CN113460414A - 一种温控器自动装盒贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温控器自动装盒贴标设备，包括：底架，纸盒旋转机构，设置在底架上，底部与底架之间转动连接；底架在旋转机构周向设置用于向纸盒旋转机构放入纸盒的纸盒上料开盒机构，用于将温控器装入纸盒的温控器放置机构，用于向纸盒内装入附件的附件上料机构，用于将说明书装入纸盒的说明书上料机构，以及进行纸盒封装的封盒机构；在底架的侧面对应设置有温控器输送机构，纸盒输送机构和说明书供料机构；本发明针对温控器装盒贴标的具体工艺与兼容性需求，实现了温控器装盒、贴标全流程的自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。

Description

一种温控器自动装盒贴标设备

技术领域

本发明涉及温控器包装技术领域，具体涉及一种温控器自动装盒贴标设备。

背景技术

当前温控器的装盒、贴标设备环节基本是人工作业，尚无符合工艺要求的成熟设备，整个装盒与贴标过程耗费了大量的人力资源，并且工人劳动强度大、工作效率低、产品质量不稳定，即增加了生产成本，也不适应现代化生产的需求。

现有较多的立式装盒机和圆盘装盒机，可实现开盒、装盒及放附件过程，但不能满足温控器灵活在线切换说明书的工艺需求，也大多不具备贴标功能。

现有的一些贴标、装盒一体机，虽然名义上具备了各项相关功能，但由于其涵盖的工艺与温控器生产有较大差异，其结构形式不适应温控器装盒、贴标的工艺需求。

发明内容

技术目的：针对现有温控器缺乏专用的全流程装盒设备，装盒效率低，生产成本高的不足，本发明公开了一种涵盖温控器后段包装环节的自动装盒、贴标环节，实现了整线全流程的自动生产的温控器自动装盒贴标设备。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种温控器自动装盒贴标设备，包括：

底架，作为底部支撑；

纸盒旋转机构，设置在底架上，底部与底架之间转动连接；

底架在纸盒旋转机构周向设置用于向纸盒旋转机构放入纸盒的纸盒上料开盒机构，用于将温控器装入纸盒的温控器放置机构，用于向纸盒内装入附件的附件上料机构，用于将说明书装入纸盒的说明书上料机构，以及进行纸盒封装的封盒机构；

在底架的侧面对应设置有温控器输送机构，纸盒输送机构和说明书供料机构；

在于封盒机构对应的一侧设置用于将封装完毕的纸盒移出的纸盒移出机构，在纸盒移出机构的下方设置将纸盒运走的纸盒出料输送线。

优选地，本发明的说明书供料机构包括供料机架和供料盘，供料盘底部与供料机架转动连接，供料盘沿供料盘的周向均匀设置上料工位，说明书上料机构设置在供料盘和纸盒旋转机构之间；在供料盘的上料工位上设置缺料检测传感器，进行缺料报警提醒；供料盘满足多种不同温控器使用说明书的包装切换需求，并且自动进行缺料检测，当说明书缺料，供料盘将对应的上料工位旋转至补料位置，并报警提醒对此规格说明书补料。

优选地，本发明的纸盒旋转机构底部通过凸轮分割器与底架连接，凸轮分割器的出力轴与纸盒旋转机构的底部连接，入力轴连接用于驱动凸轮分割器的动力机构；纸盒旋转机构包括工位盘，工位盘沿圆周方向分隔为若干装盒工位，在每个装盒工位的下方设置将纸盒吸取的固定吸盘，在纸盒随工位盘转动过程中，保持纸盒与工位盘的相对位置不变；凸轮分割器与动力机构相连接，为工位盘的转动提供动力，也配合设备动力布局机构构建整机联动的时序体系，保证整套装盒、贴标设备在高速运动过程中各个运动件不发生干涉。

优选地，本发明的工位盘沿周向分为八个装盒工位，沿顺时针方向顺次排布，一号工位、三号工位和七号工位做预留工位；二号工位进行纸盒上料，四号工位进行温控器上料，五号工位进行附件上料，六号工位进行说明书上料，八号工位进行封盒移出，各机构对应设置在工位处；预留工位增强本发明的适应性，能够依据装盒工艺需求进行调整。

优选地，本发明在纸盒输送机构的输送末端设置定位调节机构，定位调节机构包括侧支撑杆和设置在支撑杆顶部的调节挡板，调节挡板的板面与纸盒输送机构的输送线方向平行，位于纸盒输送机构的上方；所述纸盒上料开盒机构设置在纸盒输送机构的输送末端和工位盘之间，纸盒上料开盒机构包括支撑架和吸盒转盘，吸盒转盘与支撑架转动连接；吸盒转盘的盘面与纸盒输送机构的侧面平行，在吸盒转盘的盘面上设置真空吸盒装置，真空吸盒装置沿垂直于吸盒转盘的盘面方向设置，真空吸盒装置处于吸盒转盘的同一半径的圆周上，随着吸盒转盘转动，带动真空吸盒装置吸取定位调节机构处的纸盒放入纸盒旋转机构上；

真空吸盒装置包括吸盘固定杆和设置在吸盘固定杆上的纸盒取料吸盘；定位调节机构可手工调节尺寸，以满足各型包装盒的尺寸需求。

优选地，本发明的温控器放置机构和纸盒移出机构采用相同的结构，温控器放置机构包括沿温控器搬运方向依次设置的几字形支架，几字形支架的数量为两个，两个几字形支架的顶部通过导向柱连接，导向柱上设置移载气缸，移载气缸的驱动轴移动方向沿导向柱的长度方向，在移载气缸的驱动轴与导向柱之间通过直线轴承配合连接，驱动轴在直线轴承内滑动，在驱动轴的端部连接有气动夹持机构；导向柱、直线轴承与移载气缸共同构成移载机构，实现了横移功能。

优选地，本发明的气动夹持机构包括双联夹持气缸和两块相对设置的夹板，两块夹板设置在双联夹持气缸的驱动端，方便调节夹持空间，便于兼容多种型号的尺寸规格。

优选地，本发明的附件上料机构和说明书上料机构采用相同的结构，均包括上料吸盘和用于带动上料吸盘吸取和上料的复合连杆机构；上料吸盘设置在复合连杆机构的末端；所述复合连杆机构通过固定架固定在底架上，复合连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；固定架包括立柱和横梁，第一连杆机构设置在立柱上，第二连杆机构设置在横梁上，第一连杆机构和第二连杆机构之间通过传动杆连接。

优选地，本发明的第一连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的另一端连接输入动力轴，通过输入动力轴带动第一连杆转动，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆往复摆动；第三连杆与第四连杆之间通过固定轴连接，固定轴穿过立柱并且轴身与立柱转动连接，固定轴的其中一端与第三连杆固定连接，另一端与第四连杆固定连接，第三连杆和第四连杆同步转动；

第二连杆机构包括第五连杆和第六连杆，第五连杆一端与横梁转动连接，另一端与第六连杆铰接，传动杆连接第四连杆和第六连杆，并与二者铰接，上料吸盘设置在第六连杆的端部，随着第四连杆的摆动，带动第六连杆转动，带动上料吸盘在两个运动低点处分别进行吸料和装盒；复合连杆机构使得在上料时，在高速运动下也可保证高度的稳定性。附件采用塑料袋包装，采用真空吸料的形式可迅速稳定的完成取放动作，并具有一定的柔性。

优选地，本发明的纸盒出料输送线上设置纸盒贴标机构，将产品重量信息与条形码贴至纸盒侧面。

有益效果：本发明所提供的一种温控器自动装盒贴标设备针对温控器装盒贴标的具体工艺与兼容性需求，实现了温控器装盒、贴标全流程的自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，极大的节约了人工成本，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本发明整体结构的俯视图；

图2为本发明温控器放置机构结构图；

图3为本发明附件上料机构结构图；

图4为本发明说明书供料机构结构图；

图5为本发明纸盒旋转机构结构图；

图6为本发明纸盒上料开盒机构结构图；

1-底架、2-纸盒旋转机构、3-纸盒上料开盒机构、4-温控器放置机构、5-附件上料机构、6-说明书上料机构、7-封盒机构、8-温控器输送机构、9-纸盒输送机构、10-说明书供料机构、11-纸盒移出机构、12-纸盒出料输送线、13-供料机架、14-供料盘、15-凸轮分割器、16-动力机构、17-工位盘、18-定位调节机构、19-侧支撑杆、20-调节挡板、21-支撑架、22-吸盒转盘、23-吸盘固定杆、24-纸盒取料吸盘、25-几字形支架、26-导向柱、27-移载气缸、28-直线轴承、29-双联夹持气缸、30-夹板、31-上料吸盘、32-立柱、33-横梁、34-传动杆、35-第一连杆、36-第二连杆、37-第三连杆、38-第四连杆、39-输入动力轴、40-固定轴、41-第五连杆、42-第六连杆、43-贴标机构。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1~图6所示，本发明公开了一种温控器自动装盒贴标设备，包括：

底架1，作为底部支撑；

纸盒旋转机构2，设置在底架1上，底部与底架1之间转动连接；

底架1在纸盒旋转机构周向设置用于向纸盒旋转机构放入纸盒的纸盒上料开盒机构3，用于将温控器装入纸盒的温控器放置机构4，用于向纸盒内装入附件的附件上料机构5，用于将说明书装入纸盒的说明书上料机构6，以及进行纸盒封装的封盒机构7；

在底架1的侧面对应设置有温控器输送机构8，纸盒输送机构9和说明书供料机构10；

在于封盒机构7对应的一侧设置用于将封装完毕的纸盒移出的纸盒移出机构11，在纸盒移出机构11的下方设置将纸盒运走的纸盒出料输送线12，纸盒出料输送线12上设置纸盒贴标机构。

本发明的纸盒旋转机构2底部通过凸轮分割器15与底架1连接，凸轮分割器15的出力轴与纸盒旋转机构2的底部连接，入力轴连接用于驱动凸轮分割器的动力机构16；纸盒旋转机构2包括工位盘17，工位盘17沿圆周方向分隔为若干装盒工位，在每个装盒工位的下方设置将纸盒吸取的固定吸盘，在纸盒随工位盘17转动过程中，保持纸盒与工位盘的相对位置不变。

工位盘17沿周向分为八个装盒工位，沿顺时针方向顺次排布，一号工位、三号工位和七号工位做预留工位；纸盒上料开盒机构3设置在二号工位处进行纸盒上料，温控器放置机构设置4在四号工位处进行温控器上料，将温控器输送机构8上的温控器夹取，然后放入开启的纸盒内；附件上料机构5在五号工位处进行附件上料，说明书上料机构6在六号工位处进行说明书上料，八号工位封盒机构7和纸盒移出机构11配合进行封盒移出。

本发明纸盒输送机构9的输送末端设置定位调节机构18，定位调节机构18包括侧支撑杆19和设置在支撑杆顶部的调节挡板20，调节挡板20的板面与纸盒输送机构9的输送线方向平行，位于纸盒输送机构的上方；所述纸盒上料开盒机构3设置在纸盒输送机构的输送末端和工位盘之间，纸盒上料开盒机构3包括支撑架21和吸盒转盘22，吸盒转盘22与支撑架21转动连接；吸盒转盘22的盘面与纸盒输送机构9的侧面平行，在吸盒转盘22的盘面上设置真空吸盒装置，真空吸盒装置沿垂直于吸盒转盘的盘面方向设置，真空吸盒装置处于吸盒转盘的同一半径的圆周上，随着吸盒转盘转动，带动真空吸盒装置吸取定位调节机构处的纸盒放入纸盒旋转机构上，由纸盒旋转机构上的固定吸盘吸取纸盒，固定在处于二号工位的工位盘17上；

真空吸盒装置包括吸盘固定杆23和设置在吸盘固定杆23上的纸盒取料吸盘24。

本发明的温控器放置机构4和纸盒移出机构11采用相同的结构，温控器放置机构4包括沿温控器搬运方向依次设置的几字形支架25，几字形支架的数量为两个，两个几字形支架的顶部通过导向柱26连接，导向柱26上设置移载气缸27，移载气缸27的驱动轴移动方向沿导向柱的长度方向，在移载气缸的驱动轴与导向柱之间通过直线轴承28配合连接，驱动轴在直线轴承内滑动，在驱动轴的端部连接有气动夹持机构，通过气动夹持机构将温控器夹取，再由移载气缸27带动气动夹持机构沿导向柱26进行横移，实现温控器的装盒。

为适用不同温控器尺寸和型号的需求，气动夹持机构包括双联夹持气缸29和两块相对设置的夹板30，两块夹板设置在双联夹持气缸29的驱动端，通过双联夹持气缸29带动夹板30运动进行温控器或者纸盒的夹取。

本发明的说明书供料机构10包括供料机架13和供料盘14，供料盘14底部与供料机架13转动连接，供料盘13沿供料盘的周向均匀设置上料工位，说明书上料机构6设置在供料盘14和纸盒旋转机构2之间；在供料盘14的上料工位上设置缺料检测传感器，进行缺料报警提醒。

附件上料机构5和说明书上料机构6采用相同的结构，均包括上料吸盘31和用于带动上料吸盘31吸取和上料的复合连杆机构；上料吸盘设置在复合连杆机构的末端；所述复合连杆机构通过固定架固定在底架1上，复合连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；固定架包括立柱32和横梁33，第一连杆机构设置在立柱32上，第二连杆机构设置在横梁33上，第一连杆机构和第二连杆机构之间通过传动杆34连接。

第一连杆机构包括依次连接的第一连杆35、第二连杆36、第三连杆37和第四连杆38，第一连杆35的另一端连接输入动力轴39，通过输入动力轴39带动第一连杆35转动，第一连杆35通过第二连杆36带动第三连杆37往复摆动；第三连杆37与第四连杆38之间通过固定轴40连接，固定轴40穿过立柱32并且轴身与立柱转动连接，固定轴40的其中一端与第三连杆37固定连接，另一端与第四连杆38固定连接，第三连杆37和第四连杆38同步转动，第二连杆机构包括第五连杆41和第六连杆42，第五连杆41一端与横梁33转动连接，另一端与第六连杆42铰接，传动杆34连接第四连杆38和第六连杆42，并与二者铰接，上料吸盘31设置在第六连杆42的端部，随着第四连杆38的摆动，带动第六连杆42转动，带动上料吸盘31在两个运动低点处分别进行吸料和装盒，在高速运动下也可保证高度的稳定性，采用真空吸料的形式可迅速稳定的完成取放动作，并具有一定的柔性，避免对装盒部件造成损伤。

本发明在使用时，可以配合温控器贴标和装箱使用，贴标包装完成后的温控器通过温控器输送机构8输送至装盒处，温控器放置机构4将温控器装入纸盒旋转机构2上开启的纸盒内，在完成附件、说明书等的装盒后，由封盒机构7进行封盒，纸盒移出机构11将纸盒放置在纸盒出料输送线12上，经由贴标机构43贴上产品重量信息与条形码后送装箱机进行自动装箱，完成整条产线的自动化装配，高效完成装盒、装箱。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，包括：

底架（1），作为底部支撑；

纸盒旋转机构（2），设置在底架（1）上，底部与底架（1）之间转动连接；

底架（1）在纸盒旋转机构周向设置用于向纸盒旋转机构放入纸盒的纸盒上料开盒机构（3），用于将温控器装入纸盒的温控器放置机构（4），用于向纸盒内装入附件的附件上料机构（5），用于将说明书装入纸盒的说明书上料机构（6），以及进行纸盒封装的封盒机构（7）；

在底架（1）的侧面对应设置有温控器输送机构（8），纸盒输送机构（9）和说明书供料机构（10）；

在于封盒机构（7）对应的一侧设置用于将封装完毕的纸盒移出的纸盒移出机构（11），在纸盒移出机构（11）的下方设置将纸盒运走的纸盒出料输送线（12）。

2.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述说明书供料机构（10）包括供料机架（13）和供料盘（14），供料盘（14）底部与供料机架（13）转动连接，供料盘（13）沿供料盘的周向均匀设置上料工位，说明书上料机构（6）设置在供料盘（14）和纸盒旋转机构（2）之间；在供料盘（14）的上料工位上设置缺料检测传感器，进行缺料报警提醒。

3.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述纸盒旋转机构（2）底部通过凸轮分割器（15）与底架（1）连接，凸轮分割器（15）的出力轴与纸盒旋转机构（2）的底部连接，入力轴连接用于驱动凸轮分割器的动力机构（16）；纸盒旋转机构（2）包括工位盘（17），工位盘（17）沿圆周方向分隔为若干装盒工位，在每个装盒工位的下方设置将纸盒吸取的固定吸盘，在纸盒随工位盘（17）转动过程中，保持纸盒与工位盘的相对位置不变。

4.根据权利要求3所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述工位盘（17）沿周向分为八个装盒工位，沿顺时针方向顺次排布，一号工位、三号工位和七号工位做预留工位；二号工位进行纸盒上料，四号工位进行温控器上料，五号工位进行附件上料，六号工位进行说明书上料，八号工位进行封盒移出，各机构对应设置在工位处。

5.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，在纸盒输送机构（9）的输送末端设置定位调节机构（18），定位调节机构（18）包括侧支撑杆（19）和设置在支撑杆顶部的调节挡板（20），调节挡板（20）的板面与纸盒输送机构（9）的输送线方向平行，位于纸盒输送机构的上方；所述纸盒上料开盒机构（3）设置在纸盒输送机构的输送末端和工位盘之间，纸盒上料开盒机构（3）包括支撑架（21）和吸盒转盘（22），吸盒转盘（22）与支撑架（21）转动连接；吸盒转盘（22）的盘面与纸盒输送机构（9）的侧面平行，在吸盒转盘（22）的盘面上设置真空吸盒装置，真空吸盒装置沿垂直于吸盒转盘的盘面方向设置，真空吸盒装置处于吸盒转盘的同一半径的圆周上，随着吸盒转盘转动，带动真空吸盒装置吸取定位调节机构处的纸盒放入纸盒旋转机构上；

真空吸盒装置包括吸盘固定杆（23）和设置在吸盘固定杆（23）上的纸盒取料吸盘（24）。

6.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述温控器放置机构（4）和纸盒移出机构（11）采用相同的结构，温控器放置机构（4）包括沿温控器搬运方向依次设置的几字形支架（25），几字形支架的数量为两个，两个几字形支架的顶部通过导向柱（26）连接，导向柱（26）上设置移载气缸（27），移载气缸（27）的驱动轴移动方向沿导向柱的长度方向，在移载气缸的驱动轴与导向柱之间通过直线轴承（28）配合连接，驱动轴在直线轴承内滑动，在驱动轴的端部连接有气动夹持机构。

7.根据权利要求6所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述气动夹持机构包括双联夹持气缸（29）和两块相对设置的夹板（30），两块夹板设置在双联夹持气缸（29）的驱动端。

8.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述附件上料机构（5）和说明书上料机构（6）采用相同的结构，均包括上料吸盘（31）和用于带动上料吸盘（31）吸取和上料的复合连杆机构；上料吸盘设置在复合连杆机构的末端；所述复合连杆机构通过固定架固定在底架（1）上，复合连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；固定架包括立柱（32）和横梁（33），第一连杆机构设置在立柱（32）上，第二连杆机构设置在横梁（33）上，第一连杆机构和第二连杆机构之间通过传动杆（34）连接。

9.根据权利要求8所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述第一连杆机构包括依次连接的第一连杆（35）、第二连杆（36）、第三连杆（37）和第四连杆（38），第一连杆（35）的另一端连接输入动力轴（39），通过输入动力轴（39）带动第一连杆（35）转动，第一连杆（35）通过第二连杆（36）带动第三连杆（37）往复摆动；第三连杆（37）与第四连杆（38）之间通过固定轴（40）连接，固定轴（40）穿过立柱（32）并且轴身与立柱转动连接，固定轴（40）的其中一端与第三连杆（37）固定连接，另一端与第四连杆（38）固定连接，第三连杆（37）和第四连杆（38）同步转动；

第二连杆机构包括第五连杆（41）和第六连杆（42），第五连杆（41）一端与横梁（33）转动连接，另一端与第六连杆（42）铰接，传动杆（34）连接第四连杆（38）和第六连杆（42），并与二者铰接，上料吸盘（31）设置在第六连杆（42）的端部，随着第四连杆（38）的摆动，带动第六连杆（42）转动，带动上料吸盘（31）在两个运动低点处分别进行吸料和装盒。

10.根据权利要求1所述的一种温控器自动装盒贴标设备，其特征在于，所述纸盒出料输送线（12）上设置纸盒贴标机构（43）。

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