CN111929200B - 3d打印混凝土材料的流动性测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置及方法，本发明包括螺旋管、开关计时器、喷嘴模拟件、连接器、测量容器、模拟压力泵和压力管。本发明解决了3D打印混凝土材料流动性的定量测量问题，为3D打印建造的安全实施提供了条件。本发明可适用于任一配合比3D打印混凝土材料流动性的定量测量，具有操作简单、可靠性高等优点。

Description

3D打印混凝土材料的流动性测量装置及方法

技术领域

本发明涉及一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置及方法。

背景技术

用于建筑3D打印的混凝土材料必须具有一定的流动性，以便在打印系统流动并通过打印头挤出，实现打印作业。同时，混凝土材料流动必须稳定，以防止在流动过程中发生离析。因此，测量3D打印混凝土材料的流动性是打印施工前必不可少缺少的步骤。传统施工中测量混凝土流动性的方法有塌落度实验、L型流动实验、J型流动实验、V型流动实验等，然而3D打印与传统施工的工艺存在显著差异，3D打印通过螺旋或压力挤出，并且3D打印为了保证精度，所使用的混凝土材料骨料粒径很小或不含粗骨料，很显然，传统混凝土流动性测量方法已不满足新的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置及方法。

为解决上述问题，本发明提供一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置， 包括螺旋管、开关计时器、喷嘴模拟件、连接器、测量容器、模拟压力泵和压力管，其中，

所述螺旋管包括首段螺旋管、螺旋管标准件和螺旋管连接件，其中，所述螺旋管连接件用于连接首段螺旋管和螺旋管标准件以及用于连接各螺旋管标准件；

所述开关计时器包括开关传感器和与所述开关传感器连接的计时器，其中，所述开关计时器安装在螺旋管上，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器的螺旋管的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时；

所述喷嘴模拟件的下端通过连接器与首段螺旋管上端连接，所述喷嘴模拟件用于模拟不同直径的喷嘴，喷嘴模拟件通过3D打印的方式实现，其中，喷嘴模拟件的一端通过连接器与首段螺旋管连接；

所述测量容器的下端通过连接器与所述喷嘴模拟件连接，所述测量容器包括下部容器、截止阀、容器连接件、上部容器和压力管连接件，其中，下部容器的下端通过连接器与喷嘴模拟件连接，截止阀安设在下部容器底部，容器连接件用于密封所述下部容器和上部容器，上部容器的下表面与下部容器的上表面紧密接触，所述压力管连接件设置于所述上部容器上，所述测量容器的压力管连接件通过压力管与模拟压力泵连接。

进一步的，上述装置中，所述首段螺旋管和螺旋管标准件由透明玻璃、有机玻璃材料制成；所述螺旋管的直径为D，即首段螺旋管（110）和螺旋管标准件（120）的直径分别为D ，D的取值为3D打印混凝土材料的最大粒径D _C 的3~5倍。

进一步的，上述装置中，所述首段螺旋管的长度为L ₀ ，各螺旋管标准件的长度依次分别为L ₁、…L _{N 。}

进一步的，上述装置中，所述开关计时器布设于首段螺旋管与连接器连接处的下方、以及布设于各螺旋管标准件的螺旋管连接件上。

进一步的，上述装置中，所述喷嘴模拟件包括喷嘴模拟件外壳、喷嘴模拟内腔标准件和喷嘴模拟密封件，其中，喷嘴模拟内腔标准件位于喷嘴模拟件外壳内部，喷嘴模拟密封件位于喷嘴模拟内腔标准件两端。

进一步的，上述装置中，所述喷嘴模拟内腔标准件的直径为3D打印装置用到的系列喷嘴的直径，所述喷嘴模拟内腔标准件的最小直径为R=a，所述喷嘴模拟内腔标准件的最大直径为R=b，所述喷嘴模拟件中喷嘴模拟内腔标准件的直径增量为δ。

根据本发明的另一面，还提供一种3D打印混凝土材料的流动性测量方法，采用上述任一项所述的装置，所述方法包括：

步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件；

步骤S12，依次安装螺旋管、开关计时器、喷嘴模拟件、连接器、带有截止阀的下部容器；

步骤S13，用于3D打印的混凝土材料装入：关闭截止阀，将新拌和好的3D打印的混凝土材料装入下部容器；

步骤S14，装置安装完成：安装容器连接件、带有压力管连接件的上部容器，并紧固容器连接件；将压力管的一端连接模拟压力泵上，将压力管的另一端连接至测量容器的压力管连接件上；

步骤S15，流动性的测试：调节模拟压力泵的压力使其与3D打印装置的压力值P相同；开启截止阀，待测混凝土材料开始流动，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器的螺旋管的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时，其中，开关计时器分别为T ₀、T ₁、T ₂、…T _N，T ₀、T ₁、T ₂、…T _N计时器中有计数的计时器的数量为M（M≤N），记录的绝对时间分别为t ₀、t ₁、t ₂、…t _M；通过螺旋管标准件的长度依次为L ₁、L ₂、…L _M ；

步骤S16，计算待测混凝土材料流动性：按照式（1）计算待测混凝土材料的流动性F_C ：

（1）；

步骤S17，评估待测混凝土材料流动性：若待测混凝土材料的流动性F _C 满足允许区间[e _min ,e _max ]，则待测混凝土材料可用于3D打印，其中，e _min 和e _max 分别为允许的最小值和最大值；

若不满足区间要求，调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S12~步骤S17进行测量，直至满足区间要求为止。

进一步的，在上述方法中，步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件，包括：

根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴的直径，选取与3D打印装置的打印头的喷嘴的直径R相等的喷嘴模拟件。

进一步的，在上述方法中，步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件，包括：

步骤S21，根据所使用3D打印装置的输出压力，选取3D打印装置输出压力P的最小值作为模拟压力泵的输出压力；

步骤S22，根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴的直径的最大值作为喷嘴模拟件的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件。

进一步的，在上述方法中，重复步骤S12~步骤S17，直至满足区间要求为止之后，包括：

步骤S31，根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴的直径的最大值作为喷嘴模拟件的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件；

步骤S32，装置局部安装：依次安装螺旋管、开关计时器、喷嘴模拟件、连接器，并将喷嘴模拟件通过连接器与3D打印装置的喷嘴连接；

步骤S33，调节所使用3D打印装置的输出压力，分别调节压力的最小值和最大值；

步骤S34，按照式（1）分别计算压力的最小值和最大值下对应待测混凝土材料的流动性F_C：

（1）；

步骤S35，评估待测混凝土材料流动性：若待测混凝土材料的流动性F _C 满足允许区间[e _min ,e _max ]，则开展3D打印装置的打印施工，其中，e _min 和e _max 分别为允许的最小值和最大值；

若不满足要求，微调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S33~步骤S35进行计算，直至满足区间要求后，进行3D打印装置的打印施工。

与现有技术相比，本发明包括螺旋管、开关计时器、喷嘴模拟件、连接器、测量容器、模拟压力泵和压力管。本发明解决了3D打印混凝土材料流动性的定量测量问题，为3D打印建造的安全实施提供了条件。本发明可适用于任一配合比3D打印混凝土材料流动性的定量测量，具有操作简单、可靠性高等优点。

附图说明

图1是本发明一实施例的3D打印混凝土材料的流动性测量装置的示意图；

图2是本发明一实施例的螺旋管的示意图；

图3是本发明一实施例的喷嘴模拟件300示意图；

图4是本发明一实施例的喷嘴模拟件与3D打印装置喷嘴的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1~3所示，本发明提供一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置，包括螺旋管100、开关计时器200、喷嘴模拟件300、连接器400、测量容器500、模拟压力泵600和压力管700，其中，

所述螺旋管100包括首段螺旋管110、螺旋管标准件120和螺旋管连接件130，其中，所述螺旋管连接件130用于连接首段螺旋管110和螺旋管标准件120以及用于连接各螺旋管标准件120，可选的，所述首段螺旋管110和螺旋管标准件120可由透明玻璃、有机玻璃等材料制成；可选的，所述螺旋管100的直径为D，即首段螺旋管110的直径为D，各螺旋管标准件120的直径也为D，D的取值为3D打印混凝土材料的最大粒径D _C 的3~5倍；可选的，所述首段螺旋管110的长度为L ₀ ，各螺旋管标准件120的长度依次分别为L ₁、…L _N ；

所述开关计时器200包括开关传感器和与所述开关传感器连接的计时器，其中，所述开关计时器200安装在螺旋管100上，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器200的螺旋管100的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时，优选的，所述开关计时器200布设于首段螺旋管110与连接器400连接处的下方（T ₀）、以及布设于各螺旋管标准件120的螺旋管连接件130上（T ₁、T ₂、…T _N）；

所述喷嘴模拟件300的下端通过连接器400与首段螺旋管110上端连接，以便于各构件的快速连接与拆除，所述喷嘴模拟件300用于模拟不同直径喷嘴，喷嘴模拟件300通过3D打印的方式实现，其中，喷嘴模拟件300的一端通过连接器400与首段螺旋管110连接；优选的，所述喷嘴模拟件300包括喷嘴模拟件外壳310、喷嘴模拟内腔标准件320和喷嘴模拟密封件330，其中，喷嘴模拟内腔标准件320位于喷嘴模拟件外壳310内部，喷嘴模拟密封件330位于喷嘴模拟内腔标准件320两端；优选的，所述喷嘴模拟内腔标准件320的直径为3D打印装置用到的系列喷嘴的直径，所述喷嘴模拟内腔标准件320的最小直径为R=a，所述喷嘴模拟内腔标准件320的最大直径为R=b，所述喷嘴模拟件300中喷嘴模拟内腔标准件320的直径增量为δ，可取0.1mm、0.2mm、0.5mm等；

所述测量容器500的下端通过连接器400与所述喷嘴模拟件300连接，以便于各构件的快速连接与拆除，所述测量容器500包括下部容器510、截止阀520、容器连接件530、上部容器540和压力管连接件550，其中，下部容器510的下端通过连接器400与喷嘴模拟件300连接，截止阀520安设在下部容器510底部，容器连接件530用于密封所述下部容器510和上部容器540，上部容器540的下表面与下部容器510的上表面紧密接触，所述压力管连接件550设置于所述上部容器540上，所述测量容器500的压力管连接件550通过压力管700与模拟压力泵600连接，可精确输入压力，以模拟打印头的压力。

在此，本发明解决了3D打印混凝土材料流动性的定量测量问题，为3D打印建造的安全实施提供了条件。本发明可适用于任一配合比3D打印混凝土材料流动性的定量测量，具有操作简单、可靠性高等优点。

如图1和4所示，本发明还提供另一种3D打印混凝土材料的流动性测量方法，采用所述任一实施例所述的装置，所述方法包括：

步骤S11，喷嘴模拟件直径选取：根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径，选取与3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径R相等的喷嘴模拟件300；

步骤S12，装置局部安装：依次安装螺旋管100、开关计时器200、喷嘴模拟件300、连接器400、带有截止阀520的下部容器510；

步骤S13，用于3D打印的混凝土材料装入：关闭截止阀520，将新拌和好的3D打印的混凝土材料装入下部容器510；

步骤S14，装置安装完成：安装容器连接件530、带有压力管连接件550的上部容器540，并紧固容器连接件530；将压力管700的一端连接模拟压力泵600上，将压力管700的另一端连接至测量容器500的压力管连接件550上；

步骤S15，流动性的测试：调节模拟压力泵600的压力使其与3D打印装置的压力值P相同；开启截止阀520，待测混凝土材料开始流动，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器200的螺旋管100的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时，其中，开关计时器200分别为T ₀、T ₁、T ₂、…T _N，T ₀、T ₁、T ₂、…T _N计时器中有计数的计时器的数量为M（M≤N），记录的绝对时间分别为t ₀、t ₁、t ₂、…t _M；通过螺旋管标准件120的长度依次为L ₁、L ₂、…L _M ；

步骤S16，计算待测混凝土材料流动性：按照式（1）计算待测混凝土材料的流动性F _C ：

（1）；

其中，L₁对应t₁至t₀这一时间段，其他依此类推。

步骤S17，评估待测混凝土材料流动性：若待测混凝土材料的流动性F _C 满足允许区间[e _min ,e _max ]，其中，e _min 和e _max 分别为允许的最小值和最大值，可以根据试验确定的经验值，

（2）

则待测混凝土材料可用于3D打印，若不满足区间要求，调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S12~步骤S17进行测量，直至满足区间要求为止。

在此，本实施例是恒压定直径条件（P=常数；R=常数）下，3D打印混凝土材料流动性的测量方法。

如图1和4所示，本发明的3D打印混凝土材料的流动性测量方法一实施例中，还包括：

步骤S21，模拟压力泵压力值的确定：根据所使用3D打印装置的输出压力，选取3D打印装置输出压力P的最小值作为模拟压力泵600的输出压力；

在此，本实施例中在3D打印装置输出压力P≠常数的情况下，可以选取3D打印装置输出压力P的最小值作为模拟压力泵600的输出压力；

步骤S22，喷嘴模拟件直径选取。根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径R的最大值作为喷嘴模拟件300的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件300；

在此，本实施例中在3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径R≠常数的情况下，可以选取3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径R的最大值作为喷嘴模拟件300的直径；

重复步骤S12~步骤S17，直至满足区间要求为止。即若待测混凝土材料的流动性F _C 满足允许区间，则待测混凝土材料可用于3D打印，若不满足区间要求，调节混凝土成分和添加剂的比例，继续重复步骤S12~步骤S17进行测量，直至满足区间要求为止。

在此，本实施例是变压变直径条件（P≠常数；R≠常数）下，3D打印混凝土材料流动性的测量方法。

如图4所示，本发明的3D打印混凝土材料的流动性测量方法一实施例中，重复步骤S12~步骤S17，直至满足区间要求为止之后，包括：

步骤S31，喷嘴模拟件直径选取：根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴800的直径的最大值作为喷嘴模拟件300的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件300；

步骤S32，装置局部安装：如图4所示依次安装螺旋管100、开关计时器200、喷嘴模拟件300、连接器400，并将喷嘴模拟件300通过连接器400与3D打印装置的喷嘴800连接，在此，将所述测量容器500替换为3D打印装置喷嘴800，

为了评估任一3D打印混凝土材料的流动性，前面实施例中，可以采用测量容器500模拟测试时压力和直径，进行模拟测试评估；

本实施例中，在实际打印施工前，为了评估3D打印混凝土材料在打印装置应用的可行性，将所述测量容器500替换为3D打印装置喷嘴800，将测量3D打印混凝土材料流动性的装置与3D打印装置喷嘴800连接进行测试，满足条件后，才进行正式打印；

步骤S33，不同压力打印测试：调节所使用3D打印装置的输出压力，分别调节压力的最小值和最大值；

步骤S34，计算待测混凝土材料流动性：按照式（1）分别计算压力的最小值和最大值下对应待测混凝土材料的流动性F _C ：

（1）；

步骤S35，评估待测混凝土材料流动性：若待测混凝土材料的流动性F _C 满足允许区间[e _min ,e _max ]，其中，e _min 和e _max 分别为允许的最小值和最大值，可以根据试验确定的经验值，

（2），

则开展3D打印装置的打印施工，若不满足要求，微调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S33~步骤S35进行计算，直至满足区间要求后，进行3D打印装置的打印施工。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种3D打印混凝土材料的流动性测量装置，其特征在于，包括螺旋管(100)、开关计时器(200)、喷嘴模拟件(300)、连接器(400)、测量容器(500)、模拟压力泵(600)和压力管(700)，其中，

所述螺旋管(100)包括首段螺旋管(110)、螺旋管标准件(120)和螺旋管连接件(130)，其中，所述螺旋管连接件(130)用于连接首段螺旋管(110)和螺旋管标准件(120)以及用于连接各螺旋管标准件(120)；

所述开关计时器(200)包括开关传感器和与所述开关传感器连接的计时器，其中，所述开关计时器(200)安装在螺旋管(100)上，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器(200)的螺旋管(100)的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时；

所述喷嘴模拟件(300)的下端通过连接器(400)与首段螺旋管(110)上端连接，所述喷嘴模拟件(300)用于模拟不同直径的喷嘴，喷嘴模拟件(300)通过3D打印的方式实现，其中，喷嘴模拟件(300)的一端通过连接器(400)与首段螺旋管(110)连接；

所述测量容器(500)的下端通过连接器(400)与所述喷嘴模拟件(300)连接，所述测量容器(500)包括下部容器(510)、截止阀(520)、容器连接件(530)、上部容器(540)和压力管连接件(550)，其中，下部容器(510)的下端通过连接器(400)与喷嘴模拟件(300)连接，截止阀(520)安设在下部容器510底部，容器连接件(530)用于密封所述下部容器(510)和上部容器(540)，上部容器(540)的下表面与下部容器(510)的上表面紧密接触，所述压力管连接件(550)设置于所述上部容器(540)上，所述测量容器(500)的压力管连接件(550)通过压力管(700)与模拟压力泵(600)连接；

所述首段螺旋管(110)和螺旋管标准件(120)由透明玻璃、有机玻璃材料制成；所述螺旋管(100)的直径为D，即首段螺旋管(110)和螺旋管标准件(120)的直径分别为D，D的取值为3D打印混凝土材料的最大粒径D_C的3～5倍；

所述首段螺旋管(110)的长度为L₀，各螺旋管标准件(120)的长度依次分别为L₁、…L_N；

所述开关计时器(200)布设于首段螺旋管(110)与连接器(400)连接处的下方、以及布设于各螺旋管标准件(120)的螺旋管连接件(130)上；

所述喷嘴模拟件(300)包括喷嘴模拟件外壳(310)、喷嘴模拟内腔标准件(320)和喷嘴模拟密封件(330)，其中，喷嘴模拟内腔标准件(320)位于喷嘴模拟件外壳(310)内部，喷嘴模拟密封件(330)位于喷嘴模拟内腔标准件(320)两端；

所述喷嘴模拟内腔标准件(320)的直径为3D打印装置用到的系列喷嘴的直径，所述喷嘴模拟内腔标准件(320)的最小直径为R＝a，所述喷嘴模拟内腔标准件(320)的最大直径为R＝b，所述喷嘴模拟件(300)中喷嘴模拟内腔标准件(320)的直径增量为δ。

2.一种3D打印混凝土材料的流动性测量方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的装置，所述方法包括：

步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件(300)；

步骤S12，依次安装螺旋管(100)、开关计时器(200)、喷嘴模拟件(300)、连接器(400)、带有截止阀(520)的下部容器(510)；

步骤S13，关闭截止阀(520)，将新拌和好的3D打印的混凝土材料装入下部容器(510)；

步骤S14，安装容器连接件(530)、带有压力管连接件(550)的上部容器(540)，并紧固容器连接件(530)；将压力管(700)的一端连接模拟压力泵(600)上，将压力管(700)的另一端连接至测量容器(500)的压力管连接件(550)上；

步骤S15，调节模拟压力泵(600)的压力使其与3D打印装置的压力值P相同；开启截止阀(520)，待测混凝土材料开始流动，当待测量混凝土材料通过安装开关计时器(200)的螺旋管(100)的断面，开关传感器响应，记录当前绝对时间，并迅速反馈计时器，开始计时，其中，开关计时器(200)分别为T₀、T₁、T₂、…T_N，T₀、T₁、T₂、…T_N计时器中有计数的计时器的数量为M，M≤N，记录的绝对时间分别为t₀、t₁、t₂、…t_M；待测混凝土材料通过螺旋管标准件(120)的长度依次为L₁、L₂、…L_M；

步骤S16，按照下式计算待测混凝土材料的流动性F_C：

步骤S17，若待测混凝土材料的流动性F_C满足允许区间[e_min,e_max]，则待测混凝土材料可用于3D打印，其中，e_min和e_max分别为允许的最小值和最大值；

若不满足区间要求，调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S12～步骤S17进行测量，直至满足区间要求为止；

步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件(300)，包括：

根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径，选取与3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径相等的喷嘴模拟件(300)；

或者，步骤S01，选取相应直径的喷嘴模拟件(300)，包括：

步骤S21，根据所使用3D打印装置的输出压力，选取3D打印装置输出压力的最小值作为模拟压力泵(600)的输出压力；

步骤S22，根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径的最大值作为喷嘴模拟件(300)的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件(300)；

重复步骤S12～步骤S17，直至满足区间要求为止之后，包括：

步骤S31，根据所使用3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径，选取3D打印装置的打印头的喷嘴(800)的直径的最大值作为喷嘴模拟件(300)的直径，并选取相应直径的喷嘴模拟件(300)；

步骤S32，依次安装螺旋管(100)、开关计时器(200)、喷嘴模拟件(300)、连接器(400)，并将喷嘴模拟件(300)通过连接器(400)与3D打印装置的喷嘴(800)连接；

步骤S33，调节所使用3D打印装置的输出压力，分别调节压力的最小值和最大值；

步骤S34，按照下式分别计算压力的最小值和最大值下对应待测混凝土材料的流动性F_C：

步骤S35，评估待测混凝土材料流动性：若待测混凝土材料的流动性F_C满足允许区间[e_min,e_max]，则开展3D打印装置的打印施工，其中，e_min和e_max分别为允许的最小值和最大值；

若不满足要求，微调节混凝土成分和添加剂的比例，继续按照重复步骤S33～步骤S35进行计算，直至满足区间要求后，进行3D打印装置的打印施工。

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