CN116290914A - 一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，包括机体以及底箱，底箱固接于机体底壁，机体上开设有机腔，机腔通过第一通道和机体顶壁连通，底箱上开设有轮腔，轮腔和底箱侧壁连通，轮腔通过第二通道和底箱底壁连通；机腔内设有多段支撑机构，轮腔内设有活动轮机构以及省力传动机构，活动轮机构和省力传动机构连接。本发明可使直齿柱上的支撑块在和楼层板对应位置接触后停止上移并进行限位，能够对楼层板多个部位进行分散地支撑，提高支撑面的均匀性，防止楼层板凸起部受到其他构件外力导致变形，解决传统支撑装置不可支撑楼层板凸起部的缺陷，通过脚多次踩踏板即可双重省力地使车轮下移，便于用户能够通过车轮方便地移动机体至合适位置。

Description

一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，如楼板、墙板、楼梯、阳台等，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表，大量的建筑部品由车间生产加工完成，构件种类主要有：外墙板，内墙板，叠合板，阳台，空调板，楼梯，预制梁，预制柱等。

装配式建筑的楼层板在进行安装时，需要借助支撑装置对其进行支撑定位，从而方便对各组楼层板进行拼接，但是目前的支撑装置的支撑板多数为一块平面板，而楼层板多数为弯折形状，支撑板只能与楼层板底壁相抵进行支持，不能对楼层板的凸起部分的底壁进行支持，因此楼层板的凸起部分容易受到其他构件的压力造成变形，且支撑装置较重，移动较为困难。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，包括机体以及底箱，底箱固接于机体底壁，机体上开设有机腔，机腔通过第一通道和机体顶壁连通，底箱上开设有轮腔，轮腔和底箱侧壁连通，轮腔通过第二通道和底箱底壁连通；

机腔内设有多段支撑机构，轮腔内设有活动轮机构以及省力传动机构，活动轮机构和省力传动机构连接。

有益地，所述多段支撑机构包括电机、直齿轮以及两个以上升落机构，直齿轮固接于电机输出端上；

升落机构包括直齿柱、导向筒以及限位柱，导向筒滑动连接于机腔底壁，限位柱均固接于机腔底壁，导向筒上开设有导向槽，直齿柱滑动连接于导向槽侧壁，直齿柱和直齿轮啮合，直齿柱顶壁滑动连接有两个支撑块，两个支撑块通过第一弹性件连接，两个支撑块上均设有斜面，其中一个支撑块顶壁镶嵌有测距传感器，直齿柱顶壁开设有传动槽，传动槽侧壁滑动连接有传动杆，传动杆上端固接有第一推块，第一推块呈四棱台形状，传动杆下端固接有第二推块，第二推块上设有斜面；

直齿柱后壁固接有一个永磁板和两个以上固定条，固定条上开设有第一通孔，其中一个固定条上的第一通孔内壁滑动连接有传动条，传动条一端延伸至传动槽内，且传动条位于传动槽内一端呈斜面状，限位柱上开设有两个以上固定槽，固定槽内壁固接有顶条，限位柱顶壁固接有电磁铁，导向筒通过第二弹性件和限位柱连接。

有益地，所述活动轮机构包括活动板和车轮，活动板滑动连接于所述轮腔内壁，车轮连接于活动板底壁。

有益地，所述省力传动机构包括第一液缸、活塞柱、第一液管、第一单向阀、第三弹性件、第二液缸、第二液管、储液箱、第二单向阀、第四弹性件、活塞块、U形条、滑块、连接片、动滑轮、拉线、第五弹性件、固定片、踏板、第三液管以及阀门；

第一液缸固接于所述活动板顶壁，第二液缸固接于所述轮腔后壁，储液箱固接于轮腔底壁，活塞柱滑动连接于第一液缸的第一液腔内壁，活塞柱和轮腔顶壁固接，第一液缸通过第一液管和第二液缸连接，第一单向阀通过第三弹性件和第一液腔侧壁连接，第二液缸通过第二液管和储液箱连接，第二单向阀通过第四弹性件和第二液缸上的第二液腔底壁连接，活塞块滑动连接于第二液腔侧壁，活塞块底壁面积小于活塞柱底壁面积；

活塞块通过U形条和滑块连接，滑块滑动连接于第二液缸侧壁，连接片固接于滑块上，动滑轮转动连接于连接片上，固定片固接于第二液缸侧壁，滑块通过第五弹性件和固定片连接，固定片通过拉线和踏板连接，拉线绕过动滑轮，踏板滑动连接于轮腔后壁，储液箱通过第三液管和第一液缸连接，阀门设于第三液管上。

有益地，所述踏板上开设有第二通孔，第二通孔内壁滑动连接有传动板，传动板左壁呈斜面状，传动板左壁延伸至踏板左方，传动板右壁延伸至踏板右方，阀门滑动连接于所述第三液管上，阀门上开设有第三通孔，阀门顶壁固接有第三推块，阀门底壁固接有复位片，复位片通过第六弹性件和第三液管连接。

有益地，所述传动板顶壁固接有凸块，凸块位于所述踏板右方。

有益地，所述第一单向阀和所述第二单向阀均呈球状。

有益地，所述机体内设有处理模块。

本发明具有以下有益效果为：

本实施例通过一个电机即可带动所有直齿柱上移，并使直齿柱上的支撑块在和楼层板对应位置接触后停止上移并进行限位，能够对楼层板多个部位进行分散地支撑，提高支撑面的均匀性，防止楼层板凸起部受到其他构件外力导致变形，解决传统支撑装置不可支撑楼层板凸起部的缺陷，适用性强；

通过脚多次踩踏板即可双重省力地使活塞柱上移，从而使车轮下移，以便于用户能够通过车轮方便地移动机体至合适位置；只需要把传动板左移，即可进行泄压，使车轮重新缩回第二通道内，使机体和底箱固定于地面，防止乱滑动。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置的结构示意图；

图2是本发明一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置其中一种工作状态的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的放大图；

图4是本发明图2中机腔的右视图；

图5是本发明图4中B处的放大图；

图6是本发明图1中底箱的放大图；

图7是本发明图6中C处的放大图。

附图标记：机体1，底箱2，机腔3，第一通道4，轮腔5，第二通道6，电机7，直齿轮8，直齿柱9，永磁板91，支撑块10，测距传感器11，第一弹性件12，第一推块13，传动槽14，传动杆15，第二推块16，固定条17，第一通孔18，传动条19，导向筒20，导向槽21，第二弹性件22，限位柱23，电磁铁24，固定槽25，顶条26，活动板27，车轮271，第一液缸28，第一液腔29，活塞柱30，第一液管31，第一单向阀32，第三弹性件33，第二液缸34，第二液腔35，第二液管36，储液箱37，第二单向阀38，第四弹性件39，活塞块40，U形条41，滑块42，连接片43，动滑轮44，拉线45，第五弹性件451，固定片46，踏板47，第二通孔48，传动板49，凸块50，第三液管51，阀门52，第三通孔53，第三推块54，第六弹性件55，复位片56，楼层板57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图7所示，一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，包括机体1以及底箱2，底箱2固接于机体1底壁，机体1上开设有机腔3，机腔3通过第一通道4和机体1顶壁连通，底箱2上开设有轮腔55，轮腔5和底箱2侧壁连通，轮腔5通过第二通道6和底箱2底壁连通；

机腔3内设有多段支撑机构，轮腔5内设有活动轮机构以及省力传动机构，活动轮机构和省力传动机构连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述多段支撑机构包括电机7、直齿轮8以及两个以上升落机构，直齿轮8固接于电机7输出端上；

升落机构包括直齿柱9、导向筒20以及限位柱23，导向筒20滑动连接于机腔3底壁，限位柱23均固接于机腔3底壁，导向筒20上开设有导向槽21，直齿柱9滑动连接于导向槽21侧壁，直齿柱9和直齿轮8啮合，直齿柱9顶壁滑动连接有两个支撑块10，两个支撑块10通过第一弹性件12连接，两个支撑块10上均设有斜面，其中一个支撑块10顶壁镶嵌有测距传感器11，直齿柱9顶壁开设有传动槽14，传动槽14侧壁滑动连接有传动杆15，传动杆15上端固接有第一推块13，第一推块13呈四棱台形状，传动杆15下端固接有第二推块16，第二推块16上设有斜面；

直齿柱9后壁固接有一个永磁板91和两个以上固定条17，固定条17上开设有第一通孔18，其中一个固定条17上的第一通孔18内壁滑动连接有传动条19，传动条19一端延伸至传动槽14内，且传动条19位于传动槽14内一端呈斜面状，限位柱23上开设有两个以上固定槽25，固定槽25内壁固接有顶条26，限位柱23顶壁固接有电磁铁24，导向筒20通过第二弹性件22和限位柱23连接。

实施过程：初始状态时，如图1所示，直齿柱9均收缩于机腔3内，开启电机7，从而带动直齿轮8转动，从而使与直齿轮8啮合的所有直齿柱9上移，如图2所示，当直齿柱9上的测距传感器11检测到与楼层板57距离为0时，处理模块控制该直齿柱9后方的电磁铁24通电产生磁力，从而使电磁铁24对其前方的永磁板91进行吸附，使直齿柱9后移脱离和直齿轮8的啮合，固定条17插入固定槽25内进行限位，顶条26插入第一通孔18内，传动条19被顶条26往传动槽14内推动，从而使传动条19的斜面推动第二推块16的斜面上移，从而带动传动杆15和第一推块13上移，四棱台形状的第一推块13推动两个支撑块10相互远离，从而使支撑块10对楼层板57的支撑面更为分散，不容易造成楼层板57变形，且能够使部分支撑块10对楼层板57最底壁进行支撑，另一部分楼层板57对楼层板57凸起部分的底壁进行支撑，使楼层板57凸起部分也有支撑力，不会使楼层板57凸起部分造成变形，使楼层板57受到的支撑力更加均匀，提高支撑效果。

本实施例通过一个电机7即可带动所有直齿柱9上移，并使直齿柱9上的支撑块10在和楼层板57对应位置接触后停止上移并进行限位，能够对楼层板57多个部位进行分散地支撑，提高支撑面的均匀性，防止楼层板57凸起部受到其他构件外力导致变形，解决传统支撑装置不可支撑楼层板57凸起部的缺陷，适用性强。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述活动轮机构包括活动板27和车轮271，活动板27滑动连接于所述轮腔5内壁，车轮271连接于活动板27底壁。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述省力传动机构包括第一液缸28、活塞柱30、第一液管31、第一单向阀32、第三弹性件33、第二液缸34、第二液管36、储液箱37、第二单向阀38、第四弹性件39、活塞块40、U形条41、滑块42、连接片43、动滑轮44、拉线45、第五弹性件451、固定片46、踏板47、第三液管51以及阀门52；

第一液缸28固接于所述活动板27顶壁，第二液缸34固接于所述轮腔5后壁，储液箱37固接于轮腔5底壁，活塞柱30滑动连接于第一液缸28的第一液腔29内壁，活塞柱30和轮腔5顶壁固接，第一液缸28通过第一液管31和第二液缸34连接，第一单向阀32通过第三弹性件33和第一液腔29侧壁连接，第二液缸34通过第二液管36和储液箱37连接，第二单向阀38通过第四弹性件39和第二液缸34上的第二液腔35底壁连接，活塞块40滑动连接于第二液腔35侧壁，活塞块40底壁面积小于活塞柱30底壁面积，活塞块40通过U形条41和滑块42连接，滑块42滑动连接于第二液缸34侧壁，连接片43固接于滑块42上，动滑轮44转动连接于连接片43上，固定片46固接于第二液缸34侧壁，滑块42通过第五弹性件451和固定片46连接，固定片46通过拉线45和踏板47连接，拉线45绕过动滑轮44，踏板47滑动连接于轮腔5后壁，储液箱37通过第三液管51和第一液缸28连接，阀门52设于第三液管51上。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述踏板47上开设有第二通孔48，第二通孔48内壁滑动连接有传动板49，传动板49左壁呈斜面状，传动板49左壁延伸至踏板47左方，传动板49右壁延伸至踏板47右方，阀门52滑动连接于所述第三液管51上，阀门52上开设有第三通孔53，阀门52顶壁固接有第三推块54，阀门52底壁固接有复位片56，复位片56通过第六弹性件55和第三液管51连接。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述传动板49顶壁固接有凸块50，凸块50位于所述踏板47右方。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第一单向阀32和所述第二单向阀38均呈球状。

根据本发明的一种可选的实施方式中，所述机体1内设有处理模块。处理模块是一种具有数据处理和控制其他部件工作的模块，可以选择单片机。

实施过程：

初始状态时车轮271收纳于第二通道6内，阀门52对第三液管51进行封堵，当需要移动机体1时，脚踩下踏板47，踏板47通过拉线45带动动滑轮44、滑块42和活塞块40下降，由于动滑轮省力原理，用户可以省力地踩下踏板47从而使第二液腔35内的液压油经过第一液管31推开第一单向阀32，从而进入第一液腔29内，此时第二单向阀38封堵第二液管36，脚松开踏板47，踏板47在第五弹性件451的弹力作用下往上移动复位，从而使活塞块40上移，此时第一单向阀32封堵第一液管31，第二单向阀38被往上吸，储液箱37内的液压油进入第二液腔35，再踩下踏板47，利用上述原理不断往第一液腔29内加入液压油，由于在水力系统中，对其中一个活塞施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量，根据P₁＝P_2，即F₁/F₂＝S₁/S₂，如果活塞柱30底壁的面积是活塞块40底壁的面积的N倍，那么作用于活塞柱30的力将增大至活塞块40的N倍，而使活塞柱30和活塞块40的压强相等，因此能够省力地使活塞柱30上移，从而把机体1和底箱2往上顶，车轮271伸出第二通道6外。

P₁是活塞柱30上的压强，P₂是活塞块40上的压强，F₁是作用于活塞柱30上的力，F₂是作用于活塞块40上的力，S₁是活塞柱30的底面积，S₂是活塞块40的底面积。

当需要把车轮271缩回第二通道6内时，脚踩凸块50带动传动板49左移，从而使传动板49左移，传动板49斜面带动第三推块54下移，从而使第三通孔53连通第三液管51，第一液腔29的液压油通过第三液管51流回储液箱37内，从而使活塞柱30下降，即可使车轮271缩回第二通道6内。再把传动板49右移复位，阀门52在第六弹性件55弹力作用下上移复位。

车轮271可以选择万向轮，万向轮可以使机体1多方位移动。

本实施例通过脚多次踩踏板47即可双重省力地使活塞柱30上移，从而使车轮271下移，以便于用户能够通过车轮271方便地移动机体1至合适位置；只需要把传动板49左移，即可进行泄压，使车轮271重新缩回第二通道6内，使机体1和底箱2固定于地面，防止乱滑动。

本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，包括机体(1)以及底箱(2)，底箱(2)固接于机体(1)底壁，机体(1)上开设有机腔(3)，机腔(3)通过第一通道(4)和机体(1)顶壁连通，底箱(2)上开设有轮腔(5)(5)，轮腔(5)和底箱(2)侧壁连通，轮腔(5)通过第二通道(6)和底箱(2)底壁连通；

机腔(3)内设有多段支撑机构，轮腔(5)内设有活动轮机构以及省力传动机构，活动轮机构和省力传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述多段支撑机构包括电机(7)、直齿轮(8)以及两个以上升落机构，直齿轮(8)固接于电机(7)输出端上；

升落机构包括直齿柱(9)、导向筒(20)以及限位柱(23)，导向筒(20)滑动连接于机腔(3)底壁，限位柱(23)均固接于机腔(3)底壁，导向筒(20)上开设有导向槽(21)，直齿柱(9)滑动连接于导向槽(21)侧壁，直齿柱(9)和直齿轮(8)啮合，直齿柱(9)顶壁滑动连接有两个支撑块(10)，两个支撑块(10)通过第一弹性件(12)连接，两个支撑块(10)上均设有斜面，其中一个支撑块(10)顶壁镶嵌有测距传感器(11)，直齿柱(9)顶壁开设有传动槽(14)，传动槽(14)侧壁滑动连接有传动杆(15)，传动杆(15)上端固接有第一推块(13)，第一推块(13)呈四棱台形状，传动杆(15)下端固接有第二推块(16)，第二推块(16)上设有斜面；

直齿柱(9)后壁固接有一个永磁板(91)和两个以上固定条(17)，固定条(17)上开设有第一通孔(18)，其中一个固定条(17)上的第一通孔(18)内壁滑动连接有传动条(19)，传动条(19)一端延伸至传动槽(14)内，且传动条(19)位于传动槽(14)内一端呈斜面状，限位柱(23)上开设有两个以上固定槽(25)，固定槽(25)内壁固接有顶条(26)，限位柱(23)顶壁固接有电磁铁(24)，导向筒(20)通过第二弹性件(22)和限位柱(23)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述活动轮机构包括活动板(27)和车轮(271)，活动板(27)滑动连接于所述轮腔(5)内壁，车轮(271)连接于活动板(27)底壁。

4.根据权利要求3所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述省力传动机构包括第一液缸(28)、活塞柱(30)、第一液管(31)、第一单向阀(32)、第三弹性件(33)、第二液缸(34)、第二液管(36)、储液箱(37)、第二单向阀(38)、第四弹性件(39)、活塞块(40)、U形条(41)、滑块(42)、连接片(43)、动滑轮(44)、拉线(45)、第五弹性件(451)、固定片(46)、踏板(47)、第三液管(51)以及阀门(52)；

第一液缸(28)固接于所述活动板(27)顶壁，第二液缸(34)固接于所述轮腔(5)后壁，储液箱(37)固接于轮腔(5)底壁，活塞柱(30)滑动连接于第一液缸(28)的第一液腔(29)内壁，活塞柱(30)和轮腔(5)顶壁固接，第一液缸(28)通过第一液管(31)和第二液缸(34)连接，第一单向阀(32)通过第三弹性件(33)和第一液腔(29)侧壁连接，第二液缸(34)通过第二液管(36)和储液箱(37)连接，第二单向阀(38)通过第四弹性件(39)和第二液缸(34)上的第二液腔(35)底壁连接，活塞块(40)滑动连接于第二液腔(35)侧壁，活塞块(40)底壁面积小于活塞柱(30)底壁面积，活塞块(40)通过U形条(41)和滑块(42)连接，滑块(42)滑动连接于第二液缸(34)侧壁，连接片(43)固接于滑块(42)上，动滑轮(44)转动连接于连接片(43)上，固定片(46)固接于第二液缸(34)侧壁，滑块(42)通过第五弹性件(451)和固定片(46)连接，固定片(46)通过拉线(45)和踏板(47)连接，拉线(45)绕过动滑轮(44)，踏板(47)滑动连接于轮腔(5)后壁，储液箱(37)通过第三液管(51)和第一液缸(28)连接，阀门(52)设于第三液管(51)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述踏板(47)上开设有第二通孔(48)，第二通孔(48)内壁滑动连接有传动板(49)，传动板(49)左壁呈斜面状，传动板(49)左壁延伸至踏板(47)左方，传动板(49)右壁延伸至踏板(47)右方，阀门(52)滑动连接于所述第三液管(51)上，阀门(52)上开设有第三通孔(53)，阀门(52)顶壁固接有第三推块(54)，阀门(52)底壁固接有复位片(56)，复位片(56)通过第六弹性件(55)和第三液管(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述传动板(49)顶壁固接有凸块(50)，凸块(50)位于所述踏板(47)右方。

7.根据权利要求6所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述第一单向阀(32)和所述第二单向阀(38)均呈球状。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种智能装配式建筑用楼层板支撑装置，其特征是，所述机体(1)内设有处理模块。

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