CN111051613A

CN111051613A - 铲斗清洁

Info

Publication number: CN111051613A
Application number: CN201880057807.5A
Authority: CN
Inventors: 大卫·阿尔特施塔特; 卢克·戈森; 杰西·劳根; 肯尼思·洛伊普; 多兰·希尔施科恩; 莱利·弗里茨; 本杰明·夏尼利; 蔡斯·雷蒙; 乔尔·恩德
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 2017-09-06
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2038-09-06
Also published as: KR102572964B1; WO2019051070A8; KR20200051633A; WO2019051070A1; EP3679193A1; CA3074835C; US20190071840A1; US10815639B2; CA3074835A1; CN111051613B

Abstract

公开了具有提升臂结构(例如230；434；534)的挖掘机或其他动力机械，其具有联接至臂(例如434；534)的铲斗(例如405；505)，以在挖掘或铲取操作期间获取物料，以及帮助去除铲斗中的物料的铲斗清洁装置(例如420；520)。铲斗清洁装置包括一些部件(例如410；510)，该部件可旋转地联接至诸如臂、机具载架和/或铲斗的支撑结构，并且构造成在铲斗的物料倾倒运动期间帮助去除物料。

Description

铲斗清洁

技术领域

本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及一种用于具有附接至臂上的铲斗机具的动力机械(例如挖掘机)的铲斗清洁机构。

背景技术

为了本公开的目的的动力机械包括产生动力以完成特定任务或多种任务的任何类型的机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置(例如提升臂，尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)的自行式车辆，可以操纵该作业装置来执行作业功能。例如，作业车辆包括挖掘机、装载机、多功能车、拖拉机和挖沟机。

在具有提升臂结构的挖掘机和作业车辆中，铲斗附接至该提升臂结构以挖掘或铲取物料，在移动挖掘机和/或提升臂结构以将铲斗定位在所要倾倒物料的位置之后，铲斗的倾倒典型地涉及使用联接在提升臂结构和铲斗之间的机具或倾斜致动器以及铲斗或机具载架来使铲斗回滚。然而，铲斗中的物料通常不容易排出，当试图将物料从铲斗上摇下时，操作员可能不得不移动臂结构。这可能是一个耗时的过程，其减慢了作业速度，并且需要操作员的技能来实现。在倾倒操作期间未能将物料从铲斗中去除使得每个铲取和倾倒操作周期都移动较少的物料，这也减慢了作业速度，并且增加了完成任务的成本。

上面的讨论只是为了一般的背景信息而提供，并不旨在用于帮助确定所要求的主题的范围。

发明内容

公开了具有提升臂结构的挖掘机或其他动力机械，其具有联接至臂的铲斗，以在挖掘或铲取操作期间获取物料。挖掘机还具有铲斗清洁机构，该铲斗清洁机构可旋转地联接至诸如臂的支撑结构、机具载架和/或铲斗，并且构造成在铲斗的物料倾倒运动期间帮助去除物料。在一些示例性实施例中，铲斗清洁机构包括铲斗清洁横向构件，该铲斗清洁横向构件定位在铲斗中，并且至少部分地延伸跨越铲斗的宽度。可以通过偏置机构使铲斗清洁机构偏置到铲斗中的清洁横向构件的第一位置，尽管在一些实施例中不需要偏置机构。可以包括联接在清洁机构和第二支撑结构之间的链接机构，例如臂或联接至臂的连杆，以使清洁横向构件从第一位置移动至第二位置，从而帮助去除铲斗中的物料。公开的实施例还包括铲斗清洁机构和帮助去除铲斗中的物料的相应方法。

在一些示例性实施例中，提供了一种铲斗清洁设备(420；520)，其构造成帮助去除动力机械(100；200)的铲斗(405；505)中的物料，该铲斗清洁设备包括清洁臂组件(410；510)和枢轴附接机构(440；540)，该清洁臂组件(410；510)构造成至少部分地定位在铲斗中，该枢轴附接机构(440；540)构造成将清洁臂组件可枢转地安装至第一支撑结构，使得清洁臂组件枢转以在铲斗中移动。铲斗清洁设备的安装架(450；550)联接至清洁臂组件，并且构造成将清洁臂组件联接至第二支撑结构。在将臂组件联接至第二支撑结构时，当铲斗相对于动力机械的臂以回滚运动移动时，导致清洁臂组件在第一位置和第二位置之间相对于铲斗移动，从而帮助去除铲斗中的物料。

在一些示例性实施例中，清洁臂组件(410)包括第一臂(425；525)、第二臂(430；530)以及在第一臂和第二臂之间延伸的横向构件(435；535)。而且，在一些实施例中，清洁臂组件(410；510)的第一臂(425；525)和第二臂(430；530)的至少一部分构造成分别布置成与铲斗(405；505)的相对的侧壁(474、476；574、576)相邻，清洁臂组件(410；510)的横向构件(435；535)在第一臂(425；525)和第二臂(430；530)的远端之间延伸，基本上跨越铲斗的宽度。

在一些示例性实施例中，清洁臂组件(410；510)的第一臂(425；525)和第二臂(430；530)中的每一个还包括第一臂部分(426、431；526、531)、第二臂部分(427、432；527、532)。

在一些示例性实施例中，第一臂(425)和第二臂(430)中的每一个包括定位在第一臂部分与第二臂部分之间的枢轴附接结构(428)。第一臂和第二臂的枢轴附接结构构造成使用枢轴附接机构(440)将清洁臂组件可枢转地安装至铲斗。

在一些示例性实施例中，附接机构(440)包括第一和第二弹簧加载式支架组件(442；444)，其构造成定位在机具载架(472)的附接有铲斗的一侧，并且向清洁臂组件施加偏置力。

在一些示例性实施例中，安装架(450)还包括第一链接机构(456)和第二链接机构(458)，该第一链接机构(456)构造成将第一臂(425)的第二臂部分(427)联接至动力机械的臂(434)，该第二链接机构(458)构造成将第二臂(430)的第二臂部分(432)联接至动力机械的臂(434)。在第一铲斗位置，第一和第二链接机构(456；458)没有拉紧，第一和第二弹簧加载式支架组件(442；444)使清洁臂组件(410)相对于铲斗(405)保持在第一位置。铲斗(405)向着第二铲斗位置的回滚运动使第一和第二链接机构(456；458)拉紧，使得铲斗的进一步回滚运动导致第一和第二链接机构(456；458)向清洁臂组件(410)施加反作用力，以克服由第一和第二弹簧加载式支架组件(442；444)施加的偏置力，从而将清洁臂组件(410)相对于铲斗(405)移动至第二位置，以帮助清洁铲斗中的物料。

在一些实施例中，第一和第二臂中的每一个的第二臂部分(527；532)的远端通过枢轴附接机构(540)可枢转地附接至第一支撑结构。此外，在一些实施例中，清洁臂组件(510)的第一和第二臂(525；530)中的每一个的第一臂部分(526；531)构造和成形为在铲斗(505)中分别布置成与铲斗的相对的侧壁(574；576)相邻。在一些实施例中，中间支撑构件(533)在第一和第二臂(525；530)之间延伸，并且联接每个臂的第一和第二臂部分。

在一些实施例中，安装架(550)还包括第一链接机构(556)，该第一链接机构(556)构造成将第一臂(525)的第二臂部分(527)联接至动力机械的第二支撑结构。在第一铲斗位置，第一链接机构(556)没有拉紧，但是铲斗(505)向着第二铲斗位置的回滚运动使第一链接机构(556)拉紧，使得铲斗的进一步回滚运动导致第一链接机构(556)将清洁臂组件(510)相对于铲斗(505)移动至第二位置。

在其他示例性实施例中，提供了包括动力机械臂(434；534)、铲斗(405；505)、将铲斗联接至动力机械臂的机具载架(472)以及铲斗清洁设备(420；520)的组件的动力机械。

本发明内容和摘要提供成以简化的形式介绍一些概念，在下文的具体实施方式中进一步描述这些概念。本发明内容既不旨在标识所要求保护的主题的关键结构或必要结构，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是示出可以在其上实践本公开的实施例的代表性动力机械的功能系统的框图。

图2是可以在其上实践本公开的实施例的挖掘机形式的代表性动力机械的左前透视图。

图3是图2的挖掘机的右后透视图。

图4是包括根据示例性实施例的铲斗清洁装置的挖掘机臂和铲斗的示意性透视图。

图5是包括偏置机构的铲斗清洁装置的联接机构的实施例的示意性透视图，该偏置机构构造成使清洁装置偏置到第一位置。

图6是图4所示的铲斗和铲斗清洁装置的示意性透视图，其中，铲斗清洁装置偏置到铲斗中的第一位置。

图7和图8分别是图4所示的铲斗和铲斗清洁装置的正视图和透视图，其中，铲斗清洁装置移动至图8中的第二位置，该第二位置有助于去除铲斗中的物料。

图9是铲斗清洁装置的另一实施例的侧视透视图，其包括图4所示的链接机构的替代类型。

图10是图9所示的挖掘机臂、铲斗和铲斗清洁装置的示意性透视图，其中，铲斗清洁装置处于铲斗中的第一位置或偏置位置。

图11是图9所示的挖掘机臂、铲斗和铲斗清洁装置的示意性透视图，其中，铲斗清洁装置移动至第二位置，以帮助去除铲斗中的物料。

图12-13是图4的清洁机构的透视图。

图14是在图5的联接机构中使用的安装架的透视图。

图15示出在图5的联接机构中使用的一对扭转锥。

图16是包括根据另一示例性实施例的铲斗清洁装置的挖掘机臂和铲斗的示意性透视图。

图17是图16所示的铲斗清洁装置的示意性透视图，其构造成用于较小尺寸的铲斗。

图18和19是图16所示的挖掘机臂、铲斗和铲斗清洁装置的示意性透视图，其中，铲斗清洁装置从铲斗中的第一位置移动至第二位置，以帮助去除铲斗中的物料。

具体实施方式

参考示例性实施例描述和说明本文公开的概念。然而，这些概念在其应用中不限于说明性实施例中的构造细节和部件布置，而能够以各种其他方式实践或执行。本文档中的术语用于描述的目的，而不应视为是限制性的。如本文所使用的诸如“包括”“包含”和“具有”的词语及其变型意在涵盖其后列出的项目、其等同物以及附加项目。

公开的实施例包括动力机械，例如挖掘机，其具有铲斗清洁机构，以在铲斗倾倒运动期间帮助去除铲斗中的物料。公开的实施例还包括铲斗清洁机构和方法。在示例性实施例中，铲斗清洁机构可旋转地联接至臂和/或铲斗，并且包括铲斗清洁横向构件，该铲斗清洁横向构件定位在铲斗中，并且至少部分地延伸跨越铲斗的宽度。在一些实施例中，诸如扭转安装架的偏置机构使铲斗清洁机构朝铲斗中的清洁横向构件的第一位置偏置，以进行正常操作。在例如通过回滚铲斗进行的物料倾倒操作期间，铲斗清洁机构构造成克服偏置力，以将清洁横向构件从第一位置移动至第二位置，以帮助从铲斗中去除物料。

这些概念可以在各种动力机械上实践，如下所述。在公开任何铲斗清洁实施例之前，图1以示意图的形式示出了可以在其上实践实施例的代表性动力机械，图2-3示出了这种动力机械的示例，并且在下面对其进行了描述。为了简洁起见，仅讨论一些动力机械。但是，如上所述，下面的实施例可以在多种动力机械中的任一种上实施，包括与图2-3所示的代表性动力机械不同类型的动力机械。为了本讨论的目的，动力机械包括机架、至少一个作业元件和动力源，该动力源能够向作业元件提供动力以完成作业任务。一种类型的动力机械是自行式作业车辆。自行式作业车辆是一类动力机械，其包括机架、作业元件和能够向作业元件提供动力的动力源。至少一个作业元件是用于使动力机械在动力下移动的动力系统。

现在参考图1，框图示出了动力机械100的基本系统，在该动力机械100上可以有利地结合下文讨论的实施例，并且可以是多种不同类型的动力机中的任一种。图1的框图标识了动力机械100上的各种系统以及各种部件和系统之间的关系。如上所述，在最基本的层面上，用于本讨论目的的动力机械包括机架、动力源和作业元件。动力机械100具有机架110、动力源120和作业元件130。由于图1所示的动力机械100是自行式作业车辆，因此它还具有牵引元件140和操作员站150，该牵引元件140本身是设置成使动力机械在支撑表面上移动的作业元件，该操作员站150提供用于控制动力机械的作业元件的操作位置。控制系统160设置成与其他系统交互，以至少部分地响应于由操作员提供的控制信号来执行各种作业任务。

某些作业车辆具有能够执行专门任务的作业元件。例如，一些作业车辆具有提升臂，诸如铲斗的机具例如通过销钉装置附接至该提升臂。为了执行任务，可以操纵作业元件(即提升臂)来定位机具。在一些情况下，机具可以相对于作业元件定位，例如通过使铲斗相对于提升臂旋转，以进一步定位机具。在这种作业车辆的正常操作下，铲斗旨在被附接和使用。通过拆卸机具/作业元件的组合，并且重新装配另一机具来代替原来的铲斗，这种作业车辆可以能够接纳其他机具。然而，其他作业车辆旨在与各种各样的机具一起使用，并且具有诸如图1所示的机具接口170那样的机具接口。机具接口170最基本地是机架110或作业元件130与机具之间的连接机构，它可以像将机具直接附接至机架110或作业元件130的连接点那样简单，或者更复杂，如下所述。

在一些动力机械上，机具接口170可以包括机具载架，该机具载架是可移动地附接至作业元件的物理结构。机具载架具有接合结构和锁定结构，以将多种机具中的任一个接纳并固定至作业元件。这种机具载架的一个特征是，一旦机具附接至该机具载架，它就固定至机具(即不能相对于机具移动)，当机具载架相对于作业元件移动时，机具与机具载架一起移动。术语机具载架不仅是枢轴连接点，而且是特别地旨在接纳和固定至各种不同机具的专用装置。机具载架本身可以安装至诸如提升臂的作业元件130或机架110。机具接口170还可以包括一个或多个动力源，以向机具上的一个或多个作业元件提供动力。一些动力机械可以具有多个带有机具接口的作业元件，每个作业元件都可以但不必具有用于接纳机具的机具载架。一些其他动力机械可以具有带有多个机具接口的作业元件，使得单个作业元件可以同时接纳多个机具。这些机具接口中的每一个都可以但不必具有机具载架。

机架110包括可以支撑附接至其上或位于其上的各种其他部件的物理结构。机架110可以包括任何数量的单个部件。一些动力机械具有刚性的机架。即，机架的任何部分都不能相对于机架的另一部分移动。其他动力机械具有至少一个能够相对于机架的另一部分移动的部分。例如，挖掘机可以具有相对于下机架部分旋转的上机架部分。其他作业车辆具有铰接的机架，使得机架的一部分相对于另一部分枢转，以实现转向功能。

机架110支撑动力源120，该动力源120能够向包括一个或多个牵引元件140的一个或多个作业元件130提供动力，并且在一些情况下能够经由机具接口170提供动力供附接的机具使用。可以直接将来自动力源120的动力提供至作业元件130、牵引元件140和机具接口170中的任一个。可选择地，可以将来自动力源120的动力提供至控制系统160，该控制系统160转而选择性地将动力提供至能够使用该动力执行作业功能的元件。用于动力机械的动力源典型地包括诸如内燃机的发动机和诸如机械变速器或液压系统的动力转换系统，该动力转换系统能够将来自发动机的输出转换成作业元件可用的动力形式。可以将其他类型的动力源结合到动力机械中，包括电源或动力源的组合，通常称为混合动力源。

图1示出了被指定为作业元件130的单个作业元件，但是各种动力机械可以具有任何数量的作业元件。作业元件典型地附接至动力机械的机架，并且在执行作业任务时可以相对于机架移动。另外，牵引元件140是作业元件的特殊情况，因为它们的作业功能通常是使动力机械100在支撑表面上移动。牵引元件140图示成与作业元件130分离，因为许多动力机械具有除了牵引元件之外的附加的作业元件，尽管并非总是如此。动力机械可以具有任何数量的牵引元件，其中的一些或全部可以从动力源120接受动力，以驱动动力机械100。牵引元件例如可以是附接至轮轴的车轮、履带组件等。牵引元件可以刚性地安装至机架，使得将牵引元件的运动限制成绕轴旋转，或者可转向地安装至机架，以通过使牵引元件相对于机架枢转来实现转向。

动力机械100包括操作员站150，该操作员站150提供了使操作员可以控制动力机械的操作的位置。在一些动力机械中，操作员站150由封闭的或部分封闭的驾驶室限定。一些可以在其上实践所公开的实施例的动力机械可能不具有上述类型的驾驶室或操作员隔间。例如，步行式装载机可能没有驾驶室或操作员隔间，而是具有用作操作员站的操作位置，可以从该操作员站正确地操作动力机械。更广泛地，除了作业车辆之外的动力机械可以具有不必与上述操作位置和操作员隔间相似的操作员站。此外，代替或附加于在动力机械上或与动力机械相邻的操作员站，一些动力机械(例如动力机械100和其他动力机械)无论是否具有操作员隔间或操作员位置，可能都能够远程操作(即，从位于远处的操作员站)。这可以包括一些应用，其中，动力机械的至少一些操作员控制的功能可以从与联接至动力机械的机具相关联的操作位置进行操作。可选择地，利用一些动力机械，可以设置远程控制装置(即，远离动力机械及其联接的任何机具)，该远程控制装置能够控制动力机械上的至少一些操作员控制的功能。

图2-3示出了挖掘机200，该挖掘机200是图1所示类型的动力机械的一个具体示例，可以在其上使用所公开的实施例。除非以其他方式特别指出，下文公开的实施例可以在各种动力机械上实践，挖掘机200仅是那些动力机械中的一种。为了说明的目的，下面描述挖掘机200。并非可以在其上实践说明性实施例的每种挖掘机或动力机械都需要具有挖掘机200所具有的所有结构或限于这些结构。挖掘机200具有机架210，该机架210支撑并封装动力系统220(在图2-3中用方框表示，因为实际的动力系统封装在机架210中)。动力系统220包括发动机，该发动机向液压系统提供动力输出。液压系统用作动力转换系统，其包括一个或多个液压泵，以响应于由操作员输入装置提供的信号，选择性地向可操作地联接至作业元件的执行器提供加压液压流体。液压系统还包括控制阀系统，该控制阀系统响应于由操作员输入装置提供的信号，选择性地向执行器提供加压液压流体。挖掘机200包括第一提升臂结构230和第二提升臂结构330形式的多个作业元件(并非所有挖掘机都具有第二提升臂结构)。另外，挖掘机200是作业车辆，其包括布置在机架210的相对侧上的左右履带组件240A和240B形式的一对牵引元件。

操作员隔间250部分地由驾驶室252限定，其安装在机架210上。挖掘机200上所示的驾驶室252是封闭式结构，但是其他操作员隔间不必是封闭式。例如，一些挖掘机具有提供顶棚但不封闭的雨篷。设置有如方框260所示的控制系统，以控制各种作业元件。控制系统260包括操作员输入装置，该操作员输入装置与动力系统220交互，以选择性地向执行器提供动力信号来控制挖掘机200上的作业功能。

机架210包括上机架部分或机壳211，其经由回转接头可枢转地安装在下机架部分或底盘212上。回转接头包括轴承、齿圈和具有小齿轮(未显示)的回转电机，该小齿轮与齿圈啮合，以使机器旋转。回转电机从控制系统260接收动力信号，以使机壳211相对于底盘212旋转。响应于操作员对输入装置的操纵，机壳211能够在动力的作用下相对于底盘212围绕回转轴线214无限旋转。液压导管经由液压转环馈送通过回转接头，以向可操作地联接至底盘212的牵引元件和一个或多个诸如提升臂330的作业元件提供加压液压流体。

第一提升臂结构230经由摆动安装架215安装至机壳211(一些挖掘机不具有本文描述的类型的摆动安装架)。第一提升臂结构230是通常在挖掘机上使用的类型的伸缩臂式提升臂，尽管该提升臂结构的某些结构对于图2-3所示的提升臂而言可能是独特的。摆动安装架215包括机架部分215A和提升臂部分215B，该提升臂部分215B在安装架枢轴231A处可旋转地安装至机架部分215A。摆动致动器233A联接至机壳211和安装架的提升臂部分215B。摆动致动器233A的致动导致提升臂结构230围绕纵向延伸穿过安装架枢轴231A的轴线枢转或摆动。

第一提升臂结构230包括通常称为动臂232的第一部分和称为臂或柄234的第二部分。动臂232的第一端232A在动臂枢轴安装架231B处可枢转地附接至安装架215。动臂致动器233B附接至安装架215和动臂232。动臂致动器233B的致动导致动臂232围绕动臂枢轴安装架231B枢转，这有效地导致动臂的第二端232B相对于机壳211上升和下降。臂234的第一端234A在臂安装枢轴231C处可枢转地附接至动臂232的第二端232B。臂致动器233C附接至动臂232和臂234。臂致动器233C的致动导致臂围绕臂安装枢轴231C枢转。摆动致动器233A、动臂致动器233B和臂致动器233C中的每一个都可以响应于来自操作员输入装置的控制信号而被独立控制。

示例性的机具接口270布置在臂234的第二端234B处。机具接口270包括机具载架272，该机具载架272能够将各种不同的机具接纳并固定至提升臂230。这种机具具有构造成与机具载架272接合的机具接口。机具载架272可枢转地安装至臂234的第二端234B。机具载架致动器233D可操作地联接至臂234和连杆组件276。连杆组件包括第一连杆276A和第二连杆276B。第一连杆276A可枢转地安装至臂234和机具载架致动器233D。第二连杆276B可枢转地安装至机具载架272和第一连杆276A。连杆组件276设置成在机具载架致动器233D被致动时允许机具载架272围绕臂234枢转。

机具接口270还包括机具动力源(图2-3未示出)，其可用于连接至提升臂结构230上的机具。机具动力源包括加压液压流体端口，机具可以联接至该加压液压流体端口。加压液压流体端口选择性地提供加压液压流体，以向机具上的一个或多个功能或致动器提供动力。机具动力源还可以包括电源，以向机具上的电致动器和/或电子控制器供电。该电源还可以包括电导管，该电导管与挖掘机200上的数据总线通信，以允许机具上的控制器与挖掘机200上的电子装置之间的通信。应当注意，挖掘机200上的特定机具动力源不包括电源。

下机架212支撑并附接有一对牵引元件240，在图2-3中图示成左履带驱动组件240A和右履带驱动组件240B。每个牵引元件240具有联接至下机架212的履带架242。履带架242支撑循环式履带244并被该循环式履带244包围，该循环式履带244在动力的作用下旋转，以将挖掘机200推进到支撑表面上。多个元件联接至履带242或以其他方式由履带242支撑，以接合和支撑履带244，并且使履带244围绕履带架旋转。例如，链轮246由履带架242支撑，并且与循环式履带244接合，以使循环式履带围绕履带架旋转。引导轮245通过张紧器(未示出)保持抵靠履带244，以在履带上保持适当的张力。履带架242还支撑多个支重轮248，该支重轮与履带接合以及通过履带与支撑表面接合，以支撑和分配挖掘机200的重量。设置有上履带导向器249，以在履带244上提供张力，防止履带在履带架242上摩擦。

第二提升臂或下提升臂330可枢转地附接至下机架212。下提升臂致动器332在第一端332A处可枢转地联接至下机架212，并且在第二端332B处可枢转地联接至下提升臂330。下提升臂330构造成承载下机具334。下机具334可以刚性地固定至下提升臂330，使得其与提升臂成为一体。可选择地，下机具可以经由机具接口可枢转地附接至下提升臂，在一些实施例中，该机具接口可以包括上述类型的机具载架。具有机具接口的下提升臂可以将各种不同类型的机具接纳并固定至其上。响应于操作员输入，下提升臂致动器332的致动导致下提升臂330相对于下机架212枢转，从而升高和降低下机具334。

上机架部分211支撑驾驶室252，该驾驶室252至少部分地限定了操作员隔间或站250。在驾驶室252中设置有座椅254，操作者在操作挖掘机时可以坐在座椅254上。坐在座位254上时，操作员可以使用多个操作员输入装置256，操作员可以操纵这些操作员输入装置256来控制各种作业功能，例如操纵提升臂230、下提升臂330、牵引系统240、使机壳211、牵引元件240枢转等。

挖掘机200设置有各种不同的操作员输入装置256来控制各种功能。例如，设置有液压操纵杆，以控制提升臂230和挖掘机的机壳211的旋转。设置有附接有杠杆的脚踏板，以控制行驶和提升臂的摆动。电气开关位于操纵杆上，以控制向附接至机具载架272的机具提供的动力。可以在挖掘机200和其他挖掘机及动力机械中使用的其他类型的操作员输入包括但不限于开关、按钮、旋钮、杠杆、可变滑块等。以上提供的特定控制示例本质上是示例性的，不旨在描述所有挖掘机的输入装置及其控制内容。

在驾驶室中设置有显示装置，从而以操作员可以感知的形式指示与动力机械的操作相关的信息，例如听觉和/或视觉指示。可以通过蜂鸣器、铃声等形式或通过语言交流来产生听觉指示。可以通过图形、灯、图标、仪表、字母数字字符等形式来产生视觉指示。显示器可以专用于提供专用指示(例如警告灯或仪表)，或者动态提供可编程信息，包括可编程显示装置，例如各种尺寸和功能的监视器。显示装置可以提供诊断信息、故障排除信息、指导信息和各种其他类型的信息，该信息帮助操作员操作动力机械或联接至动力机械的机具。还可以提供可能对操作员有用的其他信息。

上文出于说明性的目的提供了对动力机械100和挖掘机200的描述，以提供可以在其上实践下文讨论的实施例的说明性环境。尽管所讨论的实施例可以在诸如在图1的框图中所示的动力机械100大体上描述的动力机械上和更具体地在诸如挖掘机200的挖掘机上实践，但是除非以其他方式指出，否则下文讨论的概念不旨在将其应用限制于上文具体描述的环境。

图4示出了根据一个示例性实施例的臂或柄臂434，该臂或柄臂434具有铲斗405形式的机具和清洁机构或装置420，该清洁机构或装置420用于在挖掘周期期间去除可能卡在铲斗中的异物(即污垢和碎屑)。对于示例性动力机械，臂434是图2和图3所示的臂234的实施例。铲斗405经由机具载架472可旋转地安装至臂434。铲斗405围绕臂434的枢转运动由机具载架致动器433D控制，该机具载架致动器433D可以是液压缸型致动器，例如图2和图3所示的致动器233D，其联接在臂434和机具载架472之间，或者联接在臂434和铲斗405之间。典型地，为了将物料铲入铲斗405中，致动器433D延伸，以使铲斗向前旋转。为了倾倒铲斗405中的物料，致动器433D缩回，以使铲斗向后旋转或回滚。铲取和倾倒动作通常还包括控制动力机械的臂结构。

铲斗清洁装置420设置成在铲斗的物料倾倒运动期间帮助去除铲斗405中的物料。铲斗清洁装置420在图4中图示成附接至铲斗405，在图12-13中与铲斗分开。铲斗清洁装置420包括部分地定位在铲斗405中的清洁臂组件410。铲斗清洁装置420还包括枢轴附接机构440，清洁臂组件410通过该枢轴附接机构440可枢转地安装至第一支撑结构，例如支架452。在一个实施例中，图4所示的实施例中的枢轴附接机构440包括定位在机具载架472两侧的第一弹簧加载式支架组件442和第二弹簧加载式支架组件444。臂425和430以及横向构件435能够围绕附接机构和具体地围绕轴线409相对于铲斗405旋转。

铲斗清洁装置420还包括安装架450，该安装架450构造成将清洁臂组件410联接至第二支撑结构，例如动力机械的支架454。清洁臂组件410可操作地联接至安装架450，并且经由该安装架联接至第二支撑结构。如以下将讨论的那样，当铲斗405在铲斗的正常操作期间移动时，提升臂434(或其他第二支撑结构)与清洁臂组件410之间的连接将导致清洁臂组件相对于铲斗405在第一位置和第二位置之间移动。清洁臂组件的第一和第二位置将在下文更详细地讨论。

在说明性实施例中，清洁臂组件410包括第一和第二清洁臂425和430，其布置成与铲斗405的相对的侧壁474和476相邻。清洁横向构件435在臂425和430的远端之间延伸，并且附接至每个臂或与该臂整体构成，使得横向构件435跨越铲斗405的宽度。如上所述并且将在下文讨论的那样，清洁臂425和430以及横向构件435构造成在铲斗的正常操作期间去除铲斗中积聚的碎屑。

每个臂425和430分别具有第一臂区段或部分426和431，分别具有第二臂区段或部分427和432，并且具有定位在每个臂的第一臂部分和第二臂部分之间的枢轴附接结构428，枢轴附接结构界定了第一臂部分和第二臂部分。如在图12和13中最佳看到的那样，每个臂425和430上的枢轴附接结构428包括延伸穿过相应臂的孔423。在每个枢轴附接结构428中说明性地包括套轴429，以在枢轴附接结构428处提供附加的强度，孔423延伸穿过该套轴。在各种实施例中，臂部分426、427、431和432可以具有不同的形状和构型。例如，臂部分426和431有利地成形和构造成接合铲斗405的内表面。此外，臂部分427和432包括向内的锥度或角度，以与臂部分426和431之间的宽度相比减小臂部分427和432之间的宽度。这有助于将臂425和430更方便地联接至提升臂434。臂部分426和431比臂部分427和432长，使得较短臂部分的运动以及由此臂425和430围绕延伸穿过每个臂上的枢轴附接结构428的轴线(即轴线409)的枢轴运动导致较长臂部分426和431以及横向构件435的更大幅运动。

臂部分426和431分别具有弯曲轮廓464和466，其设计成与铲斗405的侧壁474和476的边缘的弯曲的内表面相符合，使得当臂向着第一位置移动时，弯曲轮廓464和466向着侧壁的边缘(即侧壁与主表面——有时称为卷包板——478相交的位置)移动，以接合并去除基本上整个侧壁表面上的一些碎屑。另外，臂部分426和431防止碎屑积聚在边缘附近的侧壁上，因为当臂部分426和431处于第一位置时，弯曲表面464和466与侧壁的轮廓相匹配，它们在挖掘操作期间覆盖侧壁的边缘。臂部分426和431在弯曲轮廓464和466的相对的边缘上还包括锥形边缘460和462，其设置成在臂425和430从第一位置移动至第二位置时接合并去除碎屑。弯曲轮廓区段464和466也可以是图13所示的锥形。在这里应当注意，臂在倾倒操作期间从第一位置移动至第二位置，该运动是将物料从铲斗405的壁上刮除的主要运动，而在铲斗返回挖掘位置时从第二位置移动至第一位置。弯曲轮廓区段464和466上的锥度用于在臂向着第一位置移动时减少任何残余碎屑和臂之间的相互作用。

像臂一样，在一些实施例中，横向构件435具有辅助去除铲斗405的主表面478上的污垢和碎屑的结构。横向构件435包括锥形边缘468和470，当横向构件435从第一位置移动至第二位置和从第二位置移动至第一位置时，该锥形边缘468和470允许横向构件435刮除主表面上的污垢和碎屑。与在边缘464和466上具有锥形结构一样，锥形边缘470在从第二位置移动至第一位置时典型地不刮除太多物料，而主要是在横向构件435从第二位置移动至第一位置时，减少铲斗的主表面478上的残留物与横向构件435之间的任何相互作用。当减少相互作用时，在弹簧加载式支架组件442和444的影响下，臂组件更容易返回第一位置。

图4所示的实施例的第一弹簧加载式支架组件和第二弹簧加载式支架组件442和444中的每一个基本上相似。在一些实施例中，它们是彼此的镜像，这意味着某些部件可能不完全相同(例如，图15所示并在下文讨论的扭转锥具有一些镜像结构，使得零件不完全相同)。图5示出安装至铲斗405的第一弹簧加载式组件442。同样，随着继续讨论第一弹簧加载式组件442和第一弹簧加载式组件的部件，应当理解，第二弹簧加载式组件444及其部件可以与第一弹簧加载式组件的部件基本上相似或相同。

第一弹簧加载式组件442包括安装架480(在图14中最佳示出)，该安装架480例如通过焊接固定至铲斗405。安装架480包括一对塔架482和484。每个塔架482和484分别具有孔486和488。臂430定位在塔架之间，使得销490延伸穿过孔486和488以及孔423，以将臂430固定至安装架480。此外，扭转弹簧492可操作地联接至安装架480和臂430。如图5所示，弹簧492经由夹具或支架411联接至臂430。弹簧492经由可调节的扭转锥495可操作地联接至安装架480，该扭转锥495本身经由紧固件联接至安装架480。如图15所示，扭转锥495是可用于联接弹簧492的结构的一个示例。扭转锥495包括圆柱形卡圈496，其尺寸确定成适配在弹簧492中，以对准弹簧492。孔497延伸穿过卡圈496，以接纳销490。可调节的扭转锥495还包括多个孔498，其可以与安装架480上的孔483对准。紧固件485将扭转锥495固定至安装架480。安装架480和扭转锥495中的每一个上的多个孔允许相对于安装架480调节扭转锥495。扭转锥495还包括卡扣499，弹簧492的端部可以被捕获并抵靠在该卡扣499上。因此，通过相对于安装架480调节扭转锥495，可以调节弹簧492上的张力。图15还包括扭转锥495′，该扭转锥495′与扭转锥495相似，但基本上是扭转锥495的镜像。扭转锥495′构造成与支架组件444一起使用。

铲斗清洁装置420的安装架450包括安装在臂434上的一对支架452和454。尽管在一些实施例中被认为是清洁装置420的部件，但是在其他实施例中，支架452和454被认为是臂434的部件，并且由清洁装置420使用。支架452和454可以焊接至臂434，或者使用螺栓、铆钉或其他紧固件或紧固技术附接。清洁装置420还包括链接机构456和458，其中，链接机构456联接在第二臂部分432(例如使用图5所示的孔412)和支架452之间，链接机构458联接在第二臂部分427和支架454之间。链接机构456和458可以是缆索(如图4所示)、链条(如图9-11所示)或其他类型的连杆或链接机构。

图6-8示出了其中安装有清洁机构420的铲斗405。在图6-8中的每个附图中，将铲斗405从臂434移开，并且清洁装置420未示出安装架450。图6示出了处于第一位置的臂425和430(以及横向构件435)，图8示出了处于第二位置的臂425和430。图7示出铲斗的正面视图，其示出了定位在铲斗405中的臂425和430以及横向构件435。当移除安装架450时，示出了用于接纳链接机构456和458的孔417和419。

在一些实施例中，链接机构456和458(如图4所示)不通过铲斗405相对于臂434的部分旋转运动向臂430和425施加力。例如，当铲斗405在挖掘运动期间向前枢转或前滚时，缆索、链条或其他链接机构不通过至少一部分铲斗运动绷紧或拉紧，并且在来自偏置机构442和444的偏置力的作用下，允许臂430和425保持在第一位置。可以通过铲斗的至少一部分回滚运动来保持相同的条件状态。

当致动器433D已经使铲斗405回滚到链接机构456和458变得绷紧并处于拉紧状态的位置时，链接机构456和458向臂部分432和427施加力，以抵消来自偏置机构442和444的偏置力。当通过铲斗405相对于臂434的进一步回滚运动克服偏置力时，臂430和425沿着与铲斗405的运动相反的方向枢转。这导致横向构件435从铲斗中的第一位置(如图6所示)向着铲斗前边缘附近的第二位置(如图4、7和8所示)移动。铲斗405的回滚运动越远，横向构件435沿着相反方向的运动更远，直到横向构件到达第二位置。沿着横向构件435的移动路径推动、切割或以其他方式移动铲斗405中的物料，以帮助倾倒铲斗中的物料。

图9-11示出了臂434和铲斗405，但是清洁装置420的链接机构456和458利用链条而不是缆索。如图9中的铲斗405的部分前滚位置所示，链接机构456和458的链条未拉紧。因此，清洁装置420由第一弹簧加载式支架组件442和第二弹簧加载式支架组件444的偏置力保持或推动，横向构件435(在图9中不可见)处于铲斗中的第一位置。在图10中，致动器433D使铲斗405部分回滚，并且链接机构456和458的链条接近拉紧状态。在来自第一弹簧加载式支架组件442和第二弹簧加载式支架组件444的偏置力的影响下，横向构件435在部分回滚运动期间与铲斗405一起行进，并且保持在第一位置。在图11中，致动器433D使铲斗405完全回滚，并且链接机构456和458的链条处于拉紧状态。在铲斗回滚运动至图11所示的位置期间，当链接机构456和468的链条拉紧时，该链条向清洁装置420的臂施加反作用力，导致该臂和横向构件沿着与铲斗向着图11所示的第二位置的方向相反方向旋转。在一些情况下，例如当铲斗中卡有过多的污垢或碎屑时，当铲斗足够前滚以使链条没有拉紧时，偏置机构(即第一弹簧加载式支架组件442和第二弹簧加载式支架组件444)不能自行返回第一位置。在所示实施例中，当铲斗完全前滚时，清洁装置420的布置构造成使得链条或缆索或链接机构456和458接合臂427和432，以辅助偏置机构使清洁装置返回第一位置。

清洁装置420的益处在于不需要单独的动力致动器来产生清洁装置的物料清洁运动。通过设计各种铲斗，也可以通过设计铲斗在清洁装置开始相对于铲斗移动时的回滚运动位置，配置横向构件的运动范围。清洁装置420还具有多种其他益处。

现在参考图16-19，示出了根据另一示例性实施例的清洁机构或装置520，其构造成在动力机械的铲斗505的物料倾倒运动期间帮助从铲斗中去除物料。图16和17示出了铲斗505，其中，第一侧壁574(如图18所示)被移除，以更好地示出清洁机构520的结构。图16示出了在24英寸铲斗中使用的铲斗清洁机构520，图17示出了在较小的12英寸铲斗中使用的铲斗清洁机构520。

铲斗清洁装置520包括部分地定位在铲斗505中的清洁臂组件510。铲斗清洁装置520包括枢轴附接机构540，清洁臂组件510通过该枢轴附接机构540可枢转地安装至第一支撑结构，例如动力机械臂534、铲斗505或用于拇指机具602的机具载架。枢轴附接机构540构造成将清洁臂组件510可枢转地安装至第一支撑结构，使得清洁臂组件枢转，以在铲斗505中移动。

与清洁机构420不同，在示例性实施例中，在清洁机构520中，附接机构540不包括弹簧加载式支架组件。替代地，附接机构540包括销604，该销604将清洁机构可枢转地附接至第一支撑结构，该第一支撑结构例如是动力机械的臂534或将拇指机具602附接至臂534的机具载架。在所示实施例中，销604延伸穿过并可枢转地安装清洁机构520和拇指机具602。

铲斗清洁装置520还包括安装架550(如图18和19所示)，该安装架550联接至第二支撑结构，并且构造成将清洁臂组件510联接至第二支撑结构。第二支撑结构可以是联接至动力机械的臂534的结构，在一个实施例中是连杆组件676的连杆676A，该连杆676A可枢转地安装至臂534和机具载架致动器633D，以使铲斗相对于动力机械的臂534前滚和回滚。连杆组件676使用致动器633D有助于控制铲斗505的倾斜功能。在一些示例性实施例中，连杆机构安装板606固定至第一连杆676A，并且构造成将连杆机构556(在一个实施例中，在图18和图19中图示为链条)附接至第一连杆676A。例如使用连杆机构附接凸片690将连杆机构556的另一端附接至清洁臂组件510。清洁臂组件510通过安装架550联接至第二支撑结构，使得当铲斗相对于动力机械的臂534移动时，导致清洁臂组件510在第一位置和第二位置之间相对于铲斗505移动，从而帮助去除铲斗中的物料。

与清洁臂组件410相似，清洁臂组件510包括第一清洁臂525和第二清洁臂530，其布置成与铲斗505的相对的侧壁574和576相邻，并且构造成切穿铲斗中与侧壁相邻的物料。然而，臂525和530的形状和功能与上文讨论的相应的臂425和430有所不同，因为臂525和530不围绕中间部分枢转。清洁刀片或横向构件535在臂525和530的远端之间延伸，并且附接至每个臂或与该臂整体构成，使得横向构件535跨越铲斗405的宽度。横向构件535还构造成从铲斗切除或刮除物料。

与上文讨论的臂425和430相似，每个臂525和530分别具有第一臂区段或部分526和531，以及第二臂区段或部分527和532。但是，如上所述，臂525和530不围绕臂部分之间的中间点枢转，因此，在第一和第二臂部分之间不包括枢轴附接结构。替代地，第一臂525的第一臂部分526和第二臂部分527可以是单独的零件，第二臂530的第一臂部分531和第二臂部分532也可以是单独的零件。在臂525和530之间延伸的中间支撑构件533可以将各臂的第一和第二部分联接在一起，以增加清洁臂组件的强度和稳定性。此外，使用不同长度以及可选择地不同样式，中间支撑构件533和横向构件535允许在不同尺寸的铲斗中使用铲斗清洁机构520。例如，图16示出了在24英寸铲斗中使用的铲斗清洁机构520，图17示出了在12英寸铲斗中使用的铲斗清洁机构。

在各种实施例中，臂部分526、527、531和532可以具有不同的形状和构型。例如，臂部分526和531有利地成形为具有宽的切割表面和倒圆的边缘，其构造成与铲斗505的内表面接合。类似地，刀片或横向构件535可以具有各种形状，以优化从铲斗505刮除碎屑的切割表面，使得横向构件的底部遵循铲斗的轮廓。另外，为了容纳具有平坦部分的铲斗，在该平坦部分中，横向构件的恒定半径运动可能不能与铲斗保持接触，叶片或横向构件可以使用其他构型来刮擦铲斗的平坦部分。例如，横向构件可以是枢转的或旋转的构件，该构件偏置成与铲斗的非弓形部分保持接触，以从铲斗中去除更多的物料。

图18和19示出了铲斗清洁机构520的安装架550。安装架550将清洁机构520的清洁臂组件510联接至第二支撑结构，在所示的实施例中，该第二支撑结构是连杆组件676的连杆。如所讨论的那样，可以将安装板606焊接或以其他方式固定至连杆组件，以有助于将安装架550附接至连杆组件。然而，在示例性实施例中，不需要对动力机械的臂534进行焊接或修改。清洁装置520的安装架550还包括链接机构556，该链接机构556联接在第一臂525上的突片690和安装板606之间。安装架550还可以包括安装板606和链接机构556，它们在提升臂的对侧，并且联接至第二臂530，尽管并非在所有实施例中都需要。在示例性实施例中，链接机构556可以是链条(如图18和19所示)、缆索或其他类型的连杆或链接机构。

图16和17示出了当铲斗处于至少部分前滚的位置时，处于铲斗505中的第一位置的清洁臂组件510。这对应于铲斗505和清洁臂组件510在挖掘或运送物料时的位置。图18所示的铲斗处于从图16和17所示的位置回滚的位置，使得链接机构556开始拉紧，导致清洁臂组件510向着第二位置移动。图19所示的铲斗505处于完全回滚位置，该位置用于倾倒铲斗中的物料。如图19所示，在该铲斗位置，链接机构556完全拉紧，导致清洁臂组件510旋转到铲斗的前边缘附近的第二位置。沿着横向构件535以及第一臂525和第二臂530的移动路径推动、切割或以其他方式移动铲斗505中的物料，以帮助倾倒铲斗中的物料。

尽管已经参考优选实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将意识到，在不背离本讨论的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。

Claims

1.一种铲斗清洁设备(420；520)，所述铲斗清洁设备(420；520)被构造成帮助去除动力机械的铲斗(405；505)中的物料，所述铲斗清洁设备包括：

清洁臂组件(410；510)，所述清洁臂组件(410；510)被构造成至少部分地定位在所述铲斗中；

枢轴附接机构(440；540)，所述枢轴附接机构(440；540)被构造成将所述清洁臂组件可枢转地安装至第一支撑结构，使得所述清洁臂组件能够在所述铲斗中枢转；

安装架(450；550)，所述安装架(450；550)被联接至第二支撑结构，并且被构造成将所述清洁臂组件联接至所述第二支撑结构，其中，当所述铲斗相对于所述动力机械的臂(434；534)运动时，所述清洁臂组件通过所述安装架联接至所述第二支撑结构导致所述清洁臂组件在第一位置和第二位置之间相对于所述铲斗移动，从而帮助去除所述铲斗中的物料。

2.根据权利要求1所述的铲斗清洁设备，其中，所述清洁臂组件(410；510)包括第一臂(425；525)、第二臂(430；530)以及在所述第一臂和所述第二臂之间延伸的横向构件(435；535)。

3.根据权利要求2所述的铲斗清洁设备，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；530)的至少一部分构造成分别布置成与所述铲斗(405；505)的相对的侧壁(474、476；574、576)相邻。

4.根据权利要求3所述的铲斗清洁设备，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述横向构件(435；535)在所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；535)之间延伸，基本跨越所述铲斗的宽度。

5.根据权利要求2所述的铲斗清洁设备，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；530)中的每一个还包括第一臂部分(426、431；526、531)和第二臂部分(427、432；527、532)。

6.根据权利要求5所述的铲斗清洁设备，其中，所述第一支撑结构是所述铲斗(405)，并且其中，所述第一臂(425)和所述第二臂(430)中的每一个包括定位在所述第一臂部分和第二臂部分之间的枢轴附接结构(428)，所述第一臂和第二臂的所述枢轴附接结构构造成使用所述枢轴附接机构(440)将所述清洁臂组件可枢转地安装至所述铲斗。

7.根据权利要求6所述的铲斗清洁设备，其中，所述枢轴附接机构(440)包括第一弹簧加载式支架组件(442)和第二弹簧加载式支架组件(444)，所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)中的每一个被构造成定位在机具载架(472)的附接有所述铲斗(405)的一侧，并且向所述清洁臂组件施加偏置力。

8.根据权利要求7所述的铲斗清洁设备，其中，所述安装架(450)还包括第一链接机构(456)和第二链接机构(458)，所述第一链接机构(456)构造成将所述第一臂(425)的所述第二臂部分(427)联接至所述动力机械的所述臂(434)，所述第二链接机构(458)构造成将所述第二臂(430)的所述第二臂部分(432)联接至所述动力机械的所述臂(434)，其中，在第一铲斗位置，所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)没有拉紧，所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)使所述清洁臂组件(410)相对于所述铲斗(405)保持在所述第一位置，并且其中，所述铲斗(405)向着第二铲斗位置的回滚运动使所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)拉紧，使得所述铲斗的进一步回滚运动导致所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)向所述清洁臂组件(410)施加反作用力，以克服由所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)施加的所述偏置力，从而将所述清洁臂组件(410)相对于所述铲斗(405)移动至所述第二位置。

9.根据权利要求5所述的铲斗清洁设备，其中，所述第一臂和所述第二臂中的每一个的所述第二臂部分(527；532)的远端通过所述枢轴附接机构(540)可枢转地附接至所述第一支撑结构。

10.根据权利要求9所述的铲斗清洁设备，其中，所述清洁臂组件(510)的所述第一臂(525)和所述第二臂(530)中的每一个的所述第一臂部分(526；531)构造和成形为在所述铲斗(505)中分别布置成与所述铲斗的相对的侧壁(574；576)相邻。

11.根据权利要求10所述的铲斗清洁设备，还包括中间支撑构件(533)，所述中间支撑构件(533)在所述第一臂(525)和所述第二臂(530)之间延伸，并且联接每个臂的所述第一臂部分和所述第二臂部分。

12.根据权利要求11所述的铲斗清洁设备，其中，所述安装架(550)还包括第一链接机构(556)，所述第一链接机构(556)构造成将所述第一臂(525)的所述第二臂部分(527)联接至所述动力机械的所述第二支撑结构，其中，在第一铲斗位置，所述第一链接机构(556)没有拉紧，并且其中，所述铲斗(505)向着第二铲斗位置的回滚运动使所述第一链接机构(556)拉紧，使得所述铲斗的进一步回滚运动导致所述第一链接机构(556)将所述清洁臂组件(510)相对于所述铲斗(505)移动至所述第二位置。

13.一种动力机械，包括：

动力机械臂(434；534)；

铲斗(405；505)；

将所述铲斗连接至所述动力机械臂的机具载架(472)；

清洁臂组件(410；510)，所述清洁臂组件(410；510)至少部分地定位在所述铲斗中；

附接机构(440；540)，所述附接机构(440；540)将所述清洁臂组件(410；510)可枢转地安装至第一支撑结构，使得所述清洁臂组件枢转以在所述铲斗中移动；和

安装架(450；550)，所述安装架(450；550)联接至第二支撑结构，并且构造成将所述清洁臂组件联接至所述第二支撑结构，其中，当所述铲斗相对于所述动力机械的臂(434；534)运动时，所述清洁臂组件通过所述安装架联接至所述第二支撑结构导致所述清洁臂组件在第一位置和第二位置之间相对于所述铲斗移动，从而帮助去除所述铲斗中的物料。

14.根据权利要求13所述的动力机械，其中，所述清洁臂组件(410；510)包括第一臂(425；525)、第二臂(430；530)以及在所述第一臂和所述第二臂之间延伸的横向构件(435；535)，并且其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；530)的至少一部分分别布置成与所述铲斗(405；505)的相对的侧壁(474、476；574、576)相邻。

15.根据权利要求14所述的动力机械，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述横向构件(435；535)在所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；530)的远端之间延伸，基本跨越所述铲斗的宽度。

16.根据权利要求15所述的动力机械，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述第一臂(425；525)和所述第二臂(430；530)中的每一个还包括第一臂部分(426、431；526、531)和联接至所述第一臂部分的第二臂部分(427、432；527、532)。

17.根据权利要求16所述的动力机械，其中，所述第一臂(425)和所述第二臂(425)中的每一个包括定位在所述第一臂部分和所述第二臂部分之间的枢轴附接结构(428)，所述第一臂和第二臂的所述枢轴附接结构利用所述附接机构(440)将所述清洁臂组件可枢转地安装至所述铲斗。

18.根据权利要求16所述的动力机械，其中，所述清洁臂组件(410；510)的所述第一臂(425、430)和第二臂(525、530)中的每一个的所述第一臂部分(426、431；526、531)在所述铲斗(405；505)中分别布置成与所述铲斗的所述相对的侧壁(474、476；574、576)相邻。

19.根据权利要求18所述的动力机械，其中，所述附接机构(440)包括第一弹簧加载式支架组件(442)和第二弹簧加载式支架组件(444)，所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)中的每一个被分别定位在所述机具载架(472)的一侧，并且构造成向所述清洁臂组件(410)施加偏置力，以将所述清洁臂组件相对于所述铲斗(405)保持在所述第一位置。

20.根据权利要求19所述的动力机械，其中，所述安装架(450)还包括第一链接机构(456)和第二链接机构(458)，所述第一链接机构(456)将所述第一臂(425)的所述第二臂部分(427)联接至所述动力机械的所述臂(434)，所述第二链接机构(458)将所述第二臂(430)的所述第二臂部分(432)联接至所述动力机械的所述臂(434)，其中，在第一铲斗位置，所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)没有拉紧，所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)使所述清洁臂组件(410)相对于所述铲斗(405)保持在所述第一位置，并且其中，所述铲斗(405)向着第二铲斗位置的回滚运动使所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)拉紧，使得所述铲斗的进一步回滚运动导致所述第一链接机构(456)和所述第二链接机构(458)向所述清洁臂组件(410)施加反作用力，以克服由所述第一弹簧加载式支架组件(442)和所述第二弹簧加载式支架组件(444)施加的所述偏置力，从而将所述清洁臂组件(410)相对于所述铲斗(405)移动至所述第二位置。

21.根据权利要求18所述的动力机械，其中，所述第一臂和所述第二臂中的每一个的所述第二臂部分(527；532)的远端通过所述枢轴附接机构(540)可枢转地附接至所述第一支撑结构。

22.根据权利要求21所述的铲斗清洁设备，还包括中间支撑构件(533)，所述中间支撑构件(533)在所述第一臂(525)和所述第二臂(530)之间延伸，并且联接每个臂的所述第一臂部分和所述第二臂部分。

23.根据权利要求22所述的铲斗清洁设备，其中，所述安装架(550)还包括第一链接机构(556)，所述第一链接机构(556)构造成将所述第一臂(525)的所述第二臂部分(527)联接至所述动力机械的所述第二支撑结构，其中，在第一铲斗位置，所述第一链接机构(556)没有拉紧，并且其中，所述铲斗(505)向着第二铲斗位置的回滚运动使所述第一链接机构(556)拉紧，使得所述铲斗的进一步回滚运动导致所述第一链接机构(556)将所述清洁臂组件(510)相对于所述铲斗(505)移动至所述第二位置。