CN115282820B - 一种肿瘤治疗自动化配药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肿瘤治疗自动化配药装置，包括底座、固定架、取药架以及放置架，所述底座的一侧安装有侧板架，所述侧板架的下端固定有下载板，所述下载板上安装有放置架，所述侧板架的上端侧滑动安装有上载板，所述上载板上设有固定架，所述底座的上端固定有升降柱，所述升降柱的上端连接横支板，所所述横支板的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转接座，所述转接座上安装有取药架。
Description
技术领域
本发明涉及医疗配药技术领域，具体为一种肿瘤治疗自动化配药装置。
背景技术
肿瘤治疗的过程中，采用药液注射的方式较多，且大多数的药液含量和种类的制备，会根据患者的肿瘤类型，进行针对性的配药，有时需要现用现配，而且，又由于人工配有可能会存有一些危险，如配药员长期配药，可能导致自身皮肤或健康受到伤害，频繁的配药时间，又会导致配药药量的精确性；因此，开始逐步采用自动化配药，其中，对于粉末状态的药物有着较差的流动性，以及微小颗粒、颗粒片之间会存有一定的吸附连结状况，相互之间会出现一定的黏贴状况，以及药粉中存有空隙，致使配药的药量经常偏离所需剂量值。
因此，本领域技术人员提供了一种肿瘤治疗自动化配药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤治疗自动化配药装置，包括底座、固定架、取药架以及放置架，所述底座的一侧安装有侧板架，所述侧板架的下端固定有下载板，所述下载板上安装有放置架，所述侧板架的上端侧滑动安装有上载板，所述上载板上设有固定架，所述底座的上端固定有升降柱，所述升降柱的上端连接横支板，所所述横支板的一端设有第一电机，所述第一电机的输出端固定有转接座，所述转接座上安装有取药架。
在一些实施例中，所述固定架包括内齿环一、转接筒以及伸缩卡键，所述内齿环一固定安装在上载板中，且内齿环一的外环侧设有连接环槽，所述转接筒连接在转接座上，所述伸缩卡键呈上下对称设置，构成伸缩卡夹，所述伸缩卡夹的外端处卡固有固定筒壳，位于外侧所述固定筒壳的筒壳侧壁开设有弧口，位于所述弧口下侧处还固定有托架块，所述托架块外侧的上端头卡接滑动在连接环槽中，且所述固定筒壳中的底部固定有轴承座，所述轴承座的轴心侧壁用于药罐的嵌入固位。
在一些实施例中，所述伸缩卡夹沿转接筒的外侧面均匀分布多组。
在一些实施例中，所述药罐内的靠下端设有下锥形壳，所述下锥形壳与药罐所围的下方空腔中还设有温控装置，所述下锥形壳的端部固定有柱形导料筒，所述柱形导料筒的外端口外侧固定套设卡固塞套，所述卡固塞套的外端连接弹性套嘴，且所述药罐的外侧壁上还固定有外齿环，所述外齿环可与内齿环一啮合连接，所述卡固塞套可与轴承座的轴心侧壁嵌合连接。
在一些实施例中，所述取药架包括可伸缩支架，所述可伸缩支架的外端下侧转动安装有药罐，所述可伸缩支架的外端上侧设有第三电机，第三电机的输出端固定有搅拌杆架，且搅拌杆架同轴设置在药罐内部，搅拌杆架的顶部中心还安装有单向轴承，所述单向轴承上固定有微型伸缩杆，所述微型伸缩杆的下输出端固定有导药杆，导药杆的下端头通过轴承安装有可转动的顶嘴壳，所述顶嘴壳与弹性套嘴相贴合，顶嘴壳的侧壁上开设有排药孔，所述搅拌杆架中的支杆的下端安装有倾斜推片。
在一些实施例中，所述导药杆的靠下端侧壁上还固定有导料螺旋叶，且导料螺旋叶设置在柱形导料筒中。
在一些实施例中，导料螺旋叶的外螺旋圈边套有弹性密封条，所述弹性密封条的外边面设置有1mm长度的绒条，所述绒条沿弹性密封条的外边面均匀密布，并与柱形导料筒的内筒壁相贴合。
在一些实施例中，所述倾斜推片的截面呈直角梯形结构，且所述倾斜推片中的倾斜面上还固定设有倾斜的引流翻片。
在一些实施例中，所述放置架包括限位滑腔、转动盘，所述限位滑腔呈十字结构开设在转接筒中，所述转动盘转动安装在下载板中，下载板的中心固定有衔接柱，衔接柱的外侧壁设有呈十字结构的限位凸条，所述限位凸条滑动连接在限位滑腔中，所述下载板上设有可转动的转动环盘，所述转动环盘上开设有放置槽，所述放置槽中设有可自旋的控制旋转座，所述控制旋转座的上端放置有盛置罐，且所述转动环盘上还固定有内齿环二，所述衔接柱上还固定有转接套板，转接套板上安装有第二电机，第二电机的输出端固定有齿轮，齿轮与内齿环二啮合连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种肿瘤治疗自动化配药装置，具备以下有益效果： 本发明中通过升降柱、第一电机、固定架、放置架以及取药架等结构，使得药罐中的药物的摇匀、盛置罐对药物的盛置以及盛置罐对不同药物的盛置过程，共同进行，从而使得配药的效率大幅提高，而且，在药罐进行周转和自转的方式，使得药罐中的药物能够从而进行翻滚摩擦，尤其通过取药架的设置结构，使得取药的以及搅拌更加方便，从而避免药粉粘连，保证药粉中的粉末流动的流畅性，从而保证定量排药的精准性，进而使得多种药物的配药更加精确，以及同时也使得多种药物能够更加均匀的混合，以便后续药物的处理。
附图说明
图1为本发明的自动化配药装置结构示意图；
图2为本发明的固定架结构示意图；
图3为本发明的取药架结构放大示意图；
图4为本发明的取药架局部结构放大示意图；
图中：1、底座；2、侧板架；3、下载板；4、放置架；5、升降柱；6、第一电机；7、转接座；8、取药架；9、固定架；10、药罐；11、上载板；12、内齿环一；13、转接筒；14、伸缩卡键；15、固定筒壳；16、弧口；17、托架块；18、转动盘；19、衔接柱；20、转动环盘；21、盛置罐；22、内齿环二；23、转接套板；24、齿轮；25、第二电机；26、可伸缩支架；27、第三电机；28、搅拌杆架；29、单向轴承；30、微型伸缩杆；31、导药杆；32、推条片；33、倾斜推片；34、导药螺旋叶；35、绒条；36、卡固塞套；37、顶嘴壳。
实施方式
参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种肿瘤治疗自动化配药装置，包括底座1、固定架9、取药架8以及放置架4，所述底座1的一侧安装有侧板架2，所述侧板架2的下端固定有下载板3，所述下载板3上安装有放置架4，所述侧板架2的上端侧滑动安装有上载板11，所述上载板11上设有固定架9，所述底座1的上端固定有升降柱5，所述升降柱5的上端连接横支板，所所述横支板的一端设有第一电机6，所述第一电机6的输出端固定有转接座7，所述转接座7上安装有取药架8。
可选的，所述固定架9包括内齿环一12、转接筒13以及伸缩卡键14，所述内齿环一12固定安装在上载板11中，且内齿环一12的外环侧设有连接环槽，所述转接筒13连接在转接座7上，所述伸缩卡键14呈上下对称设置，构成伸缩卡夹，所述伸缩卡夹的外端处卡固有固定筒壳15，位于外侧所述固定筒壳15的筒壳侧壁开设有弧口16，位于所述弧口16下侧处还固定有托架块17，所述托架块17外侧的上端头卡接滑动在连接环槽中，且所述固定筒壳15中的底部固定有轴承座，所述轴承座的轴心侧壁用于药罐10的嵌入固位，其中，固定筒壳与伸缩卡键的连接方式，为可拆卸的连接方式，以便更换和维修，托架块外侧的上端头为扇形弧块，以便当升降柱进行升降时，能够通过托架块传递至上载板中，使得上载板进行上下移动，以便放置架中的盛置罐进行药物的盛接。
作为优选，所述伸缩卡夹沿转接筒13的外侧面均匀分布多组，从而提高药罐的存置数量、药罐中药物的种类数量，以便对一种药物或多种药物进行制取配药。
可选的，所述药罐10内的靠下端设有下锥形壳，所述下锥形壳与药罐10所围的下方空腔中还设有温控装置，所述下锥形壳的端部固定有柱形导料筒，所述柱形导料筒的外端口外侧固定套设卡固塞套36，所述卡固塞套的外端连接弹性套嘴，且所述药罐10的外侧壁上还固定有外齿环，所述外齿环可与内齿环一12啮合连接，所述卡固塞套36可与轴承座的轴心侧壁嵌合连接，使得药罐安装拆卸的过程更加便捷高效；
本实施例中，弹性套嘴的中心开设有出料口，且当弹性套嘴在不受外物顶推作用时，处于，出料口为闭合状态，因此，当药罐中的药物为液态或粉末态时，均不会自由流出，而当弹性套嘴受到外物顶推时，出料口的口径进行扩张打开，药罐中的药物便可被引导流出，从而控制从药罐中流出的药物的药量，其中，通过利用所述下锥形壳与药罐所围的下方空腔，并设置温控装置，能够使得药罐中药物获得所需存储的最佳温度，以及，当进行配药时，通过温控装置临时调控温度，并向柱形导料筒中的药物进行传导，使得药物的配料温度能够进一步得到精准控制，以便提高药物反应或使用后的扩散效果；
进一步的，通过外齿环的设置，并在第一电机的驱控作用下，药罐在进行周转的同时，进行自转，尤其当药罐中的药物为粉末状态时，通过药罐的自转，使得药罐中的药物不断的翻滚摩擦，一方面，能够很好的避免粉末粘附在药罐的内壁上，另一方面，有避免了药物粉末之间出现黏连，保证药物粉末颗粒的独立程度，从而保证药物粉末进行配药流出时的均匀细密的进行流动，进而提高药物配药过程中所需药量的精确性。
可选的，所述取药架8包括可伸缩支架26，所述可伸缩支架26的外端下侧转动安装有药罐10，所述可伸缩支架26的外端上侧设有第三电机27，第三电机27的输出端固定有搅拌杆架28，且搅拌杆架28同轴设置在药罐10内部，搅拌杆架28的顶部中心还安装有单向轴承29，所述单向轴承29上固定有微型伸缩杆30，所述微型伸缩杆30的下输出端固定有导药杆31，导药杆31的下端头通过轴承安装有可转动的顶嘴壳37，所述顶嘴壳7与弹性套嘴相贴合，顶嘴壳的侧壁上开设有排药孔，所述搅拌杆架28中的支杆的下端安装有倾斜推片33；
上述实施例中，第三电机可独立调控搅拌杆架进行自转，且搅拌杆架的自转方向与第一电机驱动转接座的自转方向相逆向，本实施例中，如图3所示，单向轴承的单向转动方向设为顺时针，即当第三电机驱动搅拌杆件进行逆时针转动时，单向轴承与微型伸缩杆共同转动，而顶嘴壳的外壁与弹性嘴套的外壁之间存有摩擦力，因此，在无第三电机的驱动作用下，以及顶嘴壳的外壁与弹性嘴套的外壁之间的摩擦力作用，顶嘴壳与弹性嘴套进行顺时针转动时，能够同步转动，因此，本实施例中，结合图1，固定筒壳的周向转动设为逆时针，从而使得药罐进行顺时针自转，进而当需要进行从药罐中进行取药时，通过第三电机以及微型伸缩杆的作用下，使得药罐以及柱形导料筒中的药物由顶嘴壳中抛洒排出，以便后续多种药物的均匀混合。
作为优选，所述导药杆31的靠下端侧壁上还固定有导料螺旋叶34，且导料螺旋叶34设置在柱形导料筒中，且导料螺旋叶的螺旋方向如图3所示，以便药物进行定量排出。
作为优选，导料螺旋叶34的外螺旋圈边套有弹性密封条，所述弹性密封条的外边面设置有1mm长度的绒条，所述绒条沿弹性密封条的外边面均匀密布，并与柱形导料筒的内筒壁相贴合，通过弹性密封条的设置，使得导料螺旋叶与柱形导料筒的内壁紧密贴合，使得导料螺旋叶的传送排药的药量更加精确，而绒条的设置，使得导料螺旋叶与柱形导料筒内壁紧贴密合的状态下，提高导料螺旋叶沿柱形导料筒内壁的滑动流畅性。
作为优选，所述倾斜推片33的截面呈直角梯形结构，且所述倾斜推片33中的倾斜面上还固定设有倾斜的引流翻片，以便对药罐底部的药物进行铲推，避免当药物堆积在底部壳壁上，使得流入柱形导料筒药物的粉末均匀流畅的流动，保证柱形导料筒中的药物均匀充实，从而进一步提高药量排出的精准性。
可选的，所述放置架4包括限位滑腔、转动盘18，所述限位滑腔呈十字结构开设在转接筒13中，所述转动盘18转动安装在下载板3中，下载板3的中心固定有衔接柱19，衔接柱19的外侧壁设有呈十字结构的限位凸条，所述限位凸条滑动连接在限位滑腔中，所述下载板3上设有可转动的转动环盘20，所述转动环盘20上开设有放置槽，所述放置槽中设有可自旋的控制旋转座，所述控制旋转座的上端放置有盛置罐21，且所述转动环盘20上还固定有内齿环二22，所述衔接柱19上还固定有转接套板23，转接套板上安装有第二电机25，第二电机25的输出端固定有齿轮24，齿轮与内齿环二22啮合连接；
本实施例中，当进行盛置罐对一个药罐进行取药完成中，再通过第二电机的作用下，将盛置罐旋至所需取药的下一个药罐，且放置槽与固定筒壳一一对应设置，以便提高配药效率。
具体实施时，监测药罐中的药物含量，若药物不足或已被用完，进行药罐的更换，通过升降柱进行升降，可以使得药罐与盛置罐进行对接，根据所需配药的数量，放置多个盛置罐，启动第一电机慢速旋转，使得转动盘与固定筒壳同步转动，待旋转一定圈数后，启动第三电机进行慢速旋转以及微型伸缩杆进行伸缩，使得顶嘴壳顶开弹性套嘴，进行定量排药，完成后，微型伸缩杆复位，此第三电机停止运行，启动第二电机，使得盛置罐移至下一个所需取药的药罐下方，再次启动此药罐中的第三电机以及微型伸缩杆，将药罐中的药物进行排出，重复上述相关步骤，直至完成取药。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种肿瘤治疗自动化配药装置，包括底座(1)、固定架(9)、取药架(8)以及放置架(4)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有侧板架(2)，所述侧板架(2)的下端固定有下载板(3)，所述下载板(3)上安装有放置架(4)，所述侧板架(2)的上端侧滑动安装有上载板(11)，所述上载板(11)上设有固定架(9)，所述底座(1)的上端固定有升降柱(5)，所述升降柱(5)的上端连接横支板，所述横支板的一端设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定有转接座(7)，所述转接座(7)上安装有取药架(8)；
所述固定架(9)包括内齿环一(12)、转接筒(13)以及伸缩卡键(14)，所述内齿环一(12)固定安装在上载板(11)中，且内齿环一(12)的外环侧设有连接环槽，所述转接筒(13)连接在转接座(7)上，所述伸缩卡键(14)呈上下对称设置，构成伸缩卡夹，所述伸缩卡夹的外端处卡固有固定筒壳(15)，位于外侧所述固定筒壳(15)的筒壳侧壁开设有弧口(16)，位于所述弧口(16)下侧处还固定有托架块(17)，所述托架块(17)外侧的上端头卡接滑动在连接环槽中，且所述固定筒壳(15)中的底部固定有轴承座，所述轴承座的轴心侧壁用于药罐(10)的嵌入固位；
所述药罐(10)内的靠下端设有下锥形壳，所述下锥形壳与药罐(10)所围的下方空腔中还设有温控装置，所述下锥形壳的端部固定有柱形导料筒，所述柱形导料筒的外端口外侧固定套设卡固塞套(36)，所述卡固塞套的外端连接弹性套嘴，且所述药罐(10)的外侧壁上还固定有外齿环，所述外齿环可与内齿环一(12)啮合连接，所述卡固塞套(36)可与轴承座的轴心侧壁嵌合连接；
所述取药架(8)包括可伸缩支架(26)，所述可伸缩支架(26)的外端下侧转动安装有药罐(10)，所述放置架(4)放置多个盛置罐(21)，启动第一电机(6)慢速旋转，使得转动盘(18)与固定筒壳(15)同步转动，第二电机(25)带动盛置罐(21)移至下一个所需取药的药罐(10)下方，药罐(10)通过周转和自转的方式保证定量排药的精准性。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：所述伸缩卡夹沿转接筒(13)的外侧面均匀分布多组。
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：所述可伸缩支架(26)的外端上侧设有第三电机(27)，第三电机(27)的输出端固定有搅拌杆架(28)，且搅拌杆架(28)同轴设置在药罐(10)内部，搅拌杆架(28)的顶部中心还安装有单向轴承(29)，所述单向轴承(29)上固定有微型伸缩杆(30)，所述微型伸缩杆(30)的下输出端固定有导药杆(31)，导药杆(31)的下端头通过轴承安装有可转动的顶嘴壳(37)，所述顶嘴壳(37)与弹性套嘴相贴合，顶嘴壳的侧壁上开设有排药孔，所述搅拌杆架(28)中的支杆的下端安装有倾斜推片(33)。
4.根据权利要求3所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：所述导药杆(31)的靠下端侧壁上还固定有导料螺旋叶(34)，且导料螺旋叶(34)设置在柱形导料筒中。
5.根据权利要求4所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：导料螺旋叶(34)的外螺旋圈边套有弹性密封条，所述弹性密封条的外边面设置有1mm长度的绒条，所述绒条沿弹性密封条的外边面均匀密布，并与柱形导料筒的内筒壁相贴合。
6.根据权利要求3所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：所述倾斜推片(33)的截面呈直角梯形结构，且所述倾斜推片(33)中的倾斜面上还固定设有倾斜的引流翻片。
7.根据权利要求1所述的一种肿瘤治疗自动化配药装置，其特征在于：所述放置架(4)包括限位滑腔、转动盘(18)，所述限位滑腔呈十字结构开设在转接筒(13)中，所述转动盘(18)转动安装在下载板(3)中，下载板(3)的中心固定有衔接柱(19)，衔接柱(19)的外侧壁设有呈十字结构的限位凸条，所述限位凸条滑动连接在限位滑腔中，所述下载板(3)上设有可转动的转动环盘(20)，所述转动环盘(20)上开设有放置槽，所述放置槽中设有可自旋的控制旋转座，所述控制旋转座的上端放置有盛置罐(21)，且所述转动环盘(20)上还固定有内齿环二(22)，所述衔接柱(19)上还固定有转接套板(23)，转接套板上安装有第二电机(25)，第二电机(25)的输出端固定有齿轮(24)，齿轮与内齿环二(22)啮合连接。
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