CN113083911B - 一种轧制过程控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧制过程控制方法，应用于设置在精轧机组机架间的活套，包括：获取活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；若检测到如下任意一种情况，则触发对活套的闭环控制：角度数据大于预设角度数据、角速度数据小于预设角速度数据，以及压力数据大于预设压力数据；其中，闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。解决了相关技术中因无法准确判定活套与带钢是否接触，使闭环控制的切入时间过早或者延后，导致出现挑套的现象，甚至加重拉钢情况。

Description

一种轧制过程控制方法

技术领域

本发明涉及带钢轧制技术领域，尤其涉及一种轧制过程控制方法。

背景技术

活套用于存储一定数量的带钢，确保在对带钢进行加工的过程中，前后机架秒流量出现偏差时，轧机主机可以连续工作。

判定精轧机组的活套与带钢接触之后，活套控制系统会由开环控制阶段转为闭环控制阶段，如果活套控制系统判定活套与带钢接触的时刻比实际提前，会导致活套控制系统调节的方向相反，出现挑套等问题；如果活套控制系统判定活套与带钢接触的时刻比实际延后，则会加重拉钢的情况或者出现挑套的现象，因此，准确、无误地判断热轧精轧机组的活套是否与带钢接触，显得至关重要。

发明内容

本发明实施例通过提供一种轧制过程控制方法，解决了相关技术中因无法准确判定活套与带钢是否接触，使闭环控制的切入时间过早或者延后，导致出现挑套的现象，甚至加重拉钢情况。

第一方面，本发明通过本发明一实施例提供了一种轧制过程控制方法，包括：获取所述活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；若检测到如下任意一种情况，则触发对所述活套的闭环控制：所述角度数据大于预设角度数据、所述角速度数据小于预设角速度数据，以及所述压力数据大于预设压力数据；其中，所述闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

优选地，所述获取所述活套的角速度数据，包括：获取所述活套在上一次扫描周期的转动角度和所述活套在当前次扫描周期的转动角度以及所述扫描周期的时间；基于如下公式确定出所述角速度数据：

其中，S为所述角速度数据，D₁为所述活套在上一次扫描周期的转动角度，D₂为所述活套在当前次扫描周期的转动角度，T为所述扫描周期的时间。

优选地，所述获取所述活套的压力数据，包括：监测所述活套的实际压力值；在监测所述实际压力值大于预设压力值的过程中，记录所述实际压力值大于所述预设压力值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于预设时长；若所述持续时长大于所述预设时长，则表征所述压力数据大于所述预设压力数据。

优选地，所述方法中，所述持续时长与压力差异率呈正相关关系，所述压力差异率是所述额定压力值与所述预设压力值之差比上额定压力值。

优选地，所述方法还包括：获取所述活套实际的起套执行时间；校验所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据是否为失效数据；若所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据均为失效数据，则判断所述起套执行时间是否大于预设起套执行时间；在所述起套执行时间大于所述预设起套执行时间时，触发对所述活套的闭环控制。

优选地，所述校验所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据是否为失效数据，包括：检测到所述角度数据大于预设角度数据时，校验所述角度数据是否超出预设角度范围；当所述角度数据超出所述预设角度范围，则判定所述角度数据为失效数据；检测到所述角速度数据小于预设角速度数据时，校验所述角速度数据是否大于预设阈值；当所述角速度数据大于所述预设阈值，则判定所述角速度数据为失效数据；检测到所述压力数据大于预设压力数据时，校验所述压力值是否处于预设误差范围内；当所述压力值超出所述预设误差范围，则判定所述压力数据为失效数据。

优选地，所述方法包括：在所述触发对所述活套的闭环控制之后，执行所述获取所述活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种轧制过程控制装置，包括：数据获取单元，用于获取所述活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；检测触发单元，用于若检测到如下任意一种情况，则触发对所述活套的闭环控制：所述角度数据大于预设角度数据、所述角速度数据小于预设角速度数据，以及所述压力数据大于预设压力数据；其中，所述闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种轧制过程控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式所述方法。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一实施方式所述方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本发明实施例，首先获取活套实际的角度、角速度数据以及压力数据；如果检测到：角度大于预设角度，角速度数据小于预设角速度数据，压力数据大于预设压力数据这三种情况中的任意一种，通过这三种情况的结合，能够准确判断活套是否与带钢接触，一旦判断出接触就会触发对活套的闭环控制,从而准确判定闭环控制的切入时间，以更准确的进行闭环的带钢张力控制和活套角度控制，进而，达到准确闭环控制调整活套的角度、以及带钢的运行速度。

另外，由于在闭环控制阶段，会继续执行获取活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤，如此循环，保证了各机架间带钢张力相对稳定，减少出现挑套的现象，并减轻了拉钢情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种轧制过程控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中活套结构的示意图；

图3为本发明实施例中轧制过程控制装置的示意图；

图4为本发明实施例中轧制过程控制设备的功能模块图；

图5为本发明实施例中计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种轧制过程控制方法，以解决相关技术中因无法准确判定活套与带钢是否接触，使闭环控制的切入时间过早或者延后，导致出现挑套的现象，甚至加重拉钢情况。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

首先获取设置在精轧机组机架间的活套实际的角度、角速度数据以及压力数据；如果检测到：角度大于预设角度，角速度数据小于预设角速度数据，压力数据大于预设压力数据这三种情况中的任意一种，通过这三种情况的结合，能够准确判断活套是否与带钢接触，一旦判断出接触就会触发对活套的闭环控制,从而准确判定闭环控制的切入时间，以更准确的进行闭环的带钢张力控制和活套角度控制，进而，达到准确闭环控制调整活套的角度、以及带钢的运行速度。

另外，由于在闭环控制阶段，会继续执行获取活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤，如此循环，保证了各机架间带钢张力相对稳定，实现了准确判定闭环控制的切入时间，减少出现挑套的现象，并减轻了拉钢情况。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

第一方面，本发明实施例提供的一种轧制过程控制方法，应用于设置在精轧机组机架间的活套，请参考图1所示，本发明实施例提供的方法包括如下步骤：

步骤S101：获取活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据。

在步骤S101中，角度数据具体为活套的摆臂与轧制水平线之间的夹角，具体实施时，角度数据可以通过角度传感器获取。

具体的，为了方便理解活套摆臂与轧制水平线之间的位置关系，请参考图2的活套结构示意图，活套摆臂1可在液压杆2的驱动下绕支撑座3转动，液压杆2在液压缸4的驱动下做伸缩运动，轧制水平线5与带钢理想运动方向平行。

当然，除了通过角度传感器，还可以在活套摆臂任意位置设置距离传感器，借助距离传感器测量出活套摆臂与地面的高度，利用三角形边长的换算公式，就能计算得到活套摆臂与轧制水平线的夹角。另外，需要说明的是，距离传感器可以设置在活套摆臂上，也可以设置在地面上、墙壁上或者天花板等能够测量到活套摆臂的位置。

在步骤S101的具体实施过程中，通过步骤A1获取活套的角速度数据。步骤A1具体为：获取活套在上一次扫描周期的转动角度和活套在当前次扫描周期的转动角度以及扫描周期的时间；基于如下公式确定出角速度数据：

其中，S为角速度数据，D₁为活套在上一次扫描周期的转动角度，D₂为活套在当前次扫描周期的转动角度，T为扫描周期的时间。

具体的，可以通过设置在活套上的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)实时监测活套摆臂的角速度数据。

举例来讲，通过PLC获取活套在上一次扫描周期内的转动角度为13deg，活套在当前次扫描周期的转动角度为13.3deg，PLC自身的扫描周期为0.03s/次，通过上述计算角速度数据的公式，能够计算得到活套的角速度数据为10deg/s。

在实际实施过程中，不止PLC可以对活套的转动角度进行扫描，诸如角度传感器、高精度的激光雷达或者高分率摄像头都能捕捉到活套的转动角度，在此基础上结合上一次扫描时间与本次扫描时间的差值，就能算出活套的角速度数据。

在步骤S101的具体实施过程中，通过步骤A2获取活套的压力数据。步骤A2具体为：监测活套的实际压力值；在监测实际压力值大于预设压力值的过程中，记录实际压力值大于预设压力值的持续时长。

可以理解的是，可以在活套的液压缸上安装压力传感器，通过压力传感器实时监测液压缸的实际压力值。

举例来讲，可以将预设压力值设置为60kN，当压力传感器监测到液压缸的实际压力值，例如为60.1kN；开始记录60.1kN大于60kN的时长，当监测到实际压力值等于预设压力值的时候，停止计时。假设记录到实际压力值大于60KN的持续时长为300毫秒；则最终得到活套的压力数据为：实际压力值在大于60KN的情况下持续时长为300毫秒；需要说明的是，其中，预设压力值不是一个固定值，在具体实施过程中预设压力值会根据带钢厚度、宽度带钢钢种的变化而变化，例如当带钢的宽度为1050mm，厚度为1.55mm，钢种为QS340-P时，对应的预设压力值为50kN～145KN，具体可以是81KN，61KN，50KN，55KN，52KN，143kN；当带钢的宽度为1212mm，厚度为2.02mm，钢种为QS420-P时，对应的预设压力值为55kN～185KN，具体可以是98KN，75KN，58KN，65KN，59KN，181kN。

另外，需要说明的是：在步骤A2具体实施过程中，持续时长与压力差异率呈正相关关系，压力差异率是额定压力值与实际压力值之差比上额定压力值。

即当压力差异值越小的时候，持续时长也会相应地减少，例如，当压力差异率为5％的时候，持续时长为0.2s，当压力差异率减小为0％的时候，持续时长也减少为0.1s；其中，假如液压缸的额定压力值为100kN，监测到实际压力值为95kN，此时，压力差异率为5％；假如液压缸的额定压力值为50kN，监测到实际压力值为50kN，此时，压力差异率为0％。

步骤S102：若检测到如下任意一种情况，则触发对活套的闭环控制：角度数据大于预设角度数据、角速度数据小于预设角速度数据，以及压力数据大于预设压力数据；其中，闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

举例来讲，可以分别将预设角度数据设置为22°，预设角速度数据可以设置为2deg/s，压力数据设置为：实际压力值大于50kN的情况下持续时长为0.3s。假如检测到如下任意一种情况：

情况一：检测到活套摆臂与轧制水平线的实际夹角为13°，代表活套实际的角度数据大于预设角度数据，触发活套的闭环控制。

情况二：检测到活套实际的角速度数据为1deg/s，代表活套实际的角速度数据小于预设角速度数据，触发活套的闭环控制。

情况三：检测到活套实际的压力数据为：实际压力值大于50kN的情况下持续时长为0.3s，代表活套实际的压力数据大于预设压力数据，触发活套的闭环控制。

具体的，闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制，带钢张力控制是根据活套的当前实际角度计算出活套液压缸的预设压力值，通过与实际的压力值进行比较并输出给液压控制系统，从而使实际张力达到预设压力值；活套角度控制是活套控制系统根据活套的预设角度和实际角度的偏差，输出一个针对前机架的速度补偿值，轧机速度控制系统接收到速度补偿值后对轧机的速度进行自动控制，实现对活套角度的控制。另外，在触发对活套的闭环控制之后，继续执行步骤S101。

通过上述步骤中对活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据这三种数据的判断，能够更加准确的判断活套与带钢之间是否接触，从而使得从闭环控制切换为闭环控制的时机更加准确。

为了提高对活套闭环控制的可靠性，避免误判出活套与带钢之间接触，本发明实施例还包括步骤B1～B4：

步骤B1：获取活套实际的起套执行时间，具体的，从活套开始运动的时刻开始记录该活套运动的持续时长，直到该活套停止运动，则该活套运动的持续时长即为该活套实际的起套执行时间。例如：活套开始动作后计时器开始计时，当活套停止动作时计时器计时为0.6s，则该活套实际的起套执行时间为0.6s。

步骤B2：校验角度数据、角速度数据以及压力数据是否为失效数据。

具体的，步骤B2具体包括如下步骤B21～B23：

B21、检测到角度数据大于预设角度数据时，校验角度数据是否超出预设角度范围；当角度数据超出预设角度范围，则判定角度数据为失效数据。

在具体实施时，预设角度范围可以设置为10°～62°。

举例来讲，假设将预设角速度数据设置为10°，如果检测到活套实际的角度数据为12°，因活套实际的角度数据大于预设角度数据，因此，需要校验角度数据是否超出预设角度范围：上述角度数据为12°未超出预设角度范围，则判定角度数据为有效数据；假如检测到活套实际的角度数据为63°，虽然大于预设角度数据10°，但是已经超出了10°～62°的预设角度范围，此时判定该角度数据为失效数据。

B22、检测到角速度数据大于预设角速度数据时，校验角速度数据是否大于预设阈值；当角速度数据大于预设阈值，则判定角速度数据为失效数据。

在具体实施时，预设阈值可以设置为10deg/s。需要说明的是，预设阈值可以针对不同的活套设置为不同的值，例如25deg/s、30deg/s、35deg/s等。

举例来讲，可以将预设角速度数据设置为10deg/s，检测到活套实际的角速度数据为21deg/s，因活套实际的角速度数据是大于预设角速度数据的，接下来需要校验角速度数据是否大于预设阈值：假如设置预设阈值为20deg/s，上述角速度数据为21deg/s，已经大于20deg/s的预设阈值，则判定角速度数据为失效数据；假如检测到活套实际的角速度数据为15deg/s，首先，该角速度数据是大于预设角速度数据10deg/s的，其次，该角速度数据并没有大于预设阈值20deg/s，因此，判定该角速度数据为有效数据。

B23、检测到压力数据大于预设压力数据时，校验压力值是否处于预设误差范围；当压力值超出预设误差范围，则判定压力数据为失效数据。

在具体实施时，可以设置预设压力数据设置为：实际压力值大于60kN的情况下持续时长为0.3s。

举例来讲，可以将预设压力数据设置为：实际压力值大于60kN的情况下持续时长为0.3s，检测到活套实际的压力数据为：实际压力值大于60kN的情况下持续时长为0.4s，因此时活套实际的压力数据是大于预设压力数据的，接下来校验压力值是否处于预设误差范围：

具体的，可以通过在液压缸杆腔和塞腔各设置两组压力传感器，比较同一腔两个压力传感器检测的偏差，假如塞腔的两个压力传感器分别检测的实际压力值为180bar和181bar，杆腔的两个压力传感器分别检测到的实际压力值为136bar和133bar，此时塞腔内压力值的误差为1bar，杆腔内压力值的误差为3bar；假如将预设误差范围设置为-5bar～5bar，那么活套的压力值是处于预设误差范围内的，可以将上述实际压力值大于60kN的情况下持续时长为0.4s的压力数据判定为有效数据；假如将预设误差范围设置为-2bar～2bar，由于杆腔内压力值的误差已经超出预设误差范围，因此，此时活套实际的压力数据超出了预设误差范围，那么实际压力值大于60kN的情况下持续时长为0.4s的压力数据判定为失效数据。

需要说明的是，B21、B22以及B23为独立执行的步骤，没有严格的先后顺序。

步骤B3：若角度数据、角速度数据以及压力数据均为失效数据，则判断起套执行时间是否大于预设起套执行时间。

在具体实施时，针对不同的活套，对应活套实际的起套执行时间可以设置在0.4s～1.6s之间，例如1.5s、1s、0.8s、0.5s等。

步骤B4：在起套执行时间大于预设起套执行时间时，触发对活套的闭环控制。

举例来讲，假如检测到活套实际的起套执行时间为2s，而预设起套执行时间设置的是1s，因该起套执行时间是大于预设起套执行时间的，进而就触发了对活套的闭环控制；假如检测到活套实际是起套执行时间是0.8s，而预设起套执行时间设置的是1s，因该起套执行时间是小于预设起套执行时间的，不会触发对活套的闭环控制。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种轧制过程控制装置，参考图3所示的轧制过程控制装置，包括：

数据获取单元301，用于获取活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；

检测触发单元302，用于若检测到如下任意一种情况，则触发对活套的闭环控制：角度数据大于预设角度数据、角速度数据小于预设角速度数据，以及压力数据大于预设压力数据；其中，闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

在一可选的实施方式下，数据获取单元301，包括：

角速度数据获取子单元，用于获取活套在上一次扫描周期的转动角度和活套在当前次扫描周期的转动角度以及扫描周期的时间；基于如下公式确定出角速度数据：

其中，S为角速度数据，D₁为活套在上一次扫描周期的转动角度，D₂为活套在当前次扫描周期的转动角度，T为扫描周期的时间。

在一可选的实施方式下，数据获取单元301，包括：

压力数据获取子单元，用于监测活套的实际压力值；在监测实际压力值大于预设压力值的过程中，记录实际压力值大于预设压力值的持续时长，并判断持续时长是否大于预设时长；若持续时长大于预设时长，则表征压力数据大于预设压力数据，其中，持续时长与压力差异率呈正相关关系，压力差异率是额定压力值与预设压力值之差比上额定压力值。

在一可选的实施方式下，轧制过程控制装置还包括：

起套时间获取单元，用于获取活套实际的起套执行时间；

校验单元，用于校验角度数据、角速度数据以及压力数据是否为失效数据；若角度数据、角速度数据以及压力数据均为失效数据，则判断起套执行时间是否大于预设起套执行时间；

备选触发单元，用于在起套执行时间大于预设起套执行时间时，触发对活套的闭环控制。

在一可选的实施方式下，校验单元，包括：

角度数据校验单元，用于检测到角度数据大于预设角度数据时，校验角度数据是否超出预设角度范围；当角度数据超出预设角度范围，则判定角度数据为失效数据。

角速度数据校验单元，用于检测到角速度数据小于预设角速度数据时，校验角速度数据是否大于预设阈值；当角速度数据大于预设阈值，则判定角速度数据为失效数据。

压力数据校验单元，用于检测到压力数据大于预设压力数据时，校验压力值是否处于预设误差范围内；当压力值超出预设误差范围，则判定压力数据为失效数据。

在一可选的实施方式下，校验触发单元302，具体用于：

在触发对活套的闭环控制之后，执行获取活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤。

由于本实施例所介绍的轧制过程控制装置为实施本发明实施例中轧制过程控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的轧制过程控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中轧制过程控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种轧制过程控制设备。参考图4所示，本发明实施例提供的轧制过程控制设备，包括：存储器401、处理器402及存储在存储器上并可在处理器402上运行的代码，处理器402在执行代码时实现前文轧制过程控制方法实施例一中任一实施方式。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器403和发送器404之间提供接口。接收器403和发送器404可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器401可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

第四方面，基于同一发明构思，如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序501，该程序501被处理器执行时实现前文轧制过程控制方法第一方面实施例中任一实施方式。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、首先获取活套实际的角度、角速度数据以及压力数据；如果检测到：角度大于预设角度，角速度数据小于预设角速度数据，压力数据大于预设压力数据这三种情况中的任意一种，就会触发活套的闭环控制，最后通过闭环控制调整了活套的角度和/或带钢的运行速度。由于在闭环控制阶段，会继续执行获取活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤，如此循环，保证了各机架间带钢张力相对稳定，实现了准确判定闭环控制的切入时间，减少出现挑套的现象，并减轻了拉钢情况。

2、在角度数据、角速度数据以及压力数据可能因为传感器失效而出现异常数据的时候，本发明还通过获取活套实际的起套执行时间，并且校验角度数据、角速度数据以及压力数据是否为失效数据，若角度数据、角速度数据以及压力数据均为失效数据，则判断起套执行时间是否大于预设起套执行时间，在起套执行时间大于预设起套执行时间时，触发对活套的闭环控制。提高了对活套闭环控制的可靠性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种轧制过程控制方法，其特征在于，应用于设置在精轧机组机架间的活套，所述方法包括：

获取所述活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；其中，所述获取所述活套的角速度数据，包括：获取所述活套在上一次扫描周期的转动角度和所述活套在当前次扫描周期的转动角度以及所述扫描周期的时间；基于如下公式确定出所述角速度数据：

S＝(D_1-D_2)/T

其中，S为所述角速度数据，D_1为所述活套在上一次扫描周期的转动角度，D_2为所述活套在当前次扫描周期的转动角度，T为所述扫描周期的时间；

所述获取所述活套的压力数据，包括：监测所述活套的实际压力值；在监测所述实际压力值大于预设压力值的过程中，记录所述实际压力值大于所述预设压力值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于预设时长；若所述持续时长大于所述预设时长，则表征所述压力数据大于预设压力数据；

若检测到如下任意一种情况，则触发对所述活套的闭环控制：所述角度数据大于预设角度数据、所述角速度数据小于预设角速度数据，以及所述压力数据大于所述预设压力数据；其中，所述闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续时长与压力差异率呈正相关关系，所述压力差异率是额定压力值与所述预设压力值之差比上所述额定压力值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述活套实际的起套执行时间；

校验所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据是否为失效数据；

若所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据均为失效数据，则判断所述起套执行时间是否大于预设起套执行时间；

在所述起套执行时间大于所述预设起套执行时间时，触发对所述活套的闭环控制。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验所述角度数据、所述角速度数据以及所述压力数据是否为失效数据，包括：

检测到所述角度数据大于所述预设角度数据时，校验所述角度数据是否超出预设角度范围；当所述角度数据超出所述预设角度范围，则判定所述角度数据为失效数据；

检测到所述角速度数据小于所述预设角速度数据时，校验所述角速度数据是否大于预设阈值；当所述角速度数据大于所述预设阈值，则判定所述角速度数据为失效数据；

检测到所述压力数据大于所述预设压力数据时，校验所述压力数据是否处于预设误差范围内；当所述压力数据超出所述预设误差范围，则判定所述压力数据为失效数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

在所述触发对所述活套的闭环控制之后，执行所述获取所述活套的角度、角速度数据以及压力数据的步骤。

6.一种轧制过程控制装置，其特征在于，应用于设置在精轧机组机架间的活套，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取所述活套实际的角度数据、角速度数据以及压力数据；

其中，所述数据获取单元，具体用于：获取所述活套在上一次扫描周期的转动角度和所述活套在当前次扫描周期的转动角度以及所述扫描周期的时间；基于如下公式确定出所述角速度数据：

S＝(D_1-D_2)/T

其中，S为所述角速度数据，D_1为所述活套在上一次扫描周期的转动角度，D_2为所述活套在当前次扫描周期的转动角度，T为所述扫描周期的时间；

所述数据获取单元，具体还用于：监测所述活套的实际压力值；在监测所述实际压力值大于预设压力值的过程中，记录所述实际压力值大于所述预设压力值的持续时长，并判断所述持续时长是否大于预设时长；若所述持续时长大于所述预设时长，则表征所述压力数据大于预设压力数据；

检测触发单元，用于若检测到如下任意一种情况，则触发对所述活套的闭环控制：所述角度数据大于预设角度数据、所述角速度数据小于预设角速度数据，以及所述压力数据大于所述预设压力数据；其中，所述闭环控制包括带钢张力控制和活套角度控制。

7.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-5中任一所述方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法。

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