CN112846435B - 一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置包括送料单元和位于所述送料单元下方的夹具单元，所述夹具单元上设置有若干用于安装鱼钩的工位，所述送料单元上设置有若干与工位数量一致的锡丝，若干所述锡丝经过送料单元上设置的加热组件后熔化滴入所述夹具单元上若干用于安装鱼钩的所述工位上。解决了目前鱼钩手动锡焊效率慢、精准度低的问题，同时对若干工件进行装夹，极大的减少了工时，整体动作通过电气控制实现自动化，实现对气缸动作速度控制调整，时间继电器控制各动作之间的间隔时间，加热用的铜块上的加热棒与温度测量仪都从外部进行安装，便于进行维修更换。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械结构与气动传动相结合的传动夹紧机构领域，更具体地说，涉及一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置。
背景技术
目前，随着现代工业4.0的日益发展，越来越多的先进技术应用到实际生产中，也影响到与我们的生活相关的方方面面。不少人空闲时喜欢钓鱼，而鱼钩又属于易消耗品，所以市场上对鱼钩的需求缺口很大，其主要原因是因为鱼钩属于低利润产品，大型企业不愿意涉及，私人企业或者个人资金实力不充裕，也不愿意投入过多的人力物力进行研发和试生产，这就导致目前我们所用的普通鱼钩绝大部分都需要人工进行锡焊，市面上并没有与此相对应的产品或者相关信息，仅使用手工作业则不符合目前经济发展的趋势；另一方面，锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，目前常用烙铁作加热工具。锡焊作为一种操作技术，手工锡焊主要是通过实际训练才能掌握，遵循基本的原则，学习前人积累的经验，运用正确的方法，才可以事半功倍地掌握操作技术，所以对操作人员的技术要求很高，一般人难以快速掌握；而且焊接前需要准备好电烙铁以及镊子、剪刀、斜口钳、尖嘴钳、焊料、焊剂等工具，准备工具多、时间长；操作步骤是将电烙铁及焊件搪锡，左手握焊料，右手握电烙铁，保持随时可焊状态，还需要掌握好焊接的温度和时间，因为在焊接时，要有足够的热量和温度。如温度过低，焊锡流动性差，很容易凝固，形成虚焊；如温度过高，将使焊锡流淌，焊点不易存锡，焊剂分解速度加快，使金属表面加速氧化，并导致焊盘脱落。尤其在使用天然松香作助焊剂时，锡焊温度过高，很易氧化脱皮而产生炭化，造成虚焊，所以对温度控制要求很高，仅靠人经验和观察很难做到精准把控，目前解决此类问题亟需一种简单而又经济有效的方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置，解决了对鱼钩进行锡焊缺乏经济实用的专业自动化设备的问题，消除了操作人员的熟练性、焊接专业性等对锡焊效果的影响，做到了锡丝自动进给、自动加热熔化、自动温度控制、自动拖拽成型、自动退出动作，并保证若干工件同时加工作业，利用设备运行作业的时间对下一个夹具体进行快速装夹，极大的提高了作业效率；同时也避免了手工作业时因高温导热而使手被鱼钩烫伤的情况,具体方案如下：
本发明是一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特点是： 鱼钩熔焊锡坠自动化装置包括送料单元和位于所述送料单元下方的夹具单元，所述夹具单元上设置有若干用于安装鱼钩的工位，所述送料单元上设置有若干与工位数量一致的锡丝，若干所述锡丝经过送料单元上设置的加热组件后熔化滴入所述夹具单元上若干用于安装鱼钩的所述工位上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述送料单元包括水平设置的底板、固定安装在所述底板上且竖直设置的固定立板、与所述固定立板平行设置且位于所述固定立板前方的活动立板、安装在所述底板上用于上下升降的位移气缸、与所述位移气缸和所述活动立板分别连接的铰接块，所述活动立板上从上到下依次设置有导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和所述加热组件，所述锡丝分别从所述导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和所述加热组件中穿过，所述固定立板上设置有供所述活动立板上下滑配的直线导轨，所述底板和所述固定立板之间设置有连接两者的支座。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述导向组件包括安装在所述活动立板上且水平设置的导向板、安装在所述导向板上方的所述活动立板上且对称设置在所述导向板两侧的两个T型支架、设置在所述T型支架上的轴承支座、安装在两个所述T型支架之间的导向轮，若干所述锡丝分别经过相应所述导向轮后从导向板上设置的孔中穿出。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 夹紧组件包括升降运动的送料气缸、与该送料气缸传动轴相连的气缸安装板、与所述气缸安装板相正对且位于所述气缸安装板外侧的夹紧块、安装在所述气缸安装板上前后运动的微型气缸、与该微型气缸传动轴相连的活动接板，所述夹紧块位于所述气缸安装板和所述活动接板之间，所述锡丝从所述夹紧块和所述气缸安装板之间穿过。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述辅助导向组件包括水平设置的平板、与所述锡丝数量一致且供所述锡丝从中穿过的导向管，所述导向管从所述平板中穿过。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述加热组件包括水平设置且内部带腔体的铜块、伸入所述铜块内的加热棒、检测铜块内腔体内温度的温度测量仪、设置在所述铜块两侧的隔热板。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述夹具单元包括水平设置且用于安装所述夹具单元的底平板、设置在所述底平板上前后运动的推动气缸、与该推动气缸传动轴相连的可拆夹具、与所述可拆夹具组配的定型模具，所述定型模具上设置有与安装鱼钩的所述工位数量一致的定型腔，所述底平板上设置有供所述可拆夹具前后往复运动的宽直线导轨，所述底平板与所述可拆夹具之间设置有前后运动的前后微动气缸，所述底平板上的所述可拆夹具两侧设置有浮动接头，所述浮动接头与安装在所述底平板上用于上下升降运动的升降微动气缸相连。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述定型模具安装在凹形装夹板上，所述底平板上设置有用于限制所述凹形装夹板运动极限位置的微型直线导轨，所述微型直线导轨安装在水平设置的支撑板上，所述支撑板固定安装在远离所述推动气缸一侧的所述底平板上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述可拆夹具从上到下依次包括上夹紧限位板、前侧夹紧块、与所述前侧夹紧块相连并位于所述前侧夹紧块正后方的后侧夹紧块、与所述前侧夹紧块相连中间隔板、与所述中间隔板相连的双槽底板，所述前侧夹紧块中穿过有30°梯形丝杆，所述30°梯形丝杆通过支撑座与旋扭相连，所述前侧夹紧板上设置有与用于安装鱼钩所述工位数量一致的缺口，所述缺口中设置有限位板和钕磁铁。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现， 所述中间隔板上设置有定位孔和安装在所述定位孔中的圆柱销，所述圆柱销嵌入所述前侧夹紧块中。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：解决了目前鱼钩手动锡焊效率慢、精准度低的问题，同时对若干工件进行装夹，极大的减少了工时，整体动作通过电气控制实现自动化，并装有温度显示器，可以对温度进行自由调节，实现一键启动并自动完成全部动作，气缸上装有电磁开关，气动管道上装有调速阀，实现对气缸动作速度控制调整，时间继电器控制各动作之间的间隔时间，加热用的铜块上的加热棒与温度测量仪都从外部进行安装，便于进行维修更换；气动回路电磁阀选用3位中压式，同步作用的气缸共用1个电磁阀，既能节约制造成本，减少零部件数量，又可以保证相同动作的气缸运动的同步性。本装置每回合加工时间为13s，包括夹紧微型气缸15动作1s，送料气缸1动作2s，锡丝熔化时间3s，夹紧微型气缸15和送料气缸1退回与位移气缸20同步动作，一起退回，耗时1s；推动气缸22将鱼钩推入锡水中动作时间1s,前后微型气缸27推回动作耗时1s，保持静止状态2s，升降微型气缸26动作耗时1s，推动气缸22退回耗时1s，其余动作回归初始位置耗时1s；手工作业制作1根约耗时10s，所以本装置生产效率约是手工作业的7.7倍，并且手工作业易疲劳、出错，也容易引起安全事故，而本设计为自动化装置，可以解决以上问题，并且本设备的零部件均为常用品，市场容易购买，机加工件并没有太复杂，容易实现和投入生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置的装配图。
图2为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中送料单元的结构示意图。
图3为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中送料单元的左视图。
图4为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中夹具单元的结构示意图。
图5为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中可拆夹具的结构示意图。
图6为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中前侧夹紧块的结构示意图。
图7为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中支撑座的结构示意图。
图8为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中限位板的结构示意图。
图9为本发明一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置中推动气缸溢流减压回路的结构示意图。
图中：送料单元1A，夹具单元2B，送料气缸1，活动立板2，直线导轨3，支座4，底板5，隔热板6，铜块7，加热棒8，温度测量仪9，导向管10，平板11，活动接板12，夹紧块13，气缸安装板14，微型气缸15，导向板16，轴承支座17，T型支架18，导向轮19，位移气缸20，铰接块21，推动气缸22，宽直线导轨23，底平板24，浮动接头25，升降微气缸26，前后微气缸27，支撑板28，凹型装夹板29，微型直线导轨30，定型模具31，可拆夹具32，双槽底板33，中间隔板34，前侧夹紧块35，支撑座36，旋钮37，限位板38，上夹紧限位板39，后侧夹紧块40，钕磁铁41，30°梯形丝杆42，鱼钩43，锡丝44，固定立板45，定位孔46，圆柱销47。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，本实施例提供的一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置包括送料单元1A和位于送料单元下方的夹具单元2B，夹具单元上设置有若干用于安装鱼钩的工位，送料单元上设置有若干与工位数量一致的锡丝44，若干锡丝经过送料单元上设置的加热组件后熔化滴入夹具单元上若干用于安装鱼钩43的工位上。解决了目前鱼钩手动锡焊效率慢、精准度低的问题，同时对若干工件进行装夹，极大的减少了工时，整体动作通过电气控制实现自动化，并装有温度显示器，可以对温度进行自由调节，实现一键启动并自动完成全部动作，气缸上装有电磁开关，气动管道上装有调速阀，实现对气缸动作速度控制调整，时间继电器控制各动作之间的间隔时间，加热用的铜块上的加热棒与温度测量仪都从外部进行安装，便于进行维修更换。
上述的送料单元包括水平设置的底板5、固定安装在底板上且竖直设置的固定立板45、与固定立板平行设置且位于固定立板前方的活动立板2、安装在底板上用于上下升降的位移气缸20、与位移气缸和活动立板分别连接的铰接块21，活动立板上从上到下依次设置有导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和加热组件，锡丝44分别从导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和加热组件中穿过，固定立板上设置有供活动立板上下滑配的直线导轨3，底板和固定立板之间设置有连接两者的支座4。
上述的导向组件包括安装在活动立板上且水平设置的导向板16、安装在导向板上方的活动立板上且对称设置在所述导向板两侧的两个T型支架18、设置在T型支架上的轴承支座17、安装在两个T型支架之间的导向轮19，若干锡丝分别经过相应导向轮后从导向板上设置的孔中穿出。
上述的夹紧组件包括升降运动的送料气缸1、与该送料气缸传动轴相连的气缸安装板14、与气缸安装板相正对且位于气缸安装板外侧的夹紧块13、安装在气缸安装板上前后运动的微型气缸15、与该微型气缸传动轴相连的活动接板12，夹紧块位于气缸安装板和活动接板之间，锡丝从夹紧块和气缸安装板之间穿过。上述的辅助导向组件包括水平设置的平板11、与锡丝数量一致且供锡丝从中穿过的导向管10，导向管从平板中穿过。上述的加热组件包括水平设置且内部带腔体的铜块7、伸入铜块内的加热棒8、检测铜块内腔体内温度的温度测量仪9、设置在铜块两侧的隔热板6。
上述的夹具单元包括水平设置且用于安装夹具单元的底平板24、设置在底平板上前后运动的推动气缸22、与该推动气缸传动轴相连的可拆夹具32、与可拆夹具组配的定型模具31，定型模具上设置有与安装鱼钩的工位数量一致的定型腔，底平板上设置有供可拆夹具前后往复运动的宽直线导轨23，底平板与可拆夹具之间设置有前后运动的前后微动气缸27，底平板上的可拆夹具两侧设置有浮动接头25，浮动接头与安装在底平板上用于上下升降运动的升降微动气缸26相连。上述的定型模具安装在凹形装夹板29上，底平板上设置有用于限制凹形装夹板运动极限位置的微型直线导轨30，微型直线导轨安装在水平设置的支撑板28上，支撑板固定安装在远离推动气缸一侧的底平板上。
上述的可拆夹具从上到下依次包括上夹紧限位板39、前侧夹紧块35、与前侧夹紧块相连并位于前侧夹紧块正后方的后侧夹紧块40、与前侧夹紧块相连中间隔板34、与中间隔板相连的双槽底板33，前侧夹紧块中穿过有30°梯形丝杆42，30°梯形丝杆通过支撑座36与旋扭37相连，前侧夹紧板上设置有与用于安装鱼钩43工位数量一致的缺口，缺口中设置有限位板38和钕磁铁41。中间隔板上设置有定位孔46和安装在定位孔中的圆柱销47，圆柱销嵌入前侧夹紧块中。
工作过程如下：首次工作时手动将锡丝从上往下依次穿入导向板16上的引导孔中，导向轮19与导向板16上的10个引导孔可以避免锡丝之间相互打结干扰，保证夹送锡丝的稳定性，导向板16上的引导孔上下圆角处理，防止尖端割断锡丝；第一步：两侧夹紧微型气缸15通气，由于夹紧微型气缸15通过活动接板12与夹紧块13相连接，所以夹紧微型气缸15带动夹紧块13运动，同时夹紧10根锡丝并保持夹紧状态；第二步：送料气缸1通气，送料气缸1与气缸安装板14相连接，驱动气缸安装板14与夹紧块13往下运动，实现对锡丝自动送料，送料量可以通过限制送料气缸1的行程进行控制；第三步：送料气缸1到达指定位置后，两两侧夹紧微型气缸15换气松开，送料气缸1换气返回初始位置，为避免夹紧块13磨损较快，更换频繁，所以材料采用45调制钢制作并且表面进行高频淬火处理，淬火硬度HRC57；锡丝被送往导向管10中，导向管10距离加热用的铜块7较近，为避免热量辐射，所以采用隔热耐高温材质制作；由于加热棒8安装在加热用的铜块7内，加热用的铜块7由2个180W的加热棒进行加热，锡丝送达至加热用的铜块7内腔内随即熔化，熔化后锡水顺着内腔内壁流入定型模具31的凹槽内，加热温度通过加热用的铜块7上的温度测量仪9实时监测；第四步：溶化后的锡水流入到已经装夹好的夹具单元的定型模具31凹槽内，待加热过程结束后，位于支座4背部的位移气缸20开始通气动作，位移气缸20活塞杆头部与铰接块21相连，铰接块21与活动立板2连接，驱动送料单元往上移动至初始位置，使得加热用的铜块7远离手动作业区，确保操作人员人身安全。第五步：锡水流入对应槽孔内，位移气缸20通气动作，将夹具单元往前推移，将被夹紧的鱼钩43的尾部插入到熔化的锡水之中，停止3秒使得锡水短暂凝固，随后前后微型气缸27利用溢流减压回路推动可拆夹具32往回移动2mm，这样可以使得待凝固的锡水形成水滴状，增加产品的美观度；第六步：待前后微型气缸27动作完成后，此时锡水已经凝固，与鱼钩43结合成为一体，升降微型气缸26将可拆夹具32移动到底部，使得鱼钩43脱离定型模具31，升降微型气缸26到位后，推动气缸22换气返回，将可拆夹具32上的鱼钩43远离定型模具31；随后手动将可拆夹具32取下，转动旋钮37，旋钮37驱动30°梯形丝杆42转动，使得鱼钩43脱落。可拆夹具32下方有2个圆孔，与中间隔板34的圆柱销相对应，配合为间隙配合，便于每次取放定位。
送料单元中两侧隔热板6为特殊材料，主基材为玻璃纤维，主材料为硅酸类粘结剂，弯曲强度145MPa，与层垂直抗压强度439MPa，与层水平抗压强度98MPa，膨胀率2.6X10-5℃-1，导热率0.24W/m.K，比重为2.0，具有高温耐久性，并且具有可加工性能，使用环境温度为-80℃~400℃，可以连接加热用的铜块7并且将其与活动立板2之间的热量隔离开，避免热量传导。加热用的铜块7中安装有2个加热棒8，尽量缩小被加热用的铜块7的安装孔间隙。加工加热用的铜块7上的安装孔时，单侧间隙取0.05mm以下，加热棒8和加热用的铜块7间的密接程度会影响加热棒8的寿命，而且大的间隙会延长升温时间，并导致温度控制的响应速度变慢，直接影响作业效率。由于本发明所涉及的铜块温度为220~230℃，所以加热棒8的安装孔采用铰制孔。使用温度、温度调节方法等不当，可能导致短时间内断线，因此需要预先准备备用的筒式加热棒。根据加热用的铜块7的质量、比热、上升温度以及达到设定温度所需的加热时间，用下述公式计算求得：所需的加热器热量(kW)＝被加热物体的质量(kg)×被加热物体的比热(kcal/kg℃)×上升温度(℃)/ 860×加热时间(h)×效率(n) , 效率(𝜂)因保温、隔热、加热器的设置情况等而异，很难正确计算，但一般取0.2～0.5左右为宜。主要材质的比重·比热详见下表：
铜块体积为200mm×30mm×20mm，质量为0.9kg，材料为黄铜，需要加热温度为240℃，加热器从20℃到设定温度时的加热时间设为20分钟， 标准规格设效率为0.3，所需的加热器热量(kW)＝0.9×0.1×(240－20)/860×0.25×0.3＝0.307（KW)，选用2根180W的加热器可以满足使用要求。在2个加热棒8中间部位安装1个K热电偶型温度测量仪9，当首次温度达到工作温度240℃时，加热棒停止工作，当温度降低2℃变为238℃时加热棒8重新开始工作，保证温度稳定在238~240℃工作温度范围内。
夹具单元两侧有2个前后微型气缸27，由于锡水凝固后要求是水滴形状，所以推动气缸22将可拆夹具32推到前面后，需要将推动气缸22往回移动2mm；推动气缸22缸径为10mm，行程25mm，气体压力0.7MPa时理论往前推力55N，往回拉力46N，前后微型气缸27缸径12mm,行程5mm，气体压力0.7MPa时理论往前推力79N，往回拉力59N。两种气缸的理论输出力接近，难以顺利将可拆夹具32推回，所以设计溢流减压回路，如9图所示，推动气缸22往前推动可拆夹具32时，前后微型气缸27缩回不动作，当前后微型气缸27进气推动可拆夹具32往回移动时，气体在回气管道中被压缩，设定回路系统工作压力值为0.3MPa，达到设定压力值后通过溢流减压阀自动进行排气，降低回气管道的压力，保证前后微型气缸27顺利推回可拆夹具32，运动速度的快慢可以通过调节溢流减压阀的压力值进行控制。
定型模具31安装在凹型装夹板29内，凹型装夹板29通过2个微型直线导轨30进行限位导向；前侧夹紧块35开有10个缺口，在每个缺口的内侧安装有钕磁铁41，体积10mm×10mm×3mm，吸引力为23.9N，表面磁通密度3100高斯，对后侧夹紧块40进行方孔加工，以固定钕磁铁的位置；30°梯形丝杆42上安装有10个等距的限位板38，上面有对应的梯形内螺纹，梯形丝杆旋转时10个压平板便同向进行压紧鱼钩，反向转动则接触压紧状态，30°梯形丝杆42选用螺距为1.5mm，旋转1圈则可驱动限位板38可移动1.5mm，而10个等距的限位板38间隔也为1.5mm,除去鱼钩43本身厚度约0.7mm，所以共旋半1圈就可完成对鱼钩43的夹紧；上夹紧限位板39对钕磁铁41进行上下限位，防止钕磁铁41往上移动，并且可以起到对鱼钩43背部的限位作用，便于作业人员快速将鱼钩放入到对应槽内，通过调整上夹紧限位板39的前后距离，可实现不同大小的鱼钩均能够使用同一夹具单元。
由于可拆夹具32需要人工放置鱼钩，所以要求其具有快速拆卸、安装方便、易于定位的功能，特在其底部设有2个定位孔46，安装对位中间隔板34上的圆柱销47，依靠其自重对其进行定位，实际作业中活动夹紧体需要制作2套，1套在设备上进行加工作业，另一套进行人工放置鱼钩，充分利用空闲时间，提高设备利用率及作业效率。
以上所述，仅为本发明专利的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。
Claims (8)
1.一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：鱼钩熔焊锡坠自动化装置包括送料单元和位于所述送料单元下方的夹具单元，所述夹具单元上设置有若干用于安装鱼钩的工位，所述送料单元上设置有若干与工位数量一致的锡丝，若干所述锡丝经过送料单元上设置的加热组件后熔化滴入所述夹具单元上若干用于安装鱼钩的所述工位上；所述送料单元包括水平设置的底板、固定安装在所述底板上且竖直设置的固定立板、与所述固定立板平行设置且位于所述固定立板前方的活动立板、安装在所述底板上用于上下升降的位移气缸、与所述位移气缸和所述活动立板分别连接的铰接块，所述活动立板上从上到下依次设置有导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和所述加热组件，所述锡丝分别从所述导向组件、夹紧组件、辅助导向组件和所述加热组件中穿过，所述固定立板上设置有供所述活动立板上下滑配的直线导轨，所述底板和所述固定立板之间设置有连接两者的支座；所述夹具单元包括水平设置且用于安装所述夹具单元的底平板、设置在所述底平板上前后运动的推动气缸、与该推动气缸传动轴相连的可拆夹具、与所述可拆夹具组配的定型模具，所述定型模具上设置有与安装鱼钩的所述工位数量一致的定型腔，所述底平板上设置有供所述可拆夹具前后往复运动的宽直线导轨，所述底平板与所述可拆夹具之间设置有前后运动的前后微动气缸，所述底平板上的所述可拆夹具两侧设置有浮动接头，所述浮动接头与安装在所述底平板上用于上下升降运动的升降微动气缸相连。
2.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述导向组件包括安装在所述活动立板上且水平设置的导向板、安装在所述导向板上方的所述活动立板上且对称设置在所述导向板两侧的两个T型支架、设置在所述T型支架上的轴承支座、安装在两个所述T型支架之间的导向轮，若干所述锡丝分别经过相应所述导向轮后从导向板上设置的孔中穿出。
3.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：夹紧组件包括升降运动的送料气缸、与该送料气缸传动轴相连的气缸安装板、与所述气缸安装板相正对且位于所述气缸安装板外侧的夹紧块、安装在所述气缸安装板上前后运动的微型气缸、与该微型气缸传动轴相连的活动接板，所述夹紧块位于所述气缸安装板和所述活动接板之间，所述锡丝从所述夹紧块和所述气缸安装板之间穿过。
4.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述辅助导向组件包括水平设置的平板、与所述锡丝数量一致且供所述锡丝从中穿过的导向管，所述导向管从所述平板中穿过。
5.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述加热组件包括水平设置且内部带腔体的铜块、伸入所述铜块内的加热棒、检测铜块内腔体内温度的温度测量仪、设置在所述铜块两侧的隔热板。
6.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述定型模具安装在凹形装夹板上，所述底平板上设置有用于限制所述凹形装夹板运动极限位置的微型直线导轨，所述微型直线导轨安装在水平设置的支撑板上，所述支撑板固定安装在远离所述推动气缸一侧的所述底平板上。
7.根据权利要求1所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述可拆夹具从上到下依次包括上夹紧限位板、前侧夹紧块、与所述前侧夹紧块相连并位于所述前侧夹紧块正后方的后侧夹紧块、与所述前侧夹紧块相连中间隔板、与所述中间隔板相连的双槽底板，所述前侧夹紧块中穿过有30°梯形丝杆，所述30°梯形丝杆通过支撑座与旋扭相连，所述前侧夹紧板上设置有与用于安装鱼钩所述工位数量一致的缺口，所述缺口中设置有限位板和钕磁铁。
8.根据权利要求7所述的鱼钩熔焊锡坠自动化装置，其特征在于：所述中间隔板上设置有定位孔和安装在所述定位孔中的圆柱销，所述圆柱销嵌入所述前侧夹紧块中。
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