CN114229072B - 一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及瓶装自动化装饰设备的领域，尤其是涉及一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部、设于工作部且将成卷的防伪带稳定放出的防伪带上料装置、设于工作部且对瓶装进行定位的瓶装夹紧装置、设于工作部一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手、设于工作部且使得被机械手夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装瓶盖处打结的防伪带打结装置、设于工作部且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置、设于工作部且对防伪带两端进行压合的压带装置，具备使用机械手按预定的路径带动防伪带进行移动，使得工作效率提升，防伪带包装稳定，人工成本降低的效果。

Description

一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统

技术领域

本申请涉及瓶装自动化装饰设备的领域，尤其是涉及一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统。

背景技术

在一些名贵酒瓶上常常会系上一根防伪带，例如红色飘带，起到防伪和装饰的效果。防伪带打结完成后需要将防伪带两端贴合对齐并翻折经过瓶盖上方，然后再将一个胶帽对应于瓶盖进行套设，使得防伪带外露于胶帽的部分较好的相贴合不易分离，并且长度较为一致，提升美观感。

现有对酒瓶进行防伪带打结和胶帽安装主要以人工进行操作为主，也有一些简单设备对人工打结进行辅助作用的小装置，但也只是帮助打结前的酒瓶和打结完成后的酒瓶的移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为具体的打结和放胶帽的过程主要还是依靠人工进行，存在打结效率低下、防伪带包装难以统一、人工成本过高的缺陷。

发明内容

为了提升打结效率，防伪带包装能更加统一，人工成本能够获得降低，本申请提供一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统。

本申请提供的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统采用如下的技术方案：

一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部、设于工作部一侧且将成卷的防伪带稳定放出的防伪带上料装置、设于工作部且对瓶装进行定位的瓶装夹紧装置、设于工作部一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手、设于工作部且使得被机械手夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装瓶盖处打结的防伪带打结装置、设于工作部且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置、设于工作部且对防伪带两端进行压合的压带装置，机械手可带动瓶装进入或脱离瓶装夹紧装置，机械手还可带动胶帽移动以使得胶帽对应于瓶装瓶盖进行套设密封。

通过采用上述技术方案，以机械手带动瓶装移动至瓶装夹紧装置以实现对瓶装的固定，然后再由机械手将防伪带一端夹持进行移动使得防伪带先在瓶装瓶盖处绕设一圈然后在经过防伪带打结装置的辅助下，使得防伪带在瓶装处完成打结，然后机械手再将防伪带一端贴合于瓶盖上表面移动至压带装置处压合，然后机械手移动至防伪带靠近防伪带分切装置处并对防伪带夹持，再由防伪带分切装置对防伪带进行分切，机械手将缠绕于瓶盖处的防伪带经分切形成一端贴合于瓶盖上表面移动至压带装置处进行压合，使得防伪带两端相贴合，然后机械手将胶帽对应瓶盖进行紧密套接，胶盖安装完成后，由机械手将瓶装移走，整个过程中防伪带移动路径不易发生改变，使得防伪带包装统一，效率也获得提升，全程不需要人工操作，降低人工成本。

可选的，所述瓶装夹紧装置包括设于工作部的定弧块、设于工作部的夹紧动力源、设于定弧块和夹紧动力源之间且在夹紧动力源带动下朝向定弧块移动以将瓶装夹紧的动弧块。

通过采用上述技术方案，机械手将瓶装圆周表面对应贴合于定弧块的内圈侧面，使得瓶装每次的放置位置不易出现较大的偏差，然后夹紧动力源带动动弧块朝向瓶装移动以将瓶装夹紧，使得在防伪带缠绕打结过程中瓶装位置不易出现随意移动。

可选的，所述防伪带上料装置包括设于工作部一侧且供防伪带水平穿过的导向块、转动连接于导向块且供防伪带传动经过的齐平轮，齐平轮接触防伪带底部的内壁和导向块内部底面相齐平使得飘在齐平轮和导向块之间的部分呈直线设置。

通过采用上述技术方案，使得防伪带卷放出的防伪带一端先绕设经过齐平轮，然后再通过导向块内，使得防伪带放出一端的位置较为稳定不易产生较大的偏差，以便机械手进行定位抓取以及防伪带的稳定包装。

可选的，所述防伪带打结装置包括设于瓶装和防伪带上料装置之间的包络杆、设于工作部且带动包络杆移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于包络杆侧壁的包络杆动力源、设于包络杆一侧处的导向杆、设于工作部且带动导向杆移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于导向杆侧壁的导向杆动力源、设于导向杆和包络杆之间且可对防伪带端部进行夹持的两块夹持块、设于工作部上方且可带动两块夹持块相靠近的夹持块动力源、设于工作部且可带动两块夹持块朝向导向杆移动的穿设动力源，防伪带在瓶装和防伪带上料装置之间的部分位于导向杆和包络杆之间，防伪带在瓶装和防伪带上料装置之间的部分位于防伪带被夹持块夹持的部分和防伪带位于导向杆和包络杆之间的中间处。

通过采用上述技术方案，机械手将防伪带一端带动在瓶盖处环绕一圈半后然后再带动防伪带贴合经过包络杆，使得防伪带在包络杆处转向并来到导向杆处，然后防伪带再贴合导向杆并转向移动至夹持块处，夹持块动力源使得两块夹持块将防伪带夹持，然后机械手将防伪带松开，穿设动力源使得被两块夹持块夹持的防伪带一端移动至防伪带在瓶装、包络杆、导向杆三者之间形成封闭区域的正上方或是正下方，然后机械手从上述封闭区域的正上方将防伪带被夹持块夹持的一端进行夹持，并向上穿过防伪带的封闭区域，使得防伪带被拉紧呈竖直状态，使得防伪带在瓶盖处完成打结动作。

可选的，每块所述夹持块均设有一组凸起块，两组凸起块可将防伪带夹持，同组相邻凸起块之间存在间距以供机械手对两组凸起块之间的防伪带夹持。

通过采用上述技术方案，同组两块夹持块之间的防伪带保持拉紧的状态，使得机械手能够较为便利夹持到位于同组两块夹持块之间的防伪带部分，以便进行防伪带打结的过程。

可选的，所述导向杆设有使得在防伪带被机械手带动时保持贴合于导向杆的限带块，限带块位于导向杆上端，导向杆动力源带动导向杆转动。

通过采用上述技术方案，使得在防伪带贴合导向杆继续进行传动时，限带块的存在使得防伪带不易向导向杆上端移动，不易出现过早脱离导向杆的情况，导向杆动力源设为旋转气缸，使得在需要防伪带脱离导向杆时，将导向杆转动，使得防伪带不再受到限带块的限制能够顺利脱离。

可选的，所述压带装置包括设于包络杆背离导向杆一侧处的连杆块、一一对应分别设于连杆块相背两侧处的两块承压块、设于连杆块一侧且可一一对应分别贴合两块承压块的两个压杆、设于工作部且一一对应分别带动两个压杆将对应的防伪带一端压合至对应的承压块上表面的压杆动力源，两块承压块在同一直线上，瓶盖位于防伪带在瓶盖处形成的结和承压块之间。

通过采用上述技术方案，使得防伪带的两端可分别位于两块承压块上，然后再分别由两个压杆将防伪带两端进行压合，以便进行后续的胶帽套接工作。

可选的，靠近于瓶装的所述承压块上表面齐平于连杆块上表面，贴合于远离瓶装的承压块的压杆上表面齐平于连杆块上表面。

通过采用上述技术方案，使得防伪带最初被机械手夹持的一端先放置在远离瓶装的承压块上，然后相对应的压杆对防伪带进行压合，然后防伪带被防伪带分切装置分切的一端在机械手的带动下从靠近于瓶装的承压块上表面、连杆块上表面、远离于瓶装的压杆上表面经过，并且机械手只需要进行水平移动，不需要为了避让连杆块或是远离瓶装的承压块进行多余的动作。

可选的，所述防伪带分切装置包括位于瓶装和防伪带上料装置之间的固定刀片、和固定刀片相配合以对防伪带进行分切的旋转刀片、设于工作部且带动旋转刀片朝向固定刀片移动的旋转刀片动力源、设于工作部且位于旋转刀片和防伪带上料装置之间的上料夹紧动力源，上料夹紧动力源可对防伪带夹紧。

通过采用上述技术方案，在防伪带被旋转刀片和固定刀片进行分切时，上料夹紧动力源将属于防伪带卷的防伪带一端夹持，以便下次进行新的瓶装防伪带打结作业时，机械手能够较为便利且精准对防伪带一端进行夹持。

可选的，所述旋转刀片和固定刀片相近一端转动连接，旋转刀片铰接有连杆，旋转刀片动力源铰接于连杆远离旋转刀片一端使得连杆靠近固定刀片时能够迫使旋转刀片转动靠近于固定刀片。

通过采用上述技术方案，旋转刀片动力源能够带动连杆朝向固定刀片移动，使得旋转刀片绕自身和固定刀片之间的转动点进行转动，使得防伪带被旋转刀片和固定刀片进行剪切，使得防伪带切口较为平整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.作为全自动化的技术方案，本发明的机械手配有多用途的工装夹爪，使用效率高；其与各个机构协同动作，完成复杂的防伪带打结和胶帽安装动作，系统工作效率高，无人工要求，投入成本低，经济适用性强；

2.整个作业过程中，机械手和各个机构的动作一致性强，多种限位、形状、孔隙等设计措施，如限带块的存在使得防伪带不易向导向杆上端移动，防伪带不易出现过早脱离导向杆的情况，保证了系统作业可靠、稳定，防伪带移动路径不易发生改变，防伪带包装统一；

3.系统中的上料部分、打结部分、分切部分、压紧部分以及其中的移动部件的位置可以在一定范围内调整，以满足不同酒企、不同品种瓶装对防伪带长度、朝向的特定要求。

附图说明

图1是本申请的主体结构示意图；

图2是工作部上的相关装置的结构示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是防伪带打结装置设置在底座上的相关部件的结构示意图；

图5是压带装置的结构示意图。

附图标记说明：1、工作部；11、胶帽架；12、上料架；13、底座；14、封闭区域；15、滑块；16、滑轨；17、立柱；2、防伪带上料装置；21、导向块；22、齐平轮；23、导向块通槽；3、瓶装夹紧装置；31、定弧块；32、夹紧动力源；33、动弧块；4、机械手；41、吸盘；42、小型气动手指；43、中型气动手指；5、防伪带打结装置；51、包络杆；52、包络杆动力源；53、导向杆；54、导向杆动力源；55、夹持块；56、夹持块动力源；57、穿设动力源；58、凸起块；59、限带块；6、防伪带分切装置；61、固定刀片；62、旋转刀片；63、旋转刀片动力源；64、连杆；65、上料夹紧动力源；7、压带装置；71、连杆块；72、承压块；73、压杆；74、压杆动力源；8、胶帽；81、瓶装；82、防伪带卷。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，参照图1，包括呈水平的工作部1，本实施例中工作部1仅用一块平板进行示意说明，工作部1上表面一侧边处固定连接有胶帽架11，胶帽架11上表面放置一排胶帽8，工作部1上表面可转动设置一根呈水平的辊以供防伪带卷82安装（图中未示出），使得防伪带卷82可绕自身轴线转动以进行防伪带的放卷。工作部1一侧安装有机械手4，机械手4可选用六自由度协作型机械臂，机械臂上安装有可吸附胶帽8的吸盘41、、可夹持防伪带的小型气动手指42、可夹持瓶装81的中型气动手指43，使得一个机械臂即能实现胶帽8、防伪带和瓶装81三个物品的移动。机械手4用于夹持瓶装81的中型气动手指43的夹爪表面粘设柔软材料，如橡胶层，以提升机械手4对一定范围内截面积不同的瓶装81的适配性。

参照图1和图2，工作部1上表面远离机械手4一侧处安装有对瓶装81进行定位的瓶装夹紧装置3，瓶装夹紧装置3包括通过螺丝可拆卸连接于工作部1的定弧块31，定弧块31水平截面呈圆弧形，机械手4将瓶装81抓取移动至工作部1上表面，并使得瓶装81的圆周外壁贴合于定弧块31内圈。工作部1上表面通过螺丝可拆卸连接有夹紧动力源32，夹紧动力源32可选用气缸，夹紧动力源32的动力杆端部通过螺丝可拆卸连接有动弧块33，夹紧动力源32带动动弧块33朝向定弧块31进行水平移动，使得瓶装81被定弧块31和动弧块33相夹紧。定弧块31和动弧块33朝向瓶装81的圆弧侧面均可粘设柔软材料，如橡胶层，以更好适应截面积出现差距的瓶装81。

参照图2和图3，工作部1上表面一体成型有上料架12，上料架12可由2040铝型材制成，上料架12朝向机械手4的一侧处安装有将成卷的防伪带稳定放出的防伪带上料装置2，防伪带上料装置2包括安装于工作部1正上方的导向块21，导向块21贯穿开设有导向块通槽23，导向块通槽23开口朝向瓶装81，导向块21背离瓶装81的竖直侧面转动连接有齐平轮22，防伪带先经过齐平轮22再穿过导向块通槽23，齐平轮22接触防伪带底部的内壁相齐平于导向块21内部底面，使得防伪带在齐平轮22和导向块21之间的部分呈水平，尽可能减少防伪带和导向块21之间产生过大的摩擦。机械手4夹持防伪带穿出导向块通槽23的一端在瓶盖处环绕一圈半。

参照图2，工作部1安装有使得被机械手4夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装81瓶盖处打结的防伪带打结装置5，防伪带打结装置5包括通过螺丝可拆卸连接于工作部1上表面的包络杆动力源52，包络杆动力源52可选用气缸，包络杆动力源52动力杆上端固定连接有呈竖直的包络杆51，包络杆51外型呈圆柱型，以便防伪带后续在打结时从包络杆51处脱离。包络杆51上端可移动至高于瓶盖上表面的高度处，使得防伪带在瓶盖处缠绕一圈半后再移动至包络杆51处并贴合包络杆51进行转向，使得防伪带端部从防伪带位于瓶盖和导向块21之间部分的上方经过，使得防伪带形成有一个近似呈三角形的封闭区域14。瓶盖在工作部1靠近于机械手4的竖直侧面上的投影位于包络杆51和导向块21相对应的投影之间，使得封闭区域14面积尽可能得大。

参照图2和图4，工作部1上表面一体成型有底座13，防伪带打结装置5还包括通过螺丝可拆卸连接于底座13的导向杆动力源54，导向杆动力源54可为旋转气缸，导向杆动力源54转动轴通过螺丝可拆卸连接有导向杆53，导向杆53底端为转动点，机械手4将夹持的防伪带一端贴合于导向杆53圆周外壁经过并朝向封闭区域14移动。防伪带在瓶装81和导向块21之间的部分位于导向杆53和包络杆51之间，导向杆53可朝向包络杆51转动，使得在需要时导向杆53转动，防伪带不再受到导向杆53的阻挡。导向杆53上端同轴固定连接有限带块59，限带块59端面面积大于导向杆53的截面积，使得在防伪带贴合导向杆53圆周外壁进行传动时，防伪带受到限带块59下表面的阻挡而不易出现脱离于导向杆53的情况。

参照图2和图4，防伪带打结装置5还包括通过螺丝可拆卸连接于底座13水平上表面的穿设动力源57，穿设动力源57可为气缸，穿设动力源57动力杆端部通过螺丝可拆卸连接有滑块15，底座13上表面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的滑轨16，滑轨16长度方向和穿设动力源57动力杆的长度方向相一致，滑块15沿滑轨16长度方向滑动连接于滑轨16，滑块15上表面通过螺丝可拆卸连接有夹持块动力源56，夹持块动力源56可选用气动手指，夹持块动力源56的两个夹爪均通过螺丝可拆卸连接有夹持块55，两块夹持块55水平上表面均固定连接有一组凸起块58，每组凸起块58设置两块，贴合于导向杆53的防伪带一端受机械手4夹持带动经过两块凸起块58之间，然后夹持块动力源56使得两组凸起块58相靠近以对防伪带端部夹持，并且被凸起块58夹持的防伪带一端高度低于防伪带位于瓶盖和导向块21之间部分的高度，然后穿设动力源57带动滑块15朝向封闭区域14移动，使得防伪带一端移动至封闭区域14的正下方处。同组两块凸起块58之间存在足够间距，使得机械手4向下移动穿过封闭区域14将被凸起块58夹持的一端进行较为便利的夹持。然后机械手4上移，使得防伪带端部穿过封闭区域14进行打结。

参照图2和图5，工作部1上表面一体成型有呈竖直的立柱17，立柱17安装有对防伪带两端进行压合的压带装置7，压带装置7包括通过螺丝可拆卸连接于立柱17竖直侧面的连杆块71，瓶盖处于连杆块71和防伪带所形成的结之间，以便机械手4将防伪带一端抓取翻过瓶盖上表面后再移动至连杆块71上表面，连杆块71朝向瓶盖的竖直侧面和背离瓶盖的竖直侧面均固定连接有一块承压块72，立柱17朝向瓶装81的竖直侧面和背离瓶装81的竖直侧面均通过螺丝可拆卸连接有压杆动力源74，压杆动力源74可为旋转气缸，两个压杆动力源74转动轴处均通过螺丝可拆卸连接有压杆73，当压杆73呈水平时，每个压杆73下表面和对应的承压块72上表面相贴合，以对防伪带进行压紧。在打结完成后，防伪带打结处和防伪带被机械手4夹持一端长度远大于承压块72和瓶盖之间的最大间距，使得机械手4带动防伪带端部贴合瓶盖上表面并移动经过远离瓶盖的承压块72上表面，然后远离瓶装81的压杆73朝向远离瓶盖的承压块72移动以将防伪带压合。

参照图2和图3，上料架12安装有对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置6，防伪带分切装置6包括通过螺丝可拆卸连接于上料架12上表面的固定刀片61，固定刀片61底端处转动连接有旋转刀片62，旋转刀片62刃部朝向于固定刀片61的刃部，经过导向块21的防伪带从旋转刀片62和固定刀片61之间经过再绕设于瓶盖，旋转刀片62的转动轴线和防伪带位于导向块21和瓶装81之间部分的长度方向相一致，使得旋转刀片62朝向固定刀片61转动对防伪带进行分切时，防伪带的切口能够较为平整。上料架12上表面通过螺丝可拆卸连接有旋转刀片动力源63，旋转刀片动力源63可为无杆气缸，旋转刀片动力源63的滑块上表面铰接有连杆64，连杆64远离旋转刀片动力源63一端铰接于旋转刀片62背离固定刀片61的一侧，连杆64两端铰接点的转动轴线方向和旋转刀片62转动轴线方向相一致，连杆64和旋转刀片62之间铰接点高度始终高于连杆64和旋转刀片动力源63之间的铰接点高度，使得旋转刀片62稳定朝向固定刀片61转动。

在防伪带一端被承压块72和压杆73压合后，机械手4夹持于防伪带靠近固定刀片61背离导向块21一侧的部分，然后旋转刀片动力源63的滑块朝向固定刀片61移动时，连杆64同步移动，使得连杆64连接旋转刀片62一端迫使旋转刀片62稳定朝向固定刀片61进行转动以对防伪带进行分切，使得防伪带分切一端被机械手4预先夹持。

参照图2和图3，上料架12朝向导向块21的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有上料夹紧动力源65，上料夹紧动力源65可为气动手指，导向块21通过螺丝可拆卸连接于上料夹紧动力源65，上料夹紧动力源65可将防伪带位于旋转刀片62和导向块21之间的部分进行夹紧，并且分切后形成的防伪带卷82放出端伸出上料夹紧动力源65的夹爪的长度大致为15mm，使得防伪带能够凭借自身韧性保持悬臂状态，使得在防伪带被分切后，防伪带卷82的放出端不易下落以便对下一个瓶装81进行打结作业时机械手4能够快速且较为精准的抓取到防伪带卷82的放出端。并且在机械手4穿过封闭区域14夹持于被凸起块58夹持的防伪带时，上料夹紧动力源65同步对防伪带进行夹持，使得防伪带打结处至固定刀片61处的长度和防伪带打结处至被机械手4夹持一端处的长度相一致，使得在防伪带被分切后，防伪带打结处两端的长度较相一致。

参照图5，靠近于瓶盖的承压块72上表面和连杆块71上表面相齐平，远离于瓶装81的压杆73贴合相对应的承压块72时，远离瓶装81的压杆73上表面和连杆块71上表面相齐平，使得在机械手4带动防伪带分切一端在贴合瓶盖移动经过靠近瓶盖的承压块72上表面、连杆块71上表面、远离瓶装81的压杆73上表面以将防伪带拉直时，机械手4不需要为了避让远离瓶盖的压杆73而进行多余的动作，降低机械手4夹持防伪带一端可能会抵触到远离瓶盖的压杆73的可能性。

为了实现本系统各部分之间的配合，工作部1可设置一图像识别装置（图中未示出），图像识别装置用于检测瓶装81和防伪带的状态，图像识别装置和相应的控制器相通信，控制器控制相应的机械手、瓶装夹紧装置3、防伪带上料装置2、防伪带打结装置5、压带装置7和防伪带分切装置6进行相应的配合工作。

本申请实施例的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统实施原理为：机械手4从工作部1侧边的传输带上夹持瓶装81并对应定弧块31放置，然后夹紧动力源32带动动弧块33朝向瓶装81移动，使得瓶装81获得固定，然后机械手4夹持防伪带位于导向块21和上料夹紧动力源65的之间的部分，然后上料夹紧动力源65松开对防伪带的夹持，机械手4带动防伪带从固定刀片61和旋转刀片62之间穿过，然后防伪带在瓶盖处缠绕一圈。

同时包络杆动力源52带动包络杆51竖直上移，导向杆动力源54带动导向杆53转动成竖直状态，使得防伪带完成瓶盖的缠绕后能够先贴合于包络杆51背离导向杆53一侧经过，然后防伪带端部再从防伪带位于导向块21和瓶盖之间部分的上方经过，使得封闭区域14形成，然后防伪带贴合于导向杆53背离包络杆51一侧经过，然后防伪带端部被带动至两组凸起块58之间，夹持块动力源56使得防伪带被两组凸起块58夹持，然后机械手4不再对防伪带夹持。接着，穿设动力源57使得凸起块58移动至封闭区域14正下方，然后机械手4再沿竖直方向向下穿过封闭区域14，以对两组凸起块58之间的防伪带进行夹持，同时上料夹紧动力源65再次对防伪带夹紧，使得之后分切的防伪带打结处两端长度较为一致。然后两组凸起块58解除对防伪带的夹持，包络杆51下移，导向杆53朝向包络杆51转动成水平，使得机械手4能够带动防伪带端部向上穿过封闭区域14，使得防伪带成结。然后机械手4向远离防伪带分切装置6一侧进行水平移动，使得防伪带呈水平并被拉紧，使得防伪带在瓶盖处被拉紧，使得防伪带结最终成型在瓶盖背离承压块72的一侧处。

打结完成后，机械手4带动防伪带一端绕防伪带打结处进行竖直平面内的转动，使得防伪带被机械手4夹持一端由水平转变为竖直，转动过程中防伪带保持张紧，然后机械手4再次带动防伪带绕防伪带打结处在竖直面内转动，转动过程中防伪带保持张紧，使得防伪带贴合于瓶盖水平上表面和远离瓶盖的承压块72水平上表面，远离瓶装81的压杆动力源74带动相应的压杆73转动，使得防伪带被压合，同时机械手4松开对防伪带的夹持，并移动至固定刀片61背离导向块21的一侧，并对相应的防伪带夹持，然后旋转刀片动力源63使得旋转刀片62转动以将防伪带剪切。

然后机械手4带动防伪带分切后连接打结处的一端绕防伪带打结处进行竖直面内的转动，转动过程中防伪带保持张紧，使得防伪带分切一端呈竖直，然后机械手4再带动防伪带分切后连接打结处的一端绕防伪带打结处在竖直面内转动，转动过程中防伪带保持张紧，使得防伪带分切一端贴合瓶盖水平上表面、靠近瓶盖的承压块72水平上表面和远离瓶盖的压杆73水平上表面，使得防伪带分切一端能够和之前被压合的防伪带一端对齐并贴合，然后靠近瓶装81的压杆动力源74带动对应的压杆73转动以将防伪带压合。

同时机械手4解除对防伪带的夹持并且移动至胶帽架11处并吸附一个胶帽8，然后机械手4带动胶帽8移动至瓶盖正上方，使得胶帽8沿竖直方向下移并紧密套接于瓶盖，在胶帽8接触防伪带时，两根压杆73均转动远离承压块72，使得防伪带两端不再被压合，使得防伪带不会对胶帽8下移造成阻碍。胶帽8完成套设后，机械手4解除对胶帽8的吸附，并且压杆73远离承压块72，然后动弧块33远离瓶装81，机械手4将装饰完成的瓶装81移走并通过传送带送走，机械手4再将新的瓶装81抓取，如此往复，不断进行瓶装81的防伪带打结和胶帽8安装过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，包括工作部（1），其特征在于：包括设于工作部（1）一侧且将防伪带放出的防伪带上料装置（2）、设于工作部（1）且对瓶装（81）进行定位的瓶装夹紧装置（3）、设于工作部（1）一侧且带动防伪带一端进行移动的机械手（4）、设于工作部（1）且使得被机械手（4）夹持的防伪带按预定路径移动后形成预定形状以使得防伪带在瓶装（81）瓶盖处打结的防伪带打结装置（5）、设于工作部（1）且对打结完成后的防伪带分切的防伪带分切装置（6）、设于工作部（1）且对防伪带两端进行压合的压带装置（7），机械手（4）可带动瓶装（81）进入或脱离瓶装夹紧装置（3），机械手（4）还可带动胶帽（8）移动以使得胶帽（8）对应于瓶装（81）瓶盖进行套设密封，所述防伪带打结装置（5）包括设于瓶装和防伪带上料装置（2）之间的包络杆（51）、设于工作部（1）且带动包络杆（51）移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于包络杆（51）侧壁的包络杆动力源（52）、设于包络杆（51）一侧处的导向杆（53）、设于工作部（1）且带动导向杆（53）移动至预定高度处以使得防伪带能够贴合于导向杆（53）侧壁的导向杆动力源（54）、设于导向杆（53）和包络杆（51）之间且可对防伪带端部进行夹持的两块夹持块（55）、设于工作部（1）上方且可带动两块夹持块（55）相靠近的夹持块动力源（56）、设于工作部（1）且可带动两块夹持块（55）朝向导向杆（53）移动的穿设动力源（57），防伪带在瓶装（81）和防伪带上料装置（2）之间的部分位于导向杆（53）和包络杆（51）之间，防伪带在瓶装（81）和防伪带上料装置（2）之间的部分位于防伪带被夹持块（55）夹持的部分和防伪带位于导向杆（53）和包络杆（51）之间的中间处。

2.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述瓶装夹紧装置（3）包括设于工作部（1）的定弧块（31）、设于工作部（1）的夹紧动力源（32）、设于定弧块（31）和夹紧动力源（32）之间且在夹紧动力源（32）带动下朝向定弧块（31）移动以将瓶装（81）夹紧的动弧块（33）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述防伪带上料装置（2）包括设于工作部（1）一侧且供防伪带水平穿过的导向块（21）、转动连接于导向块（21）且供防伪带传动经过的齐平轮（22），齐平轮（22）接触防伪带底部的内壁和导向块（21）内部底面相齐平使得飘带在齐平轮（22）和导向块（21）之间的部分呈直线设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：每块所述夹持块（55）均设有一组凸起块（58），两组凸起块（58）可将防伪带夹持，同组相邻凸起块（58）之间存在间距以供机械手（4）对两组凸起块（58）之间的防伪带夹持。

5.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述导向杆（53）设有使得在防伪带被机械手（4）带动时保持贴合于导向杆（53）的限带块（59），限带块（59）位于导向杆（53）上端，导向杆动力源（54）带动导向杆（53）转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述压带装置（7）包括设于包络杆（51）背离导向杆（53）一侧处的连杆块（71）、一一对应分别设于连杆块（71）相背两侧处的两块承压块（72）、设于连杆块（71）一侧且可一一对应分别贴合两块承压块（72）的两个压杆（73）、设于工作部（1）且一一对应分别带动两个压杆（73）将对应的防伪带一端压合至对应的承压块（72）上表面的压杆动力源（74），两块承压块（72）在同一直线上，瓶盖位于防伪带在瓶盖处形成的结和承压块（72）之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：靠近于瓶装（81）的所述承压块（72）上表面齐平于连杆块（71）上表面，贴合于远离瓶装（81）的承压块的压杆（73）上表面齐平于连杆块（71）上表面。

8.根据权利要求1所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述防伪带分切装置（6）包括位于瓶装（81）和防伪带上料装置（2）之间的固定刀片（61）、和固定刀片（61）相配合以对防伪带进行分切的旋转刀片（62）、设于工作部（1）且带动旋转刀片（62）朝向固定刀片（61）移动的旋转刀片动力源（63）、设于工作部（1）且位于旋转刀片（62）和防伪带上料装置（2）之间的上料夹紧动力源（65），上料夹紧动力源（65）可对防伪带夹紧。

9.根据权利要求8所述的一种自动化酒瓶飘带打结和胶帽安装系统，其特征在于：所述旋转刀片（62）和固定刀片（61）相近一端转动连接，旋转刀片（62）铰接有连杆（64），旋转刀片动力源（63）铰接于连杆（64）远离旋转刀片（62）一端使得连杆（64）靠近固定刀片（61）时能够迫使旋转刀片（62）转动靠近于固定刀片（61）。

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