CN115140607A - 张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于卷收领域，具体涉及一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法，系统包括：收卷架、导线机构以及收卷机构；所述收卷机构包括抵持辊以及收卷辊；所述收卷辊滑动连接在所述收卷架上，且设置在所述抵持辊的上方；所述抵持辊与所述收卷辊的正下方的线缆抵持，所述收卷辊适于跟随所述收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力。通过将收卷辊滑动设置在收卷架上，并与抵持辊进行抵持，线缆从导线机构到收卷辊的底部的距离并不会随着收卷的线缆的厚度增加而增加，因此，线缆的张力并不会发生变化，通过收卷辊的滑动，来平衡线缆的张力，实现了线缆张力的自适应调节。

Description

张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及卷收领域，具体涉及一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法。

背景技术

现有技术中的线缆收卷，一般采用弹簧式张力调节机构，线缆在收卷时，随着线缆的厚度增加，线缆的收卷长度也会随之增加，虽然增加了弹簧式张力调节机构，在一定程度上调节了线缆的张力，但是，弹簧式张力调节机构，靠线缆挤压弹簧来实现张力调节，即，线缆下降的高度，并没有收卷的线缆的厚度增加的多，因此，线缆的收卷长度也会随之增加，在收卷一定厚度之后，线缆的张力可能会导致线缆内部的导线发生断裂，进而影响到线缆的使用，同时，弹簧式张力调节机构在长期使用之后，会逐渐失去弹性形变的能力，无法回弹，从而无法对张力进行调节。

上述问题是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，包括：

收卷架、导线机构以及收卷机构；

所述收卷机构以及所述导线机构均设置在所述收卷架上；

所述导线机构适于对线缆进行引导；

所述收卷机构适于将所述导线机构引导的线缆进行收卷；

所述收卷机构包括抵持辊以及收卷辊；

所述抵持辊转动设置在所述收卷架上；

所述收卷辊滑动连接在所述收卷架上，且设置在所述抵持辊的上方；

所述抵持辊与所述收卷辊的正下方的线缆抵持，所述收卷辊适于跟随所述收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力。

进一步的，所述导线机构还包括：往复引导组件以及导向块；

所述导向块滑动设置在所述往复引导组件上；

所述往复引导组件适于带动所述导向块往复运动；

所述导向块开设有适于线缆穿过的过孔。

进一步的，所述过孔的顶部开设有刮除层；

所述刮除层适于在线缆穿过所述过孔时对线缆的接触面进行清理。

进一步的，所述收卷架包括第一侧板以及第二侧板；

所述第一侧板以及所述第二侧板相对设置，且适于通过所述导线机构以及收卷机构连接。

进一步的，所述收卷辊包括：驱动电机、收卷轴以及两个收卷盘；

两个所述收卷盘相对设置，且分别滑动连接在所述收卷架上；

所述收卷轴的两端分别穿过两个所述收卷盘，且与所述收卷盘转动连接；

所述驱动电机适于驱动所述收卷轴转动；

所述抵持辊与所述收卷轴上卷收的线缆抵持。

进一步的，所述收卷盘与所述抵持辊的侧壁相对的一面设置有滑动斜槽以及滑动柱；

所述抵持辊的两个圆形侧壁沿轴向延伸出限位环；

所述滑动柱的一端滑动连接在所述滑动斜槽上，另一端插入所述抵持辊的限位环内。

进一步的，所述抵持辊的管壁的外侧包裹有海绵层；

所述海绵层适于对经过所述抵持辊的线缆的水渍进行吸收。

进一步的，所述抵持辊还设置有弧形挤压板；

所述弧形挤压板滑动连接在所述抵持辊的管壁内；

所述弧形挤压板的一端从所述限位环内伸出；

所述抵持辊适于在转动至所述弧形挤压板的一端与所述滑动柱抵持后，继续转动，此时，所述滑动柱将推动所述弧形挤压板向所述抵持辊的管壁外伸出，并挤压海绵层，从而将海绵层中的水挤出。

进一步的，所述收卷辊的重量适于将重叠缠绕的线缆进行挤压，从而将重叠缠绕的线缆压平。

本发明还提供了一种如上述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的工作方法，所述方法包括：

将线缆插入到导线机构中进行引导；

通过收卷机构对导线机构引导的线缆进行收卷；

收卷辊跟随收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，包括：收卷架、导线机构以及收卷机构；所述收卷机构以及所述导线机构均设置在所述收卷架上；所述导线机构适于对线缆进行引导；所述收卷机构适于将所述导线机构引导的线缆进行收卷；所述收卷机构包括抵持辊以及收卷辊；所述抵持辊转动设置在所述收卷架上；所述收卷辊滑动连接在所述收卷架上，且设置在所述抵持辊的上方；所述抵持辊与所述收卷辊的正下方的线缆抵持，所述收卷辊适于跟随所述收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力。通过将收卷辊滑动设置在收卷架上，并与抵持辊进行抵持，线缆从导线机构到收卷辊的底部的距离并不会随着收卷的线缆的厚度增加而增加，因此，线缆的张力并不会发生变化，通过收卷辊的滑动，来平衡线缆的张力，实现了线缆张力的自适应调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的结构示意图。

图2是本发明所提供的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的剖视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明所提供的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的另一视角的剖视图。

图中：100、收卷架；110、第一侧板；120、第二侧板；200、导线机构；210、往复引导组件；220、导向块；230、过孔；231、刮除层；300、收卷机构；310、抵持辊；311、限位环；312、弧形挤压板；320、收卷辊；321、收卷轴；322、收卷盘；3221、滑动斜槽；3222、滑动柱。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例1提供了一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，包括：收卷架100、导线机构200以及收卷机构300；所述收卷机构300以及所述导线机构200均设置在所述收卷架100上；所述导线机构200适于对线缆进行引导；所述收卷机构300适于将所述导线机构200引导的线缆进行收卷；所述收卷机构300包括抵持辊310以及收卷辊320；所述抵持辊310转动设置在所述收卷架100上；所述收卷辊320滑动连接在所述收卷架100上，且设置在所述抵持辊310的上方；所述抵持辊310与所述收卷辊320的正下方的线缆抵持，所述收卷辊320适于跟随所述收卷辊320收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架100向上滑动，从而调节收卷辊320收卷的线缆的张力。通过将收卷辊320滑动设置在收卷架100上，并与抵持辊310进行抵持，线缆从导线机构200到收卷辊320的底部的距离并不会随着收卷的线缆的厚度增加而增加，因此，线缆的张力并不会发生变化，通过收卷辊320的滑动，来平衡线缆的张力，实现了线缆张力的自适应调节。

在本实施例中，所述导线机构200还包括：往复引导组件210以及导向块220；所述导向块220滑动设置在所述往复引导组件210上；所述往复引导组件210适于带动所述导向块220往复运动；所述导向块220开设有适于线缆穿过的过孔230。通过往复引导组件210对导向块220进行往复引导，从而使线缆能在收卷辊320上进行往复缠绕。

在本实施例中，所述过孔230的顶部开设有刮除层231；所述刮除层231适于在线缆穿过所述过孔230时对线缆的接触面进行清理。由于线缆在使用时会与底面的灰尘进行接触，因此在卷收之前需要先经过水流进行喷洗，喷洗后的线缆上会附着大量水渍以及杂物，通过过孔230以及刮除层231对线缆附着的水渍以及杂物进行初步的清理。

在本实施例中，所述收卷架100包括第一侧板110以及第二侧板120；所述第一侧板110以及所述第二侧板120相对设置，且适于通过所述导线机构200以及收卷机构300连接。

在本实施例中，所述收卷辊320包括：驱动电机、收卷轴321以及两个收卷盘322；两个所述收卷盘322相对设置，且分别滑动连接在所述收卷架100上；所述收卷轴321的两端分别穿过两个所述收卷盘322，且与所述收卷盘322转动连接；所述驱动电机适于驱动所述收卷轴321转动；所述抵持辊310与所述收卷轴321上卷收的线缆抵持。在收卷时，收卷盘322并不会随着收卷轴321进行转动，只起到对收卷轴321以及收卷的线缆进行限位的作用。需要说明的是，驱动电机的转动速度随着收卷轴321向线缆的厚度增加而降低，从而保证单位时间内收卷轴321收卷的线缆的长度是相同的。

在本实施例中，所述收卷盘322与所述抵持辊310的侧壁相对的一面设置有滑动斜槽3221以及滑动柱3222；所述抵持辊310的两个圆形侧壁沿轴向延伸出限位环311；所述滑动柱3222的一端滑动连接在所述滑动斜槽3221上，另一端插入所述抵持辊310的限位环311内。当滑动柱3222沿滑动斜槽3221滑动时，会向外逐步移动，当在滑动斜槽3221内滑动至最大距离时，滑动柱3222会从限位环311中脱离，此时表明收卷已经完成，通过限位柱将收卷后的线缆卡死，防止线缆松动。

在本实施例中，所述抵持辊310的管壁的外侧包裹有海绵层；所述海绵层适于对经过所述抵持辊310的线缆的水渍进行吸收。抵持辊310通过线缆的带动发生转动，从而使包裹在抵持辊310的海绵层对线缆进行水渍的吸收，从而防止收卷轴321在收卷线缆时，线缆上残留大量水渍。

在本实施例中，所述抵持辊310还设置有弧形挤压板312；所述弧形挤压板312滑动连接在所述抵持辊310的管壁内；所述弧形挤压板312的一端从所述限位环311内伸出；所述抵持辊310适于在转动至所述弧形挤压板312的一端与所述滑动柱3222抵持后，继续转动，此时，所述滑动柱3222将推动所述弧形挤压板312向所述抵持辊310的管壁外伸出，并挤压海绵层，从而将海绵层中的水挤出。通过滑动柱3222挤压弧形挤压板312，对海绵层进行挤压，从而将海绵层中吸收的水挤出，避免了海绵层的饱和，提高了海绵层对线缆水渍的吸收效果。

在本实施例中，所述收卷辊320的重量适于将重叠缠绕的线缆进行挤压，从而将重叠缠绕的线缆压平。即，当发生线缆缠绕完一圈之后，立即又在这一圈上发生掺烧时，通过收卷辊320自身的重量，将重叠的线缆挤压至正确的位置，从而避免了重叠缠绕的现象发生，提高了线缆收卷的稳定性。

本发明还提供了一种如上述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的工作方法，所述方法包括：将线缆插入到导线机构200中进行引导；通过收卷机构300对导线机构200引导的线缆进行收卷；收卷辊320跟随收卷辊320收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架100向上滑动，从而调节收卷辊320收卷的线缆的张力。通过将收卷辊320滑动设置在收卷架100上，并与抵持辊310进行抵持，线缆从导线机构200到收卷辊320的底部的距离并不会随着收卷的线缆的厚度增加而增加，因此，线缆的张力并不会发生变化，通过收卷辊320的滑动，来平衡线缆的张力，实现了线缆张力的自适应调节。

综上所述，本发明提供了一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统及其工作方法，包括：收卷架100、导线机构200以及收卷机构300；所述收卷机构300以及所述导线机构200均设置在所述收卷架100上；所述导线机构200适于对线缆进行引导；所述收卷机构300适于将所述导线机构200引导的线缆进行收卷；所述收卷机构300包括抵持辊310以及收卷辊320；所述抵持辊310转动设置在所述收卷架100上；所述收卷辊320滑动连接在所述收卷架100上，且设置在所述抵持辊310的上方；所述抵持辊310与所述收卷辊320的正下方的线缆抵持，所述收卷辊320适于跟随所述收卷辊320收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架100向上滑动，从而调节收卷辊320收卷的线缆的张力。通过将收卷辊320滑动设置在收卷架100上，并与抵持辊310进行抵持，线缆从导线机构200到收卷辊320的底部的距离并不会随着收卷的线缆的厚度增加而增加，因此，线缆的张力并不会发生变化，通过收卷辊320的滑动，来平衡线缆的张力，实现了线缆张力的自适应调节。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，包括：

收卷架、导线机构以及收卷机构；

所述收卷机构以及所述导线机构均设置在所述收卷架上；

所述导线机构适于对线缆进行引导；

所述收卷机构适于将所述导线机构引导的线缆进行收卷；

所述收卷机构包括抵持辊以及收卷辊；

所述抵持辊转动设置在所述收卷架上；

所述收卷辊滑动连接在所述收卷架上，且设置在所述抵持辊的上方；

所述抵持辊与所述收卷辊的正下方的线缆抵持，所述收卷辊适于跟随所述收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力；

所述导线机构还包括：往复引导组件以及导向块；

所述导向块滑动设置在所述往复引导组件上；

所述往复引导组件适于带动所述导向块往复运动；

所述导向块开设有适于线缆穿过的过孔。

2.如权利要求1所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述过孔的顶部开设有刮除层；

所述刮除层适于在线缆穿过所述过孔时对线缆的接触面进行清理。

3.如权利要求1所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述收卷架包括第一侧板以及第二侧板；

所述第一侧板以及所述第二侧板相对设置，且适于通过所述导线机构以及收卷机构连接。

4.如权利要求1所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述收卷辊包括：驱动电机、收卷轴以及两个收卷盘；

两个所述收卷盘相对设置，且分别滑动连接在所述收卷架上；

所述收卷轴的两端分别穿过两个所述收卷盘，且与所述收卷盘转动连接；

所述驱动电机适于驱动所述收卷轴转动；

所述抵持辊与所述收卷轴上卷收的线缆抵持。

5.如权利要求4所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述收卷盘与所述抵持辊的侧壁相对的一面设置有滑动斜槽以及滑动柱；

所述抵持辊的两个圆形侧壁沿轴向延伸出限位环；

所述滑动柱的一端滑动连接在所述滑动斜槽上，另一端插入所述抵持辊的限位环内。

6.如权利要求5所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述抵持辊的管壁的外侧包裹有海绵层；

所述海绵层适于对经过所述抵持辊的线缆的水渍进行吸收。

7.如权利要求6所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述抵持辊还设置有弧形挤压板；

所述弧形挤压板滑动连接在所述抵持辊的管壁内；

所述弧形挤压板的一端从所述限位环内伸出；

所述抵持辊适于在转动至所述弧形挤压板的一端与所述滑动柱抵持后，继续转动，此时，所述滑动柱将推动所述弧形挤压板向所述抵持辊的管壁外伸出，并挤压海绵层，从而将海绵层中的水挤出。

8.如权利要求1所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统，其特征在于，所述收卷辊的重量适于将重叠缠绕的线缆进行挤压，从而将重叠缠绕的线缆压平。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的张力自适应调节的线缆收卷用输送系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

将线缆插入到导线机构中进行引导；

通过收卷机构对导线机构引导的线缆进行收卷；

收卷辊跟随收卷辊收卷的线缆的厚度增加而沿着所述收卷架向上滑动，从而调节收卷辊收卷的线缆的张力。

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