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CN112942785A - 带行轨的爬架 - Google Patents

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CN112942785A CN201911268578.4A CN201911268578A CN112942785A CN 112942785 A CN112942785 A CN 112942785A CN 201911268578 A CN201911268578 A CN 201911268578A CN 112942785 A CN112942785 A CN 112942785A
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王文剑
沃佳龙
袁琦堡
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Shanghai Yayue Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明提出了一种带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨，所述双轨式电导轨包括与爬架平行且水平设置的直线段和衔接两个相邻直线段的圆弧段。直线段内设有导电组件，圆弧段内设有连接相邻两导电组件的中间连接器，将电导轨技术应用于爬架上，可为爬架提供全方位的供电平台，而且由于采用了双轨设计，还可作为建筑机器人、照明设备、施工设备等的通用作业平台，解决了长期以来爬架缺乏围绕建筑型材的全方位供电平台和通用作业平台的难题。

Description

带行轨的爬架
技术领域
本发明涉及爬架装置领域，特别是指一种带行轨的爬架。
背景技术
目前市场上所谓的轨道式爬架是指可以保证爬架升降的导轨导座部分，一般分为导轨式和导座式两种。所述的轨道式爬架只有保证爬架升降的轨道，没有在爬架上使用导电行轨(以下简称电导轨)。目前市场上电导轨或者滑触线由于集电器结构的原因，转弯半径一般在800mm以上，不能实现小半径(300mm以内)的转弯，一般应用于天车等单轨设备；而且电导轨没有用于爬架上，也没有实现标准化分段的装配式设计。市场上有的爬架上安装有安全防护轨道，是为保障工人的安全，只用于安装安全防护绳，而没有用于供电，而且不能作为施工设备或建筑机器人的作业平台。目前的电导轨有开放式的，有密封式的，没有发现在电导轨上安装防水刷而用于建筑方面的。
目前，没有发现将电导轨用在爬架上的专利或产品，没有发现可实现较小转弯半径(300mm以内)的电导轨，没有发现用于爬架上并采用双导轨设计的电导轨，没有发现带有防水刷的电导轨。
发明内容
本发明提出一种带行轨的爬架，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提出了一种带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨，所述双轨式电导轨包括与爬架平行且水平设置的直线段和衔接两个相邻直线段的圆弧段。
作为本发明的优选方案，所述竖立爬架包括由若干外立杆和对应的三角撑组合连接得到的主体立面，所述主体立面内表面等距并列固定有若干水平放置的脚手板，所述脚手板沿长度方向的一个侧面与所述主体立面连接固定。
作为本发明的优选方案，所述脚手板沿长度方向的另一个侧面与竖直的升降导轨和内立杆上对应连接点连接固定，所述升降导轨和内立杆并排设于所述主体立面的前方。
作为本发明的优选方案，每一个主体立面内侧至少设有两个均匀分布的升降导轨，所述升降导轨通过导座固定在建筑物外墙面上。
作为本发明的优选方案，所述双轨式电导轨包括两个水平设置的上轨道和下轨道，所述下轨道固定在所述脚手板沿长度方向的外侧边上，所述上轨道水平的与所述外立杆连接固定。
作为本发明的优选方案，所述上轨道下面固定有轨迹与上轨道相同的电轨道，所述电轨道内安装有可以在电轨道中自由滑动的集电器，所述集电器始终与滑触线紧贴。
作为本发明的优选方案，所述电轨道包括有直线部和相邻两直线部之间的圆弧部，所述直线部包括外部的直线线槽盖，所述电轨道内固定有吊卡、滑触线、滑触条、中间连接器和防水刷。
作为本发明的优选方案，所述圆弧部包括与直线线槽盖衔接的圆弧线槽盖，所述圆弧线槽盖内设有与直线线槽盖内部对应连接的圆弧防水刷、圆弧滑触线、圆弧线槽、圆弧轨道和圆弧滑触条。
作为本发明的优选方案，所述集电器包括上部的集电盒，所述集电盒前端设有与电轨道插连接的触头。
作为本发明的优选方案，所述集电盒后侧固定有集电盒盖，所述集电盒下端固定有立柱，所述立柱下端固定有连接座。
有益效果:
本发明提出了一种带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨，所述双轨式电导轨包括与爬架平行且水平设置的直线段和衔接两个相邻直线段的圆弧段。直线段内设有导电组件，圆弧段内设有连接相邻两导电组件的中间连接器，将电导轨技术应用于爬架上，可为爬架提供全方位的供电平台，而且由于采用了双轨设计，还可作为建筑机器人、照明设备、施工设备等的通用作业平台，解决了长期以来爬架缺乏围绕建筑物的全方位供电平台和通用作业平台的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种带双轨式电导轨的爬架结构示意图；
图2为本发明的双轨式电导轨结构示意图；
图3为本发明的电轨道结构示意图；
图4为本发明的圆弧段轨道的结构示意图；
图5为本发明的集电器结构示意图。
图中，脚手板1，外立杆2，升降导轨3，内立杆4，双轨式电导轨5，导座6，转角立杆7，三角撑8，建筑物9，下轨道10，集电器11，电轨道12，上轨道13，直角连接件14，上定位块15，转角连接件16，圆弧段17，下定位块18，直线段19，直线线槽盖20，吊卡21，滑触线22，滑触条23，中间连接器24，防水刷25，圆弧防水刷26，圆弧滑触线27，圆弧线槽28，圆弧轨道29，圆弧滑触条30，圆弧线槽盖31，连接座32，集电盒33，集电盒盖34，触头35，立柱36。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示的带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆7衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，爬架组合内表面上通过导座6固定安装有双轨式电导轨5，所述双轨式电导轨5包括与爬架平行且水平设置的直线段19和衔接两个相邻直线段19的圆弧段17。这里带行轨的爬架依附于建筑物9的外墙壁上。
竖立爬架包括由若干外立杆2和对应的三角撑8组合连接得到的主体立面，所述主体立面内表面等距并列固定有若干水平放置的脚手板1，所述脚手板1沿长度方向的一个侧面与所述主体立面连接固定。
脚手板1沿长度方向的另一个侧面与竖直的升降导轨3和内立杆4上对应连接点连接固定，所述升降导轨3和内立杆4并排设于所述主体立面的前方。
每一个主体立面内侧至少设有两个均匀分布的升降导轨3。
双轨式电导轨5包括两个水平设置的上轨道13和下轨道10，所述下轨道10固定在所述脚手板1沿长度方向的外侧边上，所述上轨道水平的与所述外立杆2连接固定。
上轨道13侧面固定有轨迹与上轨道13相同的电轨道12，所述电轨道12端部固定有集电器11。
电轨道12包括有直线部和相邻两直线部之间的圆弧部，所述直线部包括外部的直线线槽盖20，所述直线线槽盖20内固定有吊卡21、滑触线22、滑触条23、中间连接器24和防水刷25。
圆弧部包括与直线线槽盖20衔接的圆弧线槽盖31，所述圆弧线槽盖31内设有与直线线槽盖内部对应连接的圆弧防水刷26、圆弧滑触线27、圆弧线槽28、圆弧轨道29和圆弧滑触条30。
集电器11包括上部的集电盒33，所述集电盒33前端设有与电轨道插连接的触头(35)。
集电盒33后侧固定有集电盒盖34，所述集电盒33下端固定有立柱36，所述立柱36下端固定有连接座32。
实施例1
如图2中所示的双轨式电导轨5包括两个水平设置的上轨道13和下轨道10，所述下轨道10固定在所述脚手板1沿长度方向的外侧边上，所述上轨道水平的与所述外立杆2连接固定。
所述上轨道13下面固定有轨迹与上轨道13相同的电轨道12，电轨道12内安装有可以在电轨道12中自由滑动的集电器11，集电器11始终与滑触线22紧贴电轨道12包括有直线部和相邻两直线部之间的圆弧部，所述直线部包括外部的直线线槽盖20，所述直线线槽盖20内固定有吊卡21、滑触线22、滑触条23、中间连接器24和防水刷25。
其中上轨道上设有若干和与对应贴面连接固定的直角连接件14，上轨道的直线部和弧线部的衔接部固定有上定位块15.
此外，上轨道中部上侧还连接有转角连接件16。
在电轨道中，其中圆弧段与直线段的衔接位安装有下定位块18。
实施例3
一种带双轨道式电导轨的爬架，其特征在于：所述爬架特定层内安装上下两个轨道，下轨道与脚手板连接，上轨道与外立杆连接；所述上轨道下方安装有电轨道(上轨道、电轨道和下轨道简称电导轨)，所述电导轨采用模块化设计，每个模块(直线段和圆弧段)通过螺栓和定位块连接在一起，形成闭环轨道；
所述电导轨的下轨道通过螺栓安装在爬架的脚手板上，上轨道安装在爬架的立杆上，电轨道安装在上轨道下方；
所述电轨道包括线槽、线槽盖、滑触线、滑触条、集电器、中间连接器、吊卡、防水刷等；所述线槽安装在下轨道下方；所述滑触线通过吊卡安装在线槽内侧；所述滑触条紧紧安装在滑触线内，滑触条的数量根据电压的不同而不同；所述集电器可安装在施工设备上，也作为移动电源插座安装在电导轨上；所述的中间连接器安装在线槽内壁上，用来连接电导轨各模块中的滑触条；所述的防水刷相对安装，分别位于线槽盖和线槽内侧，两防水刷有一定的间隙。
(注：滑触线、滑触条、吊卡和中间连接器不是原创，是采购市场上现有的标准件，但和轨道组合成为了一种新的电导轨形式)
所述的集电器包括连接座、立柱、集电盒、触头和集电盒盖，所述的连接座用于连接施工平台，或者通用插座；所述的集电盒内有绝缘活塞和弹簧可以实现触头的小行程活动；所述的触头安装在活塞上，两个触头(根据电压、电流的不同，可以更换集电盒为多触头式集电盒)。
本发明的一种带双轨式电导轨的爬架，将电导轨技术应用于爬架上，可以解决爬架上的用电问题，而且由于采用了双轨设计，可为建筑机器人、照明设备、施工设备等提供电源，解决了长期以来爬架缺乏围绕建筑型材的通用供电平台的难题。直线段内设有导电组件，圆弧段内设有连接相邻两导电组件的中间连接器，将电导轨技术应用于爬架上，可为爬架提供全方位的供电平台，而且由于采用了双轨设计，还可作为建筑机器人、照明设备、施工设备等的通用作业平台，解决了长期以来爬架缺乏围绕建筑型材的全方位供电平台和通用作业平台的难题。
双轨式电导轨采用下轨道和下轨道形式，上轨道采用H型钢，下轨道采用T形钢，为施工设备或建筑机器人提供了稳定的动态作业平台。
新型的立式集电器设计，解决了电导轨无法实现较小半径转弯的难题，使电导轨可应用于爬架上较小的作业空间。
电导轨上安装有柔软而又质密的防水刷，防水刷利用耐火材料制作而成，防尘、防火又防水，防水刷间留有较小的间隙，既保证集电器可以通行顺畅，还可以保证施工过程中水、泥沙、混凝土颗粒等异物进入电导轨，保障了施工过程中的用电安全。
本装置的替换方案如下：
1、内行轨式
与外行轨式不同，内行轨式是指电导轨安装在内立杆上，相对于爬架离墙更近，但为保证作业设备的通过性，内行轨式上下行轨的距离要减小。
2、其它截面形状的轨道
与H型钢和T型钢不同，电导轨采用其它截面形状的型材作为轨道，例如圆管式，C型钢等均可作为导轨的选型，只需要改变结构的支撑方式即可。
3、单行轨
与双轨式不同，采用单个轨道的形式，或者安装于外立杆，或者安装于内立杆，但是截面更大，承载力更大，也可以在爬架上实现电导轨的功能。
4、不带电导轨的行轨
单独的轨道，而没有供电装置(集电器、滑触线、滑线条、线槽等)，只是作为相关设备(例如建筑机器人、施工工具等用电设备)的轨道。
5、不同电极数量的集电器
集电器可以根据电压的不同，变换不同的电极数量，可以实际不同电压，甚至多种电压并行设置所对应的集电器形式。
6、带弹簧装置的集电器
本发明中的弹簧可以采用外露的方式，不一定采用外包式(防尘、防漏电等)，外露式弹簧装置也可以实现集电器效果
7、带集电轮集电器
触头使用带有集电轮的形式，而非触头直接接触，这样的好处是触头的摩损很小，而且可以更好地和滑触线进行接触，但是结构会稍微复杂些，在尺寸较小的电导轨中有可能不太适用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.带行轨的爬架，包括爬架组合，所述爬架组合通过竖立的转角立杆(7)衔接两个竖立爬架，两所述竖立爬架之间具有夹角，其特征在于，爬架组合对应层内安装有双轨式电导轨(5)，所述双轨式电导轨(5)包括与爬架平行且水平设置的直线段(19)和衔接两个相邻直线段(19)的圆弧段(17)。
2.根据权利要求1所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述竖立爬架包括由若干外立杆(2)和对应的三角撑(8)组合连接得到的主体立面，所述主体立面内表面等距并列固定有若干水平放置的脚手板(1)，所述脚手板(1)沿长度方向的一个侧面与所述主体立面连接固定。
3.根据权利要求2所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述脚手板(1)沿长度方向的另一个侧面与竖直的升降导轨(3)和内立杆(4)上对应连接点连接固定，所述升降导轨(3)和内立杆(4)并排设于所述主体立面的前方。
4.根据权利要求3所述的带行轨的爬架，其特征在于，每一个主体立面内侧至少设有两个均匀分布的升降导轨(3)，所述升降导轨(3)通过导座固定在外墙面上。
5.根据权利要求2所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述双轨式电导轨(5)包括两个水平设置的上轨道(13)和下轨道(10)，所述下轨道(10)固定在所述脚手板(1)沿长度方向的外侧边上，所述上轨道水平的与所述外立杆(2)连接固定。
6.根据权利要求5所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述上轨道(13)下面固定有轨迹与上轨道(13)相同的电轨道(12)，所述电轨道(12)内安装有可以在电轨道(12)中自由滑动的集电器(11)，所述集电器(11)始终与滑触线(22)紧贴。
7.根据权利要求6所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述电轨道(12)包括有直线部和相邻两直线部之间的圆弧部，所述直线部包括外部的直线线槽盖(20)，所述电轨道内固定有吊卡(21)、滑触线(22)、滑触条(23)、中间连接器(24)和防水刷(25)。
8.根据权利要求7所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述圆弧部包括与直线线槽盖(20)衔接的圆弧线槽盖(31)，所述圆弧线槽盖(31)内设有与直线线槽盖内部对应连接的圆弧防水刷(26)、圆弧滑触线(27)、圆弧线槽(28)、圆弧轨道(29)和圆弧滑触条(30)。
9.根据权利要求6所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述集电器(11)包括上部的集电盒(33)，所述集电盒(33)前端设有与电轨道插连接的触头(35)。
10.根据权利要求9所述的带行轨的爬架，其特征在于，所述集电盒(33)后侧固定有集电盒盖(34)，所述集电盒(33)下端固定有立柱(36)，所述立柱(36)下端固定有连接座(32)。
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