CN112158605A - 栈板清洁回收线及其清洁回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及栈板清洁回收线及其清洁回收方法，包括栈板输送机和沿栈板输送机输送方向依次布置的栈板储存仓、栈板翻转机、栈板清扫机、栈板涂油机和收板码垛机，栈板输送机顶部形成输送平面，栈板储存仓横跨设在栈板输送机的输入端，栈板储存仓与输送平面形成输板间隙，栈板翻转机安装在栈板输送机上且栈板翻转机的翻转轴线位于输送平面上，栈板清扫机和栈板涂油机均横跨设在输送平面上方，收板码垛机连接栈板输送机末端且收板码垛机具有板跺输出位，收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位，大幅度提高栈板的使用寿命。

Description

栈板清洁回收线及其清洁回收方法

技术领域

本发明涉及砌块生产技术领域，特别是涉及一种栈板清洁回收线及其清洁回收方法。

背景技术

大多数制砖厂家，在砌块成型机栈板使用完后，由人工进行叠层，然后直接放置于仓库储存，等待下次使用，无任何清洁及保养的措施，这直接导致栈板上残留的混凝土粘于表面，同时处在干燥的仓库环境内，栈板表面易开裂，而长期制砖持续使用栈板的同一表面、无翻转，将导致栈板易变形、形位公差的平面度较差，此栈板使用寿命低，需频繁更换，且用此栈板生产的砖块质量较差、次品率高，用户经济成本投入较多。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供栈板清洁回收线及其清洁回收方法，大幅度提高栈板的使用寿命。

本发明采用的技术解决方案是：栈板清洁回收线，包括栈板输送机和沿栈板输送机输送方向依次布置的栈板储存仓、栈板翻转机、栈板清扫机、栈板涂油机和收板码垛机，所述栈板输送机顶部形成输送平面，所述栈板储存仓横跨设在栈板输送机的输入端，所述栈板储存仓与输送平面形成输板间隙，所述栈板翻转机安装在栈板输送机上且栈板翻转机的翻转轴线位于输送平面上，所述栈板清扫机和栈板涂油机均横跨设在输送平面上方，所述收板码垛机连接栈板输送机末端且收板码垛机具有板跺输出位，所述收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位，所述输送平面的位于栈板储存仓处为耐磨板。

作为本发明的进一步改进，所述栈板输送机包括输送机架、输送滑架、若干输送卡勾和输送电机，所述输送机架顶部形成输送平面，所述各输送卡勾均铰接在输送滑架上，所述输送滑架沿输送机架滑动，所述输送电机固装在输送机架上且与输送滑架传动连接，所述输送滑动架上设有卡勾挡板，所述输送卡勾的重心位于输送卡勾的与输送滑架铰接点的远离收板码垛机一侧，所述输送卡勾具有抬起和落下两个状态，所述输送卡勾处于抬起状态时输送卡勾的靠近收板码垛机一侧高于输送平面且卡勾挡板顶住输送卡勾。

作为本发明的进一步改进，所述栈板翻转机包括翻转部、翻转电机和旋转轴，所述翻转部通过旋转轴架设在所述栈板输送机上，所述翻转电机与所述旋转轴传动连接以带动该旋转轴旋转，所述翻转部周向均匀间隔设置有若干插板槽，各插板槽的槽深所在方向指向旋转轴，所述旋转轴位于输送平面上。

作为本发明的进一步改进，所述翻转部由两个同轴固装在旋转轴上的翻转板组成，各翻转板上均周向均匀设置有插槽，所述两个翻转板上的插槽两两一对且每对均位于同一平面上而构成所述插板槽。

作为本发明的进一步改进，所述翻转部上的周向相邻两个插板槽之间的圆心角为60°、90°或180°。

作为本发明的进一步改进，所述栈板清扫机包括清扫固定座、升降架、清扫升降组件和清扫滚筒刷，所述升降架通过清扫升降组件安装在固定座上且升降架沿清扫固定座上下滑动，所述清扫滚筒刷可转动的安装在升降架上，所述清扫滚筒刷外周与输送平面之间的距离小于栈板厚度。

作为本发明的进一步改进，所述栈板涂油机包括涂油机架、涂油辊、储油箱、放油阀和布油管，所述涂油辊可转动的水平安装在涂油机架上，所述储油箱固装在涂油机架顶部，所述布油管水平固装在涂油辊上方且布油管通过放油阀连通储油箱底部，所述布油管设有若干布油孔，所述涂油辊的外周与输送平面之间的距离小于栈板厚度。

作为本发明的进一步改进，所述收板码垛机包括收板机架、收板滑动架、收板提升装置和收板往返装置，所述收板机架的一端安装在栈板输送机输出端的上侧而收板机架的另一端一体设有堆垛框,所述堆垛框所在位置为板跺输出位，所述收板滑动架安装在收板机架上且沿收板滑动架滑动，所述收板往返装置安装在收板滑动架上且收板往返装置与收板机架传动连接，所述收板提升装置包括提升动力组件、两个提升框架和四个勾爪组件，所述提升动力组件安装在收板滑动架上并与各提升框架传动连接，各所述提升框架均沿收板滑动架上下滑动，各提升框架上均对应安装有两个勾爪组件，不同提升框架上的勾爪组件相对设置，各所述勾爪组件在收板提升装置和收板往返装置带动下在栈板输送机输出端和堆垛框之间往返运动。

作为本发明的进一步改进，各所述勾爪组件均包括可转动的安装在对应提升框架上的提升转轴和提升爪，各所述提升爪上均一体设有爪限位挡板，所述提升框架上一体设有分别与爪限位挡板配合的若干正转极限板和若干反转极限板，各所述提升爪具有伸出和缩回两个状态，所述提升爪伸出时爪限位挡板顶住正转限位挡板，所述勾爪组件缩回时爪限位挡板顶住反转限位挡板。

栈板清洁回收线的清洁回收方法，包括如下步骤：

S1:栈板输送机将位于栈板储存仓内的最底部的栈板从输板间隙带出，上侧的栈板在栈板储存仓阻挡下被固定，直至最底部栈板被完全带出，上侧的栈板落到输送平面上；

S2：栈板被栈板输送机从输板间隙带至栈板翻转机，栈板翻转机将处于输送平面的栈板翻转并重新放到输送平面上；

S3：栈板被栈板输送机从栈板翻转机输送至栈板清扫机清扫；

S4：栈板被栈板输送机从栈板清扫机输送至栈板涂油机涂油；

S5:栈板被栈板输送机从栈板涂油机输送至收板码垛机处，收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位。

本发明的有益效果是：包括栈板输送机和沿栈板输送机输送方向依次布置的栈板储存仓、栈板翻转机、栈板清扫机、栈板涂油机和收板码垛机，栈板输送机顶部形成输送平面，栈板储存仓横跨设在栈板输送机的输入端，栈板储存仓与输送平面形成输板间隙，栈板翻转机安装在栈板输送机上且栈板翻转机的翻转轴线位于输送平面上，栈板清扫机和栈板涂油机均横跨设在输送平面上方，收板码垛机连接栈板输送机末端且收板码垛机具有板跺输出位，收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位，输送平面的位于栈板储存仓处为耐磨板，由于栈板储存仓处堆叠的栈板最多，磨损最为严重，耐磨板可以增加栈板输送机的使用寿命。

可将制砖后的栈板进行翻转、清扫、涂油和码垛，这便可对已使用完后的栈板实现清洁、保养、叠层及方便回收入库等功能，大幅度提高栈板的使用寿命，此栈板用来制砖后砖块质量较好，成品率高，同时降低用户经济上的成本投入。

附图说明

图1为本发明整机侧视示意图。

图2为本发明整机立体示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2中B处放大示意图。

图5为图2中C处放大示意图。

图6为栈板输送机与收板码垛机位置关系示意图。

图7为图6中D处放大示意图。

附图标记说明：1、栈板输送机；11、输送平面；121、输板间隙；12、输送机架；13、输送滑架；14、输送卡勾；15、输送电机；16、耐磨板；2、栈板储存仓；3、栈板翻转机；31、翻转电机；32、旋转轴；331、插板槽；33、翻转部；332、翻转板；333、插槽；4、栈板清扫机；41、清扫固定座；42、升降架；43、清扫滚筒刷；5、栈板涂油机；51、涂油机架；52、涂油辊；53、储油箱；54、放油阀；55、布油管；6、收板码垛机；61、收板机架；63、收板滑动架；641、提升动力组件；642、提升框架；6421、反转极限板；643、勾爪组件；6431、提升转轴；6432、提升爪；65、收板往返装置；66、堆垛框；661、堆垛导向板；662、板跺输出位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-7所示，本实施例提供一种栈板清洁回收线，包括栈板输送机1和沿栈板输送机1输送方向依次布置的栈板储存仓2、栈板翻转机3、栈板清扫机4、栈板涂油机5和收板码垛机6，栈板输送机1顶部形成输送平面11，栈板储存仓2横跨设在栈板输送机1的输入端，栈板储存仓2与输送平面11形成输板间隙121，栈板翻转机3安装在栈板输送机1上且栈板翻转机3的翻转轴线位于输送平面11上，栈板清扫机4和栈板涂油机5均横跨设在输送平面11上方，收板码垛机6连接栈板输送机1末端且收板码垛机6具有板跺输出位662，收板码垛机6将栈板输送机1末端的栈板输送至板跺输出位662，如此本实施例的栈板清洁回收线可将制砖后的栈板进行翻转、清扫、涂油和码垛，这便可对已使用完后的栈板实现清洁、保养、叠层及方便回收入库等功能，大幅度提高栈板的使用寿命，此栈板用来制砖后砖块质量较好，成品率高，同时降低用户经济上的成本投入，输送平面11的位于栈板储存仓2处为耐磨板16，由于栈板储存仓2处堆叠的栈板最多，磨损最为严重，耐磨板16可以增加栈板输送机1的使用寿命，该耐磨板16为普通钢板。

在本实施例中，栈板输送机1包括输送机架12、输送滑架13、若干输送卡勾14和输送电机15，输送机架12顶部形成输送平面11，耐磨板16一体设在输送机架12的位于栈板储存仓2处顶端，各输送卡勾14均铰接在输送滑架13上，输送滑架13沿输送机架12滑动，输送电机15固装在输送机架12上且与输送滑架13传动连接，输送滑动架上设有卡勾挡板，输送卡勾14的重心位于输送卡勾14的与输送滑架13铰接点的远离收板码垛机6一侧，输送卡勾14具有抬起和落下两个状态，输送卡勾14处于抬起状态时输送卡勾14的靠近收板码垛机6一侧高于输送平面11且卡勾挡板顶住输送卡勾14，使输送卡勾14保持抬起状态，由于输送卡勾14的重心位于输送卡勾14的与输送滑架13铰接点的远离收板码垛机6一侧，输送卡勾14在推栈板时由于自身重力而抬起并由卡勾挡板限位，具体的说是靠近收板码垛机6一侧抬起，输送电机15推动输送滑架13前进时输送卡勾14推动处于输送平面11顶部的栈板向收板码垛机6一侧运动，随后输送电机15反转，输送滑架13后退，由于各输送卡勾14均铰接在输送滑架13上且各输送卡勾14的靠近栈板储存仓2一侧是落下的，各输送卡勾14遇到后一块栈板将转动并从栈板下侧向栈板储存仓2方向运动而处于落下状态，直至从后一块栈板的下侧滑出，输送卡勾14在自身重力作用下重新处于抬起状态，输送电机15再次正转使各输送卡勾14推动对应的后一块栈板，输送电机15输出端啮合有链条，链条固定在输送滑架13上。

在本实施例中，栈板翻转机3包括翻转部33、翻转电机31和旋转轴32，翻转部33通过旋转轴32架设在栈板输送机1上，翻转电机31与旋转轴32传动连接以带动该旋转轴32旋转，翻转部33周向均匀间隔设置有若干插板槽331，各插板槽331的槽深所在方向指向旋转轴32，旋转轴32位于输送平面11上,翻转部33由两个同轴固装在旋转轴32上的翻转板332组成，各翻转板332上均周向均匀设置有插槽333，两个翻转板332上的插槽333两两一对且每对均位于同一平面上而构成插板槽331,翻转部33上的周向相邻两个插板槽331之间的圆心角为60°、90°或180°，作为一种优选方案，翻转电机31通过凸轮分割器与旋转轴32传动连接，凸轮分割器保证了翻转部33每次转动相同角度，栈板输送机1将栈板输送至插槽333位置，翻转电机31带动旋转轴32旋转，插槽333将栈板翻转180度后再次放到栈板输送机1上。

在本实施例中，栈板清扫机4包括清扫固定座41、升降架42、清扫升降组件和清扫滚筒刷43，升降架42通过清扫升降组件安装在固定座上且升降架42沿清扫固定座41上下滑动，清扫滚筒刷43可转动的安装在升降架42上，作为一种优选实施方案，清扫滚筒刷43还可外接清扫电机，清扫滚筒刷43外周与输送平面11之间的距离小于栈板厚度，栈板输送机1将栈板输送至清扫滚筒刷43下侧，清扫滚筒刷43刷过栈板表面实现清扫；具体地说清扫升降装置包括升降螺杆和若干升降螺母，升降架42下侧设有下调节块，清扫固定座41上侧设有上调节块，各升降螺母将升降螺杆分别安装到上调节块和下调节块上，转动调节螺母改变各调节螺母相对于升降螺杆的位置即可调整上调节块和下调节块的位置，进而调整升降架42的高度，以适应不同厚度的栈板。

在本实施例中，栈板涂油机5包括涂油机架51、涂油辊52、储油箱53、放油阀54和布油管55，涂油辊52可转动的水平安装在涂油机架51上，储油箱53固装在涂油机架51顶部，布油管55水平固装在涂油辊52上方且布油管55通过放油阀54连通储油箱53底部，布油管55设有若干布油孔，涂油辊52的外周与输送平面11之间的距离小于栈板厚度，该涂油辊52为海绵辊，栈板输送机1在涂油辊52下侧推动栈板，由于栈板与涂油辊52之间存在摩擦力，涂油辊52滚动，并将涂油辊52内吸储的润滑油脂涂抹到栈板上，涂油辊52上油量不足时打开放油阀54，放油阀54将储油箱53内的润滑油脂输送到布油管55上，润滑油脂经补油孔滴落到海绵辊上对海绵辊进行补油。

在本实施例中，收板码垛机6包括收板机架61、收板滑动架63、收板提升装置和收板往返装置65，收板机架61的一端安装在栈板输送机1输出端的上侧而收板机架61的另一端一体设有堆垛框66,堆垛框66所在位置即为板跺输出位662，堆垛框66包括若干铅锤布置的堆垛导向板661，各堆垛导向板661沿栈板外轮廓形状布置，各堆垛导向板661顶端均一体设有向栈板轮廓形状外侧倾斜的导向斜面，收板滑动架63安装在收板机架61上且沿收板滑动架63滑动，收板往返装置65安装在收板滑动架63上且收板往返装置65与收板机架61传动连接，收板提升装置包括提升动力组件641、两个提升框架642和四个勾爪组件643，提升动力组件641安装在收板滑动架63上并与各提升框架642通过链条传动连接，各提升框架642均沿收板滑动架63上下滑动，各提升框架642上均对应安装有两个勾爪组件643，两个提升框架642上的勾爪组件643之间相对设置，各勾爪组件643在收板提升装置和收板往返装置65带动下在栈板输送机1输出端和堆垛框66之间往返运动，收板往返装置65包括收板往返电机和与收板往返电机传动连接的收板往返滚轮，收板往返电机带动收板往返滚轮转动，进而带动收板滑动架63平动，收板滑动架63包括若干铅锤导向柱，提升框架642位于两根铅锤导向柱之间上下滑动，各提升框架642与对应铅锤导向柱配合的两端上安装有若干与铅锤导向柱滚动配合的双边导轨轮；

各勾爪组件643均包括可转动的安装在对应提升框架642上的提升转轴6431和提升爪6432，各提升爪6432上均一体设有爪限位挡板，提升框架642上一体设有分别与爪限位挡板配合的若干正转极限板和若干反转极限板6421，各提升爪6432具有伸出和缩回两个状态，提升爪6432伸出时爪限位挡板顶住正转限位挡板，勾爪组件643缩回时爪限位挡板顶住反转限位挡板，提升爪6432在自由状态时受重力作用而顶住正转极限板，此时提升爪6432处于伸出状态；提升爪6432在下降过程中，遇到障碍物而反转时处于缩回状态，在本实施例中堆垛框66底部设有与提升爪6432配合的阻挡横梁。

收板码垛机6的工作过程：提升动力组件641将提升框架642提升到高于堆垛导向板661和输送平面11的高度，收板往返电机动作，将提升框架642输送至栈板输送机1的输出端，提升动力组件641带动提升框架642下降，各提升爪6432由于接触到栈板时被栈板顶开而处于缩回状态，提升爪6432与提升转轴6431转动，避让开栈板落下；提升爪6432完全落到栈板下侧后，在重力作用下提升爪6432处于伸出状态，爪限位挡板顶住正转极限板，随后收板提升装置抬升将栈板抬起；收板往返电机动作将提升框架642带至堆垛框66处，提升动力组件641带动提升框架642下降将栈板放置在堆垛框66处，提升爪6432下降过程中受阻挡横梁阻挡，提升爪6432反转而处于缩回状态，进而将栈板放在堆垛框66内，此时立即提升提升框架642，由于提升爪6432处于缩回状态，提升爪6432抬升时不会抬起栈板；提升爪6432重新被收板提升装置和收板往返装置65带至位于栈板输送机1末端的栈板下侧，再次将栈板输送至堆垛框66处，此时堆垛框66内有一层栈板，提升爪6432向下过程中遇到下层栈板阻挡而反转，将上层栈板放下，随后提升爪6432被抬升，如此循环直至堆垛框66堆满。

栈板清洁回收线的清洁回收方法，包括如下步骤：

S1:栈板输送机1将位于栈板储存仓2内的最底部的栈板从输板间隙121带出，上侧的栈板在栈板储存仓2阻挡下被固定，直至最底部栈板被完全带出，上侧的栈板落到输送平面11上；

S2：栈板被栈板输送机1从输板间隙121带至栈板翻转机3，栈板翻转机3将处于输送平面11的栈板翻转并重新放到输送平面11上；

S3：栈板被栈板输送机1从栈板翻转机3输送至栈板清扫机4清扫；

S4：栈板被栈板输送机1从栈板清扫机4输送至栈板涂油机5涂油；

S5:栈板被栈板输送机1从栈板涂油机5输送至收板码垛机6处，收板码垛机6将栈板输送机1末端的栈板输送至板跺输出位662。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.栈板清洁回收线，其特征在于，包括栈板输送机和沿栈板输送机输送方向依次布置的栈板储存仓、栈板翻转机、栈板清扫机、栈板涂油机和收板码垛机，所述栈板输送机顶部形成输送平面，所述栈板储存仓横跨设在栈板输送机的输入端，所述栈板储存仓与输送平面形成输板间隙，所述栈板翻转机安装在栈板输送机上且栈板翻转机的翻转轴线位于输送平面上，所述栈板清扫机和栈板涂油机均横跨设在输送平面上方，所述收板码垛机连接栈板输送机末端且收板码垛机具有板跺输出位，所述收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位，所述输送平面的位于栈板储存仓处为耐磨板。

2.根据权利要求1所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述栈板输送机包括输送机架、输送滑架、若干输送卡勾和输送电机，所述输送机架顶部形成输送平面，所述各输送卡勾均铰接在输送滑架上，所述输送滑架沿输送机架滑动，所述输送电机固装在输送机架上且与输送滑架传动连接，所述输送滑动架上设有卡勾挡板，所述输送卡勾的重心位于输送卡勾的与输送滑架铰接点的远离收板码垛机一侧，所述输送卡勾具有抬起和落下两个状态，所述输送卡勾处于抬起状态时输送卡勾的靠近收板码垛机一侧高于输送平面且卡勾挡板顶住输送卡勾。

3.根据权利要求1所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述栈板翻转机包括翻转部、翻转电机和旋转轴，所述翻转部通过旋转轴架设在所述栈板输送机上，所述翻转电机与所述旋转轴传动连接以带动该旋转轴旋转，所述翻转部周向均匀间隔设置有若干插板槽，各插板槽的槽深所在方向指向旋转轴，所述旋转轴位于输送平面上。

4.根据权利要求3所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述翻转部由两个同轴固装在旋转轴上的翻转板组成，各翻转板上均周向均匀设置有插槽，所述两个翻转板上的插槽两两一对且每对均位于同一平面上而构成所述插板槽。

5.如权利要求3所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述翻转部上的周向相邻两个插板槽之间的圆心角为60°、90°或180°。

6.如权利要求1所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述栈板清扫机包括清扫固定座、升降架、清扫升降组件和清扫滚筒刷，所述升降架通过清扫升降组件安装在固定座上且升降架沿清扫固定座上下滑动，所述清扫滚筒刷可转动的安装在升降架上，所述清扫滚筒刷外周与输送平面之间的距离小于栈板厚度。

7.如权利要求1所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述栈板涂油机包括涂油机架、涂油辊、储油箱、放油阀和布油管，所述涂油辊可转动的水平安装在涂油机架上，所述储油箱固装在涂油机架顶部，所述布油管水平固装在涂油辊上方且布油管通过放油阀连通储油箱底部，所述布油管设有若干布油孔，所述涂油辊的外周与输送平面之间的距离小于栈板厚度。

8.如权利要求1所述的栈板清洁回收线，其特征在于，所述收板码垛机包括收板机架、收板滑动架、收板提升装置和收板往返装置，所述收板机架的一端安装在栈板输送机输出端的上侧而收板机架的另一端一体设有堆垛框,所述堆垛框所在位置为板跺输出位，所述收板滑动架安装在收板机架上且沿收板滑动架滑动，所述收板往返装置安装在收板滑动架上且收板往返装置与收板机架传动连接，所述收板提升装置包括提升动力组件、两个提升框架和四个勾爪组件，所述提升动力组件安装在收板滑动架上并与各提升框架传动连接，各所述提升框架均沿收板滑动架上下滑动，各提升框架上均对应安装有两个勾爪组件，不同提升框架上的勾爪组件相对设置，各所述勾爪组件在收板提升装置和收板往返装置带动下在栈板输送机输出端和堆垛框之间往返运动。

9.如权利要求8所述的栈板清洁回收线，其特征在于，各所述勾爪组件均包括可转动的安装在对应提升框架上的提升转轴和提升爪，各所述提升爪上均一体设有爪限位挡板，所述提升框架上一体设有分别与爪限位挡板配合的若干正转极限板和若干反转极限板，各所述提升爪具有伸出和缩回两个状态，所述提升爪伸出时爪限位挡板顶住正转限位挡板，所述勾爪组件缩回时爪限位挡板顶住反转限位挡板。

10.如权利要求1所述的栈板清洁回收线的清洁回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:栈板输送机将位于栈板储存仓内的最底部的栈板从输板间隙带出，上侧的栈板在栈板储存仓阻挡下被固定，直至最底部栈板被完全带出，上侧的栈板落到输送平面上；

S2：栈板被栈板输送机从输板间隙带至栈板翻转机，栈板翻转机将处于输送平面的栈板翻转并重新放到输送平面上；

S3：栈板被栈板输送机从栈板翻转机输送至栈板清扫机清扫；

S4：栈板被栈板输送机从栈板清扫机输送至栈板涂油机涂油；

S5:栈板被栈板输送机从栈板涂油机输送至收板码垛机处，收板码垛机将栈板输送机末端的栈板输送至板跺输出位。

Images