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CN111010708B - 移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质 - Google Patents

移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质 Download PDF

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CN111010708B CN201811169234.3A CN201811169234A CN111010708B CN 111010708 B CN111010708 B CN 111010708B CN 201811169234 A CN201811169234 A CN 201811169234A CN 111010708 B CN111010708 B CN 111010708B
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质，用以解决现有技术中存在的在非地面移动通信网络中进行小区切换时，无线接入网的信令负荷及切换时延较大的技术问题。包括：向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置；在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG‑RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。

Description

移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质。
背景技术
非地面移动通信网络，如卫星互联网有着覆盖广、受自然灾害和物理攻击的影响小等优点。
通过将非地面移动通信网络与地面移动通信网如5G网络可以进行深度融合，以弥补地面移动通信网络的覆盖不足，进而与地面移动通信网络形成优势互补、紧密融合、立体分层的融合网络系统，实现信息在全球范围内的传输和交互。
以卫星互联网为例，卫星互联网分为同步卫星、中轨卫星和低轨卫星。若卫星互联网使用的是低轨卫星作为接入网，因此本发明为上述场景下更好的支持终端移动性提供了几种方法。
传统的移动通信接入网络的一个基本假设就是无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)是固定的，终端是移动的。所有的网络设计，从物理层参数到网络标识的设计都基于上述假设。
由于非地面移动通信网络的接入网与地面移动通信网络的接入网的一个非常重要的区别为RAN不一定是静止的。如图1所示，以非地面移动通信网络为卫星为例，在卫星高速移动的情况下，卫星的波束会快速的扫过地面，若卫星携带基站，则这些扫过地面的小区波束就对应实际的物理小区，这就意味着物理小区会在地表快速的移动。即使终端不移动，终端也可能在卫星的小区波束间快速进行切换。进而致使终端频繁的切换小区波束，这将增加RAN的信令负荷及切换时延的问题，从而降低终端的业务连续性和服务质量。
而在现有技术中，由于传统的地面移动通信网络中的RAN是固定的，所以在设计终端切换过程时也只是针对终端的移动性进行切换设计，故采用地面移动通信网络的终端切换方法并不能解决上述问题。
鉴于此，如何减少非地面移动通信网络中的无线接入网的信令负荷及切换时延，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质，用以解决现有技术中存在的在非地面移动通信网络中进行小区切换时，无线接入网的信令负荷及切换时延较大的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种移动性管理方法，应用于非地面移动通信网络，该技术方案如下：
向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；
在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度或所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
通过非地面移动通信网络向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；并在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。从而实现在非地面移动通信网络中进行小区切换时，减少NG-RAN的信令负荷及切换时延。
优选的，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
优选的，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，所述配置消息包括：
所述终端的位置信息，或所述终端的位置信息及移动信息；其中所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型；
所述配置消息的上报时机；其中，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时。
优选的，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
优选的，若所述测量报告满足指定条件，则向所述终端发送小区切换消息，包括：
根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围；
在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送所述小区切换消息。
优选的，根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围，包括：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
优选的，若所述测量报告满足指定条件，则向所述终端发送小区切换消息，包括：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
第二方面，本发明实施例提供的一种移动性管理方法，应用于地面移动通信网络，该技术方案如下：
通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息；
向所述地面移动通信网络中的小区广播所述小区配置信息。
优选的，所述小区配置信息为所述非地面移动通信网络的波束信息。
第三方面，本发明实施例提供的一种移动性管理方法，应用于终端，该技术方案如下：
当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度或所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区。
优选的，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告，包括：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
优选的，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告，包括：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
第四方面，本发明实施例提供了一种用于移动性管理的无线接入网NG-RAN，应用于非地面移动通信网络，该NG-RAN包括：
发送单元，用于向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；
接收单元，用于在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度或所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
优选的，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
优选的，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，所述配置消息包括：
所述终端的位置信息，或所述终端的位置信息及移动信息；其中所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型；
所述配置消息的上报时机；其中，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时。
优选的，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
优选的，所述接收单元具体用于：
根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围；
在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送所述小区切换消息。
优选的，所述接收单元具体用于：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
优选的，所述接收单元还用于：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
第五方面，本发明实施例提供了一种用于移动性管理的无线接入网RAN，应用于地面移动通信网络，该RAN包括：
获取单元，用于通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息；
广播单元，用于向所述地面移动通信网络中的小区广播所述小区配置信息。
优选的，所述小区配置信息为所述非地面移动通信网络的波束信息。
第六方面，本发明实施例提供了一种用于移动性管理的终端，该终端包括：
发送单元，用于当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度或所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
接收单元，用于在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区。
优选的，所述发送单元具体用于：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
优选的，所述发送单元还用于：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
第七方面，本发明实施例提供了一种非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN，该NG-RAN包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；
在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度或所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
优选定，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
优选的，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，所述配置消息包括：
所述终端的位置信息，或所述终端的位置信息及移动信息；其中所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型；
所述配置消息的上报时机；其中，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时。
优选的，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
优选的，所述处理器具体用于：
根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围；
在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送所述小区切换消息。
优选的，所述处理器具体用于：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
优选的，所述处理器还用于：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
第八方面，本发明实施例提供了一种地面移动通信网络中的无线接入网RAN，该RAN包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息；
向所述地面移动通信网络中的小区广播所述小区配置信息。
优选的，所述小区配置信息为所述非地面移动通信网络的波束信息。
第九方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度或所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区。
优选的，所述处理器具体用于：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
优选的，所述处理器还用于：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
第十方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。
通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
在本发明提供的实施例中，通过非地面移动通信网络向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；并在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。从而实现在非地面移动通信网络中进行小区切换时，减少NG-RAN的信令负荷及切换时延。
附图说明
图1为卫星发射的波束在地面形成的小区示意图；
图2为本发明实施例提供的非地面移动通信网络侧的移动性管理方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的低轨卫星上的NG-RAN所辖小区随低轨卫星移动的示意图；
图4为本发明实施例提供的终端在同一卫星内小区间进行切换的示意图；
图5为本发明实施例提供的终端在不同卫星间的小区进行切换的示意图；
图6为本发明实施例提供的终端从非地面移动通信网络的小区切换到地面移动通信网络的小区的切换示意图；
图7为本发明实施例提供的地面移动通信网络侧的移动性管理方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的终端侧的移动性管理方法的流程图；
图9和图12为本发明实施例提供的一种非地面移动通信网的NG-RAN的结构示意图；
图10和图13为本发明实施例提供的一种地面移动通信网的RAN的结构示意图；
图11和图14为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施列提供一种移动性管理的方法、无线接入网、终端及计算机存储介质，以解决现有技术中存在的在非地面移动通信网络中进行小区切换时，无线接入网的信令负荷及切换时延较大的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
提供一种移动性管理的方法，应用于非地面移动通信网络中，该方法包括：向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息；在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。
由于在上述方案中，通过非地面移动通信网络向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；并在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。从而实现在非地面移动通信网络中进行小区切换时，减少NG-RAN的信令负荷及切换时延。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
请参考图2，本发明实施例提供一种移动性管理的方法，应用于非地面移动通信网络中，该方法的处理过程如下。
步骤201：向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息。
步骤202：在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。
非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN具体可以为安装在卫星、无人机等可以自由移动的载体上的基站，使无线接入网可以随载体移动，其中，从载体上向地面发送的每个波束对应一个小区，也随载体移动。其中，卫星可以分为如表1中的几种类型：
表1
Figure GDA0003928718910000141
Figure GDA0003928718910000151
需要说明的是，在本发明提供的实施例中，非地面移动通信网络不包括同步卫星。
非地面移动通信网络以低轨卫星为例。请参见图3，随着低轨卫星的移动，低轨卫星上的NG-RAN所辖小区(即波束)也随之移动，小区1～9随着低轨卫星由右向左移动，其中，低轨卫星上的NG-RAN当前在地面上的位置如图3的实线所示，低轨卫星移动后其上的NG-RAN在地面上的位置如图3的虚线所示。
需要理解的是，从卫星上投射到地面的波束的特点是信号比较均匀，且每个波束的中心和边缘的信号强度差异很小，因此在如卫星互联网系统的非地面移动通信网络中，使用类似于目前地面上的移动通信系统中基于信号质量的测量上报和切换判决可能并不奏效。所以，传统的移动通信网络中的切换方法可能不足以支持非地面移动通信网络中UE的移动性。
为了在非地面移动通信网络中支持UE的移动性，网络侧的NG-RAN可以向终端发送对UE的邻区进行信号测量或终端位置信息测量的配置消息，使网络侧可以根据UE上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告，判断是否让终端进行小区切换。
以下根据网络侧发送的配置消息中要求上报的测量内容的不同，分别从配置信息中要求终端进行邻区信号测量和终端位置信息测量两个方面进行阐述：
第一方面、在非地面移动通信网络的网络侧，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，根据UE将要切换到的目标小区所在的位置，可以将切换场景分为以下三种情况，相应的NG-RAN发送给终端的进行邻区信号测量的配置消息也有三种：
第一种，UE将要切换的目标小区为与UE当前所在的当前小区都位于非地面移动通信网络中的相同NG-RAN下。
NG-RAN发送给终端的配置消息为：与当前为终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使终端在非地面移动通信网络中能在NG-RAN内进行小区切换；其中，第一邻区波束为NG-RAN内的目标小区对应的波束。
第二种，UE的将要切换的目标小区为与UE当前所在的当前小区都位于非地面移动通信网络中的不同NG-RAN下。
NG-RAN发送给终端的配置消息为：非地面移动通信网络中与NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，在非地面移动通信网络中使终端能在不同NG-RAN间进行小区切换，其中，第二邻区波束为目标小区对应的波束。
第三种，UE将要切换的目标小区为地面移动通信网络中的RAN下的小区。
NG-RAN发送给终端的配置消息为：与NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使终端能在非地面移动通信网络与地面移动通信网络之间的小区进行切换。
需要说明的是，以上三种情况，UE当前所在的当前小区均为非地面移动通信网络中的小区。
在终端根据网络侧的NG-RAN发送的上述三种场景下的配置消息返回对邻区信号进行测量后得到的邻区信号强度后，NG-RAN根据接收到测量报告中的邻区信号强度其是否满足指定条件，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区。
具体的，指定条件可以为：目标小区的信号强度与测量报告中当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，第一阈值为需要对终端进行小区切换的临界值；和/或目标小区的小区负荷小于第二阈值；第二阈值为目标小区允许终端从当前小区切入的临界值。
例如，指定条件为目标小区的信号强度与测量报告中当前小区的信号强度之差大于第一阈值时，假设当前小区的信号强度为X，目标小区的信号强度为Y，M为第一阈值其中，X<Y-M，则可以确定Y-X>M，进而确定邻区信号强度满足让终端进行切换的指定条件，NG-RAN便可向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区。
指定条件为目标小区的信号强度与测量报告中当前小区的信号强度之差大于第一阈值，且目标小区的小区负荷小于第二阈值时，若第二阈值为N，那么在确定邻区信号强度满足让终端进行切换的指定条件后，还需要进一步判断目标小区的小区负荷是否小于第二阈值N，若判断结果为是，NG-RAN才能向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区。
例如，请参见图4，为终端在同一卫星内小区间进行切换的示意图。
卫星A所辖小区1～9，当前UE在小区1工作。随着卫星的移动，卫星小区1、2、3、4、5将按顺序扫过UE，相当于UE从小区1移动到小区5，如图5中虚线箭头所示。
卫星小区1给UE发送对邻区进行测量的配置消息，该配置消息中至少包括对相邻的小区2和6对应的波束信息进行测量，并在达到第一条件后让UE返回测量报告。其中，第一条件具体可以为测得小区2或6的信号值满足第一阈值。
当UE移动到小区1和2的共覆盖区域，测得小区2的信号值满足第一阈值，UE上报测量报告。
在卫星A中的基站收到测量报告后，根据UE对小区1和小区2的测量结果(也可以将更多邻区的测量结果一并返回)，判断是否对UE进行小区切换。若小区2的信号值更好，且小区2的小区负荷小于第二阈值，则将小区2作为目标小区，卫星A中的基站将UE切到小区2，同时准备相关资源并项UE发送切换到小区2的切换消息。
UE在接收到切换消息之后，根据切换消息中的配置信息向小区2发起同步和接入。
在UE切换到小区2之后，在卫星A中的基站再给UE配置新的邻区，比如邻区1、3、6、9。UE后续从小区2到小区5的切换过程与上述从小区1切换到小区2的过程相似，在此不再赘述。
又如，请参见图5，为终端在不同卫星间的小区进行切换的示意图。
卫星A所辖小区为小区1～9，UE的当前小区为小区5，卫星A将扫过UE的顺序为小区1、2、3、4、5。卫星B是卫星A的邻近卫星，与卫星A运动轨迹相同，且跟随在卫星A后运动，卫星B所辖小区为小区11～19，卫星B的小区将扫过UE的顺序为11～15。其中小区5和小区11互为邻区。
卫星A的小区5给UE发送进行邻区信号测量的配置消息，配置消息中要求测邻区为卫星B所辖的小区11的信号强度。
当UE移动到小区5和小区11的共覆盖区域，测得小区11的信号值满足配置消息中指定的条件后，UE上报测量报告。
卫星A的基站(对应小区5)收到测量报告后，根据UE对小区5和小区11的测量结果(还可以包括更多邻区的测量结果)，判断小区11的信号强度与小区5的信号强度之差是否大于第一阈值，若为是则进一步判断小区11的小区负荷是否小于第二阈值，若也为是则认为UE满足切换到小区11的条件。卫星A的基站将UE从小区5切到卫星B的小区11。
其中，在卫星A的基站确定满足对UE进行小区切换的指定条件后，卫星A和卫星B进行切换准备，若卫星A、B之间有直接接口(类似Xn/X2接口)，则将通过该直接接口进行切换准备过程(类似Xn/X2切换)；否则，通过核心网来完成切换准备(类似NG/Xn切换)，具体卫星A和卫星B的切换准备过程不再赘述，可以参考现有技术中的Xn/X2或NG/Xn的切换过程。之后，卫星A的基站向UE发送切换消息，使UE根据切换消息的配置向小区11发起同步和接入。
第二方面、在非地面移动通信网络的网络侧，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，配置消息具体为：终端的位置信息，或终端的位置信息及移动信息；其中移动信息包括终端的移动速度、移动方向、终端的类型；配置消息的上报时机；其中，上报时机为上报周期或终端的移动状态发生急剧变化时。
例如，上报时机可以为上报终端的位置信息的上报周期，或者在终端的移动性状态发生急剧变化时的事件性上报，比如高铁启动、停车，飞机的起飞、降落等。
当终端根据上述配置消息，对配置消息中要求的终端位置信息、终端的移动信息进行测量后，相应的将返回包含终端位置信息的测量报告给网络侧的NG-RAN。
网络侧的NG-RAN在接收到包含终端位置信息的测量报告后，判断包含终端位置信息的测量报告是否满足指定条件，若为是则向终端发送进行小区切换的消息，而根据目标小区是位于非地面移动通信网络，还是位于地面移动通信网络，其处理方式又分为以下两种：
第一种方式，目标小区位于非地面移动通信网络时，判断包含终端位置信息的测量报告是否满足指定条件，若为是则向终端发送进行小区切换的消息的处理过程如下：
首先，根据测量报告中终端的终端位置信息，或终端位置信息及移动信息，以及NG-RAN的移动速度和定位信息，预测终端到达当前小区与目标小区共同覆盖区域的时间范围。
具体的，可以先在指定时间范围内根据NG-RAN的移动速度和定位信息，预测NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；再在指定时间范围内根据终端位置信息，或终端位置信息及移动信息，确定终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹。之后，根据NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及终端的移动轨迹，确定终端在当前小区与目标小区共同覆盖区域的时间范围。
最后，在到达时间范围中的指定时刻时，向终端发送小区切换消息。
第二种方式，目标小区位于地面移动通信网络时，判断包含终端位置信息的测量报告是否满足指定条件，若为是则向终端发送进行小区切换的消息的处理过程如下：
首先，根据测量报告中的位置信息，判断终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与位置信息最接近的第四小区的信息，并将第四小区确定为目标小区；其中，第四小区为地面移动通信网络中的小区。
其次，向终端发送对第四小区进行信号测量的配置信息，使终端基于配置信息对第四小区的信号强度进行测量。
再次，接收终端返回的关于第四小区的信号强度的测量报告。
最后，在关于第四小区的信号强度的测量报告中，若第四小区的信号强度达到预设值，则向终端发送小区切换消息。
例如，依然以图4为例，UE的当前小区为卫星小区1，卫星小区1给UE配置对邻区进行测量的配置消息，配置消息中要求UE上报自身的位置信息(如GPS位置)，该位置信息可以配置上报时机，上报时机可以为周期性上报(如每隔10分钟上报一次)或达到某个设定的触发条件后进行上报。其中，位置信息的上报无需反复的配置，例如可以在UE第一次进入连接态时给UE配置，后续若需调整上报周期可以进行重配。需要说明的是，UE位置信息上报并非每个小区都需要为UE配置。
在UE接收到对自身位置信息进行上报的配置消息后，UE按照配置消息测量并上报自身的精确位置，同时还可以上报UE自身的移动信息(如：静止、低速、中速、高速等移动速度，移动方向、UE的类型)。
卫星A中的基站根据卫星A的移动速率和定位信息，知道当前每个波束在地面具体的覆盖范围，进而可以推算出指定时间后当前波束在地面的新的覆盖范围。从而结合UE上报的位置信息，或位置信息及移动信息，可以判断出UE在当前小区中所处的地理位置，它距离指定邻区的大概距离，进而预测出UE进入邻近邻区对应的波束的时间。
当卫星A中的基站根据上述方法判断出UE“移动”到小区1和小区2的共覆盖区域后，将UE切换到小区2并给UE发送切换消息，使UE根据切换消息中的配置信息向小区2发起同步和接入。
同样的，在UE切换到小区2之后，在卫星A中的基站再给UE配置新的邻区，比如邻区1、3、6、9。UE后续从小区2到小区5的切换过程与上述从小区1切换到小区2的过程相似，在此不再赘述。
又如，依然以图5为例，前置条件与上述图5中的条件相同。
UE的当前小区为卫星A的小区5，小区5向UE发送进行终端位置信息测量的配置消息，UE按照上述配置消息上报自身的精确位置，同时还可上报自身的移动信息(如：静止、低速、中速、高速等移动速度，移动方向、UE的类型)。
卫星A的基站在接收到UE上报的包括终端位置信息和/或移动信息的测量报告后，根据卫星A的移动速率和定位信息，确定当前每个波束在地面具体的覆盖范围，进而推算出指定时间之后每个小区的波束在地面的覆盖范围。卫星A结合UE的终端位置信息和移动信息，可以判断出UE在当前小区中所处的地理位置，以及它距离邻区的大概距离，从而预测出UE进入目标小区对应的时间范围。
当卫星A的基站根据上述方法判断出UE“移动”到小区5和小区11的共覆盖区域时，在到达指定时间范围中的指定时刻时，确定满足对UE进行小区切换的指定条件，卫星A的基站向UE发送小区切换消息，使UE从卫星A的小区5切换到卫星B的小区11。
其中，在卫星A的基站确定满足对UE进行小区切换的指定条件后，卫星A和卫星B进行切换准备过程，如果卫星A、B之间有直接接口(类似Xn/X2接口)，将通过该直接接口进行切换准备过程(类似Xn/X2切换)；否则，通过核心网来完成切换准备(类似NG/Xn切换)，具体卫星A和卫星B的切换准备过程不再赘述，可以参考现有技术中的Xn/X2或NG/Xn的切换过程。之后，卫星A的基站向UE发送切换消息，使UE根据切换消息的配置向小区11发起同步和接入。
再如，请参见图6，为终端从非地面移动通信网络的小区切换到地面移动通信网络的小区的切换示意图。
如一艘远洋货船(相当于终端)到达某个港口，在远洋航行期间，只有卫星(非地面移动通信网络)为远洋货船提供通信服务。港口可能也处于卫星的覆盖范围，但港口有传统的地面移动通信网络(地面基站)的覆盖。
若终端的当前小区为卫星A所辖小区1，终端将进入地面移动通信网络(地面基站)的小区11、12、13的覆盖范围。
卫星的小区1向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息，使终端根据配置消息周期性上报自身的位置信息。
卫星在接收到包含终端的终端位置信息的测量报告后，根据终端的位置信息以及地面基站的位置信息，判断出终端进入了城市/港口等地面移动通信网络较好的覆盖区。
卫星的小区1给终端配置邻区信号测量的配置消息，该配置消息中包含有地面移动通信网络的小区，如小区11、12、13，使终端对小区11、12、13的信号强度进行测量并在达到指定条件后进行上报。
卫星的基站接收到终端的测量报告后，根据测量报告中的各小区的信号强度，决定将终端切到地面移动通信网络的小区11(即将小区11作为目标小区)。
之后，卫星的基站和小区11对应的地面基站之间通过Xn/NG接口完成切换准备过程，并向终端发送切换消息，使终端根据切换消息的配置向小区11发起同步和接入。
在非地面移动通信网络中的小区与地面移动通信网络中的小区进行切换的过程中，地面移动通信网络的处理方法如下所述：
请参见图7，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种移动性管理的方法，应用于地面移动通信网络中，该方法的处理过程如下。
步骤701：通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息。
步骤702：向地面移动通信网络中的小区广播小区配置信息。
其中，小区配置信息为非地面移动通信网络的波束信息。
在非地面移动通信网络与地面移动通信网络中的小区进行切换时，地面移动通信网络可以通过OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息，在获取后可以通过广播的方式，向地面移动通信网络中的小区广播非地面移动通信网络的小区配置信息。
在非地面移动通信网络中的小区与指示终端进行小区切换的过程中，终端的处理方法如下所述：
请参见图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种移动性管理的方法，应用于终端中，该方法的处理过程如下。
步骤801：当终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，终端根据配置消息向非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，测量报告中至少包括目标小区的信号强度或终端的位置信息；当前小区为非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN中当前为终端提供服务的服务小区。
具体的，终端根据配置消息向非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告，根据配置消息中要求的不同测量内容，有以下两种处理方式：
方式一、当配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有指定小区的信号强度的测量报告上报给当前小区。
方式二、当配置消息要求返回所述终端位置信息时，终端定期或达到预设条件时将携带位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
步骤802：在接收到当前小区的切换消息后，根据切换消息从当前小区切换到目标小区；其中目标小区为NG-RAN从指定小区中确定出的小区。
例如，当终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，非地面移动通信网络中的当前小区发送的配置消息为要求返回指定小区1-3的信号强度，并在信号强度大于设定阈值M时进行上报。
当终端检测到小区2的设定阈值为M时，向当前小区上报小区1-3的信号强度，分别为M+8、M、M-3，当前小区可以根据上述信号强度确定将M+8对应的小区1作为目标小区进行切换。
若配置消息为要求终端周期性(如每隔20分钟)的返回终端的位置信息时，则终端每隔20分钟上报一次终端自身的位置信息(如GPS信息)，还可以上报终端的移动信息，如移动速度、移动方向、终端的类型等。终端的类型例如可以为地面(使用手机的用户在地面上)、火车(使用手机的用户在火车上)、飞机(使用手机的用户在飞机上)、轮船(使用手机的用户在轮船上)等。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种用于移动性管理的无线接入网，该无线接入网位于非地面移动通信网络中，该无线接入网的移动性管理方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图9，该无线接入网包括：
发送单元901，用于向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；
接收单元902，用于在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度或所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
优选的，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
优选的，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，所述配置消息包括：
所述终端的位置信息，或所述终端的位置信息及移动信息；其中所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型；
所述配置消息的上报时机；其中，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时。
优选的，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
优选的，所述接收单元902具体用于：
根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围；
在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送所述小区切换消息。
优选的，所述接收单元902具体用于：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
优选的，所述接收单元902还用于：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种用于移动性管理的无线接入网，该无线接入网位于地面移动通信网络中，无线接入网的移动性管理方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图10，该无线接入网包括：
获取单元1001，用于通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息；
广播单元1002，用于向所述地面移动通信网络中的小区广播所述小区配置信息。
优选的，所述小区配置信息为所述非地面移动通信网络的波束信息。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种用于移动性管理的终端，该终端的移动性管理方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图11，该终端包括：
发送单元1101，用于当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度或所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
接收单元1102，用于在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区。
优选的，所述发送单元1101具体用于：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
优选的，所述发送单元1101还用于：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
如图12所示，本发明实施例提供的一种非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN，该NG-RAN包括：处理器1201、存储器1202和收发机1203；
其中，处理器1201，用于读取存储器1202中的程序并执行下列过程：
向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；
在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度或所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
优选定，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
优选的，向终端发送进行终端位置信息测量的配置消息时，所述配置消息包括：
所述终端的位置信息，或所述终端的位置信息及移动信息；其中所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型；
所述配置消息的上报时机；其中，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时。
优选的，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
优选的，所述处理器1201具体用于：
根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围；
在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送所述小区切换消息。
优选的，所述处理器1201具体用于：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
优选的，所述处理器1201还用于：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。收发机1203用于在处理器1201的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器1201和存储器1202代表的存储器1202的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。在实现过程中，上述处理流程的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1201可以是通用处理器1201、数字信号处理器1201、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器1201可以是微处理器1201或者任何常规的处理器1201等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器1201执行完成，或者用处理器1201中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器1202，闪存、只读存储器1202，可编程只读存储器1202或者电可擦写可编程存储器1202、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述处理流程的步骤。
如图13所示，本发明实施例提供的一种地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN，该NG-RAN包括：处理器1301、存储器1302和收发机1303；
其中，处理器1301，用于读取存储器1302中的程序并执行下列过程：
通过操作维护管理OAM获取非地面移动通信网络的小区配置信息；
向所述地面移动通信网络中的小区广播所述小区配置信息。
优选的，所述小区配置信息为所述非地面移动通信网络的波束信息。
处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。收发机1303用于在处理器1301的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器1301和存储器1302代表的存储器1302的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。在实现过程中，上述处理流程的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1301可以是通用处理器1301、数字信号处理器1301、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器1301可以是微处理器1301或者任何常规的处理器1301等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器1301执行完成，或者用处理器1301中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器1302，闪存、只读存储器1302，可编程只读存储器1302或者电可擦写可编程存储器1302、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成上述处理流程的步骤。
如图14所示，本发明实施例提供的一种终端，该终端包括：处理器1401、存储器1402和收发机1403；
其中，处理器1401，用于读取存储器1402中的程序并执行下列过程：
当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度或所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区。
优选的，所述处理器1401具体用于：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
优选的，所述处理器1401还用于：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
处理器1401负责管理总线架构和通常的处理，存储器1402可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。收发机1403用于在处理器1401的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1401代表的一个或多个处理器1401和存储器1402代表的存储器1402的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1401负责管理总线架构和通常的处理，存储器1402可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。在实现过程中，上述处理流程的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1401可以是通用处理器1401、数字信号处理器1401、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器1401可以是微处理器1401或者任何常规的处理器1401等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器1401执行完成，或者用处理器1401中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器1402，闪存、只读存储器1402，可编程只读存储器1402或者电可擦写可编程存储器1402、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成上述处理流程的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提一种计算机可读存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的非地面移动通信网络或地面移动通信网络或终端的移动性管理方法。
在本发明提供的实施例中，通过非地面移动通信网络向终端发送进行邻区信号测量或位置测量的配置消息，使终端根据配置消息上报邻区信号强度或终端位置信息；并在接收到终端上报的包含邻区信号强度或终端位置信息的测量报告后，根据测量报告及NG-RAN的位置信息判断是否满足让终端进行邻区切换，若为是则向终端发送小区切换消息，使终端从当前小区切换到目标小区；其中，终端位置信息包括终端的GPS位置信息，指定条件为让终端进行邻区切换的条件。从而实现在非地面移动通信网络中进行小区切换时，减少NG-RAN的信令负荷及切换时延。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种移动性管理的方法，应用于非地面移动通信网络的无线接入网NG-RAN中，其特征在于，包括：
向终端发送进行邻区信号测量和位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度和终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；所述配置消息包括所述终端位置信息，或所述终端位置信息及移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；
在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度和所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则根据所述测量报告中所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达当前小区与目标小区共同覆盖区域的时间范围；在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围，包括：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述测量报告满足指定条件，则向所述终端发送小区切换消息，包括：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
6.一种移动性管理的方法，用于终端，其特征在于，包括：
当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述配置消息包括所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述终端的移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度和所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区；其中，所述切换消息是所述NG-RAN根据所述测量报告中所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围内的指定时刻发送的。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告，包括：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告，包括：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
9.一种非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN，其特征在于，包括：
发送单元，用于向终端发送进行邻区信号测量和位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度和终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；所述配置消息包括所述终端位置信息，或所述终端位置信息及移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；
接收单元，用于在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度和所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则根据所述测量报告中所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达当前小区与目标小区共同覆盖区域的时间范围；在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
10.一种终端，其特征在于，包括：
发送单元，用于当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述配置消息包括所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度和所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
接收单元，用于在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区；其中，所述切换消息是所述NG-RAN根据所述测量报告中所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围内的指定时刻发送的。
11.一种非地面移动通信网络中的无线接入网NG-RAN，其特征在于，该NG-RAN包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向终端发送进行邻区信号测量和位置测量的配置消息，使所述终端根据所述配置消息上报邻区信号强度和终端位置信息；其中，所述终端位置信息包括所述终端的GPS位置信息；所述配置消息包括所述终端位置信息，或所述终端位置信息及移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；
在接收到所述终端上报的包含所述邻区信号强度和所述终端位置信息的测量报告后，根据所述测量报告及所述NG-RAN的位置信息判断是否满足让所述终端进行邻区切换的指定条件，若为是则根据所述测量报告中所述终端的终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达当前小区与目标小区共同覆盖区域的时间范围；在到达所述时间范围中的指定时刻时，向所述终端发送小区切换消息，使所述终端从当前小区切换到目标小区；其中，所述指定条件为让所述终端进行邻区切换的条件。
12.如权利要求11所述的NG-RAN，其特征在于，向终端发送进行邻区信号测量的配置消息时，所述配置消息包括：
与当前为所述终端服务的波束相邻的第一邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在所述NG-RAN内进行小区切换；其中，所述第一邻区波束为所述NG-RAN内的目标小区对应的波束；或
所述非地面移动通信网络中与所述NG-RAN相邻的邻近NG-RAN的第二邻区波束的信息，使所述终端在所述非地面移动通信网络中能在不同NG-RAN间进行小区切换；其中，所述第二邻区波束为所述目标小区对应的波束；或
与所述NG-RAN相邻的地面移动通信网络中的第三邻区的信息，使所述终端能在所述非地面移动通信网络与所述地面移动通信网络之间的小区进行切换；其中，所述第三邻区波束为所述目标小区对应的波束。
13.如权利要求12所述的NG-RAN，其特征在于，所述指定条件具体为：
所述目标小区的信号强度与所述测量报告中所述当前小区的信号强度之差大于第一阈值；其中，所述第一阈值为需要对所述终端进行小区切换的临界值；和/或
所述目标小区的小区负荷小于第二阈值；所述第二阈值为所述目标小区允许所述终端从所述当前小区切入的临界值。
14.如权利要求11所述的NG-RAN，其特征在于，所述处理器具体用于：
在指定时间范围内根据所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹；
在所述指定时间范围内根据所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，确定所述终端的当前位置并预测所述终端的移动轨迹；
根据所述NG-RAN中每个波束对应的小区在地面的移动轨迹及所述终端的移动轨迹，确定所述终端在所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围。
15.如权利要求11所述的NG-RAN，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述测量报告中的位置信息，判断所述终端是否进入地面移动通信网络中，若为是则获取与所述位置信息最接近的第四小区的信息，并将所述第四小区确定为所述目标小区；其中，所述第四小区为所述地面移动通信网络中的小区；
向所述终端发送对所述第四小区进行信号测量的配置信息，使所述终端基于所述配置信息对所述第四小区的信号强度进行测量；
接收所述终端返回的关于所述第四小区的信号强度的测量报告；
在关于所述第四小区的信号强度的测量报告中，若所述第四小区的信号强度达到预设值，则向所述终端发送小区切换消息。
16.一种终端，其特征在于，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
当所述终端与非地面移动通信网络处于连接状态时，所述终端根据配置消息向所述非地面移动通信网络中的当前小区上报测量报告；其中，所述配置消息包括所述终端的终端位置信息，或所述终端的位置信息及所述终端的移动信息，所述配置消息的上报时机；所述移动信息包括所述终端的移动速度、移动方向、所述终端的类型，所述上报时机为上报周期或所述终端的移动状态发生急剧变化时；所述测量报告中至少包括目标小区的信号强度和所述终端的位置信息；所述当前小区为非地面移动通信网络的无线接入网NG-RAN中当前为所述终端提供服务的服务小区；
在接收到所述当前小区的切换消息后，根据所述切换消息从所述当前小区切换到所述目标小区；其中，所述切换消息是所述NG-RAN根据所述测量报告中所述终端位置信息，或所述终端位置信息及所述移动信息，以及所述NG-RAN的移动速度和定位信息，预测所述终端到达所述当前小区与所述目标小区共同覆盖区域的时间范围内的指定时刻发送的。
17.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述配置消息要求返回指定小区的信号强度时，在所述指定小区中任一小区的信号强度达到设定阈值时，将携带有所述指定小区的信号强度的测量报告上报给所述当前小区。
18.如权利要求16所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
当所述配置消息要求返回所述终端位置信息时，所述终端定期或达到预设条件时将携带所述位置信息的测量报告上报给所述当前小区。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
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