驱动器13进行供电。具体地，驱动器13可以控制限流阀121的状态以及可以控制流量供给器123的容积变化，第二通道124可以与流量供给器123连通并从流量供给器123接收流体并经皮接入体内，限流阀121可以被驱动器13驱动以控制第一通道122的开闭和第二通道124的开闭。

参见图2，在一些示例中，医疗装置1还可以包括助针器16和过滤器17。助针器16可以用于将第二通道124的延长部插入皮下以便于通过第二通道124将流体输注入体内。过滤器17可以设置于储液器11与第一通道122之间对流体进行过滤以减少流体可能结晶时造成堵塞的情形(例如胰岛素等药物)，进而能够使流体顺畅地流到流量供给器123中，提升流体输注入人体的精确性。

此外，在本公开中，流体没有特别的限制，例如可以是通过本公开所涉及的医疗装置1进行输注的药液，在一些示例中，这样的药液可以是多巴胺、多巴酚丁胺、肾上腺素、重酒石酸去甲肾上腺素、硝普钠、施他宁、丙泊酚、胰岛素、胰高血糖素样肽-1等。另外，本公开所涉及的医疗装置1还可以用于结合任一疾病的实际情形对患者2进行定期、持续且精确地给药。

另外，在本公开的任一实施方式中，“接收预定体积的流体”可以是指接收、接受、获得或获取预定体积的流体，方式可以包括但不限于流入、挤入、吸入或泵入等；“提供预定体积的流体”可以是指从流量供给器123提供或排出预定体积的流体，方式可以包括但不限于流出、挤压、吸出或泵出等。

图4A是示出了本公开示例所涉及的限流结构12处于第一状态时流体输送的示意图。图4B是示出了本公开示例所涉及的限流结构12处于第二状态时流体输送的示意图。

如上所述，本公开所涉及的限流结构12可以包括流量供给器123、第一通道122、第二通道124、以及限流阀121。在一些示例中，流量供给器123可以接收预定体积的流体和提供预定体积的流体。在一些示例中，第一通道122可以与流量供给器123连接。在一些示例中，第二通道124可以与流量供给器123连接。在一些示例中，限流阀121可以用于控制第一通道122和第二通道124的开闭。在这种情况下，通过限流结构12中的流量供给器123接收和提供预定体积的流体，能够完成定量的流体输送，也即限流结构12能够对流体输送进行定量控制；另外，在限流结构12中，通过限流阀121控制第一通道122和第二通道124的开闭，能够配合流量供给器123进行定量的流体输送时形成安全约束提升流体输送的安全性。

如图4A和图4B所示，在一些示例中，限流阀121可以具有第一状态和第二状态。

在一些示例中，限流阀121可以通过旋转预定角度的方式在第一状态和第二状态之间进行切换。具体而言，限流阀121可以具有第一通孔1213和第二通孔1214，限流阀121可以通过旋转预定角度的方式以改变第一通孔1213的轴线的方向和第二通孔1214的轴线的方向，并且能够令限流阀121在第一状态和第二状态之间进行切换，例如，限流阀121可以旋转第一预定角度达到第一状态，旋转第二预定角度达到第二状态，第一预定角度和第二预定角度可以是幅值相等方向相反的两个预定角度，第一预定角度和第二预定角度也可以是方向相同而幅值根据限流阀121尺寸和驱动方式进行设置的两个预定角度。也即，在一些示例中，预定角度可以理解为是可以根据限流阀121尺寸和驱动方式进行设置。

在一些示例中，限流阀121旋转的预定角度可以是指能够使第一通道122开启且第二通道124关闭，或使第一通道122关闭且第二通道124开启的状态时所需要旋转的角度。

在另一些示例中，限流阀121还可以具有多个状态。例如限流阀121可以具有第三状态，并且限流阀121在安全事件发生时可以处于第三状态，安全事件可以是例如流量供给器123接收或提供的流体不满足预定体积或者流量供给器123不能进行接收或提供预定体积的流体的情形，当限流阀121处于第三状态时，第一通道122和第二通道124均不与流量供给器123连通，在这种情况下，能够减少安全事件发生时输注错误的流体体积导致患者2疗效不准确或威胁生命的情形。在一些示例中，可以根据需要制定限流阀121的多个状态，可以包括第一状态、第二状态、第三状态、第四状态或更多。

图5是示出了本公开示例所涉及的限流阀121的结构示意图。图6是示出了本公开示例所涉及的限流阀121的主体部1211的结构示意图。需要注意的是，图5中还示意了限流阀121与第一通道122、第二通道124的连接。

如图5所示，在本公开中，限流阀121可以包括主体部1211和第一连接器1212。在一些示例中，主体部1211可以连接第一通道122和第二通道124，并可以控制第一通道122和第二通道124的开闭。

如图7所示，在一些示例中，主体部1211可以呈圆柱状。在这种情况下，主体部1211呈圆柱状的限流阀121，能够便于控制其进行旋转。在一些示例中，限流阀121可以具有第一通孔1213和第二通孔1214，具体地，第一通孔1213和第二通孔1214可以设置于主体部1211。在这种情况下，能够便于配合第一通道122或第二通道124连通流量供给器123以形成安全约束结构，提升流体输送的安全性。

在一些示例中，第一通孔1213可以形成于主体部1211的侧面。在一些示例中，第二通孔1214也可以形成于主体部1211的侧面。在一些示例中，第一通孔1213和第二通孔1214之间可以互不相通。在这种情况下，能够便于限流阀121通过旋转或平移等方式使第一通道122开启且第二通道124关闭，或使第一通道122关闭且第二通道124开启，由此能够形成安全约束。例如，第一通孔1213和第二通孔1214空间互不相通且轴线相互正交(即异面)时，可以旋转限流阀121控制第一通道122和第二通道124的开闭(即是否与流量供给器123连通)。又例如第一通孔1213和第二通孔1214空间互不相通且轴线相互平行时，可以平移限流阀121控制第一通道122和第二通道124的开闭。

在一些示例中，限流阀121旋转的预定角度可以是指旋转第一通孔1213的轴线和第二通孔1214的轴线所形成的夹角，并且旋转该夹角能够使第一通道122开启且第二通道124关闭，或使第一通道122关闭且第二通道124开启。根据工艺和实际操作需要，预定角度可以不作限制，例如预定角度可以是大于15度且小于180度的任意角度，然而在本公开中，优选地，预定角度可以是45度、90度或135度。

在一些示例中，限流阀121的旋转可以是单向旋转，也可以是往复地旋转。优选地，本公开的实施方式采用往复旋转的方式。

在本公开中，为了节省空间和减少除旋转以外其他方式控制第一通道122和第二通道124开闭时流体路径过长导致控制不精确的情形，优选地，是通过旋转限流阀121的方式控制第一通道122和第二通道124的开闭。也即，可以定义第一通孔1213的轴线为第一轴线，第二通孔1214的轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线的方向可以不同。在这种情况下，在这种情况下，能够便于限流阀121通过旋转方式使第一通道122开启且第二通道124关闭，或使第一通道122关闭且第二通道124开启，由此能够形成安全约束并减少除旋转以外其他方式控制第一通道122和第二通道124开闭时流体路径过长导致控制不精确的情形。

需要注意的是，“控制第一通道122和第二通道124开闭时流体路径过长”可以理解为流体在第一通道122和第二通道124开启或关闭时截断区域的路径长短，通常在截断区域中流体流经的路径越长截断时流体的体积计算越复杂，不利于精确控制和提升密封性，例如可以参考工业生产中滑阀与转阀的区别。

具体地，参见图4A，当限流阀121处于第一状态时，第一通孔1213连通第一通道122和流量供给器123，且第二通孔1214与第二通道124不连通；参见图4A，当限流阀121处于第二状态时，第二通孔1214连通第二通道124和流量供给器123，且第一通孔1213与第一通道122不连通。在这种情况下，通过旋转预定角度使限流阀121的第一通孔1213和第二通孔1214处于第一状态，或通过旋转预定角度使限流阀121的第一通孔1213和第二通孔1214处于第二状态，以控制第一通道122和第二通道124是否连通流量供给器123，也即利用限流阀121、第一通道122和第二通道124形成简单可靠的安全约束结构对流体输送进行安全约束，能够减少额外设置安全约束结构，由此能够便于简化医疗装置1以提升流体存储的空间占比。在一些示例中，可以通过简化医疗装置1，提升流体存储的空间占比，从而能够减少医疗装置1的制造成本。

在一些示例中，预定体积的流体也可以称单位量、基础量或数字量的流体，预定体积的流体可以根据不同流体种类和治疗效果通过改变流量供给器123第一容积或第二容积来确定，例如根据糖尿病人需要获得特定的治疗效果，可以将每次获得预定体积的胰岛素量设为0.1mg(或ml)、0.5mg(或ml)、1mg(或ml)等。

在一些示例中，主体部1211可以是多个呈圆柱形的柱体形成，例如可以由多个圆柱体同轴组合而形成，且两个圆柱体的直径不同。在这种情况下，能够便于在特定直的圆柱体上设置相应的部件或通孔，例如在较大的直径的圆柱体上可以设置第一通孔1213和第二通孔1214，在较小的直径的圆柱体上可以设置连接部件或驱动部件。

图7是示出了本公开示例所涉及的限流阀121与第一连接器1212连接进行驱动示意图。需要注意的是，图7中还示意了限流阀121与第一通道122、第二通道124的连接。

如上所述，在一些示例中，限流阀121可以包括第一连接器1212。如图7所示，在一些示例中，第一连接器1212可以设于主体部1211上。具体地，第一连接器1212可以设置于主体部1211的直径较小的圆柱体的上。在一些示例中，第一连接器1212可以与医疗装置1的第一驱动器131连接，限流阀121通过第一驱动器131驱动以绕主体部1211的轴心旋转预定角度。在这种情况下，通过与限流阀121的第一连接器1212连接的第一驱动器131驱动限流阀121绕主体部1211的轴心旋转预定角度，能够驱动限流阀121在第一状态和第二状态之间进行切换，由此能够利用限流阀121配合第一通道122和第二通道124形成安全约束结构对流体输送进行安全约束，以提升流体输送的安全性。

在一些示例中，医疗装置1的第一驱动器131可以为形状记忆合金。在这种情况下，第一驱动器131为形状记忆合金能够便于利用导电加热形状记忆合金获得往复且精确稳定的动力源提升旋转限流阀121时的便捷性。

在一些示例中，医疗装置1的第一驱动器131可以为压电电机。在这种情况下，第一驱动器131为压电电机能够便于利用压电电机的纳米级的控制精度提升限流阀121旋转的精度。

在一些示例中，医疗装置1的第一驱动器131可以为伺服电机中。在这种情况下，第一驱动器131为伺服电机能够便于伺服电机的稳定力矩和高精度性能提升限流阀121旋转的稳定性和精度。

在一些示例中，第一连接器1212可以为扭转弹簧、齿轮中的一种。在这种情况下，第一连接器1212为扭转弹簧、齿轮中的一种能够便于第一驱动器131与限流阀121进行传动。

需要说明的是，在另一些示例中，第一驱动器131和第一连接器1212可以不限于前述的实施方式，例如第一驱动器131可以是其他较精确的动力装置或结构，如微型步进电机等。

在一些示例中，限流结构12还可以包括容纳主体部1211的壳体。在这种情况下，通过壳体能够提供限流阀121结构支撑。

在一些示例中，壳体可以包括密封材料体1215，密封材料体1215可以包覆主体部1211且具有密封作用。密封材料体1215还可以与第一通道122、第二通道124形成供流体流动的腔道。在这种情况下，通过密封材料体1215能够减少限流阀121控制第一通道122或第二通道124开闭时流体外漏导致定量输送不准确的情形。在一些示例中，密封材料体1215、第一通道122以及第二通道124的材料，可选地，都可以是同一种材料构成，例如硅胶，也可以按照不同的设计以不同材料构成，例如第二通道124植入病人体内的部分可以选用生物兼容性较好的材料，例如聚丙烯、硅氧烷、聚氨酯、丙烯酸衍生物、多羟基酸等。

图8是示出了本公开示例所涉及的流量供给器123的结构示意图。

如上所述，限流结构12可以包括流量供给器123。如图8所示，在一些示例中，流量供给器123可以是连通第一通道122和第二通道124的容器，并且流量供给器123的容积是可以变化的。具体地，参见图4A，当限流阀121处于第一状态时，流量供给器123可以保持第一容积并经由第一通道122接收预定体积的流体；参见图4B，当限流阀121处于第二状态时，流量供给器123可以保持第二容积并经由第二通道124提供预定体积的流体。在这种情况下，在限流阀121的安全约束下通过流量供给器123在第一容积和第二容积之间切换，能够接收或提供预定体积的流体，由此能够进行定量控制，提升流体输送的精准度。

在一些示例中，第二容积可以小于第一容积，预定体积由第一容积与第二容积之间的体积差确定，例如预定体积可以是第一容积与第二容积之间的体积差。

具体地，参见图8，流量供给器123可以包括流量供给器本体1231、活塞1232和第二连接器1233。

在一些示例中，流量供给器本体1231的一侧可以敞开并可以被活塞1232密封，流量供给器本体1231的另一侧可以与第二通道124连通。具体地，流量供给器本体1231的一侧可以和活塞1232连接，而剩余的侧部均可以与第一通道122或第二通道124连通，为了便于排出流量供给器本体1231的流体，第二通道124设置于与活塞1232相对的一侧。在这种情况下，流量供给器123能够在活塞1232的作用下变换容积，由此能够接收预定体积的流体或提供预定体积的流体。

在一些示例中，流量供给器本体1231在活塞1232作用下切换为第一容积过程中形成负压并可以通过第一通道122吸入流体，流量供给器本体1231在活塞1232作用下切换为第二容积过程中形成正压并可以通过第二通道124排出流体，通过控制第一容积和第二容积的体积差确定流体的体积，也即预定体积。

图9A是示出了本公开示例所涉及的限流结构12处于第一状态时流量供给器123与第二连接器1233连接进行驱动的示意图。图9B是示出了本公开示例所涉及的限流结构12处于第二状态时流量供给器123与第二连接器1233连接进行驱动的示意图。

如上所述，医疗装置1可以包括第二驱动器132。如图9A和图9B所示，在一些示例中，活塞1232可以与医疗装置1的第二驱动器132通过第二连接器1233连接，并且第二驱动器132驱动活塞1232运动。具体地，第二驱动器132可以驱动活塞1232运动以使流量供给器123的容积在第一容积和第二容积之间切换，例如活塞1232沿Z1方向运动时，流量供给器123保持为第一容积，活塞1232沿Z2方向运动时，流量供给器123由第一容积切换为第二容积。在这种情况下，通过第二驱动器132驱动的驱动使流量供给器123的容积在第一容积和第二容积之间切换，能够使流量供给器123通过第一容积和第二容积之间的差值确定预定体积的流体，由此能够进行定量控制。

在一些示例中，第二驱动器132可以为形状记忆合金。在这种情况下，第二驱动器132为形状记忆合金能够便于利用导电加热形状记忆合金获得往复且精确稳定的动力源提升控制流量供给器123时的便捷性。

在一些示例中，医疗装置1的第二驱动器132可以为压电电机。在这种情况下，第二驱动器132为压电电机能够便于利用压电电机的纳米级的控制精度提升流量供给器123获得预定体积的流体的精度。

在一些示例中，医疗装置1的第二驱动器132可以为伺服电机。在这种情况下，第二驱动器132为伺服电机能够便于伺服电机的稳定力矩和高精度性能提升流量供给器123获得预定体积的流体的稳定性和精度。

在一些示例中，医疗装置1的第二连接器1233可以为扭转弹簧、齿轮中的一种。在这种情况下，第二连接器1233为扭转弹簧、齿轮中的一种能够便于第二驱动器132与流量供给器123进行传动。

需要说明的是，在另一些示例中，第二驱动器132和第二连接器1233可以不限于前述的实施方式，例如第二驱动器132可以是其他较精确的动力装置或结构，如微型步进电机等。

在一些示例中，第二驱动器132和第一驱动器131可以是同时控制，也即，当第一驱动器131控制限流阀121以使第一通道122的开闭或第二通道124的开闭时，第二驱动器132同时控制流量供给器123的容积变化以使流量供给器123的容积在第一容积与第二容积切换。在这种情况下，同时控制能够减少流体输注入体内的时间并减少控制指令的时序输入的数量，由此，能够简化控制芯片的控制程序，进而能够加快病人的治疗。

在一些示例中，第二驱动器132和第一驱动器131可以是延时控制，也即，当第一驱动器131控制限流阀121以使第一通道122的开闭或第二通道124的开闭时，第二驱动器132跟随第一驱动器131对限流阀121的控制来控制流量供给器123的容积变化以使流量供给器123的容积在第一容积与第二容积切换。在这种情况下，延时控制能够提高控制的精确性，减少控制时序出现错误而导致治疗效果不佳的情形。

在一些示例中，为了保证流量供给器123的容积变化的准确性，还可以在流量供给器本体1231中设置多个限位突起1234。在这种情况下，当活塞1232在流量供给器123中往复运动以使流量供给器123的容积变化时，限位突起1234能够对活塞1232进行限位，提高流量供给器123的容积变化的准确性。在另一些示例中，限位突起1234也可以不设置，也即限位突起1234不是必要的，流量供给器123可以通过内壁和活塞1232对容积变化进行限制，例如流量供给器本体1231在连通第一通道122和第二通道124的内壁可以通过与活塞1232抵接使第一容积为零，其后通过变化活塞1232的位置可以形成第二容积。

在另一些示例中，流量供给器本体1231也可以是弹性材料形成的可伸缩的容器，在需要填充流体时能够伸展到预定程度并形成负压，在需要排出流体时能够回缩至原状将流体排出。在这种情况下，能够减少设置活塞1232和第二连接器1233。

如上所述，限流结构12可以包括第一通道122和第二通道124。参见图5，在一些示例中，第一通道122、第二通道124可以与密封材料体1215形成流体流动的腔道，第一通道122、第二通道124还可以连通流量供给器123并在限流阀121控制下开启或关闭。在这种情况下，能够通过限流阀121控制第一通道122、第二通道124的开闭以控制腔道中流动的流体进入或流出流量供给器123，由此能够达到安全输送流体的效果。

在一些示例中，第一通道122、第二通道124的直径可以相同，例如第一通道122、第二通道124的直径均可以为0.7mm以下(通常也称微管径或毛细管径)。在这种情况下，通过0.7mm以下的相同直径的第一通道122、第二通道124能够在输送流体时维持相同压降使输送过程稳定精确。在另一些示例中，第一通道122、第二通道124的直径可以不相同，例如由于第二通道124部分地需要进入人体皮下组织中，因而其直径可以是稍小于第一通道122的管径，例如第二通道124的直径在0.5mm以下以方便输送流体。

在一些示例中，第一通道122和第二通道124的材料，可选地，都可以是同一种材料构成，例如硬质的金属(如铜管)或非金材料(如塑料管)，硬质的金属或非金材料不易折损能够使流体在其中流动时更为稳定，还例如也可以是柔软的非金材料(如硅胶)，柔软的非金材料易弯曲能够便于配合其他零部件在医疗装置1中进行排布。

在一些示例中，第一通道122和第二通道124的材料，可选地，还可以按照不同的设计以不同材料构成，例如第二通道124植入病人体内的部分可以选用生物兼容性较好的材料，例如聚丙烯、硅氧烷、聚氨酯、丙烯酸衍生物、多羟基酸等，而第一通道122由于其安装于医疗装置1内部不与人体接触，可以不选用生物兼容性较好的材料。

如上所述，在一些示例中，本公开所涉及的医疗装置1可以包括用于容纳或存储流体的储液器11。参见前述的图2或图3，在一些示例中，第一通道122可以与储液器11连通，流量供给器123可以用于经由第一通道122从储液器11接收流体并提供流体。具体地，储液器11可以储存有大量的用于输送的流体，流量供给器123在切换不同容积时能够通过第一通道122从储液器11中获得预定体积的流体，由此实现定量获取流体。

在一些示例中，第二通道124可以与流量供给器123连通并从流量供给器123接收流体并经皮接入体内。具体地，在流量供给器123切换不同容积并通过第一通道122从储液器11中获得预定体积的流体后，流量供给器123进行再次切换以将获得的预定体积的流体经由第二通道124排出并输送至人体。

在一些示例中，第一通道122和第二通道124可以平行设置。在这种情况下，能够便于限流阀121通过旋转方式使第一通道122开启且第二通道124关闭，或使第一通道122关闭且第二通道124开启，由此能够形成安全约束并减少除旋转以外其他方式控制第一通道和第二通道开闭时流体路径过长导致控制不精确的情形，另外，第一通道122和第二通道124平行设置，还能够便于减少第一通道122和第二通道124在医疗装置1中设置时空间占用。

在一些示例中，在一些示例中，第一通道122和第二通道124也可以非平行设置，例如，第一通道122和第二通道124可以异面(即空间正交)设置。

如上所述，参见前述的图2，在一些示例中，本公开所涉及的医疗装置1可以包括设置于储液器11与第一通道122之间的过滤器17，第一通道122可以在过滤器17作用下从储液器11提获得过滤的流体。在这种情况下，能够减少流体可能结晶时造成堵塞的情形(例如胰岛素等药物)，由此，能够使流体顺畅地流到流量供给器123中，提升流体输注入病人体内的精确性。在另一些示例中，医疗装置1也可以不设置过滤器17，例如当流体为不易结晶的药液时可以不设置过滤器17。

如上所述，参见前述的图2，在一些示例中，本公开所涉及的医疗装置1可以包括助针器16，第二通道124可以在助针器16辅助下插入皮下。在这种情况下，医疗装置1能够通过第二通道124将流体输注入体内。在一些示例中，助针器16的插入皮下部分可以是针或套管针，助针器16可以将第二通道124单次送入皮下并拔出针或套管针使第二通道124部分地留在皮下。在这种情况下，医疗装置1能够通过第二通道124将流体输注入体内并能够减少病人多次扎针的疼痛。

根据本公开，能够提供一种医疗装置1的限流结构12，医疗装置1能够用于流体输送，在进行流体输送时，限流结构12能够对流体输送进行定量控制，另外，限流结构12具有简单可靠的安全约束结构，能够便于简化医疗装置1以提升流体存储的空间占比和减少制造成本。

虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变，这些变形和变均落入本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种医疗装置的限流结构，所述医疗装置用于输送流体，其特征在于，包括接收预定体积的流体和提供所述预定体积的流体的流量供给器、连接所述流量供给器的第一通道、连接所述流量供给器的第二通道、以及用于控制所述第一通道和所述第二通道的开闭的限流阀，

所述限流阀具有第一通孔和第二通孔，所述限流阀通过旋转预定角度的方式改变所述第一通孔的轴线的方向和所述第二通孔的轴线的方向并令所述限流阀在第一状态和第二状态之间进行切换，

当所述限流阀处于所述第一状态时，所述第一通孔连通所述第一通道和所述流量供给器，且所述第二通孔与所述第二通道不连通；

当所述限流阀处于所述第二状态时，所述第二通孔连通所述第二通道和所述流量供给器，且所述第一通孔与所述第一通道不连通。

2.根据权利要求1所述的限流结构，其特征在于，

当所述限流阀处于所述第一状态时，所述流量供给器保持第一容积并经由所述第一通道接收所述预定体积的流体；

当所述限流阀处于所述第二状态时，所述流量供给器保持第二容积并经由所述第二通道提供所述预定体积的流体；

所述第二容积小于所述第一容积，所述预定体积由所述第一容积与所述第二容积之间的体积差确定。

3.根据权利要求1所述的限流结构，其特征在于，

所述限流阀包括呈圆柱状的主体部和设于所述主体部的第一连接器，所述第一连接器与第一驱动器连接，所述限流阀通过所述第一驱动器驱动以绕所述主体部的轴心旋转所述预定角度。

4.根据权利要求3所述的限流结构，其特征在于，

所述第一驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第一连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种。

5.根据权利要求3所述的限流结构，其特征在于，

所述第一通孔和所述第二通孔之间互不相通，所述第一通孔和所述第二通孔分别形成于所述主体部的侧面。

6.根据权利要求1所述的限流结构，其特征在于，

所述第一通孔的轴线为第一轴线，所述第二通孔的轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线的方向不同。

7.根据权利要求3所述的限流结构，其特征在于，

还包括容纳所述主体部的壳体，所述壳体包括包覆所述主体部且具有密封作用的密封材料体，所述密封材料体与所述第一通道、所述第二通道形成所述流体的流动腔道。

8.根据权利要求1所述的限流结构，其特征在于，

所述流量供给器包括流量供给器本体、活塞和第二连接器，所述流量供给器本体的一侧敞开并被活塞密封，所述流量供给器本体的另一侧与所述第二通道连通。

9.根据权利要求8所述的限流结构，其特征在于，

所述活塞与第二驱动器通过所述第二连接器连接，并且所述第二驱动器驱动所述活塞运动以使所述流量供给器的容积在所述第一容积和所述第二容积之间切换。

10.根据权利要求9所述的限流结构，其特征在于，

所述第二驱动器为形状记忆合金、压电电机、伺服电机中的一种，所述第二连接器为扭转弹簧、齿轮中的一种。