CN112693486A - 轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆，包括：车门、门控器、维护控制器和车辆控制器；所述门控器与所述车门一一对应设置；所述维护控制器和所述车辆控制器分别通过主控信号线与所述门控器连接；所述门控器设置有与所述主控信号线连接的主控端口，以及与零速信号线连接的零速端口；其中，所述主控端口和所述零速端口均有输入信号时，所述门控器控制所述车门动作。本发明提供的一种轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

Description

轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆。

背景技术

轨道车辆是城市交通的重要组成部分，因此对轨道车辆的安全性和可靠性要求较高，运营管理也非常严格。安全可靠，运营高效的轨道车辆也是未来轨道运行发展的趋势。为保证轨道车辆的安全，车门控制等关键电路将串入主控信号和零速信号，即主控继电器和零速继电器常开点。只有当轨道车辆激活且静止时，才允许对车门进行开关控制。而为了运营安全，轨道车辆的主控钥匙必须进行严格管理，只有司机等少部分人有此权限。这就造成了当轨道车辆需要维护、维修，维护人员操作车门进行开关门时，只能进行机械解锁操作，降低了工作效率，增加了设备磨耗。以此需要一种门控模式，以允许维护人员在无主控权限的情况下进行开关门控制，以提高工作效率。

发明内容

本发明提出一种轨道车辆维护模式的门控系统，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

本发明还提出一种轨道车辆的维护模式门控方法，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过在维护模式下对车门进行控制方法进行的改进，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

本发明又提出一种轨道车辆，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

根据本发明第一方面提供的一种轨道车辆维护模式的门控系统，包括：车门、门控器、维护控制器和车辆控制器；

所述门控器与所述车门一一对应设置；

所述维护控制器和所述车辆控制器分别通过主控信号线与所述门控器连接；

所述门控器设置有与所述主控信号线连接的主控端口，以及与零速信号线连接的零速端口；

其中，所述主控信号线择一的与所述维护控制器或所述车辆控制器连接；

所述主控端口和所述零速端口均有输入信号时，所述门控器控制所述车门动作。

根据本发明的一种实施方式，所述维护控制器与所述门控器一一对应设置。

具体来说，本实施例提供了一种维护控制器与门控器连接关系的实施方式，通过将维护控制器与门控器设置为一一对应，使得在需要维护的车门，可以实现现场即时操作，并且多个独立的维护控制器也避免误操作带来的问题。

根据本发明第二方面提供的一种基于上述的轨道车辆维护模式门控系统的门控方法，包括：

所述维护控制器获取启动信号，所述维护控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

响应于来自所述主控端口的输入信号，所述门控器实时获取所述零速端口的输入信号；

若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作。

根据本发明的一种实施方式，所述维护控制器获取启动信号，所述维护控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接的步骤中，具体包括：

多个与所述门控器一一对应设置的所述维护控制器中，至少一个所述维护控制器获取所述启动信号后，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

多个与所述门控器一一对应设置的所述维护控制器中，多个所述维护控制器获取所述启动信号后，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接，多个所述维护控制器通过所述主控信号线分别向对应的所述门控器发送信号。

具体来说，本实施例提供了一种维护控制器获取启动信号的实施方式，通过对获取到启动信号的维护控制器数量进行设定，实现了在一个或多个维护控制器获取到启动信号后，形成对不同车门进行控制的门控方法，同时在维护控制器与主控信号线连接后，车辆控制器与主控信号线断开连接，避免司机或者其他操作人员在车辆控制器处进行操作，带来维护人员进行维护作业时可能造成损伤等危险情况的发生。

根据本发明的一种实施方式，所述响应于来自所述主控端口的输入信号，所述门控器实时获取所述零速端口的输入信号的步骤中，具体包括：

若所述零速端口在第一预设时间内未收到输入信号，则向所述车辆控制器发送报警信号，并恢复所述车辆控制器与所述主控信号线的连接，同时断开所述维护控制器与所述主控信号线的连接。

具体来说，本实施例提供了一种门控器在车门维护中的实施方式，通过对门控器的零速端口进行输入信号的获取，并且设置第一预设时间的获取时长，避免当误操作触发维护控制器后，车辆控制器失去与主控信号线的连接，进而失去对门控器控制的问题。

在一个应用场景中，车辆控制器设置于司机室，当门控器的主控端口收到输入信号时，通过零速端口实时获取输入信号，当零速端口收到输入信号时，表面轨道车辆处于静止，此时门控器开放控制端口，可以通过主控端口通过接受车辆控制器或者维护控制器发送的对于车门的相应操作，而维护控制器则可以设置于司机室或者综控室或者车门操作区域内。

根据本发明的一种实施方式，若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤中，具体包括：

所述零速端口获取到所述输入信号后，所述门控器获取所述车门的即时状态，并与所述维护控制器的操作指令进行匹配，若所述维护控制器的操作指令与所述车门的即时状态匹配判定结果为否，则向所述维护控制器发送报警信号。

具体来说，本实施例提供了另一种门控器在车门维护中的实施方式，通过门控器获取车门的即时状态，可以根据维护控制器的操作指令与车门的即时状态形成对车门的控制策略，避免由于维护控制器发送的操作指令与车门的即时状态不符，导致车门损伤的问题。

根据本发明的一种实施方式，若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤中，具体还包括：

所述零速端口获取到所述输入信号后，所述门控器获取所述车门的即时状态；

根据所述车门的即时状态和所述维护控制器的操作指令生成控制所述车门动作的多个动作节点；

所述门控器控制所述车门依次执行每个所述动作节点，每执行一个所述动作节点后，向所述维护控制器发送第一提示信号。

具体来说，本实施例提供了又一种门控器在车门维护中的实施方式，通过门控器获取车门的即时状态，并根据车门的即时状态将车门的动作分割成多个动作节点，实现了通过维护控制器可以对车门进行单点操作控制的效果，满足多种维护情况。

进一步地，通过门控器控制车门执行每个动作节点后，向维护控制器发送第一提示信号，使得维护人员对车门在维护模式下的运行控制更加精准。

在一个应用场景中，车门的某一种传动机构损坏，需通过门控器实现往复开闭，并在中间某个节点暂停，实现对车门损坏处的维护，而在某个节点的暂停也使得车门损坏处提供一个便于维护的维护位置。

根据本发明的一种实施方式，所述若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤之后，还包括：

所述车辆控制器获取启动信号，所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述维护控制器与所述主控信号线断开连接。

具体来说，本实施例提供了一种车辆控制器在车门维护中的实施方式，通过设置车辆控制器获取到启动信号后，车辆控制器重新与主控信号线取得连接，而维护控制器则与主控信号线断开连接，实现了车辆控制器对门控器控制权限的重新获取。

在一个应用场景中，操作人员在司机室插入启动钥匙，车辆控制器便获得启动信号。

根据本发明的一种实施方式，所述车辆控制器获取启动信号，所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接的步骤中，具体包括：

所述车辆控制器获取启动信号后，向所述维护控制器发送第二提示信号；

若在第二预设时间内未收到所述维护控制器发送的反馈信号，则所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

若在第二预设时间内收到所述维护控制器发送的反馈信号，则所述车辆控制器与所述主控信号线保持连接，并向所述车辆控制器发送报警信号。

具体来说，本实施例提供了另一种车辆控制器在车门维护中的实施方式，通过设置第二预设时间，使得车辆控制器获取到启动信号后，可以给维护人员一定的缓冲时间，车辆控制器获取控制权的延时，使得维护人员可以在车辆控制器偶然机会获得启动信号后，依然可以通过维护控制器获取与主控信号线的连接，可以重新获取主控权。

在一个应用场景中，对车门的维护之后，可以通过维护控制器与主控信号线连接的切断，使得车辆控制器重新获取与主控信号线的连接，即通过在维护控制器端选择与主控信号线的连接状态，可以使得车辆控制器重新获得主控权。

根据本发明第三方面提供的一种轨道车辆，具有上述的一种轨道车辆维护模式的门控系统，或者在执行轨道车辆维护时，采用上述的一种轨道车辆的维护模式门控方法。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道车辆维护模式的门控系统、门控方法及轨道车辆，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆维护模式门控系统的电路示意图；

图2是本发明提供的轨道车辆的维护模式门控方法控制逻辑示意图。

附图标记：

10、车门；20、门控器；21、主控端口；

22、零速端口；30、维护控制器；40、车辆控制器；

50、主控信号线；60、零速信号线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1所示，本方案提供一种轨道车辆维护模式的门控系统，包括：车门10、门控器20、维护控制器30和车辆控制器40；门控器20与车门10一一对应设置；维护控制器30和车辆控制器40分别通过主控信号线50与门控器20连接；门控器20设置有与主控信号线50连接的主控端口21，以及与零速信号线60连接的零速端口22；其中，主控信号线50择一的与维护控制器30或车辆控制器40连接；主控端口21和零速端口22均有输入信号时，门控器20控制车门10动作。

详细来说，本发明提出一种轨道车辆维护模式的门控系统，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门10开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门10的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

在本发明一些可能的实施例中，维护控制器30与门控器20一一对应设置。

具体来说，本实施例提供了一种维护控制器30与门控器20连接关系的实施方式，通过将维护控制器30与门控器20设置为一一对应，使得在需要维护的车门10，可以实现现场即时操作，并且多个独立的维护控制器30也避免误操作带来的问题。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1和图2所示，本方案提供一种基于上述的轨道车辆维护模式门控系统的门控方法，包括：

维护控制器30获取启动信号，维护控制器30与主控信号线50连接，车辆控制器40与主控信号线50断开连接；

响应于来自主控端口21的输入信号，门控器20实时获取零速端口22的输入信号；

若零速端口22接收到输入信号，则门控器20根据维护控制器30的操作指令控制车门10动作。

详细来说，本发明还提出一种轨道车辆的维护模式门控方法，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门10开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过在维护模式下对车门10进行控制方法进行的改进，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门10的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

在本发明一些可能的实施例中，维护控制器30获取启动信号，维护控制器30与主控信号线50连接，车辆控制器40与主控信号线50断开连接的步骤中，具体包括：

多个与门控器20一一对应设置的维护控制器30中，至少一个维护控制器30获取启动信号后，车辆控制器40与主控信号线50断开连接；

多个与门控器20一一对应设置的维护控制器30中，多个维护控制器30获取启动信号后，车辆控制器40与主控信号线50断开连接，多个维护控制器30通过主控信号线50分别向对应的门控器20发送信号。

具体来说，本实施例提供了一种维护控制器30获取启动信号的实施方式，通过对获取到启动信号的维护控制器30数量进行设定，实现了在一个或多个维护控制器30获取到启动信号后，形成对不同车门10进行控制的门控方法，同时在维护控制器30与主控信号线50连接后，车辆控制器40与主控信号线50断开连接，避免司机或者其他操作人员在车辆控制器40处进行操作，带来维护人员进行维护作业时可能造成损伤等危险情况的发生。

在本发明一些可能的实施例中，响应于来自主控端口21的输入信号，门控器20实时获取零速端口22的输入信号的步骤中，具体包括：

若零速端口22在第一预设时间内未收到输入信号，则向车辆控制器40发送报警信号，并恢复车辆控制器40与主控信号线50的连接，同时断开维护控制器30与主控信号线50的连接。

具体来说，本实施例提供了一种门控器20在车门10维护中的实施方式，通过对门控器20的零速端口22进行输入信号的获取，并且设置第一预设时间的获取时长，避免当误操作触发维护控制器30后，车辆控制器40失去与主控信号线50的连接，进而失去对门控器20控制的问题。

在一个应用场景中，车辆控制器40设置于司机室，当门控器20的主控端口21收到输入信号时，通过零速端口22实时获取输入信号，当零速端口22收到输入信号时，表面轨道车辆处于静止，此时门控器20开放控制端口，可以通过主控端口21通过接受车辆控制器40或者维护控制器30发送的对于车门10的相应操作，而维护控制器30则可以设置于司机室或者综控室或者车门10操作区域内。

在本发明一些可能的实施例中，若零速端口22接收到输入信号，则门控器20根据维护控制器30的操作指令控制车门10动作的步骤中，具体包括：

零速端口22获取到输入信号后，门控器20获取车门10的即时状态，并与维护控制器30的操作指令进行匹配，若维护控制器30的操作指令与车门10的即时状态匹配判定结果为否，则向维护控制器30发送报警信号。

具体来说，本实施例提供了另一种门控器20在车门10维护中的实施方式，通过门控器20获取车门10的即时状态，可以根据维护控制器30的操作指令与车门10的即时状态形成对车门10的控制策略，避免由于维护控制器30发送的操作指令与车门10的即时状态不符，导致车门10损伤的问题。

在本发明一些可能的实施例中，若零速端口22接收到输入信号，则门控器20根据维护控制器30的操作指令控制车门10动作的步骤中，具体还包括：

零速端口22获取到输入信号后，门控器20获取车门10的即时状态；

根据车门10的即时状态和维护控制器30的操作指令生成控制车门10动作的多个动作节点；

门控器20控制车门10依次执行每个动作节点，每执行一个动作节点后，向维护控制器30发送第一提示信号。

具体来说，本实施例提供了又一种门控器20在车门10维护中的实施方式，通过门控器20获取车门10的即时状态，并根据车门10的即时状态将车门10的动作分割成多个动作节点，实现了通过维护控制器30可以对车门10进行单点操作控制的效果，满足多种维护情况。

进一步地，通过门控器20控制车门10执行每个动作节点后，向维护控制器30发送第一提示信号，使得维护人员对车门10在维护模式下的运行控制更加精准。

在一个应用场景中，车门10的某一种传动机构损坏，需通过门控器20实现往复开闭，并在中间某个节点暂停，实现对车门10损坏处的维护，而在某个节点的暂停也使得车门10损坏处提供一个便于维护的维护位置。

在本发明一些可能的实施例中，若零速端口22接收到输入信号，则门控器20根据维护控制器30的操作指令控制车门10动作的步骤之后，还包括：

车辆控制器40获取启动信号，车辆控制器40与主控信号线50连接，维护控制器30与主控信号线50断开连接。

具体来说，本实施例提供了一种车辆控制器40在车门10维护中的实施方式，通过设置车辆控制器40获取到启动信号后，车辆控制器40重新与主控信号线50取得连接，而维护控制器30则与主控信号线50断开连接，实现了车辆控制器40对门控器20控制权限的重新获取。

在一个应用场景中，操作人员在司机室插入启动钥匙，车辆控制器40便获得启动信号。

在本发明一些可能的实施例中，车辆控制器40获取启动信号，车辆控制器40与主控信号线50连接，车辆控制器40与主控信号线50断开连接的步骤中，具体包括：

车辆控制器40获取启动信号后，向维护控制器30发送第二提示信号；

若在第二预设时间内未收到维护控制器30发送的反馈信号，则车辆控制器40与主控信号线50连接，车辆控制器40与主控信号线50断开连接；

若在第二预设时间内收到维护控制器30发送的反馈信号，则车辆控制器40与主控信号线50保持连接，并向车辆控制器40发送报警信号。

具体来说，本实施例提供了另一种车辆控制器40在车门10维护中的实施方式，通过设置第二预设时间，使得车辆控制器40获取到启动信号后，可以给维护人员一定的缓冲时间，车辆控制器40获取控制权的延时，使得维护人员可以在车辆控制器40偶然机会获得启动信号后，依然可以通过维护控制器30获取与主控信号线50的连接，可以重新获取主控权。

在一个应用场景中，对车门10的维护之后，可以通过维护控制器30与主控信号线50连接的切断，使得车辆控制器40重新获取与主控信号线50的连接，即通过在维护控制器30端选择与主控信号线50的连接状态，可以使得车辆控制器40重新获得主控权。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种轨道车辆，具有上述的一种轨道车辆维护模式的门控系统，或者在执行轨道车辆维护时，采用上述的一种轨道车辆的维护模式门控方法。

详细来说，本发明又提出一种轨道车辆，用以解决现有技术中对轨道车辆进行维护时，维护人员操作车门10开闭需要通过机械解锁来实现，降低了工作效率，增加了设备磨耗的缺陷，通过对门控系统进行设计，实现维护人员在无主控权限的情况下实现车门10的电控开闭，提高工作效率的同时，延长了设备的使用寿命。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种轨道车辆维护模式的门控系统，其特征在于，包括：车门、门控器、维护控制器和车辆控制器；

所述门控器与所述车门一一对应设置；

所述维护控制器和所述车辆控制器分别通过主控信号线与所述门控器连接；

所述门控器设置有与所述主控信号线连接的主控端口，以及与零速信号线连接的零速端口；

其中，所述主控信号线择一的与所述维护控制器或所述车辆控制器连接；

所述主控端口和所述零速端口均有输入信号时，所述门控器控制所述车门动作。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆维护模式的门控系统，其特征在于，所述维护控制器与所述门控器一一对应设置。

3.一种基于上述权利要求1或2所述的轨道车辆维护模式门控系统的门控方法，其特征在于，包括：

所述维护控制器获取启动信号，所述维护控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

响应于来自所述主控端口的输入信号，所述门控器实时获取所述零速端口的输入信号；

若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作。

4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，所述维护控制器获取启动信号，所述维护控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接的步骤中，具体包括：

多个与所述门控器一一对应设置的所述维护控制器中，至少一个所述维护控制器获取所述启动信号后，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

多个与所述门控器一一对应设置的所述维护控制器中，多个所述维护控制器获取所述启动信号后，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接，多个所述维护控制器通过所述主控信号线分别向对应的所述门控器发送信号。

5.根据权利要求3所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，所述响应于来自所述主控端口的输入信号，所述门控器实时获取所述零速端口的输入信号的步骤中，具体包括：

若所述零速端口在第一预设时间内未收到输入信号，则向所述车辆控制器发送报警信号，并恢复所述车辆控制器与所述主控信号线的连接，同时断开所述维护控制器与所述主控信号线的连接。

6.根据权利要求3所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤中，具体包括：

所述零速端口获取到所述输入信号后，所述门控器获取所述车门的即时状态，并与所述维护控制器的操作指令进行匹配，若所述维护控制器的操作指令与所述车门的即时状态匹配判定结果为否，则向所述维护控制器发送报警信号。

7.根据权利要求3所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤中，具体还包括：

所述零速端口获取到所述输入信号后，所述门控器获取所述车门的即时状态；

根据所述车门的即时状态和所述维护控制器的操作指令生成控制所述车门动作的多个动作节点；

所述门控器控制所述车门依次执行每个所述动作节点，每执行一个所述动作节点后，向所述维护控制器发送第一提示信号。

8.根据权利要求3至7任一所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，所述若所述零速端口接收到输入信号，则所述门控器根据所述维护控制器的操作指令控制所述车门动作的步骤之后，还包括：

所述车辆控制器获取启动信号，所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述维护控制器与所述主控信号线断开连接。

9.根据权利要求8所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法，其特征在于，所述车辆控制器获取启动信号，所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接的步骤中，具体包括：

所述车辆控制器获取启动信号后，向所述维护控制器发送第二提示信号；

若在第二预设时间内未收到所述维护控制器发送的反馈信号，则所述车辆控制器与所述主控信号线连接，所述车辆控制器与所述主控信号线断开连接；

若在第二预设时间内收到所述维护控制器发送的反馈信号，则所述车辆控制器与所述主控信号线保持连接，并向所述车辆控制器发送报警信号。

10.一种轨道车辆，其特征在于，具有上述权利要求1或2所述的一种轨道车辆维护模式的门控系统，或者在执行轨道车辆维护时，采用上述权利要求3至9任一所述的一种轨道车辆的维护模式门控方法。

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