CN116025480B - V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆。其中，V型直喷发动机包括两套独立设置的高压燃油系统，高压燃油系统包括高压油泵、高压油轨以及轨压传感器，轨压控制方法包括：获取V型直喷发动机的运转信息；根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。本发明实施例的技术方案，解决了两个轨压传感器其中一路失效时，失效侧轨压只能进入低轨压跛行模式，为了维持两侧发动机做工平衡，发动机两侧气缸都只能用低轨压跛行模式运行，发动机动力输出不足的问题。

Description

V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆。

背景技术

V型直喷汽油发动机通常在两侧使用独立的高压燃油系统，包括两个高压油泵及高压油轨和两个轨压传感器。发动机管理系统(EMS)利用轨压传感器来实现目标轨压与实际轨压的闭环控制，保证发动机在不同工况下，都能运行在最合理的轨压下，使直喷发动机的经济性、动力性以及排放水平处于最佳状态。

发动机控制系统中会储存不同工况下的最优目标轨压，如果其中一个轨压传感器失效，导致发动机控制系统无法获取该侧的高压油轨压力，现有的处理轨压传感器失效的方式通常是禁止高压油泵工作，使发动机进入低轨压模式，而为了保持V型发动机两侧气缸运转的平衡，没有故障的一侧也只能进入低压模式。低压模式下，直喷发动机的供油量不足，排放变差，动力性严重下降。

发明内容

本发明实施例提供了一种V型直喷发动机的轨压控制方法、装置、发动机及车辆，该控制方法解决了两个轨压传感器其中一路失效时，失效侧轨压只能进入低轨压跛行模式，为了维持两侧发动机做工平衡，发动机两侧气缸都只能用低轨压跛行模式运行，发动机动力输出不足的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种V型直喷发动机的轨压控制方法，其中，所述V型直喷发动机包括两套独立设置的高压燃油系统，所述高压燃油系统包括高压油泵、高压油轨以及轨压传感器，所述轨压控制方法包括：

获取所述V型直喷发动机的运转信息；

根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；

若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；

若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行。

可选的，所述根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行之后，还包括：

判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件；

若是，退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式。

可选的，所述判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，包括：

获取所述V型直喷发动机的空燃比；

根据所述空燃比，判断空燃比闭环修正系数的绝对值是否大于第一预设阈值；

若是，则满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件。

可选的，所述退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式包括：

控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式。

可选的，在获取所述V型直喷发动机的运转信息之前，还包括：

对两侧所述高压燃油系统中的两侧所述高压油泵的参数进行标定。

可选的，两侧所述高压油泵包括左侧高压油泵和右侧高压油泵，所述对两侧所述高压燃油系统中的两侧所述轨压传感器的参数进行标定包括：

利用发动机台架，标定不同的发动机转速和负荷下所述左侧高压油泵控制参数P_left以及所述右侧高压油泵控制参数P_right，

计算控制偏差P_delta＝P_left-P_right，并存储到偏差表中。

可选的，两侧所述轨压传感器包括左侧轨压传感器和右侧轨压传感器，所述根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行包括：

将非故障侧轨压传感器的高压油泵控制参数作为故障侧高压油泵控制基础参数；

根据发动机转速和负荷，查询所述偏差表得到修正参数P_delta；

若所述右侧轨压传感器故障，则右侧高压油泵控制的最终参数等于P_left-P_delta；若所述左侧轨压传感器故障，则左侧高压油泵控制的最终参数等于P_right+P_delta；

根据所述最终参数，控制与故障侧轨压传感器对应故障侧高压油泵运行。

可选的，所述故障侧轨压传感器替代控制条件包括：

出现故障之前，所述V型直喷发动机的空燃比闭环修正系数的绝对值小于第二预设阈值；

所述V型直喷发动机起动完成，水温处于预设阈值范围内，且无失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障以及排气系统催化器上游氧传感器故障。

可选的，在根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障之后，还包括：

若双侧均出现轨压传感器故障，则控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式；

若无轨压传感器故障，则返回获取所述V型直喷发动机的运转信息。

可选的，在判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件之后，还包括：

若否，则控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种V型直喷发动机的轨压控制装置，其中，包括：

获取模块，用于获取所述V型直喷发动机的运转信息；

第一判断模块，用于根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判定发生单侧轨压传感器故障时，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；

控制模块，用于在所述第二判断模块判定满足故障侧轨压传感器替代控制条件时，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种V型直喷发动机，其中，包括本发明实施例提供的V型直喷发动机的轨压控制装置。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种车辆，其中，包括本发明实施例提供的V型直喷发动机。

本发明实施例提供的V型直喷发动机的轨压控制方法，根据发动机的运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障，在单侧轨压传感器故障时，判断是否满足替代控制条件，若满足，则根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行，使V型发动机两侧轨压协调一致，都可以按照目标轨压运行，保证发动机的正常运转以及动力输出，有效解决V型直喷发动机在一侧轨压传感器失效后，失效侧轨压只能进入低轨压跛行模式，为了维持两侧发动机做工平衡，发动机两侧气缸都只能用低轨压跛行模式运行，发动机动力性不足的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的第二种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的第三种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的第四种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的第五种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的第六种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的第七种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的第八种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种V型直喷发动机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的第一种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，其中，V型直喷发动机包括两套独立设置的高压燃油系统，一般可以称为左侧高压燃油系统和右侧高压燃油系统，高压燃油系统包括高压油泵、高压油轨以及轨压传感器。如图1所示，本发明实施例提供的轨压控制方法包括：

S110、获取V型直喷发动机的运转信息。

其中，运转信息包括但不限于高压油泵的实际喷油量以及轨压传感器获取到的实际轨压，也可以是发动机实际转速、负荷、空燃比闭环修正系数以及发动机水温，实际运转信息根据发动机管理系统(EMS)获取到的发动机运转信息进行设定，在此不做限定。运转信息的获取方式为通过EMS获取。

具体而言，在V型直喷发动机实际工作运行中，两套独立设置的高压燃油系统同时工作运行，两侧轨压传感器分别获取各自高压燃油系统内的高压油轨的轨压，进而供EMS控制发动机工作运行。通过获取V型直喷发动机的运转信息。可以进一步判断发动机内部是否发生单侧轨压传感器故障，以及发动机整体运行状态。

S120、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

其中，判断方式可以为，根据EMS能否实现两侧轨压闭环控制，进而判断是否发生单侧轨压传感器故障。

具体而言，根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障，或发生其他组成部件故障，进而判断是否能够通过替代控制，使得故障侧轨压跟随非故障侧轨压运行，进而保证发动机的稳定运行。

S130、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

其中，故障侧轨压传感器替代控制条件包括但不限于出故障前的空燃比闭环修正系数处于正常阈值内，以及发动机启动完成后，水温处于正常范围内，未发生例如失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障、排气系统催化器上游传感器故障等，其他发动机组件故障。

具体而言，在判定发动机发生单侧轨压传感器故障后，进一步判断发动机自身运行以及是否发生其他故障，或其余发动机组件出现故障，进而判断是否能够控制故障侧轨压跟随非故障侧轨压运行，进而保证发动机的稳定运行。

S140、若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

其中，非故障侧轨压传感器的参数为发动机实际运行过程中，非故障侧的实际轨压。修正参数为发动机台架标定阶段两侧高压油泵控制参数的差值，例如在两侧高压油泵包括左侧高压油泵和右侧高压油泵时，修正参数可以为左侧高压油泵控制参数减去右侧高压油泵控制参数的值。

具体而言，在V型直喷发动机实际工作运行中，若发生单侧轨压传感器故障，且发动机自身运行，以及其他发动机组件及运行工序未出现异常，则可根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行，使得故障侧轨压跟随由非故障侧轨压和参考参数得到的目标轨压运行，使V型发动机两侧轨压协调一致，都可以按照目标轨压运行，保证发动机的正常运转以及动力输出，有效解决V型直喷发动机在单侧轨压传感器失效后，发动机动力性不足的问题。

本发明实施例的技术方案，通过获取V型直喷发动机的运转参数，判断是否发生单侧轨压传感器故障，在判定发生单侧轨压传感器故障时，进一步判断是否可以执行替代控制，若满足替代控制条件，则根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行，使得故障侧轨压跟随由非故障侧轨压和参考参数得到的目标轨压运行，使V型发动机两侧轨压协调一致，都可以按照目标轨压运行，保证发动机的正常运转以及动力输出，失效侧轨压只能进入低轨压跛行模式，为了维持两侧发动机做工平衡，发动机两侧气缸都只能用低轨压跛行模式运行，有效解决V型直喷发动机在单侧轨压传感器失效后，发动机动力性不足的问题。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种V型直喷发动机的轨压控制方法，图2为本发明实施例提供的第二种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S210、获取V型直喷发动机的运转信息。

S220、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

S230、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

S240、若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

S250、判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件。

其中，替代控制退出条件包括但不限于，发动机空燃比闭环修正系数的绝对值大于第一预设阈值，其中第一预设阈值的大小可以根据实际情况进行标定；当发动机空燃比闭环修正系数的绝对值大于第一预设阈值时，则说明故障侧的实际轨压与目标轨压偏差过大，不能满足故障侧发动机气缸稳定运转的要求，则使两侧都进入低压跛行模式。替代控制退出条件用于判断替代控制能否保证故障侧发动机气缸稳定运转。

具体而言，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，进而判断替代控制能否保证故障侧发动机气缸稳定运转，及能否保证发动机稳定运转，进而在满足替代控制退出条件时，退出替代控制工作模式。

S260、若是，退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式。

其中，退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式包括但不限于控制两侧同时进入跛行状态。

具体而言，判定不满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，则替代控制不能够保证发动机稳定运行，进而退出替代控制工作模式，使得发动机安全运行。

可选的，图3为本发明实施例提供的第三种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的步骤：判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，包括：

S351、获取V型直喷发动机的空燃比。

其中，空燃比用于获取空燃比闭环修正系数，进而判断发动机是否运行正常，可以通过EMS进行获取。

具体而言，空燃比为发动机混合气中空气与燃料之间的质量的比例，可以用来表示发动机自身运行性能。

S352、根据空燃比，判断空燃比闭环修正系数的绝对值是否大于第一预设阈值。

其中，空燃比闭环修正系数为根据发动机实际工况以及实际空燃比得到的保证发动机处于最佳运行状态的参数，可以用于判断发动机是否正常工作。第一预设阈值为替代控制工作发动机正常运行时的空燃比闭环修正系数，为上限阈值，可以根据发动机台架标定阶段不同发动机运行状态下的参数获取，用于判断实际空燃比闭环修正系数是否处于正常状态。

具体而言，根据空燃比，判断空燃比闭环修正系数的绝对值是否大于第一预设阈值，进而判断发动机是否稳定运转，及故障侧轨压传感器替代工作模式能否保证故障侧发动机气缸稳定运转发动机稳定运行。

S353、若是，则满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件。

具体而言，根据空燃比，判定空燃比闭环修正系数的绝对值大于第一预设阈值，则在故障侧轨压传感器替代控制工作模式下，不能保证故障侧发动机气缸稳定运转，及发动机不能稳定运转，进而退出替代控制工作模式，使得发动机进入跛行模式或其他安全模式。

可选的，图4为本发明实施例提供的第四种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图4所示，本发明实施例提供的步骤：退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式，包括：

S460、控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式。

其中，跛行模式为高压油泵停止运行，发动机以低油压(约4～5个大气压)运行的安全模式。

具体而言，在判定满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，及替代控制工作模式不能保证故障侧发动机气缸稳定运转时，控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式，使得车辆低速形式，保证安全性。

综上所述，本发明实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，在根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行后，通过判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，进而判断替代工作模式能否保证故障侧发动机气缸稳定运行，并在不能保证时，控制退出替代控制工作模式，使得两侧高压燃油系统均进入跛行模式，保证行驶安全性。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种V型直喷发动机的轨压控制方法，图5为本发明实施例提供的第五种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S510、对两侧高压燃油系统中的两侧高压油泵的参数进行标定。

其中，两侧高压油泵可以为左侧高压油泵和右侧高压油泵；参数包括但不限于两侧轨压及两侧轨压偏差值。标定方式可以为不同发动机转速、负荷下的台架标定。

具体而言，对两侧高压燃油系统中的两侧高压油泵的参数进行标定，进而获取V型直喷发动机稳定运转时的两侧高压油泵的运行参数，为后续实现故障侧轨压跟随非故障侧轨压运行提供参考数据。

S520、获取V型直喷发动机的运转信息。

5230、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

S540、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

S550、若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

可选的，图6为本发明实施例提供的第六种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，其中，两侧高压油泵包括左侧高压油泵和右侧高压油泵，两侧轨压传感器包括左侧轨压传感器和右侧轨压传感器。

如图6所示，该方法包括：包括：

S610、利用发动机台架，标定不同的发动机转速和负荷下左侧高压油泵控制参数P_left以及右侧高压油泵控制参数P_right，计算控制偏差P_delta＝P_left-P_right，并存储到偏差表中。

其中，P_left为左侧高压油泵轨压值，P_right为左侧高压油泵轨压值，P_delta为左侧高压油泵轨压值同右侧高压油泵轨压值的偏差值。

具体而言，利用发动机台架，标定不同的发动机转速和负荷下左侧高压油泵控制参数P_left以及右侧高压油泵控制参数P_right，计算控制偏差P_delta＝P_left-P_right，并存储到偏差表中，进而可以在发动机实际运转过程中，从标定的偏差表中，获取发动机处于不同转速、负荷下的控制偏差P_delta。

S620、获取V型直喷发动机的运转信息。

S630、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

S640、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

S651、将非故障侧轨压传感器的高压油泵控制参数作为故障侧高压油泵控制基础参数。

其中，非故障侧轨压传感器的高压油泵控制参数可以为非故障侧的轨压值。

具体而言，在发动机发生单侧轨压传感器故障时，故障侧轨压传感器无法获取该侧实际轨压值，进而无法实现闭环控制，然而在发动机两侧轨压传感器正常工作时，在不同发动机转速以及负荷下，两侧轨压值具备固定偏差值关系，进而可以将非故障侧轨压传感器的高压油泵控制参数作为故障侧高压油泵控制基础参数，根据标定的偏差表，进一步获取故障侧高压油泵控制参数。

S652、根据发动机转速和负荷，查询偏差表得到修正参数P_delta。

具体而言，偏差表的修正参数P_delta，是根据不同转速及负荷下的发动机台架标定得到的，进而可以在发动机发生单侧轨压传感器故障时，根据发动机转速和负荷，查询偏差表得到修正参数P_delta。

S653、若右侧轨压传感器故障，则右侧高压油泵控制的最终参数等于P_left-P_delta；若左侧轨压传感器故障，则左侧高压油泵控制的最终参数等于P_right+P_delta。

具体而言，若右侧轨压传感器故障，则可以根据左侧轨压传感器测得的左侧高压油泵控制参数P_left，以及根据此时发动机转速和负荷，查询偏差表得到修正参数P_delta，计算得到右侧高压油泵控制的最终参数：P_left-P_delta。若左侧轨压传感器故障，则可以根据右侧轨压传感器测得的右侧高压油泵控制参数P_right，以及根据此时发动机转速和负荷，查询偏差表得到修正参数P_delta，计算得到右侧高压油泵控制的最终参数：P_right+P_delta。

S654、根据最终参数，控制与故障侧轨压传感器对应故障侧高压油泵运行。

具体而言，根据计算得到的最终参数控制与故障侧轨压传感器对应故障侧高压油泵运行，实现故障侧跟随非故障侧运转，保证两侧高压油泵的稳定运转，进而保证发动机的供油量、排放以及动力等。

综上所述，本发明实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过标定两侧高压燃油系统中的两侧高压油泵的参数，进而在发动机发生单侧轨压传感器故障，无法获取两侧轨压值进行闭环控制时，通过标定参数以及获取到的非故障侧的实际高压油泵控制参数，得到故障侧的高压油泵控制参数，实现故障侧跟随非故障侧运转，保证两侧高压油泵的稳定运转，进而保证发动机的供油量、排放以及动力等。

可选的，本发明实施例提供的V型直喷发动机的轨压控制方法，其中，故障侧轨压传感器替代控制条件，包括：出现故障之前，V型直喷发动机的空燃比闭环修正系数的绝对值小于第二预设阈值；V型直喷发动机起动完成，水温处于预设阈值范围内，且无失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障以及排气系统催化器上游氧传感器故障。

其中，第二预设阈值为发动机正常运行时的空燃比闭环修正系数阈值，可以根据发动机台架标定阶段不同发动机运行状态下的参数获取。

具体而言，出现故障之前，V型直喷发动机的空燃比闭环修正系数的绝对值小于第二预设阈值，则发动机自身性能正常；V型直喷发动机起动完成，水温处于预设阈值范围内，且无失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障以及排气系统催化器上游氧传感器故障，则排出除单侧轨压传感器故障外的其他故障，进而判断可以执行替代控制工作。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种V型直喷发动机的轨压控制方法，图7为本发明实施例提供的第七种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

S710、获取V型直喷发动机的运转信息。

S720、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

S730、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

S731、若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

S740、若双侧均出现轨压传感器故障，则控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式。

其中，判断双侧均出现轨压传感器故障包括但不限于通过是否能够获取两侧轨压值进行判断，也可以根据高压油泵的实际运行参数进行判定，在此不做限定。

具体而言，若双侧均出现轨压传感器故障，则无法实现故障侧轨压传感器替代工作，控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式。

S750、若无轨压传感器故障，则返回获取V型直喷发动机的运转信息。

具体而言，若无轨压传感器故障，返回获取V型直喷发动机的运转信息，判断是否为运转信息获取错误或发动机发生其他故障。

综上所述，本发明实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，进一步提供了双侧轨压传感器故障以及无轨压传感器故障时的控制方法。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种V型直喷发动机的轨压控制方法。图8为本发明实施例提供的第八种V型直喷发动机的轨压控制方法的流程图，如图8所示，该方法包括：

S810、获取V型直喷发动机的运转信息。

S820、根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

S830、若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

S841、若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

S842、若否，则控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式。

具体而言，判定不满足故障侧轨压传感器替代控制条件，则发动机自身性能或其他组件出现问题，无法故障侧轨压替代工作模式实现两侧轨压同步控制，则控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式。

综上所述，本发明实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，进一步提供了不满足故障侧轨压传感器替代控制条件时的控制方法，通过控制两侧高压燃油系统均进入跛行模式，保证车辆低速行驶以及安全。

基于同一构思，本发明实施例提供了一种V型直喷发动机的控制装置，用于执行本发明实施例提供的V型直喷发动机的控制方法。图9为本发明实施例提供的一种V型直喷发动机的控制装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取V型直喷发动机的运转信息。

第一判断模块20，用于根据运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障。

第二判断模块30，用于在第一判断模块20判定发生单侧轨压传感器故障时，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件。

控制模块40，用于在第二判断模块30判定满足故障侧轨压传感器替代控制条件时，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

具体而言，在V型直喷发动机实际工作运行中，两套独立设置的高压燃油系统同时工作运行，两侧轨压传感器分别获取各自高压燃油系统内的高压油轨的轨压，进而供EMS控制发动机工作运行。通过获取模块10获取V型直喷发动机的运转信息，传输至第一判断模块20。进一步的，第一判断模块20根据发动机运转信息判断是否发生单侧轨压传感器故障，或发生其他组成部件故障，并将判断结果传输至第二判断模块30，在第一判断模块20的判断结果为发动机发生单侧轨压传感器故障时，第二判断模块30根据出故障前的空燃比闭环修正系数是否处于正常阈值内，以及发动机启动完成后，水温处于正常范围内，是否发生失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障、排气系统催化器上游传感器故障等其他发动机组件故障，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件，若空燃比闭环修正系数处于正常阈值内，且未发生其他发动机故障，则第二判断模块30判定满足满足故障侧轨压传感器替代控制条件，进而将判断结果传输至控制模块40，控制模块40根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行，使得故障侧轨压跟随由非故障侧轨压和参考参数得到的目标轨压运行，使V型发动机两侧轨压协调一致，都可以按照目标轨压运行，保证发动机的正常运转以及动力输出，有效解决V型直喷发动机在单侧轨压传感器失效后，发动机动力性不足的问题。

基于同一构思，本发明实施例提供了一种V型直喷发动机，其中包括本发明实施例提供的V型直喷发动机的轨压控制装置。

基于同一构思，本发明实施例提供了一种车辆，其中包括本发明实施例提供的V型直喷发动机。

本发明实施例所提供的V型直喷发动机、轨压控制装置以及车辆可执行本发明任意实施例所提供的V型直喷发动机轨压控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种V型直喷发动机的轨压控制方法，其特征在于，所述V型直喷发动机包括两套独立设置的高压燃油系统，所述高压燃油系统包括高压油泵、高压油轨以及轨压传感器，所述轨压控制方法包括：

获取所述V型直喷发动机的运转信息；

根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；

判断方式为根据能否实现两侧轨压闭环控制，判断是否发生单侧轨压传感器故障；

若是，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；

若是，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行；

所述根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行之后，还包括：

判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件；

若是，退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式；

所述判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件，包括：

获取所述V型直喷发动机的空燃比；

根据所述空燃比，判断空燃比闭环修正系数的绝对值是否大于第一预设阈值；

第一预设阈值为替代控制工作发动机正常运行时的空燃比闭环修正系数，为上限阈值；

若是，则满足故障侧轨压传感器替代控制退出条件；

在获取所述V型直喷发动机的运转信息之前，还包括：

对两侧所述高压燃油系统中的两侧所述高压油泵的参数进行标定；

两侧所述高压油泵包括左侧高压油泵和右侧高压油泵，所述对两侧所述高压燃油系统中的两侧所述轨压传感器的参数进行标定包括：

利用发动机台架，标定不同的发动机转速和负荷下所述左侧高压油泵控制参数P_left以及所述右侧高压油泵控制参数P_right，

计算修正参数P_delta=P_left-P_right，并存储到偏差表中；

两侧所述轨压传感器包括左侧轨压传感器和右侧轨压传感器，所述根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的所述高压油泵运行包括：

将非故障侧轨压传感器的高压油泵控制参数作为故障侧高压油泵控制基础参数；

根据发动机转速和负荷，查询所述偏差表得到修正参数P_delta；

若所述右侧轨压传感器故障，则右侧高压油泵控制的最终参数等于P_left-P_delta；若所述左侧轨压传感器故障，则左侧高压油泵控制的最终参数等于P_right+P_delta；

根据所述最终参数，控制与故障侧轨压传感器对应故障侧高压油泵运行。

2.根据权利要求1所述的V型直喷发动机的轨压控制方法，其特征在于，所述退出故障侧轨压传感器替代控制工作模式包括：

控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式。

3.根据权利要求1所述的V型直喷发动机的轨压控制方法，其特征在于，所述故障侧轨压传感器替代控制条件包括：

出现故障之前，所述V型直喷发动机的空燃比闭环修正系数的绝对值小于第二预设阈值；

所述V型直喷发动机起动完成，水温处于第三预设阈值范围内，且无失火故障、凸轮轴故障、高压油泵故障以及排气系统催化器上游氧传感器故障。

4.根据权利要求1所述的V型直喷发动机的轨压控制方法，其特征在于，在根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障之后，还包括：

若双侧均出现轨压传感器故障，则控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式；

若无轨压传感器故障，则返回获取所述V型直喷发动机的运转信息。

5.根据权利要求1所述的V型直喷发动机的轨压控制方法，其特征在于，在判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件之后，还包括：

若否，则控制两侧所述高压燃油系统均进入跛行模式。

6.一种V型直喷发动机的轨压控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-5任一所述的V型直喷发动机的轨压控制方法，包括：

获取模块，用于获取所述V型直喷发动机的运转信息；

第一判断模块，用于根据所述运转信息，判断是否发生单侧轨压传感器故障；

第二判断模块，用于在所述第一判断模块判定发生单侧轨压传感器故障时，判断是否满足故障侧轨压传感器替代控制条件；

控制模块，用于在所述第二判断模块判定满足故障侧轨压传感器替代控制条件时，根据非故障侧轨压传感器的参数以及修正参数，控制与故障侧轨压传感器对应的高压油泵运行。

7.一种V型直喷发动机，其特征在于，包括权利要求6所述的V型直喷发动机的轨压控制装置。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的V型直喷发动机。