CN113332145B - 一种多功能肿瘤科用碎药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能肿瘤科用碎药装置，包括座体，所述进药槽内设置有进药机构，所述取药槽内均设置有取药机构，所述投药槽内设置有投药机构，所述碎药箱内设置有碎药机构，所述座体内碎药箱的一侧设置有与碎药机构配合的电机一，所述出压槽内设置有出药机构，所述座体内部回收槽机构的下部是有与其匹配的回收机构，所述座体表面进药槽的一侧设置有与其对应的显示屏，所述座体上表面投药槽的左侧设置有条形码输入模块，所述座体上表面投药槽的右侧设置有语音输入输出模块，所述座体内部进药槽的下部设置有控制模块，所述座体的外表面出药槽的上部设置有与控制模块匹配的按键。本发明可以实现语音控制各个机构工作。

Description

一种多功能肿瘤科用碎药装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种多功能肿瘤科用碎药装置。

背景技术

肿瘤科的病人由于身体的原因，在服药过程中需要对一些药物进行粉碎，以方便服用。传统的碎药装置，功能单一，需要使用者手动操作，对一些手脚不便的病人，使用难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能肿瘤科用碎药装置，可以通过语音控制和手动控制两种方式操作，方便不同病人使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能肿瘤科用碎药装置，包括座体，所述座体内部后侧开设有若干进药槽，所述进药槽内设置有进药机构，所述座体内部进药槽的一侧设置有若干取药槽，所述取药槽内均设置有取药机构，所述座体内部一侧设置有投药槽，所述投药槽内设置有投药机构，所述座体内投药槽的下部连通有碎药箱，所述碎药箱内设置有碎药机构，所述座体内碎药箱的一侧设置有与碎药机构配合的电机一，所述座体内碎药箱的下部开设有出药槽，所述出药槽内设置有出药机构，所述座体内进药槽和投药槽之间设置有回收槽机构，所述座体内部回收槽机构的下部是有与其匹配的回收机构，所述座体表面进药槽的一侧设置有与其对应的显示屏，所述座体上表面投药槽的左侧设置有条形码输入模块，所述座体上表面投药槽的右侧设置有语音输入输出模块，所述座体内部进药槽的下部设置有控制模块，所述座体的外表面出药槽的上部设置有与控制模块匹配的按键，所述控制模块包括CPU模块、存储模块、接口模块、通讯模块和处理模块，所述CPU模块分别与存储模块和接口模块连接，所述按键和处理模块分别与接口模块连接，所述电机一、语音输入输出模块、条形码输入模块与接口模块连接。

优选的，所述进药机构包括若干滑槽、药盒、开设在药盒底端顶出孔、取药板、薄膜压力传感器、套设在药盒外侧的滑板、若干永磁铁、若干与永磁铁匹配的线圈，所述滑槽开设在进药槽的上部两侧，所述永磁铁均匀分布在滑槽的上下两侧，所述滑板可以在滑槽内滑动，所述线圈设置在滑板内，所述取药板滑动设置在药盒底部，所述薄膜压力传感器设置在取药板的上表面，所述薄膜压力传感器与接口模块连接。

优选的，所述取药机构包括电缸、连接杆、和顶出孔匹配的顶柱以及与取药板配合的取药孔，所述电缸底部与取药槽连接，所述连接杆与电缸的上部连接，所述顶柱下部与连接杆连接，所述取药孔开设在进药槽的上部且与进药槽连通，所述电缸与接口模块连接。

优选的，所述投药机构包投药箱、设置在投药箱底部的投药管、支撑板、用于密封投药管的密封柱、与密封柱配合的固定槽、若干卡槽、若干设置在密封柱表面上的卡板、设置在卡槽内部的防误操作机构，所述固定槽开设支撑板中部，所述卡板设置在密封柱的两侧，所述误操作机构包括转动拨杆、转动轴、扭簧和位置开关，所述转动轴与卡槽内壁连接，所述转动拨杆与转动轴连接，所述扭簧套设在转动轴上，所述扭簧的两端分别与转动轴和转动拨杆连接，所述转动拨杆与位置开关触点连接，所述位置开关与接口模块连接。

优选的，所述卡板上开设有凹槽，所述限位槽的内部上侧设置有与凹槽配合的弹簧片。

优选的，所述碎药机构包括主动辊、从动辊、排药管和固体阀，所述主动辊和从动辊分别转动设置在碎药箱内，所述排药管与碎药箱底部连通，所述固体阀连接在排药管上，所述电机一贯穿入粉碎箱与主动辊的一端连接，所述固体阀为电磁阀，所述固体阀与接口模块电性连接。

优选的，所述出药机构包括出药板、杯槽、药杯、限位滑块、限位滑槽和齿条，所述限位滑槽开设在出药槽下侧内壁，所述限位滑块滑动设置在限位滑槽内，所述限位滑块的上部与出药板连接，所述杯槽开设在出药板的上表面，所述药杯活动设置在杯槽内，所述齿条的一端与出药板一侧表面连接。

优选的，所述回收机构包括双轴伸电机、扇叶、传动轴和传动齿轮，所述扇叶和传动轴分别与双轴伸电机输出轴连接，所述传动齿轮 与转动轴连接，所述传动齿轮与齿条啮合，所述双轴伸电机与接口模块连接，所述座体表面开设有用于给扇叶通风的通风孔。

优选的，所述回收槽机构包括回收槽、过滤网、防尘盖、通风管和回收管，所述通风管设置在回收槽的底部，所述回收槽通过通风管与风扇连通，所述防尘盖铰接在座体外对应回收槽一侧，所述过滤网设置在回收槽内通风管的上部，所述回收槽通过回收管与碎药箱连通。

优选的，所述处理模块包括条形码处理模块、语音处理模块和显示屏驱动模块，所述条形码处理模块与接口模块连接，所述条形码输入模块与条形码处理模块连接，所述语音处理模块与语音输入输出模块连接，所述显示屏驱动模块与显示屏连接。

优选的，所述条形码输入模块为条码扫描器，所述条形码输入模块的型号为MS-3，所述语音输入输出模块包括麦克风和扬声器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用者可以靠近麦克风说话，麦克风将语音信号传递给语音处理模块，语音处理模块对语音进行处理后传给CPU模块，CPU模块与存储模块内存储的信息进行比较，如果匹配，CPU模块控制相应的机构运动，进而实现语音控制的功能；

2、本发明在放置药物前可以通过条形码输入模块扫描相应的药品的条形码，条形码处理模块将药品信息传给CPU模块，CPU模块与存储模块内的药物信息比对，对药物进行识别，同时控制显示驱动模块将药物的信息、用药量和用药次数等信息显示在显示屏上，帮助使用者用药；

3、本发明在座体的外部设置有按键，在无法通过语音进行操作的时候，可以通过按键操作，提高了装置的适应性和可靠性。

附图说明

图1为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置主视结构示意图；

图2为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置药盒和出药板位于座体内部时的俯视结构示意图；

图3为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置药盒和出药板位于座体外部时的俯视结构示意图；

图4为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置侧面结构示意图；

图5为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置背面结构示意图；

图6为本发明一种多功能肿瘤科用碎药装置侧视结构剖视图；

图7为本发明图6中A处结构放大示意图；

图8为本发明图6中B处结构放大示意图；

图9为本发明图6中C处结构放大示意图；

图10为本发明图3中D处结构放大示意图；

图11为本发明模块连接图。

图中：座体100、进药槽101、进药机构102、滑槽1021、药盒1022、顶出孔1023、取药板1024、薄膜压力传感器1025、取药槽103、取药机构104、电缸1041、连接杆1042、顶柱1043、取药孔1044、投药槽105、投药机构106、投药箱1061、投药管1062、支撑板1063、密封柱1064、固定槽1065、卡槽1066、卡板1067、防误操作机构1068、转动拨杆10681、转动轴10682、扭簧10683、位置开关10684、碎药箱107、碎药机构108、主动辊1081、从动辊1082、排药管1083、固体阀1084、电机一109、出药槽110、出药机构111、出药板1111、杯槽1112、药杯1113、限位滑块1114、限位滑槽1115、齿条1116、回收槽机构112、回收槽1121、过滤网1122、防尘盖1123、通风管1124、回收管1125、回收机构113、双轴伸电机1131、扇叶1132、传动轴1133、传动齿轮1134、条形码输入模块114、语音输入输出模块115、控制模块116、CPU模块1161、存储模块1162、接口模块1163、通讯模块1164、处理模块1165、条形码处理模块11651、语音处理模块11652、显示屏驱动模块11653、按键117、显示屏118。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种多功能肿瘤科用碎药装置，包括座体100，座体100内部后侧开设有若干进药槽101，进药槽101内安装有进药机构102，座体100内部进药槽101的一侧安装有若干取药槽103，取药槽103内均安装有取药机构104，座体100内部一侧安装有投药槽105，投药槽105内安装有投药机构106，座体100内投药槽105的下部连通有碎药箱107，碎药箱107内安装有碎药机构108，座体100内碎药箱107的一侧安装有与碎药机构108配合的电机一109，座体100内碎药箱107的下部开设有出药槽110，出药槽110内安装有出药机构111，座体100内进药槽101和投药槽105之间安装有回收槽机构112，座体100内部回收槽机构112的下部是有与其匹配的回收机构113，座体100表面进药槽101的一侧安装有与其对应的显示屏118，座体100上表面投药槽105的左侧安装有条形码输入模块114，座体100上表面投药槽105的右侧安装有语音输入输出模块115，座体100内部进药槽101的下部安装有控制模块116，座体100的外表面出药槽110的上部安装有与控制模块116匹配的按键117，控制模块116包括CPU模块1161、存储模块1162、接口模块1163、通讯模块1164和处理模块1165，CPU模块1161分别与存储模块1162和接口模块1163连接，按键117和处理模块1165分别与接口模块1163连接，电机一109、语音输入输出模块115、条形码输入模块114与接口模块1163连接。

进药机构102包括若干滑槽1021、药盒1022、开设在药盒1022底端顶出孔1023、取药板1024、薄膜压 力传感器1025、套设在药盒1022外侧的滑板1026、若干永磁铁1027、若干与永磁铁1027匹配的线圈1028，滑槽1021开设在进药槽101的上部两侧，永磁铁1027均匀分布在滑槽1021的上下两侧，滑板1026可以在滑槽1021内滑动，线圈1028安装在滑板1026内，取药板1024滑动安装在药盒1022底部，薄膜压力传感器1025安装在取药板1024的上表面，薄膜压力传感器1025与接口模块1163连接。

取药机构104包括电缸1041、连接杆1042、和顶出孔1023匹配的顶柱1043以及与取药板1024配合的取药孔1044，电缸1041底部与取药槽103连接，连接杆1042与电缸1041的上部连接，顶柱1043下部与连接杆1042连接，取药孔1044开设在进药槽101的上部且与进药槽101连通，电缸1041与接口模块1163连接。

投药机构106包投药箱1061、安装在投药箱1061底部的投药管1062、支撑板1063、用于密封投药管1062的密封柱1064、与密封柱1064配合的固定槽1065、若干卡槽1066、若干安装在密封柱1064表面上的卡板1067、安装在卡槽1066内部的防误操作机构1068，固定槽1065开设支撑板1063中部，卡板1067安装在密封柱1064的两侧，防误操作机构1068包括转动拨杆10681、转动轴10682、扭簧10683和位置开关10684，转动轴10682与卡槽1066内壁连接，转动拨杆10681与转动轴10682连接，扭簧10683套设在转动轴10682上，扭簧10683的两端分别与转动轴10682和转动拨杆10681连接，转动拨杆10681与位置开关10684触点连接，位置开关10684与接口模块1163连接；卡板1067上开设有凹槽，卡槽1066的内部上侧安装有与凹槽配合的弹簧片。

碎药机构108包括主动辊1081、从动辊1082、排药管1083和固体阀1084，主动辊1081和从动辊1082分别转动安装在碎药箱107内，排药管1083与碎药箱107底部连通，固体阀1084连接在排药管1083上，电机一109贯穿入粉碎箱与主动辊1081的一端连接，固体阀1084为电磁阀，固体阀1084与接口模块1163电性连接。

出药机构111包括出药板1111、杯槽1112、药杯1113、限位滑块1114、限位滑槽1115和齿条1116，限位滑槽1115开设在出药槽110下侧内壁，限位滑块1114滑动安装在限位滑槽1115内，限位滑块1114的上部与出药板1111连接，杯槽1112开设在出药板1111的上表面，药杯1113活动安装在杯槽1112内，齿条1116的一端与出药板1111一侧表面连接。

回收机构113包括双轴伸电机1131、扇叶1132、传动轴1133和传动齿轮1134，扇叶1132和传动轴1133分别与双轴伸电机1131输出轴连接，传动齿轮1134 与转动轴10682连接，传动齿轮1134与齿条1116啮合，双轴伸电机1131与接口模块1163连接，座体100表面开设有用于给扇叶1132通风的通风孔。

回收槽机构112包括回收槽1121、过滤网1122、防尘盖1123、通风管1124和回收管1125，通风管1124安装在回收槽1121的底部，回收槽1121通过通风管1124与风扇连通，防尘盖1123铰接在座体100外对应回收槽1121一侧，过滤网1122安装在回收槽1121内通风管1124的上部，回收槽1121通过回收管1125与碎药箱107连通，打开防尘盖1123方便对回收槽1121内的药物粉尘进行回收清理。

处理模块1165包括条形码处理模块11651、语音处理模块11652和显示屏驱动模块11653，条形码处理模块11651与接口模块1163连接，条形码输入模块114与条形码处理模块11651连接，语音处理模块11652与语音输入输出模块115连接，显示屏驱动模块11653与显示屏118连接。

条形码输入模块114为条码扫描器，条形码输入模块114的型号为MS-3，语音输入输出模块115包括麦克风1151和扬声器1152。

工作原理：使用时，使用者靠近麦克风1151说话，麦克风1151将语音信号传递给语音处理模块11652，语音处理模块11652对语音进行处理后传给CPU模块1161，CPU模块1161与存储模块内存储的信息进行比较，如果匹配，CPU模块1161控制相应的机构运动，例如当使用者发出加药的指令时，CPU识别后，即控制线圈1028通电，通电后的线圈1028在永磁铁1027形成的磁场内受到力的作用而运动，线圈1028带动滑板1026运动，滑板1026带动药盒1022运动，从而将药盒1022送出进药槽101，使用者可以向药盒1022内放置肿瘤科的药物；

在放置药物前可以通过条形码输入模块114扫描相应的药品的条形码，条形码处理模块11651将药品信息传给CPU模块1161，CPU模块1161与存储模块内的药物信息比对，对药物进行识别，同时通过通讯模块1164与上位机连接，获取相应的处方信息进行对比参照，然后控制显示驱动模块将药物的信息、用药量和用药次数等信息显示在显示屏118上，帮助使用者用药；

在推出那个药盒1022的选择上，CPU模块1161根据相应的薄膜压力传感器1025的信号判断相应药盒1022内的药物的多少，同时根据已经放入药盒1022内的药物的种类，作出判断，判断的依据是，如果使补充相应的药品，则CPU控制放置相应药品的药盒1022推出，如果是新增药物，则将为放置药物的药盒1022推出；

在需要碎药时，使用者发出碎药的语音指令后，CPU识别后，控制电缸1041启动，电缸1041通过连接杆1042推动顶柱1043向上运动，顶柱1043向上运动到药盒1022内，托动取药板1024向上运动，取药板1024带动上面的药物运动，进而将药物托动取药孔1044内，使用者可以从取药孔1044内取出需要粉碎的药物；然后转动密封柱1064将卡板1067从卡槽1066内旋出，将密封柱1064取下，向投药箱1061内投放药物，药物从投药管1062进入到碎药箱107内，再重新将密封柱1064插入固定槽1065，旋动密封柱1064，将卡板1067重新旋入卡槽1066内，卡板1067转动过程中拨动转动拨杆10681，转动拨杆10681围绕转动轴10682转动，拨动位置开关10684，位置开关10684的信号传递给CPU，CPU控制电机一109启动，电机一109带动主动辊1081转动，在从动辊1082的配合下对药物进行粉碎，粉碎后的药物进入到排药管1083内，打开固体阀1084后，药物落入到药杯1113内；通过防误操作机构1068，在密封柱1064插入，且卡板1067旋紧在卡槽1066内部时，碎药机构108才能工作，起到防止误操作的作用；

然后使用者发出取药的语音指令时，CPU识别后控制双轴伸电机1131转动，双轴伸电机1131转动后带动扇叶1132转动，扇叶1132转动后将碎药箱107内的药物粉尘吸入到回收槽1121内，同时双轴伸电机1131转动后带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条1116运动，齿条1116运动将出药板1111推出，使用者可以取下药杯1113，将药杯1113内的药物倒出食用；

通过通讯模块1164与上位机连接，方便医生通过语音输入输出模块115与使用者进行语音沟通；

在座体100的外部安装有按键117，在无法通过语音进行操作的时候，可以通过按键117操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能肿瘤科用碎药装置，包括座体（100），其特征在于：所述座体（100）内部后侧开设有若干进药槽（101），所述进药槽（101）内设置有进药机构（102），所述座体（100）内部进药槽（101）的一侧设置有若干取药槽（103），所述取药槽（103）内均设置有取药机构（104），所述座体（100）内部、一侧设置有投药槽（105），所述投药槽（105）内设置有投药机构（106），所述座体（100）内投药槽（105）的下部连通有碎药箱（107），所述碎药箱（107）内设置有碎药机构（108），所述座体（100）内碎药箱（107）的一侧设置有与碎药机构（108）配合的电机一（109），所述座体（100）内碎药箱（107）的下部开设有出药槽（110），所述出药槽（110）内设置有出药机构（111），所述座体（100）内进药槽（101）和投药槽（105）之间设置有回收槽机构（112），所述座体（100）内部回收槽机构（112）的下部是有与其匹配的回收机构（113），所述座体（100）表面进药槽（101）的一侧设置有与其对应的显示屏（118），所述座体（100）上表面投药槽（105）的左侧设置有条形码输入模块（114），所述座体（100）上表面投药槽（105）的右侧设置有语音输入输出模块（115），所述座体（100）内部进药槽（101）的下部设置有控制模块（116），所述座体（100）的外表面出药槽（110）的上部设置有与控制模块（116）匹配的按键（117），所述控制模块（116）包括CPU模块（1161）、存储模块（1162）、接口模块（1163）、通讯模块（1164）和处理模块（1165），所述CPU模块（1161）分别与存储模块（1162）和接口模块（1163）连接，所述按键（117）和处理模块（1165）分别与接口模块（1163）连接，所述电机一（109）、语音输入输出模块（115）、条形码输入模块（114）与接口模块（1163）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述进药机构（102）包括若干滑槽（1021）、药盒（1022）、开设在药盒（1022）底端顶出孔（1023）、取药板（1024）、薄膜压力传感器（1025）、套设在药盒（1022）外侧的滑板（1026）、若干永磁铁（1027）、若干与永磁铁（1027）匹配的线圈（1028），所述滑槽（1021）开设在进药槽（101）的上部两侧，所述永磁铁（1027）均匀分布在滑槽（1021）的上下两侧，所述滑板（1026）可以在滑槽（1021）内滑动，所述线圈（1028）设置在滑板（1026）内，所述取药板（1024）滑动设置在药盒（1022）底部，所述薄膜压力传感器（1025）设置在取药板（1024）的上表面，所述薄膜压力传感器（1025）与接口模块（1163）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述取药机构（104）包括电缸（1041）、连接杆（1042）、和顶出孔（1023）匹配的顶柱（1043）以及与取药板（1024）配合的取药孔（1044），所述电缸（1041）底部与取药槽（103）连接，所述连接杆（1042）与电缸（1041）的上部连接，所述顶柱（1043）下部与连接杆（1042）连接，所述取药孔（1044）开设在进药槽（101）的上部且与进药槽（101）连通，所述电缸（1041）与接口模块（1163）连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述投药机构（106）包投药箱（1061）、设置在投药箱（1061）底部的投药管（1062）、支撑板（1063）、用于密封投药管（1062）的密封柱（1064）、与密封柱（1064）配合的固定槽（1065）、若干卡槽（1066）、若干设置在密封柱（1064）表面上的卡板（1067）、设置在卡槽（1066）内部的防误操作机构（1068），所述固定槽（1065）开设支撑板（1063）中部，所述卡板（1067）设置在密封柱（1064）的两侧，所述防误操作机构（1068）包括转动拨杆（10681）、转动轴（10682）、扭簧（10683）和位置开关（10684），所述转动轴（10682）与卡槽（1066）内壁连接，所述转动拨杆（10681）与转动轴（10682）连接，所述扭簧（10683）套设在转动轴（10682）上，所述扭簧（10683）的两端分别与转动轴（10682）和转动拨杆（10681）连接，所述转动拨杆（10681）与位置开关（10684）触点连接，所述位置开关（10684）与接口模块（1163）连接；所述卡板（1067）上开设有凹槽，所述卡槽（1066）的内部上侧设置有与凹槽配合的弹簧片。

5.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述碎药机构（108）包括主动辊（1081）、从动辊（1082）、排药管（1083）和固体阀（1084），所述主动辊（1081）和从动辊（1082）分别转动设置在碎药箱（107）内，所述排药管（1083）与碎药箱（107）底部连通，所述固体阀（1084）连接在排药管（1083）上，所述电机一（109）贯穿入粉碎箱与主动辊（1081）的一端连接，所述固体阀（1084）为电磁阀，所述固体阀（1084）与接口模块（1163）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述出药机构（111）包括出药板（1111）、杯槽（1112）、药杯（1113）、限位滑块（1114）、限位滑槽（1115）和齿条（1116），所述限位滑槽（1115）开设在出药槽（110）下侧内壁，所述限位滑块（1114）滑动设置在限位滑槽（1115）内，所述限位滑块（1114）的上部与出药板（1111）连接，所述杯槽（1112）开设在出药板（1111）的上表面，所述药杯（1113）活动设置在杯槽（1112）内，所述齿条（1116）的一端与出药板（1111）一侧表面连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述回收机构（113）包括双轴伸电机（1131）、扇叶（1132）、传动轴（1133）和传动齿轮（1134），所述扇叶（1132）和传动轴（1133）分别与双轴伸电机（1131）输出轴连接，所述传动齿轮（1134） 与传动轴（1133）连接，所述传动齿轮（1134）与齿条（1116）啮合，所述双轴伸电机（1131）与接口模块（1163）连接，所述座体（100）表面开设有用于给扇叶（1132）通风的通风孔。

8.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述回收槽机构（112）包括回收槽（1121）、过滤网（1122）、防尘盖（1123）、通风管（1124）和回收管（1125），所述通风管（1124）设置在回收槽（1121）的底部，所述回收槽（1121）通过通风管（1124）与风扇连通，所述防尘盖（1123）铰接在座体（100）外对应回收槽（1121）一侧，所述过滤网（1122）设置在回收槽（1121）内通风管（1124）的上部，所述回收槽（1121）通过回收管（1125）与碎药箱（107）连通。

9.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述处理模块（1165）包括条形码处理模块（11651）、语音处理模块（11652）和显示屏驱动模块（11653），所述条形码处理模块（11651）与接口模块（1163）连接，所述条形码输入模块（114）与条形码处理模块（11651）连接，所述语音处理模块（11652）与语音输入输出模块（115）连接，所述显示屏驱动模块（11653）与显示屏（118）连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能肿瘤科用碎药装置，其特征在于：所述条形码输入模块（114）为条码扫描器，所述条形码输入模块（114）的型号为MS-3，所述语音输入输出模块（115）包括麦克风（1151）和扬声器（1152）。

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