CN115126584B - 一种三元催化器的移除检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种三元催化器的移除检测方法及装置。该方法包括：控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势；在变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定三元催化器被移除。在三元催化器除氧过程中，结合后氧传感器检测值进行三元催化器的移除检测，如果后氧传感器检测值对应的变化趋势中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而实现三元催化器是否被移除的精确判断。

Description

一种三元催化器的移除检测方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种三元催化器的移除检测方法及装置。

背景技术

三元催化器是安装在发动机的尾气排放系统中的尾气处理装置，它可以将尾气中的一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等有害气体通过氧化还原反应转变为无害的二氧化碳、水和氮气。但是，由于三元催化器中含有贵金属，因此时常有三元催化器被人为移除而盗取贵金属的情况发生，导致无法正常处理尾气，造成环境污染。

针对此问题，一般可以通过检测三元催化器的转换效率来判断三元催化器是否被移除。当三元催化器的转换效率降低时，判定三元催化器被移除。然而，在三元催化器被移除的情况下，如果对后氧传感器进行改造，也就是在后氧传感器上增加一个空腔，那么此后检测到的三元催化器的转换效率与安装有三元催化器时的转换效率可能相近，导致无法有效、准确地判断三元催化器是否被移除。

发明内容

本申请实施例提供了一种三元催化器的移除检测方法及装置，以便准确、有效地判断出三元催化器是否被移除。

第一方面，本申请实施例提供了一种三元催化器的移除检测方法，包括：

控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；

在所述三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势；

在所述变化趋势表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定所述三元催化器被移除。

可选地，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势，包括：

根据所述多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值；

根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势。

可选地，所述根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势，包括：

在所述平均值与所述预设基准平均值匹配时，将所述变化趋势确定为平稳上升趋势；所述平稳上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在所述拐点检测值；

在所述平均值与所述预设基准平均值不匹配时，将所述变化趋势确定为波动上升趋势；所述波动上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在所述拐点检测值。

可选地，所述控制发动机恢复供应燃料之前，所述方法还包括：

控制所述发动机进入倒拖工况，以对所述三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。

可选地，所述方法还包括：

在所述后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，所述前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集所述后氧传感器检测值。

第二方面，本申请实施例提供了一种三元催化器的移除检测装置，包括：

除氧控制模块，用于控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；

变化趋势确定模块，用于在所述三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势；

移除检测模块，用于在所述变化趋势表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定所述三元催化器被移除。

可选地，所述变化趋势确定模块，具体包括：

第一确定模块，用于根据所述多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值；

第二确定模块，用于根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

在所述平均值与所述预设基准平均值匹配时，将所述变化趋势确定为平稳上升趋势；所述平稳上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在所述拐点检测值；

在所述平均值与所述预设基准平均值不匹配时，将所述变化趋势确定为波动上升趋势；所述波动上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在所述拐点检测值。

可选地，所述装置还包括：

储氧控制模块，用于控制所述发动机进入倒拖工况，以对所述三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。

可选地，所述装置还包括：

数据处理模块，用于在所述后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集所述后氧传感器检测值。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，可以先控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧，而后在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势。如此，在该变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，便可确定三元催化器被移除。由于后氧传感器可以监测经三元催化器处理后的尾气中的氧气含量，并且后氧传感器被改造的情况会导致后氧传感器检测值的变化发生延迟，因此，可以在三元催化器除氧过程中，结合后氧传感器检测值进行三元催化器的移除检测，如果后氧传感器检测值对应的变化趋势中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而实现三元催化器是否被移除的精确判断。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种三元催化器的移除检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种确定车速阈值的实现方式的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种三元催化器的移除检测装置的结构示意图。

具体实施方式

正如前文所述，发明人在针对三元催化器的研究中发现：为了检测三元催化器是否被人为移除，避免贵金属被盗，一般可以通过检测三元催化器的转换效率来判断三元催化器是否被移除。当三元催化器的转换效率降低时，判定三元催化器被移除。然而，在三元催化器被移除的情况下，如果对后氧传感器进行改造，也就是在后氧传感器上增加一个空腔，那么此后检测到的三元催化器的转换效率与安装有三元催化器时的转换效率可能相近，导致无法有效、准确地判断三元催化器是否被移除。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种三元催化器的移除检测方法。该方法可以包括：先控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧，而后在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势。如此，在该变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，便可确定三元催化器被移除。

由于后氧传感器可以监测经三元催化器处理后的尾气中的氧气含量，并且后氧传感器被改造的情况会导致后氧传感器检测值的变化发生延迟，因此，可以结合后氧传感器检测值进行三元催化器的移除检测，如果后氧传感器检测值对应的变化趋势中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而实现三元催化器是否被移除的精确判断。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种三元催化器的移除检测方法的流程图。

结合图1所示，本申请实施例提供的三元催化器的移除检测方法，可以包括：

S101：控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧。

本申请实施例中，在控制发动机恢复供应燃料之前，可以先控制发动机进入倒拖工况，以对三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。其中，倒拖工况是指车辆发动机在运行至下坡、滑行等路况时没有动力需求的工况。当发动机进入倒拖工况时，发动机不喷油、发动机缸内无燃烧，因此，空气可以进入排气管，使三元催化器中的催化剂吸附氧气，完成储氧。一般来说，当三元催化器中的氧气处于饱和状态时，前氧传感器检测值可以达到预设前氧传感器检测值，例如是前氧传感器λ值(过量空气系数)可以等于预设前氧传感器λ值16。

而在控制发动机恢复供应燃料时，则可以先去除三元催化器中的氧气，并在除氧过程中检测后氧传感器检测值的变化情况，以便在三元催化器除氧过程中完成对三元催化器的移除检测，从而可以在不影响发动机正常运行的前提下，准确、有效地判断出三元催化器是否被移除。

S102：在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势。

这里，后氧传感器检测值可以体现为后氧电压。对于后氧传感器检测值的采集时刻的选取条件，本申请实施例可不做具体限定。例如，可以从前氧传感器检测值开始降低时起，任意采集5个不同时刻的后氧传感器检测值，直至后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值。

另外，对于后氧传感器检测值的变化趋势的确定过程，本申请实施例可不做具体限定。为了便于理解，本申请实施例可以提供多种可能的实施方式进行说明。

在一种可能的实施方式中，可以通过绘制趋势图的方式，将多个不同时刻的后氧传感器检测值转换为后氧传感器检测值的变化趋势。其中，趋势图可以体现为折线图、曲线图、柱状图中的一种或多种。在折线图和曲线图中，折线和曲线的上升或下降可以表示多个不同时刻的后氧传感器检测值的增减变化；在柱状图中，以柱形的长度来表示多个不同时刻的后氧传感器检测值的增减变化。如此，可以较为直观、清晰地得到后氧传感器检测值的变化趋势，有助于后续方便地确定出三元催化器是否被移除。

在另一种可能的实施方式中，可以通过多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值，分析得到后氧传感器检测值的变化趋势。如此，无需绘制趋势图，有助于降低三元催化器的移除检测的复杂程度。技术详情请参见下文所做的介绍。

另外，为了提高后氧传感器检测值的准确性，进而准确、有效地判断三元催化器是否被移除，可以在后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集后氧传感器检测值。由于后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，以及前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势这两种情况可能会影响后氧传感器检测值的变化趋势，因此，出现以上两种情况时，可以停止采集后氧传感器检测值。进一步地，若出现以上两种情况，则还可以在确定后氧传感器检测值的变化趋势后，将采集到的多个不同时刻的后氧传感器检测值清零。

S103：在变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定三元催化器被移除。

对于安装有三元催化器的情况来说，发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧的过程中，后氧传感器检测值的变化会呈现出平稳上升的趋势。而对于三元催化器被移除，且后氧传感器上增加有空腔的情况来说，发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧的过程中，后氧传感器检测值的变化会发生延迟，并在延迟后瞬间上升，呈现出波动上升的趋势。由此可见，如果多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而进行三元催化器是否被移除的精确判断。

结合以上S101-S103的相关内容可知，本申请实施例中，可以先控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧，而后在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势。如此，在该变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，便可确定三元催化器被移除。由于后氧传感器可以监测经三元催化器处理后的尾气中的氧气含量，并且后氧传感器被改造的情况会导致后氧传感器检测值的变化发生延迟，因此，可以在三元催化器除氧过程中，结合后氧传感器检测值进行三元催化器的移除检测，如果后氧传感器检测值对应的变化趋势中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而实现三元催化器是否被移除的精确判断。

为了方便地确定出三元催化器是否被移除，并降低三元催化器的移除检测的复杂程度，本申请实施例可以提供确定后氧传感器检测值的变化趋势的一种可能的实施方式，其具体可以包括S201-S202。下面分别结合实施例和附图，对S201和S202进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种确定车速阈值的实现方式的流程图。结合图2所示，S201-S202具体可以包括：

S201：根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值。

S202：根据平均值，以及三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定变化趋势。

对于确定变化趋势的实施方式，本申请实施例可不做具体限定，为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。

在一种可能的实施方式中，S202具体可以包括：在平均值与预设基准平均值匹配时，将变化趋势确定为平稳上升趋势；在平均值与预设基准平均值不匹配时，将变化趋势确定为波动上升趋势。其中，平稳上升趋势用于表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在拐点检测值；波动上升趋势用于表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值。另外，平均值与预设基准平均值匹配，可以体现为平均值等于预设基准平均值，也可以体现为平均值与预设基准平均值之间存在可以忽略不计的误差；平均值与预设基准平均值不匹配，则可以体现为平均值预设平均值之间的差距较大。由于预先设定有三元催化器未被移除时的预设基准平均值，因此，在实际的平均值与预设基准平均值匹配时，可以认为多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在拐点检测值，也就是后氧传感器检测值的检测趋势为平稳上升趋势。而在平均值与预设基准平均值不匹配时，则可以认为多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值，也就是后氧传感器检测值的检测趋势为波动上升趋势。

结合以上S201-S202的相关内容可知，本申请实施例中，通过多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值以及三元催化器未被移除时的预设基准平均值，可以方便地确定出三元催化器是否被移除，并且无需进行趋势图绘制，降低了三元催化器的移除检测的复杂程度。

基于上述实施例提供的三元催化器的移除检测方法，本申请实施例还提供了一种三元催化器的移除检测装置。下面分别结合实施例和附图，对该三元催化器的移除检测装置进行描述。

图3为本申请实施例提供的一种三元催化器的移除检测装置的结构示意图。结合图3所示，本申请实施例提供的三元催化器的移除检测装置300，可以包括：

除氧控制模块301，用于控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；

变化趋势确定模块302，用于在三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定后氧传感器检测值的变化趋势；

移除检测模块303，用于在变化趋势表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定三元催化器被移除。

在本申请实施例中，通过除氧控制模块301、变化趋势确定模块302和移除检测模块303三者的配合，可以在三元催化器除氧过程中，结合后氧传感器检测值进行三元催化器的移除检测，如果后氧传感器检测值对应的变化趋势中存在拐点检测值，则可以表征后氧传感器经过改造，三元催化器被移除这一异常情况，从而实现三元催化器是否被移除的精确判断。

作为一种实施方式，为了准确、有效地判断出三元催化器是否被移除，变化趋势确定模块302，具体包括：

第一确定模块，用于根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值；

第二确定模块，用于根据平均值，以及三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定变化趋势。

作为一种实施方式，为了准确、有效地判断出三元催化器是否被移除，第二确定模块，具体用于：

在平均值与预设基准平均值匹配时，将变化趋势确定为平稳上升趋势；平稳上升趋势用于表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在拐点检测值；

在平均值与预设基准平均值不匹配时，将变化趋势确定为波动上升趋势；波动上升趋势用于表示多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值。

作为一种实施方式，为了准确、有效地判断出三元催化器是否被移除，该三元催化器的移除检测装置300还可以包括：

储氧控制模块，用于控制发动机进入倒拖工况，以对三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。

作为一种实施方式，为了准确、有效地判断出三元催化器是否被移除，该三元催化器的移除检测装置300还可以包括：

数据处理模块，用于在后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集后氧传感器检测值。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种三元催化器的移除检测方法，其特征在于，包括：

控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；

在所述三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势；

在所述变化趋势表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定所述三元催化器被移除；

其中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势，包括：

根据所述多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值；

根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势，包括：

在所述平均值与所述预设基准平均值匹配时，将所述变化趋势确定为平稳上升趋势；所述平稳上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在所述拐点检测值；

在所述平均值与所述预设基准平均值不匹配时，将所述变化趋势确定为波动上升趋势；所述波动上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在所述拐点检测值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制发动机恢复供应燃料之前，所述方法还包括：

控制所述发动机进入倒拖工况，以对所述三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集所述后氧传感器检测值。

5.一种三元催化器的移除检测装置，其特征在于，包括：

除氧控制模块，用于控制发动机恢复供应燃料，以对三元催化器进行除氧；

变化趋势确定模块，用于在所述三元催化器除氧过程中，根据多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述后氧传感器检测值的变化趋势；

移除检测模块，用于在所述变化趋势表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在拐点检测值时，确定所述三元催化器被移除；

所述变化趋势确定模块，具体包括：

第一确定模块，用于根据所述多个不同时刻的后氧传感器检测值，确定所述多个不同时刻的后氧传感器检测值的平均值；

第二确定模块，用于根据所述平均值，以及所述三元催化器未被移除时的预设基准平均值，确定所述变化趋势。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

在所述平均值与所述预设基准平均值匹配时，将所述变化趋势确定为平稳上升趋势；所述平稳上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中不存在所述拐点检测值；

在所述平均值与所述预设基准平均值不匹配时，将所述变化趋势确定为波动上升趋势；所述波动上升趋势用于表示所述多个不同时刻的后氧传感器检测值中存在所述拐点检测值。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

储氧控制模块，用于控制所述发动机进入倒拖工况，以对所述三元催化器进行储氧，直至前氧传感器检测值等于预设前氧传感器检测值。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据处理模块，用于在所述后氧传感器检测值大于或等于预设后氧传感器检测值，和/或，前氧传感器检测值的变化趋势不符合预设变化趋势时，停止采集所述后氧传感器检测值。