CN115636122A - 灌装、贴标一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了灌装、贴标一体机，容器上料装置位于第一转盘上游；灌注头位于第一转盘上方，容器盖提供装置和压盖装置均位于第一转盘上方；传送装置位于第一转盘和第二转盘之间，用于在第一转盘和第二转盘之间进行输送；产品送出装置位于第二转盘下游；贴标签装置包括标签剥离板和压标签滚轮，剥离板边缘指向第二转盘，用于将标签剥离，便签剥离后贴敷在第二容器容置槽内容器壁上，压标签滚轮与第二转盘转动轴平行，用于辊压第二容器容置槽内容器壁上贴敷的标签。由于上下料、灌装、压盖、贴标装置、输送装置均安装在同一工作台上，本申请减少了设备的占用空间，节约了土地资源，设备自动化率高，减少的操作人员的使用，提高了设备的生产效率。

Description

灌装、贴标一体机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是一种自动化灌装、压盖、贴标的一体机。

背景技术

在现代食品、医药包装行业中，已经较为普遍地采用食品包装机械对食品、医药进行包装。包装机械的使用，能够大量地减少人们的手工重复劳动，减轻工人的劳动强度，提高食品包装效率。

食品、医药完整包装工艺主要包括灌装、封盖、贴标等工序，灌装设备的现有技术如中国专利申请CN115123595A、CN115108519A、CN115108518A公开的灌装机，封盖设备的现有技术如CN114988335A、CN217516646U、CN217498632U等，贴标设备的现有技术如CN115092490A、CN115057074A、CN216849101U等。

食品、医药完整包装工艺的每个工序都有专用的设备来完成，生产线较长，占地面积大，生产效率低。目前现有技术中，存在一些灌装、封盖一体化的设备和技术，如CN217377270U、CN216636916U、WO2021043275A1公开的灌装封盖设备等。但是上述现有技术仍未将贴标机构与灌装机构一体化设置，灌装封盖完成后，需要送至贴标签装置进行下一步工序，一方面需要人力输送，另一方面，输送工作也需要较大的空间来实施，因此需要一种能够将灌装、封盖和贴标签整合为一体化的技术。

发明内容

本发明的提供一种一体化设置的灌装、贴标设备，以解决上述背景技术中现有的问题。尤其是提供一种用于药品、美容产品的灌装、贴标一体机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一个方面公开了一种灌装、贴标一体机，包括：第一转盘、第二转盘、传输装置、容器上料装置、灌装装置、封盖装置、贴标签装置和产品送出装置；其中，容器上料装置位于第一转盘上游；灌装装置包括灌注头，灌注头位于第一转盘上方，封盖装置包括容器盖提供装置和压盖装置，容器盖提供装置和压盖装置均位于第一转盘上方；传送装置位于第一转盘和第二转盘之间，用于在第一转盘和第二转盘之间进行输送；产品送出装置位于第二转盘下游；

第一转盘周边放射性布设有第一容器容置槽，第一容器容置槽开口背向第一转盘圆心方向；第二转盘周边放射性布设有第二容器容置槽，第二容器容置槽开口背向第二转盘圆心方向；

贴标签装置包括标签剥离板和压标签滚轮，标签剥离板边缘指向第二转盘，用于将标签剥离，压标签滚轮与第二转盘转动轴平行，用于辊压第二容器容置槽内容器壁上贴敷的标签。

在一种优选实施例中，所述容器上料装置包括第一振动盘，第一振动盘内壁设有螺旋上升的第一螺旋平台，第一螺旋平台顶部为容器输出口，容器输出口的另一端伸至第一转盘。

在一种优选实施例中，容器盖提供装置包括封盖供应容器和封盖通道，封盖通道包括滑槽，滑槽连接在封盖供应容器的封盖输出口，并延伸至第一转盘上方。

更优选地，所述封盖供应容器为第二振动盘，第二振动盘内部设有旋转上升的第二螺旋平台，封盖输出口位于第二螺旋平台顶部。

更优选地，所述滑槽从封盖输出口开始向第一转盘方向延伸，并且滑槽设有背向封盖供应容器的开口，封盖通道位于第一转盘上方的末端位置的滑槽的开口朝向第一转盘。

更优选地，所述封盖通道为“

”形，包括顶部连接部、底部末端部和中间主体部，顶部连接部以及底部末端部均与中间主体部之间平滑连接，即：连接处为圆角，并且，优选地，滑槽最底部开口并非水平朝向。

在一种优选实施例中，灌装装置还包括计量泵，计量泵通过流体管道连接到灌注头。

更优选地，所述灌注头位于可升降装置上。

在一种优选实施例中，所述第一转盘周边设有弧形的第一挡板，第一挡板包绕在第一转盘的部分区域，第一挡板一端延伸至第一转盘承接容器的工作位置，另一端延伸至第一转盘的容器送出位置。

更优选地，所述灌注头、封盖通道位于第一转盘上方的末端、以及压盖装置均位于第一转盘靠近所述第一挡板的部分。

在一种优选实施例中，所述传输装置包括传输通道，传输通道包括侧部夹板，侧部夹板之间形成供容器通过的通道。

在一种优选实施例中，所述传输通道设有至少两个皮带轮，其中一个皮带轮位于靠近第一转盘的一端，另一皮带轮位于靠近第二转盘的一端，至少一皮带套设在所述皮带轮上，在皮带轮的带动下转动；皮带的至少一部分，沿至少部分所述传输通道延伸。

在一种优选实施例中，第二转轮周边设有弧形第二挡板，第二挡板包绕第二转盘的至少部分，第二挡板设有缺口，标签剥离板朝向所述缺口，并且缺口至少延伸至压标签滚轮位置。

在一种优选实施例中，所述贴标签装置还包括第一转轴、第二转轴，第一转轴位于可转动的第一承载盘，第二转轴位于可转动的第二承载盘。

在一种优选实施例中，所述贴标签装置还包括标签印刷装置，标签印刷装置包括打印设备主体、位于所述打印设备主体的打印头。更优选地，所述标签印刷装置还包括至少两个限位柱，打印头朝向限位柱所在平面。更优选地，限位柱之间区域设有打印挡板。

在一种优选实施例中，所述打印设备主体位于打印承载板上，并且打印设备主体背向打印头的一侧，连接有前进驱动机构，前进驱动机构固定设置、或者相对于打印承载板相对静止，所述打印设备主体与打印承载板之间滑动配合。

在一种优选实施例中，所述打印设备主体设有可升降设备和底部的托盘，所述可升降设备置于托盘，托盘与所述打印承载板之间滑动配合。

在一种优选实施例中，所述第一承载盘和第二承载盘位于托架上，托架下方设有升降装置。

在一种优选实施例中，所述压标签滚轮置于压轮承载板。

更优选地，压轮承载板下方连接可升降装置。

更优选地，所述压轮承载板设有滑动窗，压标签滚轮的中心轴下端穿过所述滑动窗，并通过压轮驱动件的驱动，沿滑动窗运动从而靠近和/或远离第二转盘。

在一种优选实施例中，所述第一容器容置槽和/或第二容器容置槽内设有弹性件。

在一种优选实施例中，所述第一容器容置槽和/或第二容器容置槽内设有用于将容器顶出的伸缩件。

在一种优选实施例中，所述第一转盘和/或第二转盘，在容器送出位置设有拨杆，所述拨杆连接到转动轴上，在转动轴的驱动下进行拨动。

本申请第二个方面是提供一种容器灌装贴标签方法，或者所述灌装、贴标一体机的工作方法，包括：

容器送入第一转盘周边开口朝外的第一容器容置槽，第一转盘转动，将容器向第一挡板方向运送，容器被第一挡板限制在第一容器容置槽内；

容器被第一转盘运送至灌注头下方后，灌注头向容器内灌注物品；

灌注工作完成后，第一转盘转动，将容器向封盖装置运送；

封盖置于容器口，第一转盘继续转动，将容器向封盖装置运送；

封盖装置将封盖固定在容器口，第一转盘继续转动，容器离开第一挡板，并进入到传输装置；

容器被传输装置将容器向第二转盘运输，容器在到达第二转盘后，进入到第二转盘的朝向传输装置的第二容器容置槽，

第二转盘向第二挡板方向转动，第二挡板将容器限位在第二容器容置槽内；

容器被第二转盘运送至标签剥离板处，贴有标签的标签条带绕过标签剥离板，标签硬度大于标签条带，标签条带绕过标签剥离板过程中，标签到达标签剥离板末端时，因标签硬度能够克服标签与标签条带之间的粘结力，从而标签离开标签条带，并且在标签条带运动过程中，剥离的标签向前运动接触到容器，并在容器向前运动过程中贴在容器壁上；

第二转盘继续转动，贴有标签的容器离开第二挡板，从而离开第二转盘。

在一种优选实施例中，容器在第一振动盘中振动，容器在重力作用下，容器底部在下、开口朝上，一一进入第一振动盘内壁螺旋通道，在振动过程中，容器逐一沿第一振动盘的螺旋通道上升至容器输出口，容器在后面容器推挤作用下，进入并通过容器输出口与第一容器容置槽之间的通道，容器进入第一容置槽。

在一种优选实施例中，所述封盖在第二振动盘中振动，在重力作用下，封盖扣合容器的一端朝上，一一进入第二振动盘内壁的螺旋通道，在振动过程中，容器逐一沿第二振动盘的螺旋通道上升至封盖输出口，封盖在后面封盖推挤作用下，进入“

”形封盖通道，封盖沿“

”形封盖通道下滑至第一转盘上方，在“

”形封盖通道末端，封盖扣合容器的一端向下，并落到第一容器容置槽上方的容器口处。

在一种优选实施例中，所述容器进入第一容器容置槽后，第一转盘转动，容器转至第一挡板，被第一挡板限位，容器挤压第一容置槽内的弹性部件，在容器离开第一挡板后，弹性部件将容器弹出进入传输装置的传输通道。

在一种优选实施例中，容器在传输通道内，侧部夹板限制容器姿态，皮带通过皮带轮的驱动，从而带动容器严传输通道向第二转盘运动。

在一种优选实施例中，在第二挡板的缺口处，标签剥离板与第二转盘的容器之间形成缝隙供标签条带通过，并且压标签滚轮在所述缺口处，与贴敷标签的容器接触，并在容器随第二转动盘转动过程中，压标签滚轮滚压贴敷在容器上的标签。

在一种优选实施例中，标签条带一端卷绕在第一转轴，另一端连接到第二转轴，第一转轴和第二转轴转动，卷绕在第一转轴的标签条带逐步通过标签剥离板向第二转动轴输送。

在一种优选实施例中，打印设备主体的限位柱与打印头之间形成标签条带通道，标签条带在通过标签剥离板之前，通过所述标签条带通道，并在标签纸随标签条带通过所述标签条带通道过程中，打印头对通过所述标签条带通道的标签纸进行打印。

在一种优选实施例中，容器随第二转动盘运动离开第二挡板，拨杆将容器从第二容器容置槽拨出。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：由于上下料、灌装、压盖、贴标装置、输送装置均安装在同一工作台上，减少了设备的占用空间，节约了土地资源。设备自动化率高，减少的操作人员的使用，提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明灌装、贴标一体机立体结构示意图。

图2为本发明灌装、贴标一体机另一方向立体结构示意图。

图3为本发明灌装、贴标一体机俯视结构示意图。

图4为本发明灌装、贴标一体机另一方向俯视结构示意图。

图5为本发明灌装、贴标一体机贴标签部分立体结构示意图。

图6为本发明灌装、贴标一体机贴标签部分另一方向立体结构示意图。

图7为本发明灌装、贴标一体机第一抓盘部分立体结构示意图。

图8为本发明灌装、贴标一体机封盖通道与第二振动盘连接部分立体结构示意图。

图9为本发明灌装、贴标一体机封盖通道的滑槽结构示意图。

图10为一种封盖的实施例立体结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1-图4显示了本发明一种灌装、贴标一体机的结构示意图。所述灌装、贴标一体机包括：第一转盘2、第二转盘4、传输装置3、容器上料装置1、灌装装置5、封盖装置6、贴标签装置和产品送出装置。

容器上料装置1位于第一转盘2上游。灌装装置5包括灌注头51，灌注头51位于第一转盘上方，封盖装置6包括容器盖提供装置61和压盖装置65，容器盖提供装置61和压盖装置65均位于第一转盘2上方；传送装置3位于第一转盘2和第二转盘4之间，用于在第一转盘2和第二转盘4之间进行输送；产品送出装置101位于第二转盘下游。

参照图1-7，第一转盘2周边放射性布设有第一容器容置槽，第一容器容置槽开口背向第一转盘2圆心的方向；第二转盘4周边放射性布设有第二容器容置槽，第二容器容置槽开口背向第二转盘4圆心的方向；

参照图1-6，贴标签装置包括标签剥离板92和压标签滚轮91，标签剥离板92边缘指向第二转盘4，用于将标签剥离，压标签滚轮91与第二转盘4转动轴平行，用于辊压第二容器容置槽内容器壁上贴敷的标签。

其中，参照图1-图4、图7，容器上料装置1包括第一振动盘13，第一振动盘13内壁设有螺旋上升的第一螺旋平台，第一螺旋平台顶部为容器输出口102，容器输出口102的另一端伸至第一转盘2。在第一振动盘13上游，还可以设有容器收集箱11，将批量容器一次性倒入容器收集箱11内，容器通过容器收集箱11的底部滑板111逐渐滑落到第一振动盘13中。

参照图8，容器盖提供装置61包括封盖供应容器和封盖通道，所述封盖供应容器为第二振动盘611，第二振动盘内部设有旋转上升的第二螺旋平台，封盖输出口612位于第二螺旋平台顶部。封盖通道包括滑槽62，滑槽62连接在第二振动盘611的封盖输出口612，并延伸至第一转盘2的上方。

灌装装置5还可以包括计量泵，计量泵通过流体管道连接到灌注头51。灌注头51可以设置在一个可升降装置上，例如通过伸缩杆或升降气缸驱动灌注头51的升降。

所述传输装置3包括传输通道，传输通道包括侧部夹板，侧部夹板之间形成供容器通过的通道。所述传输通道设有至少两个皮带轮32，其中一个皮带轮32位于靠近第一转盘2的一端，另一皮带轮位于靠近第二转盘4的一端，至少一皮带31套设在所述皮带轮32上，在皮带轮32的带动下转动；皮带31的至少一部分，沿至少部分所述传输通道延伸。

第一转盘2周边设有弧形的第一挡板21，第一挡板21包绕在第一转盘2的部分区域，第一挡板21一端延伸至第一转盘承接容器的工作位置，如容器输出口102连接处，另一端延伸至第一转盘2的容器送出位置，如传输通道连接处。灌注头51、封盖通道62位于第一转盘2上方的末端、以及压盖装置65均位于第一转盘2靠近所述第一挡板21的部分。

第二转轮4周边设有弧形第二挡板42，第二挡板42包绕第二转盘4的至少部分，第二挡板4设有缺口，标签剥离板92朝向所述缺口，并且缺口至少延伸至压标签滚轮91位置。

所述灌装、贴标一体机工作方法如下：

将批量容器一次性倒入容器收集箱11内，容器通过容器收集箱11的底部滑板111逐渐滑落到第一振动盘13中；容器在第一振动盘13中振动，容器在重力作用下，容器底部在下、开口朝上，一一进入第一振动盘13内壁螺旋通道，在振动过程中，容器逐一沿第一振动盘13的螺旋通道上升至容器输出口102，前面容器在后面容器推挤作用下，进入并通过容器输出口102与第一容器容置槽之间的通道，容器进入第一转盘2周边开口朝外的第一容器容置槽；

第一转盘2转动，将容器向第一挡板21方向运送，容器被第一挡板21限制在第一容器容置槽内；

容器被第一转盘2运送至灌注头51下方后，灌注头51向容器内灌注物品；

灌注工作完成后，第一转盘2转动，将容器向封盖装置运送；

封盖置于容器口，第一转盘2继续转动，将容器向封盖装置运送；

封盖装置将封盖固定在容器口，第一转盘2继续转动，容器离开第一挡板21，并进入到传输装置3；容器在传输通道内，侧部夹板限制容器姿态，皮带31通过皮带轮32的驱动，从而带动容器沿传输通道向第二转盘4运动；

传输装置将容器向第二转盘4运输，容器在到达第二转盘4后，进入到第二转盘4的朝向传输装置3的第二容器容置槽；

第二转盘4向第二挡板42方向转动，第二挡板42将容器限位在第二容器容置槽内；容器被第二转盘4运送至标签剥离板92处，在第二挡板42的缺口处，标签剥离板92与第二转盘4的容器之间形成缝隙供标签条带90通过，贴有标签的标签条带90绕过标签剥离板92，由于标签硬度大于标签条带的硬度，标签条带绕过标签剥离板92过程中，在标签到达标签剥离板92末端时，标签硬度能够克服标签与标签条带之间的粘结力，从而标签离开标签条带90，并且在标签条带运动过程中，剥离的标签向前运动接触到容器，并在容器向前运动过程中贴在容器壁上；压标签滚轮91在所述缺口处，与贴敷标签的容器接触，并在容器随第二转动盘4转动过程中，压标签滚轮91滚压贴敷在容器上的标签；

第二转盘4继续转动，贴有标签的容器离开第二挡板42，从而离开第二转盘4。

所述第二转盘4，在容器送出的位置设有拨杆41，所述拨杆41连接到转动轴上，在转动轴的驱动下进行拨动。在容器随第二转动盘4运动离开第二挡板42后，拨杆41将容器从第二容器容置槽拨出，容器进入产品送出装置101。或者，第二容器容置槽内也可以设有弹性部件，容器随第二转动盘4运动离开第二挡板42后，弹性部件释放，将容器弹出。

同样，第一容器容置槽，可以设有弹性部件，所述容器进入第一容器容置槽后，第一转盘2转动，容器转至第一挡板21，被第一挡板21限位，容器挤压第一容置槽内的弹性部件，在容器离开第一挡板21后，弹性部件释放，将容器弹出，并送入传输装置3的传输通道。

另外，述第一容器容置槽和/或第二容器容置槽内，也可以设有用于将容器顶出的伸缩件，来替代弹性部件或者拨杆。

参照图6，贴标签装置还可以包括第一转轴941、第二转轴931，第一转轴941位于可转动的第一承载盘94，第二转轴931位于可转动的第二承载盘93。在一种优选实施例中，标签条带90一端卷绕在第一转轴941，另一端连接到第二转轴931，第一转轴941和第二转轴931转动，卷绕在第一转轴941的标签条带90逐步通过标签剥离板92向第二转动轴931输送。所述第一承载盘94和第二承载盘93均可以位于一个托架上，托架下方也可以设有一个升降装置，驱动托架带动第一承载盘94和第二承载盘93(即第一转轴941和第二转轴931)升降，从而调节标签带90的高度，即调节标签的高度。相应的，压标签滚轮91也可以置于压轮承载板。压轮承载板下方也可以连接一个可升降装置，以调节压标签滚轮91的高度。

压轮承载板还可以设有滑动窗，压标签滚轮91的中心轴下端穿过所述滑动窗，并通过压轮驱动件的驱动，沿滑动窗运动从而靠近和/或远离第二转盘。

实施例2

参照图8和图9，在实施例1的基础上，滑槽62从封盖输出口612开始向第一转盘2方向延伸，并且滑槽62设有背向封盖供应容器61的开口，滑槽62位于第一转盘2上方的末端位置的滑槽开口朝向第一转盘2。例如，滑槽62为“

”形，包括顶部连接部、底部末端部和中间主体部，顶部连接部以及底部末端部均与中间主体部之间平滑连接，即：连接处为圆角。图10所述的封盖截面为“凸”字形，凸起部分103从滑槽62的开口伸出，平展部分104则被滑槽62的开口限位在滑槽62内部。

所述封盖在第二振动盘611中振动，在重力作用下，封盖扣合容器的一端(例如，图10中凸起部分103)朝上，一一进入第二振动盘611内壁的螺旋通道，在振动过程中，容器逐一沿第二振动盘的螺旋通道上升至封盖输出口612，封盖在后面封盖推挤作用下，进入“

”形滑槽62，封盖沿“

”形滑槽62下滑至第一转盘2上方，在“

”形滑槽62末端，封盖朝向发送改变，封盖扣合容器的一端(如凸起部分103)向下，并落到第一容器容置槽上方的容器口处。“

”滑槽62的中间主体部与第二振动盘611外壁之间，设有稳定架63，稳定架63设有圆形杆64，“

”滑槽62的中间主体部贴在圆形杆64的侧壁。应当注意的是，稳定架63可以是连接或抵靠第二振动盘611，也可以独立设置。

实施例3

参照图5和图6，所述贴标签装置还包括标签印刷装置8，标签印刷装置包括打印设备主体、位于所述打印设备主体的打印头。标签印刷装置还包括至少两个限位柱83，打印头朝向限位柱所在平面，两个限位柱83之间区域设有打印挡板82。打印设备主体的限位柱93与打印头之间形成标签条带通道，标签条带90在通过标签剥离板92之前，先通过所述标签条带通道，并在标签纸随标签条带90通过所述标签条带通道过程中，打印头对通过所述标签条带通道的标签纸进行打印。

打印设备主体可以位于一个打印承载板上，并且打印设备主体背向打印头的一侧，连接有前进驱动机构81，前进驱动机构81固定设置、或者相对于打印承载板相对静止，所述打印设备主体与打印承载板之间滑动配合。例如，所述打印设备主体设有可升降设备和底部的托盘，所述可升降设备置于托盘，托盘与所述打印承载板之间滑动配合。所述打印设备主体还可以设有一个可升降设备和底部的托盘，所述可升降设备置于托盘，托盘与所述打印承载板之间滑动配合。从而调节打印头的位置。

以上对发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明内。

Claims (10)

1.灌装、贴标一体机，其特征在于，包括：第一转盘、第二转盘、传输装置、容器上料装置、灌装装置、封盖装置、贴标签装置和产品送出装置；其中，容器上料装置位于第一转盘上游；灌装装置包括灌注头，灌注头位于第一转盘上方，封盖装置包括容器盖提供装置和压盖装置，容器盖提供装置和压盖装置均位于第一转盘上方；传送装置位于第一转盘和第二转盘之间，用于在第一转盘和第二转盘之间进行输送；产品送出装置位于第二转盘下游；

第一转盘周边放射性布设有第一容器容置槽，第一容器容置槽开口背向第一转盘圆心方向；第二转盘周边放射性布设有第二容器容置槽，第二容器容置槽开口背向第二转盘圆心方向；

贴标签装置包括标签剥离板和压标签滚轮，剥离板边缘指向第二转盘，用于将标签剥离，压标签滚轮与第二转盘转动轴平行，用于辊压第二容器容置槽内容器壁上贴敷的标签。

2.根据权利要求1所述的灌装、贴标一体机，其特征在于，容器盖提供装置包括封盖供应容器和封盖通道，封盖通道包括滑槽，滑槽连接在封盖供应容器的封盖输出口，并延伸至第一转盘上方；所述滑槽从封盖输出口开始向第一转盘方向延伸，并且滑槽设有背向封盖供应容器的开口，封盖通道位于第一转盘上方的末端位置的滑槽的开口朝向第一转盘。

3.根据权利要求2所述的灌装、贴标一体机，其特征在于，所述封盖通道为

形，包括顶部连接部、底部末端部和中间主体部，顶部连接部以及底部末端部均与中间主体部之间平滑连接。

4.根据权利要求1所述的灌装、贴标一体机，其特征在于，所述传输通道设有至少两个皮带轮，其中一个皮带轮位于靠近第一转盘的一端，另一皮带轮位于靠近第二转盘的一端，至少一皮带套设在所述皮带轮上，在皮带轮的带动下转动；皮带的至少一部分，沿至少部分所述传输通道延伸。

5.根据权利要求1所述的灌装、贴标一体机，其特征在于，第二转轮周边设有弧形第二挡板，第二挡板包绕第二转盘的至少部分，第二挡板设有缺口，标签剥离板朝向所述缺口，并且缺口至少延伸至压标签滚轮位置。

6.根据权利要求5所述的灌装、贴标一体机，其特征在于，所述贴标签装置还包括标签印刷装置，标签印刷装置包括打印设备主体、位于所述打印设备主体的打印头；所述标签印刷装置还包括至少两个限位柱，打印头朝向限位柱所在平面。

7.一种权利要求1所述灌装、贴标一体机的工作方法，其特征在于，包括：

容器送入第一转盘周边开口朝外的第一容器容置槽，第一转盘转动，将容器向第一挡板方向运送，容器被第一挡板限制在第一容器容置槽内；

容器被第一转盘运送至灌注头下方后，灌注头向容器内灌注物品；

灌注工作完成后，第一转盘转动，将容器向封盖装置运送；

封盖置于容器口，第一转盘继续转动，将容器向封盖装置运送；

封盖装置将封盖固定在容器口，第一转盘继续转动，容器离开第一挡板，并进入到传输装置；

容器被传输装置将容器向第二转盘运输，容器在到达第二转盘后，进入到第二转盘的朝向传输装置的第二容器容置槽；

第二转盘向第二挡板方向转动，第二挡板将容器限位在第二容器容置槽内；

容器被第二转盘运送至标签剥离板处，贴有标签的标签条带绕过标签剥离板，标签硬度大于标签条带，标签条带绕过标签剥离板过程中，标签到达标签剥离板末端时，因标签硬度能够克服标签与标签条带之间的粘结力，从而标签离开标签条带，并且在标签条带运动过程中，剥离的标签向前运动接触到容器，并在容器向前运动过程中贴在容器壁上；

第二转盘继续转动，贴有标签的容器离开第二挡板，从而离开第二转盘。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述封盖在第二振动盘中振动，在重力作用下，封盖扣合容器的一端朝上，一一进入第二振动盘内壁的螺旋通道，在振动过程中，容器逐一沿第二振动盘的螺旋通道上升至封盖输出口，封盖在后面封盖推挤作用下，进入

形封盖通道，封盖沿

形封盖通道下滑至第一转盘上方，在

形封盖通道末端，封盖扣合容器的一端向下，并落到第一容器容置槽上方的容器口处。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述容器进入第一容器容置槽后，第一转盘转动，容器转至第一挡板，被第一挡板限位，容器挤压第一容置槽内的弹性部件，在容器离开第一挡板后，弹性部件将容器弹出进入传输装置的传输通道。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在第二挡板的缺口处，标签剥离板与第二转盘的容器之间形成缝隙供标签条带通过，并且压标签滚轮在所述缺口处，与贴敷标签的容器接触，并在容器随第二转动盘转动过程中，压标签滚轮滚压贴敷在容器上的标签。

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