CN113911483B - 基于纺线布料卷的自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于纺线布料卷的自动包装装置，涉及线卷包装技术领域，包括：底座，所述底座的顶部中间固定设置有气缸，气缸的伸缩端顶部固定设置有锁紧件，锁紧件为顶部呈弧形凹面的橡胶块；顶座，所述顶座通过四组立柱固定设置在底座的顶部；根据本发明的各实施例的包装装置，提供了自动化推进结构、定点提升对位打包结构和自动转绕功能,解决了目前使用的包装装置需要利用裁切和热熔等功耗较高的包装方式实现对纺线卷或者布料卷进行包装，包装的损耗较大，不具备快速自动化且环保省力的自动包装功能，不利于自动化进给料完成打包的问题。

Description

基于纺线布料卷的自动包装装置

技术领域

本发明涉及线卷包装技术领域，特别涉及基于纺线布料卷的自动包装装置。

背景技术

一般在对线卷或者布卷运输的时候，需要将卷体外部进行包裹，放置在运输的过程中磨损或者吸纳杂质，一般选用打包膜进行加工，材质主要为聚羟基脂肪酸酯、聚乙烯或聚丙烯等，具备粘接能力，在缠绕超过一周后即可粘接固定。

然而，目前使用的包装装置需要利用裁切和热熔等功耗较高的包装方式实现对纺线卷或者布料卷进行包装，包装的损耗较大，不具备快速自动化且环保省力的自动包装功能，不利于自动化进给料完成打包。

发明内容

有鉴于此，本发明提供基于纺线布料卷的自动包装装置，其具有自动化推进结构、定点提升对位打包结构和自动转绕功能。

本发明提供了基于纺线布料卷的自动包装装置，具体包括：底座，所述底座的顶部中间固定设置有气缸，气缸的伸缩端顶部固定设置有锁紧件，锁紧件为顶部呈弧形凹面的橡胶块；顶座，所述顶座通过四组立柱固定设置在底座的顶部；顶座包括有：坡板，顶座的后侧一体式设置有坡板；轴架，顶座的顶部固定设置有两组轴架，轴架顶部均固定设置有竖板；辊轴，所述辊轴数量设置为两组，两组辊轴旋转设置于顶座的前后侧底部；中心轴，所述中心轴旋转设置在轴架中；打包膜，所述打包膜通过轴座旋转设置在顶座的底部，打包膜为卷辊式设置；提升电缸，所述提升电缸数量设置为两组，提升电缸固定设置在底座的顶部；齿条架，所述齿条架的两侧固定设置在提升电缸的顶部；推进装置，所述推进装置包括有：滑轮，推进装置的底部两侧旋转设置有四组滑轮；转辊，推进装置的中间旋转设置有转辊，转辊外部均固定设置有从动齿轮。

可选地，所述顶座还包括有：滑槽，顶座的顶部两侧一体式设置有两组滑槽，推进装置的两侧滑轮吻合滑动设置于滑槽中；中间孔，顶座的中间开设有中间孔，中间孔位于轴架前侧。

可选地，所述辊轴包括有：H状带轮，辊轴的两端均固定设置有H状带轮，H状带轮的外部张紧设置有传送带，传送带的一侧固定设置有L形推块，L形推块与滑槽对齐；内棘轮齿轮A，后侧辊轴的两端外部固定设置有内棘轮齿轮A。

可选地，所述中心轴包括有：四角形架，中心轴的两侧外部固定设置有两组四角形架，四角形架的外端均旋转设置有吊托；内棘轮齿轮B，中心轴的外端固定设置有两组内棘轮齿轮B。

可选地，所述吊托为半圆槽状结构，吊托的轴接处高于半圆槽，使得吊托能够自己保持平衡，为抓取提供方便。

可选地，所述打包膜包括有：胶条，打包膜的内卷侧间隔贴设有胶条，且打包膜中靠近胶条的一侧位置开设有虚线槽；竖板的顶部旋转设置有三组圆辊，且打包膜穿过前中两组竖板的中间铺设在中后两组打包膜的顶部。

可选地，所述齿条架包括有：齿条A，齿条架的前中侧底部固定设置有两组齿条A；齿条B，齿条架的前侧两端底部固定设置有两组齿条B；齿条C，齿条架的两侧后端底部固定设置有两组齿条C。

可选地，所述齿条A与从动齿轮啮合，且齿条A下降时带动从动齿轮旋转0-450°；齿条B与内棘轮齿轮B啮合，齿条B提升时带动内棘轮齿轮B旋转90°；齿条C与内棘轮齿轮A啮合；在齿条C提升的时候能够带动内棘轮齿轮A旋转，将L形推块向前推进一个工位。

可选地，所述推进装置还包括有：抬轴，转辊的一端中间一体式设置有抬轴；限位片，转辊的外部一体式设置有限位片，限位片的另一侧一体式设置有内杆；连杆A，内杆外部环绕设有三处条形槽，条形槽内部两端铰接设置有两组连杆A，连杆A另一端铰接设置有连杆B，连杆B另一端铰接设置有T形环，T形环滑动设置于内杆外部，且两组T形环之间设置有弹簧；伸缩撑条，连杆A与连杆B的铰接处外部铰接设置有伸缩撑条。

有益效果

根据本发明的各实施例的包装装置，提供了自动化推进结构、定点提升对位打包结构和自动转绕功能。

首先，齿条B提升时会带动内棘轮齿轮B旋转90°，进而中心轴带动四角形架旋转90°，利用前侧吊托将两组抬轴抬起，然后后侧吊托将抬轴放下，完成一次进给，将新的一组卷筒移动到包装位置；然后，在齿条C提升的时候能够带动内棘轮齿轮A旋转，将L形推块向前推进一个工位，后侧的卷筒自动移动到坡板处排出，完成打包操作，自动化效果完善，且包装过程功耗低，能够实现自动化控制各动作的效果。

其次，利用齿条A带动从动齿轮旋转390°，将卷筒包装超过一周，此时打包膜的将卷筒包装；启动气缸升起锁紧件固定打包膜，进而继续下降齿条架，从动齿轮继续旋转将打包膜从虚线槽处截断，此时新的一组胶条位于竖板卷辊的顶部位置，能够完成自动打包和转绕动作。

此外，吊托为半圆槽状结构，吊托的轴接处高于半圆槽，使得吊托能够自己保持平衡，为抓取提供方便。

此外，通伸缩撑条，连杆A与连杆B的铰接处外部铰接设置有伸缩撑条，两组T形环通过弹簧产生反弹性，能够自动将两侧连杆A和连杆B撑开，产生自锁状态，利用伸缩撑条将卷筒从内部进行固定。

此外，将内杆直接插入卷辊内部，伸缩撑条的一侧为导向结构能够方便插接，在伸缩撑条进入卷辊内部后利用连杆A和连杆B产生自锁性结构实现对卷辊的居中性固定，各组伸缩撑条之间能够保持相互平衡，能够实现稳定的卷辊预设安装功能，在每组卷辊的两侧安装推进装置后，将推进装置放置在滑槽内，提供了方便快捷的组合装配结构，能够完成自动推进的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的立体前轴测示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的立体后轴侧的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的右视结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的推进装置的立体展开状态示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的齿条架的立体结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的中心轴的立体结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的A局部放大示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的B局部放大示意图。

附图标记列表

1、底座；101、气缸；102、锁紧件；2、顶座；201、坡板；202、轴架；203、竖板；204、滑槽；205、中间孔；3、辊轴；301、H状带轮；302、传送带；303、L形推块；304、内棘轮齿轮A；4、中心轴；401、四角形架；402、吊托；403、内棘轮齿轮B；5、打包膜；501、胶条；502、虚线槽；6、提升电缸；7、齿条架；701、齿条A；702、齿条B；703、齿条C；8、推进装置；801、滑轮；802、转辊；803、从动齿轮；804、抬轴；805、限位片；806、内杆；807、连杆A；808、连杆B；809、T形环；810、伸缩撑条。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了基于纺线布料卷的自动包装装置，包括：底座1，底座1的顶部中间固定设置有气缸101，气缸101的伸缩端顶部固定设置有锁紧件102，锁紧件102为顶部呈弧形凹面的橡胶块；顶座2，顶座2通过四组立柱固定设置在底座1的顶部；顶座2包括有：坡板201，顶座2的后侧一体式设置有坡板201；轴架202，顶座2的顶部固定设置有两组轴架202，轴架202顶部均固定设置有竖板203；辊轴3，辊轴3数量设置为两组，两组辊轴3旋转设置于顶座2的前后侧底部；中心轴4，中心轴4旋转设置在轴架202中；打包膜5，打包膜5通过轴座旋转设置在顶座2的底部，打包膜5为卷辊式设置；提升电缸6，提升电缸6数量设置为两组，提升电缸6固定设置在底座1的顶部；齿条架7，齿条架7的两侧固定设置在提升电缸6的顶部；推进装置8，推进装置8包括有：滑轮801，推进装置8的底部两侧旋转设置有四组滑轮801；转辊802，推进装置8的中间旋转设置有转辊802，转辊802外部均固定设置有从动齿轮803。

此外，根据本发明的实施例，参考图2，顶座2还包括有：滑槽204，顶座2的顶部两侧一体式设置有两组滑槽204，推进装置8的两侧滑轮801吻合滑动设置于滑槽204中；中间孔205，顶座2的中间开设有中间孔205，中间孔205位于轴架202前侧，中间孔205能够容纳打包膜5的穿行。

此外，根据本发明的实施例，参考图1和图8，辊轴3包括有：H状带轮301，辊轴3的两端均固定设置有H状带轮301，H状带轮301的外部张紧设置有传送带302，传送带302的一侧固定设置有L形推块303，L形推块303与滑槽204对齐；内棘轮齿轮A304，后侧辊轴3的两端外部固定设置有内棘轮齿轮A304，利用内棘轮齿轮A304的旋转能够带动辊轴3旋转，辊轴3带动H状带轮301旋转，进而带动传送带302旋转，配合L形推块303完成推进效果。

此外，根据本发明的实施例，参考图6，中心轴4包括有：四角形架401，中心轴4的两侧外部固定设置有两组四角形架401，四角形架401的外端均旋转设置有吊托402；内棘轮齿轮B403，中心轴4的外端固定设置有两组内棘轮齿轮B403；吊托402为半圆槽状结构，吊托402的轴接处高于半圆槽，使得吊托402能够自己保持平衡，为抓取提供方便；中心轴4的主体作用为保证四角形架401的移动，四角形架401和吊托402提供了换挡转运的功能，能够实现对工件位置的移动。

此外，根据本发明的实施例，参考图1，打包膜5包括有：胶条501，打包膜5的内卷侧间隔贴设有胶条501，且打包膜5中靠近胶条501的一侧位置开设有虚线槽502；竖板203的顶部旋转设置有三组圆辊，且打包膜5穿过前中两组竖板203的中间铺设在中后两组打包膜5的顶部；在卷料移动到胶条501顶部的时候将胶条501沾附，进而旋转时会将打包膜5缠绕自身完成旋转，最终利用锁紧件102固定打包膜5，在工件移动过程中将打包膜5从虚线槽502处扯断。

此外，根据本发明的实施例，参考图1-8，齿条架7包括有：齿条A701，齿条架7的前中侧底部固定设置有两组齿条A701；齿条B702，齿条架7的前侧两端底部固定设置有两组齿条B702；齿条C703，齿条架7的两侧后端底部固定设置有两组齿条C703；齿条A701与从动齿轮803啮合，且齿条A701下降时带动从动齿轮803旋转0-450°；齿条B702与内棘轮齿轮B403啮合，齿条B702提升时带动内棘轮齿轮B403旋转90°；齿条C703与内棘轮齿轮A304啮合；在齿条C703提升的时候能够带动内棘轮齿轮A304旋转，将L形推块303向前推进一个工位。

此外，根据本发明的实施例，参考图4，推进装置8还包括有：抬轴804，转辊802的一端中间一体式设置有抬轴804；限位片805，转辊802的外部一体式设置有限位片805，限位片805的另一侧一体式设置有内杆806；连杆A807，内杆806外部环绕设有三处条形槽，条形槽内部两端铰接设置有两组连杆A807，连杆A807另一端铰接设置有连杆B808，连杆B808另一端铰接设置有T形环809，T形环809滑动设置于内杆806外部，且两组T形环809之间设置有弹簧；伸缩撑条810，连杆A807与连杆B808的铰接处外部铰接设置有伸缩撑条810，两组T形环809通过弹簧产生反弹性，能够自动将两侧连杆A807和连杆B808撑开，产生自锁状态，利用伸缩撑条810将卷筒从内部进行固定。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，使用时，先将布卷的两侧固定，将内杆806直接插入卷辊内部，伸缩撑条810的一侧为导向结构能够方便插接，在伸缩撑条810进入卷辊内部后利用连杆A807和连杆B808产生自锁性结构实现对卷辊的居中性固定，各组伸缩撑条810之间能够保持相互平衡，能够实现稳定的卷辊预设安装功能，在每组卷辊的两侧安装推进装置8后，将推进装置8放置在滑槽204内。

收缩提升电缸6的过程中，齿条架7下降，首先利用齿条A701带动从动齿轮803旋转390°，将布料卷外部进行390°包装，此时打包膜5缠绕布料卷390°，其中打包膜5重合30°的部分粘接固定；启动气缸101升起锁紧件102固定打包膜5，进而继续下降齿条架7，从动齿轮803继续旋转将打包膜5从虚线槽502处截断，此时新的一组胶条501位于竖板203卷辊的顶部位置。

展开提升电缸6，齿条架7上升，利用齿条B702提升时带动内棘轮齿轮B403旋转90°，进而中心轴4带动四角形架401旋转90°，利用前侧吊托402将两组抬轴804抬起，然后后侧吊托402将抬轴804放下，完成一次进给，将新的一组卷筒移动到包装位置；然后，在齿条C703提升的时候能够带动内棘轮齿轮A304旋转，将L形推块303向前推进一个工位，后侧的卷筒自动移动到坡板201处排出，完成打包操作。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的顶部中间固定设置有气缸（101），气缸（101）的伸缩端顶部固定设置有锁紧件（102），锁紧件（102）为顶部呈弧形凹面的橡胶块；

顶座（2），所述顶座（2）通过四组立柱固定设置在底座（1）的顶部；顶座（2）包括有：

坡板（201），顶座（2）的后侧一体式设置有坡板（201）；

轴架（202），顶座（2）的顶部固定设置有两组轴架（202），轴架（202）顶部均固定设置有竖板（203）；

辊轴（3），所述辊轴（3）数量设置为两组，两组辊轴（3）旋转设置于顶座（2）的前后侧底部；

中心轴（4），所述中心轴（4）旋转设置在轴架（202）中；

打包膜（5），所述打包膜（5）通过轴座旋转设置在顶座（2）的底部，打包膜（5）为卷辊式设置；打包膜（5）包括有：

胶条（501），打包膜（5）的内卷侧间隔贴设有胶条（501），且打包膜（5）中靠近胶条（501）的一侧位置开设有虚线槽（502）；竖板（203）的顶部旋转设置有三组圆辊，且打包膜（5）穿过前中两组竖板（203）的中间铺设在中后两组打包膜（5）的顶部；

提升电缸（6），所述提升电缸（6）数量设置为两组，提升电缸（6）固定设置在底座（1）的顶部；

齿条架（7），所述齿条架（7）的两侧固定设置在提升电缸（6）的顶部；齿条架（7）包括有：

齿条A（701），齿条架（7）的前中侧底部固定设置有两组齿条A（701）；

齿条B（702），齿条架（7）的前侧两端底部固定设置有两组齿条B（702）；

齿条C（703），齿条架（7）的两侧后端底部固定设置有两组齿条C（703）；

推进装置（8），所述推进装置（8）包括有：

滑轮（801），推进装置（8）的底部两侧旋转设置有四组滑轮（801）；

转辊（802），推进装置（8）的中间旋转设置有转辊（802），转辊（802）外部均固定设置有从动齿轮（803）；推进装置（8）还包括有：

抬轴（804），转辊（802）的一端中间一体式设置有抬轴（804）；

限位片（805），转辊（802）的外部一体式设置有限位片（805），限位片（805）的另一侧一体式设置有内杆（806）；

连杆A（807），内杆（806）外部环绕设有三处条形槽，条形槽内部两端铰接设置有两组连杆A（807），连杆A（807）另一端铰接设置有连杆B（808），连杆B（808）另一端铰接设置有T形环（809），T形环（809）滑动设置于内杆（806）外部，且两组T形环（809）之间设置有弹簧；

伸缩撑条（810），连杆A（807）与连杆B（808）的铰接处外部铰接设置有伸缩撑条（810）；收缩提升电缸（6）的过程中，齿条架（7）下降，首先利用齿条A（701）带动从动齿轮（803）旋转390°，将布料卷外部进行390°包装，此时打包膜（5）缠绕布料卷390°，其中打包膜（5）重合30°的部分粘接固定；启动气缸（101）升起锁紧件（102）固定打包膜（5），进而继续下降齿条架（7），从动齿轮（803）继续旋转将打包膜（5）从虚线槽（502）处截断，此时新的一组胶条（501）位于竖板（203）卷辊的顶部位置。

2.如权利要求1所述基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，所述顶座（2）还包括有：

滑槽（204），顶座（2）的顶部两侧一体式设置有两组滑槽（204），推进装置（8）的两侧滑轮（801）吻合滑动设置于滑槽（204）中；

中间孔（205），顶座（2）的中间开设有中间孔（205），中间孔（205）位于轴架（202）前侧。

3.如权利要求1所述基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，所述辊轴（3）包括有：

H状带轮（301），辊轴（3）的两端均固定设置有H状带轮（301），H状带轮（301）的外部张紧设置有传送带（302），传送带（302）的一侧固定设置有L形推块（303）；

内棘轮齿轮A（304），后侧辊轴（3）的两端外部固定设置有内棘轮齿轮A（304）。

4.如权利要求1所述基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，所述中心轴（4）包括有：

四角形架（401），中心轴（4）的两侧外部固定设置有两组四角形架（401），四角形架（401）的外端均旋转设置有吊托（402）；

内棘轮齿轮B（403），中心轴（4）的外端固定设置有两组内棘轮齿轮B（403）。

5.如权利要求4所述基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，所述吊托（402）为半圆槽状结构，吊托（402）的轴接处高于半圆槽。

6.如权利要求1所述基于纺线布料卷的自动包装装置，其特征在于，所述齿条A（701）与从动齿轮（803）啮合，且齿条A（701）下降时能够带动从动齿轮（803）旋转0-450°；齿条B（702）与内棘轮齿轮B（403）啮合，齿条B（702）提升时带动内棘轮齿轮B（403）旋转90°；齿条C（703）与内棘轮齿轮A（304）啮合。

Images