CN114425205B - 工厂泄露废气处理系统和废气自动巡视车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工厂泄露废气处理系统，包括：包括N个废气自动巡视车辆；其中，各废气自动巡视车辆，包括：车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部。本发明提出的工厂泄露废气处理系统具有智能和灵活、处理效果精细、且效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及废气处理技术领域，尤其涉及一种工厂泄露废气处理系统和废气自动巡视车辆。
背景技术
恶臭是指一切刺激嗅觉器官引起人们不愉快感觉及损害生活环境的异味气体。近些年，随着生产制造行业的发展和人民生活水平的提高，环境保护意识的逐步增强，公众对生活环境的要求越来越高，各行各业排放的恶臭气体影响了公众的生活环境质量，导致环保方面的投诉激增；据相关介绍，恶臭及异味投诉仅次于噪声投诉，位于环境问题第二位。常见的恶臭物质包括硫化氢、氨、醛类、酮类、醇类、酯类、有机硫、有机胺、有机酸类、芳香烃类、萜烯类等，由于种类多、阈值低等特性，恶臭治理难度大、代价高。
且随着企业生产的综合化，各种废气亦变得复杂多样，这些废气排入大气会污染空气，这些物质通过不同的途径呼吸道进入人的体内，严重的危害人的健康，因此需要对工厂排放的气体进行检测和处理，以查看是否达到气体排放标准。
但是现有的工厂泄露废气的处理不智能、不灵活，也不及时，容易造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种工厂泄露废气处理系统用于解决上述问题。
本发明是这样来实现的：一种工厂泄露废气处理系统，包括N个废气自动巡视车辆；
其中，各废气自动巡视车辆，包括：
车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；
车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；
多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；
空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；
废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部。
可选地，所述支撑座通过多个螺栓固定在所述车辆本体的上侧。
可选地，所述支撑座为多边形结构，多个导通杆分别一一对应地固定在所述支撑座的角位置。
可选地，车辆本体上还安装有报警装置；
当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，则发出警报以提示人员离开。
可选地，报警装置设有蜂鸣器、不同样颜色的警示灯；所述报警装置根据报警等级分别控制蜂鸣器和警示灯的启动。
可选地，车辆本体上还安装定位装置和通信装置；
当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，通过定位装置获取当前位置；
通过通信装置将包括当前位置的目标指令发送到目标无人机中，所述目标无人机用于清理空气中的目标污染物。
可选地，所述系统还包括所述目标无人机；
所述目标无人机包括：
机身；
控制板，位于所述机身上；
升降装置，位于所述机身上；
目标清理装置，通过轴承可旋转地连接在所述机身中的马达，并挂载在所述机身下方；
其中，所述目标清理装置包括储液罐、进气机构和出气机构，所述进气机构用于将空气吸入到所述储液罐中，出气机构用于将除去目标污染物的空气排出，其中所述储液罐中的液体吸附或溶解或中和掉空气中的目标污染物；
所述控制板在接收到所述目标指令之后，控制所述目标无人机飞行到所述当前位置，控制所述目标清理装置转动将所述当前位置周围空气吸入以清理目标污染物。
可选地，所述目标无人机还包括：
目标污染物检测装置，用以检测空气中的目标污染物的含量；
在所述目标无人机达到所述当前位置后，所述控制板通过所述升降装置控制所述目标无人机调整与地面之间的距离，寻找所述目标污染物浓度高于第一预设值的目标空域，当寻找到该目标空域，控制板则控制所述目标无人机悬停在所述目标空域，控制所述目标清理装置转动将所述目标空域的空气吸入以清理目标污染物，直到所述目标空域的目标污染物浓度低于第二预设值时，然后，再次通过所述升降装置控制所述目标无人机在目标空域的高度的上、下预设高度差的范围升降飞行，以检测所述当前位置上方的不同高度的空气情况。
可选地，所述控制板控制所述目标无人机绕所述目标空域螺旋式上下升降飞行。
可选地，各个废气自动巡视车辆通过车联网相互通信，以获知其他车辆的检测信息，并基于检测信息改变运行线路。
可选地，各个废气自动巡视车辆均设有摄像头，用于检测空气中的烟雾。
可选地，各个废气自动巡视车辆均设有雷达装置，所述雷达装置用于在行进过程中检测物体和人员，以实施避让。
本发明还提供了以下技术方案：一种废气自动巡视车辆，包括：
车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；
车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；
多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；
空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；
废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部。
本发明提出的工厂泄露废气处理系统，可以通过废气自动巡视车辆智能规划路线并在动态行驶过程实施废气检测操作。在检测到废气之后，通过泵体将空气净化水箱的水通过导通杆输送到控制净化装置中，并通过控制净化装置将水喷淋到控制中。由于是在行驶过程中，若检测到废气则停止并立即触发喷淋直至废气检测装置没有检测到废气，若没有检测到废气则继续安装既定的线路进行巡视，因此具有智能和灵活、处理效果精细、且效率高的优点。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1为本发明一个实施例的废气自动巡视车辆的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的废气自动巡视车辆和无人机配合清理废气的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
废气是指人类在生产过程中排出的有毒有害的气体。特别是化工厂、钢铁厂、制药厂以及炼焦厂和炼油厂等，排放的废气气味大，严重污染环境和影响人体健康。
如图1所示，本发明提出的一种工厂泄露废气处理系统，包括N个废气自动巡视车辆2；
其中，各废气自动巡视车辆2，包括：
车辆本体21，所述车辆本体21下包括多个车轮；
车辆架22，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆23；
多个空气净化装置24，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；
空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置24；
废气监测装置25，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部。
废气自动巡视车辆2可以根据工厂空间、标识、设备所在地以及其他自动巡视车辆2的行驶路线，来规划自己的行驶路线。
本发明提出的工厂泄露废气处理系统，可以通过废气自动巡视车辆智能规划路线并在动态行驶过程实施废气检测操作。在检测到废气之后，通过泵体将空气净化水箱的水通过导通杆输送到控制净化装置中，并通过控制净化装置将水喷淋到控制中。由于是在行驶过程中，若检测到废气则停止并立即触发喷淋直至废气检测装置没有检测到废气，若没有检测到废气则继续安装既定的线路进行巡视，因此具有智能和灵活、处理效果精细、且效率高的优点。
示例性的，所述支撑座通过多个螺栓固定在所述车辆本体的上侧。所述支撑做可以为不锈钢材质。通过多个螺栓固定可以增加对应所述支撑座的稳定性。
示例性的，所述支撑座为多边形结构，多个导通杆分别一一对应地固定在所述支撑座的角位置。将各个导通杆安装在各个角位置，进一步增加支撑座的稳定性，也利于拆卸和更换。
示例性的，车辆本体上还安装有报警装置；
当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，则发出警报以提示人员离开。目标污染物可以是预先设定的对人体有严重危害的空气漂浮物质。在本实施例中，通过发出警报可以仅是附件的人员的离开，以保障人员安全。
示例性的，报警装置设有蜂鸣器、不同样颜色的警示灯；所述报警装置根据报警等级分别控制蜂鸣器和警示灯的启动。不同的危害对应不同的报警等级。使得附件工作人员可以清楚的指导危害程序，并左侧相应规格的紧急措施。
示例性的，车辆本体上还安装定位装置和通信装置；当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，通过定位装置获取当前位置；通过通信装置将包括当前位置的目标指令发送到目标无人机中，所述目标无人机用于清理空气中的目标污染物。工厂内部空间的高度通常都是十几米或更高。在产生较为严重的危害物质泄露时，此时需要周围空域的全面排查和处理。在此种情况下，废气自动巡视车辆和目标无人机自动协助，即目标无人机在接收到废气自动巡视车辆的目标指令，会飞行到相应空域进行检测和清理。需要说明的是，所述目标无人机可以有多种，从而提高处理效果。
示例性的，如图2所示，所述系统还包括所述目标无人机；所述目标无人机包括：机身；控制板，位于所述机身上；升降装置，位于所述机身上；目标清理装置，通过轴承可旋转地连接在所述机身中的马达，并挂载在所述机身下方；其中，所述目标清理装置包括储液罐、进气机构和出气机构，所述进气机构用于将空气吸入到所述储液罐中，出气机构用于将除去目标污染物的空气排出，其中所述储液罐中的液体吸附或溶解或中和掉空气中的目标污染物；所述控制板在接收到所述目标指令之后，控制所述目标无人机飞行到所述当前位置，控制所述目标清理装置转动将所述当前位置周围空气吸入以清理目标污染物。在本实施例中，通过上述结构的目标无人机可以高效地去除污染。
示例性的，所述目标无人机还包括：目标污染物检测装置，用以检测空气中的目标污染物的含量；在所述目标无人机达到所述当前位置后，所述控制板通过所述升降装置控制所述目标无人机调整与地面之间的距离，寻找所述目标污染物浓度高于第一预设值的目标空域，当寻找到该目标空域，控制板则控制所述目标无人机悬停在所述目标空域，控制所述目标清理装置转动将所述目标空域的空气吸入以清理目标污染物，直到所述目标空域的目标污染物浓度低于第二预设值时，然后，再次通过所述升降装置控制所述目标无人机在目标空域的高度的上、下预设高度差的范围升降飞行，以检测所述当前位置上方的不同高度的空气情况。通过上述操作，可以确保周围空气均没有目标污染物。
示例性的，所述控制板控制所述目标无人机绕所述目标空域螺旋式上下升降飞行。通过上述操作，可以极大地提升检测周围空气中是否有目标污染物效率。
示例性的，各个废气自动巡视车辆通过车联网相互通信，以获知其他车辆的检测信息，并基于检测信息改变运行线路。
示例性的，各个废气自动巡视车辆均设有摄像头，用于检测空气中的烟雾。
示例性的，各个废气自动巡视车辆均设有雷达装置，所述雷达装置用于在行进过程中检测物体和人员，以实施避让。
在实施例中，各个废气自动巡视车辆之间可以实现智能化的协助。每个废气自动巡视车辆包括控制系统，控制废气自动巡视车辆的行驶路线，控制废气监测装置在所述行驶路线上采集周围废气并输出监测结果，基于监测结果控制废气自动巡视车辆的行驶与停止，及控制各个泵将将水输送到所述多个控制净化装置进行空气净化和加湿。
所述N个废气自动巡视车辆包括一个主废气自动巡视车辆和多个从废气自动巡视车辆；
各个从废气自动巡视车辆将行驶路线、实时位置、监测结果发送给所述主废气自动巡视车辆；
若其中一个目标废气自动巡视车辆的监测结果超过第一预设阈值时，则目标废气自动巡视车辆停止行驶，且启动自身控制净化装置；
若所述目标废气自动巡视车辆为所述主废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据各个从废气自动巡视车辆的当前位置，以及各个从废气自动巡视车辆的监测结果，将距离最近的且监测结果低于第二预设阈值的多个从废气自动巡视车辆确定为多个待调用监测车；基于各个从废气自动巡视车辆的位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重复规划各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述主废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述主废气自动巡视车辆的预设范围时，控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置；
若所述目标废气自动巡视车辆为其中一个从废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据自己的当前位置和监测结果，和除所述目标废气自动巡视车辆之外的从废气自动巡视车辆的当前位置和监测结果，将距离所述目标废气自动巡视车辆最近的且监测结果低于第二预设阈值确定为多个待调用监测车；基于自己的当前位置、行驶路线和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个废气自动巡视车辆的当前位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重复规划自己和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述目标废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述目标废气自动巡视车辆的预设范围时，则控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置。通过上述操作，各废气自动巡视车辆的自动配合、自动规划升级，可以极大提升消除工厂泄露废气的问题，提供智能程度。
本发明还提供了以下技术方案，具体技术细节可以参考上文。
一种废气自动巡视车辆，包括：
车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；
车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；
多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；
空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；
废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种工厂泄露废气处理系统，其特征在于，包括N个废气自动巡视车辆；
其中，各废气自动巡视车辆，包括：
车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；
车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；
多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；
空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；
废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部；
其中，所述车辆本体上还安装定位装置和通信装置；
当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，通过定位装置获取当前位置；
通过通信装置将包括当前位置的目标指令发送到目标无人机中，所述目标无人机用于清理空气中的目标污染物；
其中，所述N个废气自动巡视车辆包括一个主废气自动巡视车辆和多个从废气自动巡视车辆；
各个从废气自动巡视车辆将行驶路线、实时位置、监测结果发送给所述主废气自动巡视车辆；
若其中一个废气自动巡视车辆的监测结果超过第一预设阈值时，则确定为目标废气自动巡视车辆，所述目标废气自动巡视车辆停止行驶，且启动自身控制净化装置；
若所述目标废气自动巡视车辆为所述主废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据各个从废气自动巡视车辆的当前位置，以及各个从废气自动巡视车辆的监测结果，将距离最近的且监测结果低于第二预设阈值的多个从废气自动巡视车辆确定为多个待调用监测车；基于各个从废气自动巡视车辆的位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重新规划各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述主废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述主废气自动巡视车辆的预设范围时，控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置；
若所述目标废气自动巡视车辆为其中一个从废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据自己的当前位置和监测结果，和除所述目标废气自动巡视车辆之外的从废气自动巡视车辆的当前位置和监测结果，将距离所述目标废气自动巡视车辆最近的且监测结果低于第二预设阈值的多个从废气自动巡视车辆确定为多个待调用监测车；基于自己的当前位置、行驶路线和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个从废气自动巡视车辆的当前位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重新规划自己和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述目标废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述目标废气自动巡视车辆的预设范围时，则控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置。
2.根据权利要求1所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
所述支撑座通过多个螺栓固定在所述车辆本体的上侧。
3.根据权利要求2所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
所述支撑座为多边形结构，多个导通杆分别一一对应地固定在所述支撑座的角位置。
4.根据权利要求3所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，车辆本体上还安装有报警装置；
当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，则发出警报以提示人员离开。
5.根据权利要求4所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，报警装置设有蜂鸣器、不同样颜色的警示灯；所述报警装置根据报警等级分别控制蜂鸣器和警示灯的启动。
6.根据权利要求1所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，所述系统还包括所述目标无人机；
所述目标无人机包括：
机身；
控制板，位于所述机身上；
升降装置，位于所述机身上；
目标清理装置，通过轴承可旋转地连接在所述机身中的马达，并挂载在所述机身下方；
其中，所述目标清理装置包括储液罐、进气机构和出气机构，所述进气机构用于将空气吸入到所述储液罐中，出气机构用于将除去目标污染物的空气排出，其中所述储液罐中的液体吸附或溶解或中和掉空气中的目标污染物；
所述控制板在接收到所述目标指令之后，控制所述目标无人机飞行到所述当前位置，控制所述目标清理装置转动将所述当前位置周围空气吸入以清理目标污染物。
7.根据权利要求6所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，所述目标无人机还包括：
目标污染物检测装置，用以检测空气中的目标污染物的含量；
在所述目标无人机达到所述当前位置后，所述控制板通过所述升降装置控制所述目标无人机调整与地面之间的距离，寻找所述目标污染物浓度高于第一预设值的目标空域，当寻找到该目标空域，控制板则控制所述目标无人机悬停在所述目标空域，控制所述目标清理装置转动将所述目标空域的空气吸入以清理目标污染物，直到所述目标空域的目标污染物浓度低于第二预设值时，然后，再次通过所述升降装置控制所述目标无人机在目标空域的高度的上、下预设高度差的范围升降飞行，以检测所述当前位置上方的不同高度的空气情况。
8.根据权利要求7所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
所述控制板控制所述目标无人机绕所述目标空域螺旋式上下升降飞行。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
各个废气自动巡视车辆通过车联网相互通信，以获知其他车辆的检测信息，并基于检测信息改变运行线路。
10.根据权利要求1至8任意一项所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
各个废气自动巡视车辆均设有摄像头，用于检测空气中的烟雾。
11.根据权利要求1至8任意一项所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：
各个废气自动巡视车辆均设有雷达装置，所述雷达装置用于在行进过程中检测物体和人员，以实施避让。
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