CN114876657B - 发动机氮氧化物排放的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机氮氧化物排放的控制方法及装置，该方法包括：在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量；根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。应用本发明提供的方法，能够合理控制氮氧化物排放。

Description

发动机氮氧化物排放的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及内燃机尾气排放后处理技术领域，特别涉及一种发动机氮氧化物排放的控制方法及装置。

背景技术

在发动机运行过程中，往往会出现发动机的氮氧化物(NOx)传感器漂移、尿素喷射偏移或发动机老化等情况，容易造成氮氧化物排放过高或过低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种发动机氮氧化物排放的控制方法，能够合理控制氮氧化物排放。

本发明还提供了一种发动机氮氧化物排放的控制装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种发动机氮氧化物排放的控制方法，包括：

在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；

根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；

在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；

根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量；

根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

上述的方法，可选的，所述根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量，包括：

计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

上述的方法，可选的，确定出各个子功基窗口满足预设的有效条件的过程，包括：

判断每一所述子功基窗口的累积功率是否满足预设的累积功率阈值；

判断每一所述子功基窗口的每一参数项的滑动平均值是否处于所述参数项对应的阈值区间；

若以上判断结果均为是，则确定所述子功基窗口满足预设的有效条件。

上述的方法，可选的，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

上述的方法，可选的，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

上述的方法，可选的，还包括：

在所述窗口比排放量处于预设的比排放量区间的情况下，将所述控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口的参数量，作为所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

一种发动机氮氧化物排放的控制装置，包括：

第一获取单元，用于在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；

第一计算单元，用于根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；

第二获取单元，用于在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；

第二计算单元，用于根据所述功基窗口下的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在功基窗口的下一功基窗口内的参数量；

控制单元，用于根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

上述的装置，可选的，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

第二计算子单元，用于在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

上述的装置，可选的，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述第二计算单元用于：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的第一固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

上述的装置，可选的，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述第二计算单元用于：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的第二固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

基于上述的方案，本发明提供了一种发动机氮氧化物排放的控制方法及装置，该方法包括：在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量；根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。应用本发明实施例提供的方法，能够解决氮氧化物传感器漂移、尿素喷射偏移或发动机老化等情况造成的氮氧化物排放过高或过低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种发动机氮氧化物排放的控制方法的方法流程图；

图2为本发明提供的一种根据状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量的过程的流程图；

图3为本发明提供的又一种发动机氮氧化物排放的控制方法的流程图；

图4为本发明提供的一种发动机原排控制过程的流程图；

图5为本发明提供的一种固定调整因子闭环控制示意图；

图6为本发明提供的一种发动机氮氧化物排放的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供了一种发动机氮氧化物排放的控制方法，该方法可以应用于车辆的控制器，例如，可以是智能原排协调器，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：

S101：在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数。

在本实施例中，可以先获得发动机的运行状态信息，根据发动机的运行状态信息确定发动机的运行状态是否满足控制条件，运行状态信息可以包括发动机排气温度、发动机排气流量、发动机水温、发动机转速、发动机扭矩、选择性催化转化装置SCR温度和颗粒物捕集器DPF碳载量中的至少一种。

可选的，若发动机排气温度处于预设的排气温度范围、所述发动机排气温度处于预设的排气温度范围、发动机水温处于预设的水温范围、发动机转速处于预设的转速范围、发动机扭矩处于预设的扭矩范围和发动机健康状态信息表征所述发动机无模式切换故障，则确定发动机的运行状态满足控制条件。

S102：根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质。

在本实施例中，可以利用功基窗口基于状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量。

可选的，后处理的排放物质可以是通过发动机的后处理系统对发动机的原排放物质进行处理得到的物质，后处理系统可以包括：DPF、SCR、SCR的NOx传感器以及SCR上游温度传感器等。

S103：在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量。

在本实施例中，控制参数可以是提前角、轨压和EGR阀参数中的一种。

S104：根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本实施例中，固定调整因子与控制参数相匹配，在控制参数为提前角的情况下，固定调整因子可以为提前角调整因子；在控制参数为轨压的情况下，固定调整因子可以为轨压调整因子；在控制参数为EGR阀的情况下，固定调整因子可以为EGR阀调整因子。

S105：根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

在本实施例中，在控制参数为提前角的情况下，可以通过提前角的参数量控制提前角大小，从而控制发动机的氮氧化物的排放的大小；在控制参数为轨压的情况下，通过轨压的参数量控制轨压大小，从而控制发动机的氮氧化物的排放的大小；在控制参数为废气再循环阀EGR阀参数的情况下，通过EGR阀参数的参数量控制EGR阀开度大小，从而控制发动机的氮氧化物的排放的大小。

可选的，在根据下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放之后，可以根据发动机的当前运行状态信息确定发动机的运行状态是否满足控制条件，若是，则返回执行S101。

应用本发明实施例提供的方法，能够解决氮氧化物传感器漂移、尿素喷射偏移或发动机老化等情况造成的氮氧化物排放过高或过低的问题。

在发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量，如图2所示，包括：

S201：计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质。

在本实施例中，可以在子功基窗口内实时进行发动机瞬时功率的累加，当满足一定功率后，完成一个子功基窗口的计算；在一个子功基窗口内实时对各个参数项进行滑动均值滤波，获得各个参数项的滑动平均值。

S202：在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

在本实施例中，可以对各个子功基窗口进行指数加权移动平均EWMA，得到窗口比排放量。

在发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，确定出各个子功基窗口满足预设的有效条件的过程，包括：

判断每一所述子功基窗口的累积功率是否满足预设的累积功率阈值；

判断每一所述子功基窗口的每一参数项的滑动平均值是否处于所述参数项对应的阈值区间；

若以上判断结果均为是，则确定所述子功基窗口满足预设的有效条件。

在本实施例中，可以对子功基窗口的实时发动机瞬时功率进行累加，得到子功基窗口的累积功率，将获得的累积功率与预设的累积功率阈值进行比较，在累积功率大于或等于累积功率阈值的情况下，确定子功基窗口的累积功率满足累积功率阈值。

可选的，通过对每一子功基窗口的状态参数进行滑动滤波，获得状态参数中的每一参数项的滑动平均值。

在发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本实施例中，固定调整因子可以是一个较小的数值，例如，控制参数为提前角，则固定调整因子可以为0.5°或1°等；控制参数为轨压，则固定调整因子可以为100hPa或50hPa等，通过控制闭环控制，可以使得窗口比排放量小于或等于比排放量区间的上限值，从而使得窗口比排放量处于预设的比排放量区间内。

在发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本实施例中，在窗口比排放量小于比排放零区间的下限值的情况下，通过闭环控制，可以使得窗口比排放量大于或等于比排放量区间的下限值，从而使得窗口比排放量处于预设的比排放量区间内。

本发明实施例通过固定调整因子的闭环控制，能够避免因调整幅度过大，导致系统出现较大的震荡。

参见图3，本发明实施例提供的发动机氮氧化物排放的控制方法还包括以下流程：

S106：在所述窗口比排放量处于预设的比排放量区间的情况下，将所述控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口的参数量，作为所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本实施例中，若窗口比排放量醋鱼预设的比排放量区间，则可以维持控制参数的参数量不变。

在一些实施例中，所述获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量，包括：

在所述功基窗口为首个功基窗口的情况下，将所述控制参数的初始值作为所述控制参数在所述功基窗口的参数量；

在所述功基窗口不为首个功基窗口的情况下，确定所述功基窗口的前一功基窗口下的参数量，若功基窗口的前一功基窗口的窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值，则将所述前一功基窗口下的参数量减去预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口下的参数量；若所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值，则将所述前一功基窗口下的参数量加上预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口下的参数量。

在一些实施例中，智能原排协调器可以用于进行发动机当前状态的判别，当发动机满足智能原排控制的释放条件时才进行智能原排的自适应闭环控制，主要使能条件如下：

1、发动机排气温度在一定范围内；

2、发动机排气流量在一定范围内；

3、发动机水温在一定范围内；

4、发动机转速在一定范围内；

5、发动机扭矩在一定范围内；

6、后处理SCR温度在一定范围内；

7、DPF碳载量在一定范围内；

8、无相关的发动机故障，确保系统可以正常运行。

在以上条件均满足的情况下，如图4所示，可以先计算尾排窗口氮氧化物NOx，尾排窗口NOx计算采用大、小功基窗口进行计算，确保尾排计算的有效性和实时性。小窗口实时进行发动机瞬时功率的累加，当满足一定功率后，即为完成一个小窗口的计算，同时还会计算发动机的各个状态如SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排NOx、发动机尾排NOx等，在小窗口累积的过程中实时滑动求取平均值，当各个发动机状态平均值满足一定要求且小窗口累积功率达到要求后，即认为小窗口有效。由几个有效的小窗口组成大窗口，并进行小窗口的指数加权移动平均(EWMA)，即可得到较为真实的发动机尾排NOx的窗口比排放NOxAct。

合适范围是根据发动机的后处理的状态如SCR温度、废气流量、发动机转速、发动机扭矩等确定的目标尾排窗口比排放NOxTgt，并保留足够的余量，避免调整时出现频繁的跳变，故调整窗口可定义为比排放量区间的下限值NOxTgtLow和比排放量区间的上限值NOxTgtHigh，一旦超出合适范围，即当真实的NOxAct高于NOxTgtHigh值时或NOxAct低于NOxTgtLow值时，进行基于NOx窗口比排放的闭环控制。发动机的控制参数(可选以下控制参数之一，如提前角、轨压、EGR阀)。

闭环的调整方法为固定增量闭环调整，当目标值NOxTgt与实际值NOxAct存在偏差超过一正值常量后，控制量按固定增量进行每个窗口的增量累加，偏差超过一负值常量后，控制量基于当前的数字进行每个窗口的递减，以此实现基于发动机尾排窗口比排放的固定增量闭环调整。

如图5所示，可以通过固定增量因子闭环控制，在调整区域进行闭环调整，否则保持之前计算的结果，当存在特殊情况时可以退出闭环控制，同时进行增量因子的复位。增量因子对于不同的控制对象可以是不同的输出参数，如需控制提前角则可以定义增量因子为0.5°或1°等，如控制对象为轨压，可以定义控制增量为100hPa或50hPa等。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种发动机氮氧化物排放的控制装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的发动机氮氧化物排放的控制装置的结构示意图如图6所示，具体包括：

第一获取单元601，用于在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；

第一计算单元602，用于根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；

第二获取单元603，用于在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；

第二计算单元604，用于根据所述功基窗口下的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在功基窗口的下一功基窗口内的参数量；

控制单元605，用于根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述第一计算单元602，包括：

第一计算子单元，用于计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

第二计算子单元，用于在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述第二计算单元604用于：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的第一固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述第二计算单元604用于：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的第二固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，所述第一计算单元602，包括：

第一计算子单元，用于计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

第二计算子单元，用于在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

在本发明提供的一实施例中，基于上述的方案，可选的，第二计算子单元，包括：

第一判断子模块，用于判断每一所述子功基窗口的累积功率是否满足预设的累积功率阈值；

第二判断子模块，用于判断每一所述子功基窗口的每一参数项的滑动平均值是否处于所述参数项对应的阈值区间；

确定子模块，用于若以上判断结果均为是，则确定所述子功基窗口满足预设的有效条件。

上述的装置，可选的，还包括：

执行单元，用于在所述窗口比排放量处于预设的比排放量区间的情况下，将所述控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口的参数量，作为所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

上述本发明实施例公开的发动机氮氧化物排放的控制装置中的各个单元和模块具体的原理和执行过程，与上述本发明实施例公开的发动机氮氧化物排放的控制方法相同，可参见上述本发明实施例提供的发动机氮氧化物排放的控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本发明所提供的一种发动机氮氧化物排放的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，包括：

在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；

根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；

在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；

根据所述功基窗口内的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量；

根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量，包括：

计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

3.根据要求要求2所述的方法，其特征在于，确定出各个子功基窗口满足预设的有效条件的过程，包括：

判断每一所述子功基窗口的累积功率是否满足预设的累积功率阈值；

判断每一所述子功基窗口的每一参数项的滑动平均值是否处于所述参数项对应的阈值区间；

若以上判断结果均为是，则确定所述子功基窗口满足预设的有效条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述根据所述功基窗口的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量，包括：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述窗口比排放量处于预设的比排放量区间的情况下，将所述控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口的参数量，作为所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

7.一种发动机氮氧化物排放的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在发动机的运行状态满足预设的控制条件下，获取所述发动机的状态参数；

第一计算单元，用于根据所述状态参数计算出发动机尾排中的氮氧化物的窗口比排放量；所述发动机尾排指的是所述发动机的经过后处理的排放物质；

第二获取单元，用于在所述窗口比排放量未处于预设的比排放量区间的情况下，获取所述发动机的控制参数在所述窗口比排放量所属的功基窗口内的参数量；

第二计算单元，用于根据所述功基窗口下的参数量以及预设的固定调整因子，计算出所述控制参数在功基窗口的下一功基窗口内的参数量；

控制单元，用于根据所述下一功基窗口内的参数量控制所述发动机的氮氧化物的排放。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于计算出预设的各个子功基窗口内所述发动机的状态参数中的每一参数项的滑动平均值；所述状态参数包括选择性催化转化装置SCR温度、发动机转速、发动机扭矩、发动机原排的氮氧化物排放量和发动机尾排的氮氧化物排放量中的至少一个参数项；所述发动机原排指的是所述发动机的未经过后处理的原始排放物质；

第二计算子单元，用于在确定出各个所述子功基窗口均满足预设的有效条件的情况下，由各个所述子功基窗口组成功基窗口，并对所述功基窗口的各个子功基窗口的每一参数项的滑动平均值进行指数加权移动平均，获得所述功基窗口下发动机尾排的氮氧化物的窗口比排放量。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述窗口比排放量大于所述比排放量区间的上限值的情况下，所述第二计算单元用于：

将所述功基窗口下的参数量减去预设的第一固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述窗口比排放量小于所述比排放量区间的下限值的情况下，所述第二计算单元用于：

将所述功基窗口下的参数量加上预设的第二固定调整因子，获得所述控制参数在所述功基窗口的下一功基窗口内的参数量。